CN112295765B - 一种静电粉末涂装全自动流水线系统 - Google Patents

一种静电粉末涂装全自动流水线系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种静电粉末涂装全自动流水线系统，包括固定底座、设于底座的无接触粉仓、设于所述无接触粉仓的粉料回收系统、固定连接于所述固定底座的筒式涂装仓、设于所述筒式涂装仓的悬挂输送机构、设于所述筒式涂装仓的一级喷粉结构、设于所述一级喷粉结构后侧的二级喷粉结构和设于所述二级喷粉结构的流平机构；设置了两道喷涂结构，扩大了流水间喷涂区域，悬挂式输送结构的输送速度可以进一步加快，从而提升了工作效率；设置了粉料回收系统，配合筒式涂装仓可以实现粉料的及时回收和利用，减少了粉料浪费，节约了成本。

Description

一种静电粉末涂装全自动流水线系统
技术领域
本发明属于静电粉末涂装技术领域，尤其是涉及一种静电粉末涂装全自动流水线系统。
背景技术
静电粉末喷涂俗称“静电喷塑”；静电粉末喷涂是以具有雾化咀(使涂料雾化)和放电级(发生电量电流)的涂装机使涂料微粒化，对之施加电荷，在电极与被涂物体之间形成电场，利用其静电吸附作用而涂装；市面现有的静电涂装设备一般采用单排阵列喷枪两侧同时喷涂，从而使工件的涂装工作一次完成；此种喷涂方法往往要一次性喷出超出涂装量两倍甚至三倍的粉末量，以保证没有涂装空白区，以此会有大量的粉末会集聚在涂装仓底部，需要定期进行回收，筛选和重新利用，增加了工作量；同时此种涂装方式对板类工件比较友好，对多面体类和不规则形状的涂装效果较差，功能比较单一。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种二级喷涂的及时回收的环式静电粉末涂装全自动流水线系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种静电粉末涂装全自动流水线系统，包括固定底座、设于底座的无接触粉仓、设于所述无接触粉仓的粉料回收系统、固定连接于所述固定底座的筒式涂装仓、设于所述筒式涂装仓的悬挂输送机构、设于所述筒式涂装仓的一级喷粉结构、设于所述一级喷粉结构后侧的二级喷粉结构和设于所述二级喷粉机构的流平机构；所述一级喷粉结构包括固定连接于所述固定底座的空气压缩机、与所述空气压缩机连接的恒压管、固定连接于所述恒压管的进气管、固定连接于所述进气管的进料管、固定连接于所述进料管末端的过滤板、设于所述筒式涂装仓的环形压力舱、固定连接于所述筒式涂装仓的固定圈、固定连接于所述固定圈的若干喷枪组件、设于所述喷枪组件的预喷室、固定连接于所述预喷室的静电锥、设于所述喷枪组件的喷口、固定连接于所述静电锥的分流板、套设于所述静电锥的防沉降叶轮和连通所述环形压力舱与所述预喷腔的连通管；空气压缩机将经过过滤的空气挤压进恒压管中，进一步恒压管将气体通过进气管送入环形压力舱中，进气管中气体快速流动，在进料管中形成负压，位于无接触粉仓的喷涂粉末被吸附进入进气管，并在气流的裹挟下进入环形压力舱，进一步，粉末气流通过连通管进入预喷室，并沿着静电锥从喷口高速喷出，经过分流板时，粉末被带上负电荷，与此同时，位于悬挂式输送机构上的待喷涂工件被加以正电荷，并在周围形成电场，带负电粉末在自身速度和电场力作用下与待涂装工件相遇，并牢牢吸附在加工件表面，完成一级喷涂；多个喷枪呈星型均匀分布于固定圈，与多个喷头形成360度环绕式覆盖喷涂，使工件尽可能一次完成涂装，并且可以很好的对体状工件进行涂装；粉末没有经过搅拌架加速，直接以负压方式被吸进环形压力仓，减少了与外界的机械接触，避免了粉末在接触过程造成污染结块，进而堵塞喷枪，影响涂装工作；设置了防沉降叶轮，粉末气流经过时，会带动防沉降叶轮旋转，在预喷腔中形成紊流，将沉降在预喷腔中的粉末带动悬浮，并从喷口喷出。
所述粉料回收系统包括设于所述筒式涂装仓的山形回收板、设于所述回收板的回收孔、设于所述回收板下方的回收室可转动设置于所述回收室的碾压辊、设于所述碾压辊下方的筛板、设于所述筛板末端的集料区、设于所述集料区的出料口、设于所述出料口的仓盖、设于所述筛板下方的倾斜落料板和设于所述倾斜落料板末端的进料区；未成功吸附在工件表面的粉末逐渐撞击在筒式涂装仓筒壁，并沿着筒壁滑至筒壁下部的山形回收板，无接触粉仓中的粉末和气流被源源不断的被抽走，形成负压空间，由于出料口被仓盖封闭，唯一的进气口是山形回收板上的回收孔，形成了，气流将沉积在山形回收板两侧的粉末吸进回收室，碾压辊对回收粉末进行破碎碾压，碾压过后的回收粉末到达筛板，无法被破碎的铁屑和由于油污结块的颗粒等沿着筛板到达集料区，其他粉末落入倾斜落料板进行重复利用；筒式涂装仓更加有利于粉末的聚集而不需要在设置额外的清扫机构和收集机构，简化了结构，减少了粉末的机械接触，减少了污染，提高了粉末的重复利用率；筒式涂装仓-回收孔-回收室-筛板、倾斜落料板的气流布局，使沉积在山形回收板两侧的粉末可以及时得到回收，不会大量堆积；碾压辊可以对干性结块的粉末实现破碎重新回收；筛板可以将油性结块和铁屑等固体颗粒过滤，并存放在集料区，定期清理即可，提高了粉末回收的效果。
所述二级喷粉结构包括固定连接于所述筒式涂装仓的环形轨道、可转动连接于所述环形轨道的第一驱动齿轮、可转动连接于所述环形轨道的若干一级传动齿、滑动连接于所述环形轨道的第一滑台、设于所述第一滑台的二级传动齿、固定连接于所述第一滑台的第一辅助喷枪、可转动连接于所述环形轨道的第二驱动齿轮、可转动连接于所述环形轨道的若干三级传动齿、滑动连接于所述环形轨道的第二滑台、设于所述第二滑台的四级传动齿、设于所述筒式涂装腔的驱动腔、设于所述第一驱动齿的一级驱动齿、设于所述第二驱动齿的二级驱动齿、固定连接于所述山形回收板的中心轴、套设于所述中心轴的调节齿轮、套设于所述中心轴的调节支架、可转动连接于所述调节支架的做调节齿、可转动连接于所述调节支架的右调节齿、套设于所述中心轴且固定连接于所述调节支架的左调节环、套设于所述中心轴的右调节环、连接于所述左调节环于所述右调节环的三角架、固定连接于所述三角架的第一调节杆、可转动连接于所述第一调节杆的第一调节轮、固定连接于所述山形回收板的滑块、滑动连接于所述滑块的第一调节块、设于所述调节块的调节槽、固定连接于所述第一调节块的第二调节杆、可转动连接于所述第二调节杆的第二调节轮和固定连接于所述倾斜落料板的导板；二级喷粉结构的粉末来源主要由两个渠道，其一是较少部分，来自进料区的新粉末；其二是较多部分，来自倾斜落料板，经过筛板的回收粉末，落到倾斜落料板，被导板分流，大部分的回收粉料被送往二级喷粉结构，少部分被送入一级喷粉结构；转动第一调节轮，在螺纹的啮合作用下，第一调节杆向外运动，三角架两臂夹角变小，左调节环与右调节环相互靠近，带动调节支架向左移动，调节齿轮向后移动，并与一级驱动齿啮合；旋转第二调节轮，第二调节杆向外移动，带动第一调节块向外移动，调节槽挤压调节支架，调节支架绕中心支架发生左偏转，右调节齿与右碾压辊啮合，在碾压辊的转动下，右调节齿转动，调节齿轮转动，第一驱动齿轮转动，带动一级传动齿转动，在二级调节齿的啮合作用下，第一滑台带动第一辅助喷枪沿着环形轨道进行位置调整，反向转动第二调节轮，则左调节齿与左碾压辊啮合，调节齿轮反向旋转，第一辅助喷枪反方向旋转；反方向转动第一调节轮，第二辅助喷枪可进行两个方向的位置移动；二级喷粉结构为以及喷粉结构的补充，一级喷粉结构为覆盖式喷涂，旨在将工件裸露在外的表面一次性涂覆完毕，二级喷粉结构为重点喷涂和补充喷涂，旨在将经过一级喷涂解构但仍然无法涂装完成的一些区域进行补充式喷涂或者某些复杂表面的重点涂装；通过调节齿轮、左调节环、右调节环和第一调节轮等结构，可以实现第一辅助喷枪和第二辅助喷枪的移动切换，两个辅助喷枪移动互不干扰，可以同时对两个区域进行喷涂；通过第一调节块、调节支架和第二调节轮可以实现顺逆时针的方向切换，自由度较高，控制逻辑简单实用；设置了两道喷涂结构，扩大了流水间喷涂区域，悬挂式输送结构的输送速度可以进一步加快，从而提升了工作效率，同时，二级喷粉结构的位置变动灵活，可以很好地对难以一次喷涂完成的工件进行较好的喷涂工作。
设置了环形流平机构，将工件表面的浮粉吹落，返回到同时涂装仓中，在后续的固化工序中，粉末在表面会更加平整，质量更好。
综上所述，本发明具有以下优点：设置了两道喷涂结构，扩大了流水间喷涂区域，悬挂式输送结构的输送速度可以进一步加快，从而提升了工作效率，同时，二级喷粉结构的位置变动灵活，可以很好地对难以一次喷涂完成的工件进行较好的喷涂工作；设置了粉料回收系统，配合筒式涂装仓可以实现粉料的及时回收和利用，减少了粉料浪费，节约了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的上视图。
图3为图2沿A-A剖开的剖视图。
图4为图3中A处的放大图。
图5为本发明的前视图。
图6为图5中沿B-B的剖视立体图。
图7为本发明的下视图。
图8为图7沿C-C的剖视立体图。
图9为图8中B处的放大图。
图10为本发明中二级喷涂结构的局部示意图。
图11为图10中C处的放大图。
图12为本发明中二级喷涂结构的后视图。
图13为图12中D处的放大图。
图14为本发明中调节齿轮部分的结构示意图。
图15为本发明中调节齿轮部分的结构示意图。
具体实施方式
为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-15所示，一种静电粉末涂装全自动流水线系统，包括固定底座1、无接触粉仓2、粉料回收系统3、筒式涂装仓4、悬挂输送结构、一级喷粉结构6、二级喷粉结构7和流平机构；所述无接触粉仓2设于所述固定底座1内部；所述粉料回收系统3设于所述无接触粉仓2；所述筒式涂装仓4固定连接于所述固定底座1；所述悬挂输送机构5设于所述筒式涂装仓4内部；所述一级喷粉结构6设于所述筒式涂装仓4进口处；所述二级喷粉结构7设于所述一级喷粉结构6后侧；所述流平机构设于所述二级喷粉结构7后侧。
所述一级喷粉结构6包括空气压缩机61、恒压管62、进气管621、进料管622、过滤板623、环形压力舱63、固定圈64、固定圈64、喷枪组件65、预喷室651、静电锥652、喷口653、分流板654、防沉降齿轮655和连通管656；所述空气压缩机61固定连接于所述固定底座1的；所述恒压管62与所述空气压缩机61连接；所述进气管621固定连接于所述恒压管62；所述进料管622固定连接于所述进气管621；所述过滤板623固定连接于所述进料管622末端；所述环形压力舱63设于所述筒式涂装仓4；所述固定圈64固定连接于所述筒式涂装仓4；所述喷枪组件65共五组固定连接于所述固定圈64上；所述预喷室651设于所述喷枪组件65内部；所述静电锥652固定连接于所述预喷室651的静电发生器上；所述喷口653设于所述喷枪组件65前端呈喇叭状；所述分流板654固定连接于所述静电锥652；所述防沉降齿轮655套设于所述静电锥652根部；所述连通管656连通所述环形压力舱63与所述预喷室851。
所述粉料回收系统3包括山形回收板31、回收孔32、回收室33、碾压辊35、筛板36、集料区37、出料口38、仓盖39、倾斜落料板310和进料区311；所述山形回收板31设于所述筒式涂装仓4底部；所述回收孔32设于所述回收板上；所述回收室33设于所述回收板下方；所述碾压辊35可转动设置于所述回收室33中；所述筛板36设于所述碾压辊35下方；所述集料区37设于所述筛板36末端；所述出料口38设于所述集料区37边缘；所述仓盖39设于所述出料口38处；所述倾斜落料板310设于所述筛板36下方；所述进料区311设于所述倾斜落料板310末端。
所述二级喷粉结构7包括环形轨道41、第一驱动齿轮42、一级传动齿421、第一滑台422、二级传动齿423、第一辅助喷枪424、第二驱动齿轮425、三级传动齿43、第二滑台431、四级传动齿432、驱动腔44、一级驱动齿426、二级驱动齿427、中心轴441、调节齿轮442、调节支架443、左调节齿444、右调节齿445、左调节环446、右调节环447、三角架448、第一调节杆449、第一调节轮45、滑块451、第一调节块452、调节槽453、第二调节杆454、第二调节轮455和导板；所述环形轨道41固定连接于所述筒式涂装仓4；所述第一驱动齿轮42可转动连接于所述环形轨道41；所述一级传动齿421可转动连接于所述环形轨道41；所述第一滑台422滑动连接于所述环形轨道41；所述二级传动齿423设于所述第一滑台422；所述第一辅助喷枪424固定连接于所述第一滑台422；所述第二驱动齿轮425可转动连接于所述环形轨道41；所述三级传动齿43可转动连接于所述环形轨道41；所述第二滑台431滑动连接于所述环形轨道41；所述四级传动齿432设于所述第二滑台431；所述驱动腔44设于所述筒式涂装腔下部；所述一级驱动齿426设于所述第一驱动齿外圈；所述二级驱动齿427设于所述第二驱动齿外圈；所述中心轴441固定连接于所述山形回收板31；所述调节齿轮442套设于所述中心轴441上；所述调节支架443套设于所述中心轴441上；所述左调节齿444可转动连接于所述调节支架443的左侧；所述右调节齿445可转动连接于所述调节支架443的右侧；所述左调节环446套设于所述中心轴441且固定连接于所述调节支架443；所述右调节环447套设于所述中心轴441上；所述三角架448连接于所述左调节环446与所述右调节环447；所述第一调节杆449固定连接于所述三角架448；所述第一调节轮45可转动连接于所述第一调节杆449；所述滑块451固定连接于所述山形回收板31；所述第一调节块452滑动连接于所述滑块451；所述调节槽453设于所述调节块上呈方形；所述第二调节杆454固定连接于所述第一调节块452；所述第二调节轮455可转动连接于所述第二调节杆454；所述导板固定连接于所述倾斜落料板310斜面上。
具体工作过程如下：
待涂装工件被悬挂输送机构5固定依次输送，从筒式涂装仓4中通过，并被静电发生器通以正电，同时，空气压缩机61将经过过滤的空气挤压进恒压管62中，进一步恒压管62将气体通过进气管621送入环形压力舱63中，进气管621中气体快速流动，在进料管622中形成负压，位于无接触粉仓2的喷涂粉末被吸附进入进气管621，并在气流的裹挟下进入环形压力舱63，进一步，粉末气流通过连通管656进入预喷室651，并沿着静电锥652从喷口653高速喷出，经过分流板654时，粉末被带上负电荷，与此同时，位于悬挂式输送机构上的待喷涂工件被加以正电荷，并在周围形成电场，带负电粉末在自身速度和电场力作用下与待涂装工件相遇，并牢牢吸附在加工件表面，完成一级喷涂；
进一步地，未成功吸附在工件表面的粉末逐渐撞击在筒式涂装仓4筒壁，并沿着筒壁滑至筒壁下部的山形回收板31，无接触粉仓2中的粉末和气流被源源不断的被抽走，形成负压空间，由于出料口38被仓盖39封闭，唯一的进气口是山形回收板31上的回收孔32，形成了，气流将沉积在山形回收板31两侧的粉末吸进回收室33，碾压辊35对回收粉末进行破碎碾压，碾压过后的回收粉末到达筛板36，无法被破碎的铁屑和由于油污结块的颗粒等沿着筛板36到达集料区37，其他粉末落入倾斜落料板310进行重复利用；筒式涂装仓4更加有利于粉末的聚集而不需要在设置额外的清扫机构和收集机构，简化了结构，减少了粉末的机械接触，减少了污染，提高了粉末的重复利用率；筒式涂装仓4-回收孔32-回收室33-筛板36、倾斜落料板310的气流布局，使沉积在山形回收板31两侧的粉末可以及时得到回收，不会大量堆积；
转动第一调节轮45，在螺纹的啮合作用下，第一调节杆449向外运动，三角架448两臂夹角变小，左调节环446与右调节环447相互靠近，带动调节支架443向左移动，调节齿轮442向后移动，并与一级驱动齿426啮合；旋转第二调节轮455，第二调节杆454向外移动，带动第一调节块452向外移动，调节槽453挤压调节支架443，调节支架443绕中心支架发生左偏转，右调节齿445与右碾压辊35啮合，在碾压辊35的转动下，右调节齿445转动，调节齿轮442转动，第一驱动齿轮42转动，带动一级传动齿421转动，在二级调节齿的啮合作用下，第一滑台422带动第一辅助喷枪424沿着环形轨道41进行位置调整，反向转动第二调节轮455，则左调节齿444与左碾压辊35啮合，调节齿轮442反向旋转，第一辅助喷枪424反方向旋转；反方向转动第一调节轮45，第二辅助喷枪可进行两个方向的位置移动；二级喷粉结构7为以及喷粉结构的补充，一级喷粉结构6为覆盖式喷涂，旨在将工件裸露在外的表面一次性涂覆完毕，二级喷粉结构7为重点喷涂和补充喷涂，旨在将经过一级喷涂解构但仍然无法涂装完成的一些区域进行补充式喷涂或者某些复杂表面的重点涂装；
流平机构将工件表面的浮粉吹落，返回到同时涂装仓中，在后续的固化工序中，二级涂装完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种静电粉末涂装全自动流水线系统，包括固定底座（1）、设于底座的无接触粉仓（2）、设于所述无接触粉仓（2）的粉料回收系统（3）、固定连接于所述固定底座（1）的筒式涂装仓（4）、设于所述筒式涂装仓（4）的悬挂输送机构（5）、设于所述筒式涂装仓（4）的一级喷粉结构（6）、设于所述一级喷粉结构（6）后侧的二级喷粉结构（7）和设于所述二级喷粉结构（7）上的流平机构；其特征在于:所述一级喷粉结构（6）包括固定连接于所述固定底座（1）的空气压缩机（61）、与所述空气压缩机（61）连接的恒压管（62）、固定连接于所述恒压管（62）的进气管（621）、固定连接于所述进气管（621）的进料管（622）、固定连接于所述进料管（622）末端的过滤板（623）、设于所述筒式涂装仓（4）的环形压力舱（63）、固定连接于所述筒式涂装仓（4）的固定圈（64）、固定连接于所述固定圈（64）的若干喷枪组件（65）、设于所述喷枪组件（65）的预喷室（651）、固定连接于所述预喷室（651）的静电锥（652）、设于所述喷枪组件（65）的喷口（653）、固定连接于所述静电锥（652）的分流板（654）、套设于所述静电锥（652）的防沉降齿轮（655）和连通所述环形压力舱（63）与所述预喷室（651）的连通管（656）；
所述粉料回收系统（3）包括设于所述筒式涂装仓（4）的山形回收板（31）、设于所述回收板的回收孔（32）、设于所述回收板下方的回收室（33）、可转动设置于所述回收室（33）的碾压辊（35）、设于所述碾压辊（35）下方的筛板（36）、设于所述筛板（36）末端的集料区（37）、设于所述集料区（37）的出料口（38）、设于所述出料口（38）的仓盖（39）、设于所述筛板（36）下方的倾斜落料板（310）和设于所述倾斜落料板（310）末端的进料区（311）；
所述二级喷粉结构（7）包括固定连接于所述筒式涂装仓（4）的环形轨道（41）、可转动连接于所述环形轨道（41）的第一驱动齿轮（42）、可转动连接于所述环形轨道（41）的若干一级传动齿（421）、滑动连接于所述环形轨道（41）的第一滑台（422）、设于所述第一滑台（422）的二级传动齿（423）、固定连接于所述第一滑台（422）的第一辅助喷枪（424）、可转动连接于所述环形轨道（41）的第二驱动齿轮（425）、可转动连接于所述环形轨道（41）的若干三级传动齿（43）、滑动连接于所述环形轨道（41）的第二滑台（431）、设于所述第二滑台（431）的四级传动齿（432）、设于所述筒式涂装仓的驱动腔（44）、设于所述第一驱动齿轮（42）的一级驱动齿（426）、设于所述第二驱动齿（425）的二级驱动齿（427）、固定连接于所述山形回收板（31）的中心轴（441）、套设于所述中心轴（441）的调节齿轮（442）、套设于所述中心轴（441）的调节支架（443）、可转动连接于所述调节支架（443）的左调节齿（444）、可转动连接于所述调节支架（443）的右调节齿（445）、套设于所述中心轴（441）且固定连接于所述调节支架（443）的左调节环（446）、套设于所述中心轴（441）的右调节环（447）、连接于所述左调节环（446）和所述右调节环（447）的三角架（448）、固定连接于所述三角架（448）的第一调节杆（449）、可转动连接于所述第一调节杆（449）的第一调节轮（45）、固定连接于所述山形回收板（31）的滑块（451）、滑动连接于所述滑块（451）的第一调节块（452）、设于所述第一调节块（452）的调节槽（453）、固定连接于所述第一调节块（452）的第二调节杆（454）和可转动连接于所述第二调节杆（454）的第二调节轮（455）。
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Denomination of invention: A Fully Automatic Assembly Line System for Electrostatic Powder Coating

Effective date of registration: 20221227

Granted publication date: 20220318

Pledgee: Zhejiang Anji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xilong green sub branch

Pledgor: Mingde new material technology (Zhejiang) Co.,Ltd.

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