CN109676534A - 一种全自动喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件喷砂技术领域，尤其公开了一种全自动喷砂装置，包括机架，设置于机架的喷砂室、输送机构、供砂机构及喷砂机构，输送机构贯穿喷砂室，喷砂机构包括设置于机架的驱动组件、设置于驱动组件末端的喷枪，供砂机构包括抽砂泵、搅砂组件及送砂组件；实际使用时，输送机构自动输送外界的工件，抽砂泵所抽取的砂水流经搅砂组件及送砂组件并经由喷枪喷出，驱动机构驱动喷枪来回移动进而使得喷枪喷出的砂水喷射至工件，实现工件的自动化喷砂处理，提升工件的喷砂效率；流经搅砂组件的砂水经由搅砂组件的出砂孔喷射至喷砂室内进而搅动喷砂室内的砂水，避免抽砂泵抽取喷砂室内沉降后的砂水喷出而导致工件喷砂不良，提升工件的喷砂良率。

Description

一种全自动喷砂装置

技术领域

本发明涉及工件喷砂技术领域，尤其公开了一种全自动喷砂装置。

背景技术

在工件的制造过程中，为了增加工件的耐腐蚀性能，常常需要进行喷涂处理，在工件喷涂处理之前，大都需要对工件进行喷砂处理，以改善工件的表面粗糙度，进而增大工件与涂料之间的附着力。

在喷砂作业的过程中，现有技术主要是经由作业人员先将待喷砂处理的工件手动移送到待喷砂的工位上，然后作业人员再手持喷砂枪对工件进行喷砂处理，工件的喷砂效率低下。

此外，为了实现砂水的循环利用，喷砂枪喷出的砂水会在重力作用下自动流至喷砂机的容砂槽中，动力泵会抽取容砂槽内的砂水重新经由喷砂枪喷出；但是砂水在容砂槽内沉降，即砂水中的砂料会下降至容砂槽的下部，砂水中的水会上升至容砂槽的上部，此时动力泵抽取的砂水浓度以发生较大改变，重新经由喷砂枪喷射至工件上就会造成工件喷砂不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种全自动喷砂装置，输送机构自动输送外界的工件，抽砂泵所抽取的砂水流经搅砂组件及送砂组件并经由喷枪喷出，驱动机构驱动喷枪来回移动进而使得喷枪喷出的砂水喷射至工件，实现工件的自动化喷砂处理，提升工件的喷砂效率；流经搅砂组件的砂水经由搅砂组件的出砂孔喷射至喷砂室内进而搅动喷砂室内的砂水，避免抽砂泵抽取喷砂室内沉降后的砂水喷出而导致工件喷砂不良，提升工件的喷砂良率。

为实现上述目的，本发明的一种全自动喷砂装置，包括机架，设置于机架的喷砂室、输送机构、供砂机构及喷砂机构，输送机构贯穿喷砂室，输送机构用于输送外界的工件，喷砂机构包括设置于机架的驱动组件、设置于驱动组件末端的喷枪，供砂机构包括抽砂泵、搅砂组件及送砂组件，抽砂泵抽取喷砂室下端的砂水并将砂水经由搅砂组件及送砂组件输送至喷枪，喷枪喷射出的砂水对输送机构输送的工件喷砂，流经搅砂组件的砂水经由搅砂组件的出砂孔喷射至喷砂室内以搅动喷砂室下端的砂水。

较佳地，所述输送机构包括设置于机架的第一电机、转动设置于机架的两个环形链、设置于两个环形链之间的多个支撑杆，环形链贯穿喷砂室，两个环形链彼此间隔且平行设置，第一电机用于驱动环形链转动，多个支撑杆彼此间隔且平行设置，多个支撑杆沿环形链的长度方向排列设置，支撑杆包括主杆及套设于主杆外侧的塑胶管，主杆的两端分别设置于两个环形链，塑胶管用于支撑外界的工件，喷枪喷出的砂水喷射至塑胶管所支撑的工件上并经由多个支撑杆之间的间隙落入喷砂室内。

较佳地，所述塑胶管位于两个环形链之间，塑胶管包括基管部及设置于基管部的两个挡止环圈，基管部的两端分别抵触两个环形链，两个挡止环圈位于两个环形链之间，挡止环圈自基管部的外侧突设而成，工件位于两个挡止环圈之间。

较佳地，所述搅砂组件及送砂组件均包括喷砂头，喷砂头包括本体及设置于本体的内管，本体设有贯穿本体的通孔，出砂孔设置在本体上，出砂孔与通孔连通，内管位于通孔内，内管设有贯穿内管的过砂孔，出砂孔贯穿内管以连通过砂孔，抽砂泵抽取的砂水经由搅砂组件的过砂孔、送砂组件的过砂孔、送砂组件的出砂孔与喷枪连通。

较佳地，所述送砂组件的喷砂头的数量为多个，送砂组件还包括固定单元，多个喷砂头均装设于固定单元，多个喷砂头共线设置，多个喷砂头的过砂孔连通，相邻两个喷砂头的内管彼此抵触以密封相邻两个喷砂头之间的间隙；喷枪的数量为多个，送砂组件的多个喷砂头的出砂孔分别与多个喷枪连通。

较佳地，所述固定单元包括第一板体、第二板体及固定杆，第一板体设有贯穿第一板体的穿孔，多个喷砂头的本体均夹持于第一板体与第二板体之间，固定杆的两端分别设置于第一板体及第二板体，固定杆贯穿多个喷砂头的本体，搅砂组件的过砂孔经由穿孔与送砂组件的过砂孔连通。

较佳地，所述本体具有两个限位盲孔，两个限位盲孔分别自本体彼此远离的两侧凹设而成，通孔的孔径小于限位盲孔的孔径，通孔的两端分别贯穿两个限位盲孔的底壁；内管包括管体及两个限位凸圈，两个限位凸圈分别设置于管体的两端，管体的外径小于限位凸圈的外径，管体容设于通孔内，限位凸圈容设于限位盲孔内，限位凸圈突伸出本体的端面。

较佳地，所述驱动组件包括设置于机架的支架、滑动设置于支架的承载架、转动设置于支架的转盘、设置于支架并用于驱动转盘转动的第二电机、连接转盘与承载架的连杆，连杆的两端分别转动设置于转盘及承载架，转盘的转动轴线、连杆之间偏心设置，转盘的转动轴线、连杆与转盘的转动轴线、连杆与承载架的转动轴线平行设置，喷枪设置于承载架，第二电机经由转盘、连杆驱动承载架连带喷枪移动。

较佳地，所述支架设有承托板，承托板设有滑槽及两个滑轨，滑槽位于两个滑轨之间，承载架的一端连接有承载板，承载板的两端分别滑动设置于两个滑轨，承载架经由滑槽贯穿承托板及支架，喷枪设置于承载架的另一端，承载板、喷枪分别位于支架的两侧；承载板设有圆锥体及第一轴体，第一轴体位于圆锥体远离承载板的一端，圆锥体、承载架分别位于承载板的两侧，圆锥体靠近承载板一端的横截面半径大于圆锥体远离承载板一端的横截面半径；连杆包括杆体部及设置于杆体部一端的第一杆头，第一杆头设有第一轴承，第一轴承套设于第一轴体的外侧，杆体部经由第一轴承转动设置于第一轴体，圆锥体用于挡止第一杆头。

较佳地，所述转盘设有第二轴体，杆体部的另一端设有第二杆头，第二杆头设有第二轴承，第二轴体套设于第二轴体的外侧，第二杆头经由第二轴承转动设置于第二轴体，转盘用于挡止第二杆头；转盘设有调节槽，第二轴体位于调节槽内，第二轴体经由外界的紧固件可拆卸连接于转盘，经由第二轴体在调节槽内的移动改变连杆与转盘的转动轴线之间偏心半径的大小。

本发明的有益效果：实际使用时，输送机构自动输送外界的工件，抽砂泵所抽取的砂水流经搅砂组件及送砂组件并经由喷枪喷出，驱动机构驱动喷枪来回移动进而使得喷枪喷出的砂水喷射至工件，实现工件的自动化喷砂处理，提升工件的喷砂效率；流经搅砂组件的砂水经由搅砂组件的出砂孔喷射至喷砂室内进而搅动喷砂室内的砂水，避免抽砂泵抽取喷砂室内沉降后的砂水喷出而导致工件喷砂不良，提升工件的喷砂良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的喷砂机构的立体结构示意图；

图3为本发明的供砂机构的立体结构示意图；

图4为本发明的机架及输送机构的局部结构示意图；

图5为本发明的支撑杆的分解结构示意图；

图6为本发明的送砂组件的立体结构示意图；

图7为本发明的喷砂头的分解结构示意图；

图8为本发明的送砂组件的局部分解结构示意图；

图9为本发明的搅砂组件的分解结构示意图；

图10为本发明的喷砂机构另一视角的立体结构示意图；

图11为本发明的喷砂机构的分解结构示意图；。

附图标记包括：

1—机架 2—喷砂室 3—输送机构

4—供砂机构 5—喷砂机构 6—驱动组件

7—喷枪 8—抽砂泵 9—搅砂组件

11—送砂组件 12—环形链 13—支撑杆

14—主杆 15—塑胶管 16—基管部

17—挡止环圈 18—喷砂头 19—本体

21—内管 22—通孔 23—出砂孔

24—过砂孔 25—第一板体 26—第二板体

27—固定杆 28—穿孔 29—限位盲孔

31—管体 32—限位凸圈 33—喷嘴

34—基准平面 35—基准凸圈 36—定位杆

37—固定板 38—透孔 39—板体部

41—凸轴部 42—支架 43—承载架

44—转盘 45—第二电机 46—连杆

47—减速机 48—承托板 49—滑槽

51—滑轨 52—承载板 53—圆锥体

54—第一轴体 55—杆体部 56—第一杆头

57—第二轴体 58—第二杆头 59—调节槽

61—托架 62—定位孔 63—第一托板

64—第二托板 65—第三托板 66—凹槽

67—肋板 68—挡止凸圈 69—容置孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3及图7所示，本发明的一种全自动喷砂装置，包括机架1，设置在机架1上的喷砂室2、输送机构3、供砂机构4及喷砂机构5，喷砂室2经由多个金属板围设而成，输送机构3贯穿喷砂室2，输送机构3用于输送外界的工件，喷砂机构5包括设置在机架1上的驱动组件6、设置在驱动组件6末端上的喷枪7，供砂机构4包括抽砂泵8、搅砂组件9及送砂组件11，抽砂泵8抽取喷砂室2下端的砂水并将砂水经由搅砂组件9及送砂组件11输送至喷枪7喷射出，喷枪7喷射出的砂水对输送机构3所输送的工件进行自动喷砂，喷枪7喷砂处理后的工件被输送机构3自动输出喷砂室2，流经搅砂组件9的砂水经由搅砂组件9的出砂孔23喷射至喷砂室2内以搅动喷砂室2下端的砂水，使得喷砂室2内的砂水混合均匀。优选地，供砂机构4及喷砂机构5的数量均为多个，供砂机构4与喷砂机构5一一对应设置，多个喷砂机构5沿输送机构3所输送的工件的移动方向排列设置，多个喷砂机构5对工件进行多次喷砂，进一步提升工件的喷砂良率。

实际使用时，输送机构3将外界的工件自动输送入喷砂室2内，抽砂泵8所抽取的砂水流经搅砂组件9及送砂组件11并经由喷枪7喷出，驱动机构驱动喷枪7来回移动进而使得喷枪7喷出的砂水喷射至工件上，实现工件的自动化喷砂处理，喷枪7喷砂处理后的工件经由输送机构3自动输出喷砂室2，提升工件的喷砂效率；流经搅砂组件9的砂水经由搅砂组件9的出砂孔23喷射至喷砂室2内进而搅动喷砂室2内的砂水，避免抽砂泵8抽取喷砂室2内沉降后的砂水喷出而导致工件喷砂不良，提升工件的喷砂良率。

请参阅图1至图5所示，所述输送机构3包括设置在机架1上的第一电机、转动设置在机架1上的两个环形链12、设置在两个环形链12之间的多个支撑杆13，本实施例中，机架1上转动设置有四个链轮，一个环形链12的两端分别套设在两个链轮的外侧，另一个环形链12的两端分别套设在另外两个链轮的外侧，环形链12贯穿喷砂室2，两个环形链12彼此间隔且平行设置，第一电机用于驱动链轮转动，转动的链轮带动环形链12相对机架1转动，多个支撑杆13彼此间隔且平行设置，多个支撑杆13沿环形链12的长度方向排列设置，支撑杆13包括主杆14及套设在主杆14外侧的塑胶管15，主杆14大致为直条状圆柱，主杆14的两端分别设置在两个环形链12上，塑胶管15用于支撑外界的工件，喷枪7喷出的砂水喷射至塑胶管15所支撑的工件上并经由多个支撑杆13之间的间隙在重力作用下自动落入喷砂室2内。

当输送机构3的支撑杆13将工件输送入喷砂室2内之后，供砂机构4抽取喷砂室2下端的砂水并将砂水输送至喷砂机构5，并经由喷砂机构5的喷枪7喷射在支撑杆13所支撑的工件上进行喷砂处理，在喷枪7对工件进行喷砂处理的过程中，驱动组件6驱动喷枪7沿工件的长度方向或沿工件的宽度方向移动，进而实现对工件的自动喷砂，随着输送机构3的环形链12的持续转动，环形链12再将喷枪7喷砂后的工件输出喷砂室2。

所述塑胶管15位于两个环形链12之间，塑胶管15包括基管部16及设置在基管部16上的两个挡止环圈17，基管部16的两端分别抵触在两个环形链12上，利用两个环形链12阻挡基管部16，防止塑胶管15沿主杆14的轴向方向来回窜动，挡止环圈17呈环形，挡止环圈17自基管部16的外侧突设而成，挡止环圈17环绕主杆14的中心轴线设置，两个挡止环圈17位于两个环形链12之间，工件位于两个挡止环圈17之间，利用两个挡止环圈17阻挡输送机构3所输送的工件，即利用挡止环圈17隔离工件与环形链12，在输送机构3输送工件的过程中，防止工件因震动碰撞环形链12而发生损伤。

请参阅图1至图8所示，所述搅砂组件9及送砂组件11均包括喷砂头18，喷砂头18包括本体19及设置在本体19上的内管21，本体19上设有贯穿本体19的通孔22，出砂孔23设置在本体19上，出砂孔23与通孔22连通，内管21位于通孔22内，内管21设有贯穿内管21的过砂孔24，出砂孔23贯穿内管21以连通过砂孔24，出砂孔23的孔径小于过砂孔24的孔径，优选地，过砂孔24的孔径至少大于出砂孔孔径的十倍，在搅砂组件9的使用过程中，避免搅砂组件9的出砂孔23喷入喷砂室2内的砂水影响流经搅砂组件9的过砂孔24的砂水的正常输送；抽砂泵8抽取的砂水经由搅砂组件9的过砂孔24、送砂组件11的过砂孔24、送砂组件11的出砂孔23与喷枪7连通。实际使用时，供砂机构4输送的砂水与内管21之间发生相对移动，当内管21因磨损严重无法使用时，更换新的内管21即可，无需更换整个喷砂头18，降低喷砂头18的维护使用成本。

所述送砂组件11的喷砂头18的数量为多个，送砂组件11还包括固定单元，多个喷砂头18均装设在固定单元上，多个喷砂头18共线设置，多个喷砂头18的过砂孔24连通，多个喷砂头18的过砂孔24的中心轴线共线设置，相邻两个喷砂头18的内管21彼此抵触以密封相邻两个喷砂头18之间的间隙，防止流经过砂孔24的砂水经由相邻两个喷砂头18的本体19之间的间隙而漏出，避免砂水的浪费；喷枪7的数量为多个，送砂组件11的多个喷砂头18的出砂孔23分别与多个喷枪7连通，送砂组件11的喷砂头18与喷枪7一一对应。

此外，根据工件的尺寸大小，使用者可以增多或减少喷砂头18的数量，使得喷砂头18的数量符合工件的实际尺寸大小，例如，将喷砂头18的数量减少至一个，或者将喷砂头18的数量增加至多个(例如，六个或八个等)，抽砂泵8抽取的砂水经由搅砂组件9的过砂孔24、送砂组件11的过砂孔24、送砂组件11的出砂孔23、多个喷枪7同时喷射到工件上，一方面避免喷枪7的数量过少而导致喷砂效率低下，另一方面也避免因喷枪7的数量过多而导致喷出的砂水浪费。

所述固定单元包括第一板体25、第二板体26及固定杆27，第一板体25、第二板体26均大致为圆形平板，第一板体25、第二板体26彼此间隔且平行设置，第一板体25设有贯穿第一板体25的穿孔28，多个喷砂头18的本体19均夹持在第一板体25与第二板体26之间，固定杆27的两端分别设置在第一板体25上及第二板体26上，固定杆27贯穿多个喷砂头18的本体19，搅砂组件9的过砂孔24经由穿孔28与送砂组件11的过砂孔24连通。

实际使用时，先将多个喷砂头18的本体19装设在第一板体25与第二板体26之间，然后将固定杆27贯穿第一板体25与第二板体26之间的喷砂头18的本体19，之后锁紧第一板体25与固定杆27之间的固定连接、第二板体26与固定杆27之间的固定连接，而后再将多个喷砂头18经由固定单元的第一板体25一次性安装在机架1上或喷砂机的管路上，提升送砂组件11的安装效率。

所述本体19具有两个限位盲孔29，两个限位盲孔29分别自本体19彼此远离的左右两侧凹设而成，限位盲孔29自本体19的外表面凹设而成，通孔22的孔径小于限位盲孔29的孔径，通孔22的两端分别贯穿两个限位盲孔29的底壁；内管21包括管体31及两个限位凸圈32，两个限位凸圈32分别设置在管体31的左右两端上，限位凸圈32自管体31的外表面突设而成，限位凸圈32环绕管体31的中心轴线设置，管体31的外径小于限位凸圈32的外径，管体31容设在通孔22内，限位凸圈32容设在限位盲孔29内，限位凸圈32突伸出本体19的端面。在送砂组件11的多个喷砂头18的安装过程中，一个喷砂头18的限位凸圈32突伸出本体19的端面的一端抵触在另一个喷砂头18的限位凸圈32上，经由第一板体25、第二板体26、固定杆27将多个喷砂头18的本体19紧固压持在一起，相邻两个喷砂头18的限位凸圈32的抵触配合实现对相邻两个喷砂头18的本体19之间间隙的密封。

所述内管21采用弹性塑料制成，优选地，内管21采用耐磨硅胶制成，本体19采用金属材料(如不锈钢或铸铁等)制成，当相邻两个喷砂头18的内管21的限位凸圈32彼此抵触配合时，利用弹性塑料的弹性变形确保相邻两个喷砂头18的内管21紧密抵触在一起，实现两个喷砂头18之间间隙的紧密密封，避免流经过砂孔24的砂水经由两个喷砂头18的本体19之间的间隙漏出。

所述喷砂头18还包括喷嘴33，喷嘴33可拆卸地连接在本体19上，喷嘴33的一端突伸入出砂孔23内，喷嘴33的另一端突伸出本体19，抽砂泵8抽取的砂水经由搅砂组件9的过砂孔24、送砂组件11的过砂孔24、送砂组件11的喷嘴33并经由喷枪7喷出，喷嘴33的孔径小于出砂孔23的孔径，确保流经出砂孔23的砂水再流经喷嘴33时的流水增加，如此，喷嘴33喷射出的砂水以较大的速度经由喷枪7喷射在工件上，确保砂水中的砂料稳固附着在工件上，大大提升工件的喷砂质量；多个喷砂头18的喷嘴33共线设置，多个喷砂头18的喷嘴33经由同一方向同时向多个喷枪7输送砂水，提升工件的喷砂效率及喷砂良率。抽砂泵8抽取的砂水经由搅砂组件9的喷嘴33喷入喷砂室2内以搅动喷砂室2内的砂水，确保喷砂室2内的砂水浓度混合均匀。

所述本体19设有基准平面34，出砂孔23远离过砂孔24的一端贯穿基准平面34，喷嘴33设有基准凸圈35，基准凸圈35自喷嘴33的外表面突设而成，基准凸圈35环绕喷嘴33的中心轴线设置，基准凸圈35用于抵触在基准平面34上。经由基准平面34及基准凸圈35的配合设置，确保喷嘴33快速、准确地安装到本体19上的预定位置，提升喷砂头18的安装效率及安装良率。

请参阅图1至图9所示，所述搅砂组件9的喷砂头18的数量为多个，多个喷砂头18共线设置，搅砂组件9还包括定位单元，定位单元包括定位杆36及两个固定板37，固定板37大致为圆形平板，两个固定板37彼此间隔且平行设置，固定板37设有贯穿固定板37的透孔38，定位杆36的两端分别设置在两个固定板37上，多个喷砂头18的本体19夹持在两个固定板37之间，抽砂泵8经由一个固定板37的透孔38与喷砂头18的过砂孔24连通，喷砂头18的过砂孔24经由另一个固定板37与送砂组件11的过砂孔24连通。优选地，搅砂组件9的多个喷砂头18的喷嘴33交叉设置，如此，搅砂组件9的多个喷砂头18的喷嘴33喷射出的砂水从不同方向喷射入喷砂机的喷砂室2内，可以充分搅拌喷砂室2内的砂水，保证喷砂室2内的砂水混合均匀。

所述定位杆36的数量为多个，多个定位杆36围绕过砂孔24呈环形阵列，固定板37包括板体部39及凸轴部41，透孔38贯穿板体部39及凸轴部41，凸轴部41位于两个固定板37彼此远离的一侧，多个喷砂头18的本体19夹持在两个固定板37的板体部39之间。实际使用时，先将多个喷砂头18的本体19安装在两个固定板37之间，再将定位杆36贯穿固定板37及两个固定板37之间的本体19，然后锁紧固定板37及定位杆36，而后将凸轴部41装入供砂管内，实现搅砂组件9的快速准确安装，整个搅砂组件9经由固定板37安装在机架1上或安装在喷砂机的管路上，提升搅砂组件9的安装效率。

请参阅图1至图11所示，所述驱动组件6包括设置在机架1上的支架42、滑动设置在支架42上的承载架43、转动设置在支架42上的转盘44、设置在支架42上并用于驱动转盘44转动的第二电机45、连接转盘44与承载架43的连杆46，连杆46的两端分别转动设置在转盘44上及承载架43上，转盘44的转动轴线、连杆46之间偏心设置，即转盘44的转动轴线、连杆46与转盘44的转动连接处之间间隔设置，转盘44的转动轴线、连杆46与转盘44的转动轴线、连杆46与承载架43的转动轴线平行设置，优选地，承载架43与支架42垂直设置，喷枪7设置在承载架43远离支架42的一端上，第二电机45经由转盘44、连杆46驱动承载架43连带喷枪7移动。本实施例中，第二电机45为电机，支架42上安装有减速机47，转盘44安装在减速机47的输出轴上，第二电机45经由减速机47驱动转盘44转动，转动的转盘44驱动连杆46做偏心运动进而驱动承载架43相对支架42来回移动，来回移动的承载架43连带喷枪7来回移动。

所述支架42设有承托板48，承托板48设有滑槽49及两个滑轨51，优选地，承托板48上设有两个容置槽，两个滑轨51分别设置在承托板48并位于两个容置槽内，利用容置槽的槽壁实现对滑轨51的预定位，缩短滑轨51与承托板48之间的预定位时间，提升滑轨51与承托板48的组装效率；实际制造时，支架42独立组装完成，承托板48与两个滑轨51独立组装完成，之后再将两个滑轨51经由承托板48一次性组装在支架42上；滑槽49位于两个滑轨51之间，滑槽49与滑轨51平行设置，承载架43的一端连接有承载板52，承载板52的两端分别滑动设置在两个滑轨51上，承载架43经由滑槽49贯穿承托板48及支架42，利用滑槽49两端的侧壁挡止承载架43，进而实现对承载架43的行程的限制，即承载架43的一端仅能在滑槽49内来回滑动，防止承载架43的行程发生错误而连带喷枪7的行程发生错误所引发的喷射不良，喷枪7设置在承载架43远离承载板52的另一端上，承载板52、喷枪7分别位于支架42的上下两侧。

所述承载板52设有圆锥体53及第一轴体54，第一轴体54位于圆锥体53远离承载板52的一端，第一轴体54位于圆锥体53远离承载板52的一端，第一轴体54的中心轴线与圆锥体53的中心轴线共线设置，圆锥体53、承载架43分别位于承载板52的上下两侧，圆锥体53靠近承载板52一端的横截面半径大于圆锥体53远离承载板52一端的横截面半径；圆锥体53靠近承载板52一端的横截面半径大于圆锥体53远离承载板52一端的横截面半径，连杆46包括杆体部55及设置在杆体部55一端上的第一杆头56，第一杆头56设有第一轴承，第一轴承套设在第一轴体54的外侧，杆体部55经由第一轴承转动设置在第一轴体54，圆锥体53的圆锥外表面用于抵触挡止第一杆头56，防止连杆46相对第一轴体54向下过度移动而导致使用不良。

所述转盘44设有第二轴体57，杆体部55的另一端设有第二杆头58，第二杆头58设有第二轴承，第二轴体57套设于第二轴体57的外侧，第二杆头58经由第二轴承转动设置于第二轴体57，转盘44用于抵触挡止第二杆头58。

所述转盘44设有调节槽59，调节槽59大致呈直线状，调节槽59沿转盘44的径向设置，即调节槽59两端端点的连线的延长线与转盘44的圆心共线设置，第二轴体57位于调节槽59内，第二轴体57经由外界的紧固件可拆卸连接在转盘44上，经由第二轴体57在调节槽59内的移动改变连杆46与转盘44的转动轴线之间偏心半径的大小，进而对承载架43沿支架42的滑动行程进行微调，确保本发明的喷枪7移动机构可以实现喷枪7的多个移动行程作业。

所述承载架43的另一端可拆卸地连接有托架61，喷枪7设置在托架61上，承载架43设有多个定位孔62，多个定位孔62沿承载架43的长度方向排列设置，托架61设置有容设在定位孔62内的定位柱，托架61经由定位柱容设在不同的定位孔62内进而调整喷枪7的位置，以实现对喷枪7位置的微调。

所述托架61包括第一托板63、第二托板64及第三托板65，第一托板63与第二托板64的构造相同，第一托板63、第二托板64均大致呈L型，第一托板63的一端、第二托板64的一端分别设置在承载架43上的另一端的左右两侧上，第三托板65的两端分别连接在第一托板63的另一端上及第二托板64的另一端上，喷枪7设置在第二托板64上。喷枪7位于第一托板63、第二托板64之间，利用第一托板63、第二托板64防护喷枪7，降低喷枪7受到外界的物件碰撞而损坏的几率。

所述承载架43上设置有凹槽66，凹槽66沿承载架43的长度方向延伸设置，承载架43设有容设在凹槽66内的肋板67，在第一托板63(或第二托板64)与承载架43的安装过程中，利用肋板67与凹槽66的配置实现两者的预定位，而后再经由定位柱与定位孔62的配合将第一托板63(或第二托板64)限位在承载架43上，提升安装效率及安装准确率；第三托板65上设有多个容置孔69，容置孔69贯穿第三托板65，多个容置孔69共线设置，多个容置孔69沿第三托板65的长度方向延伸设置，喷枪7的数量为多个，多个喷枪7的喷头分别容设在不同的容置孔69内，通过增设喷枪7的数量，进一步提升喷射效率。优选地，喷枪7的喷头设有挡止凸圈68，喷枪7的喷头的自由端突伸入容置孔69内，喷枪7的喷头的挡止凸圈68抵触在第三托板65的外表面上，确保多个喷枪7的安装一致性，进一步提升喷射良率。本实施例中，多个容置孔69排列成两行设置而成。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动喷砂装置，其特征在于：包括机架，设置于机架的喷砂室、输送机构、供砂机构及喷砂机构，输送机构贯穿喷砂室，输送机构用于输送外界的工件，喷砂机构包括设置于机架的驱动组件、设置于驱动组件末端的喷枪，供砂机构包括抽砂泵、搅砂组件及送砂组件，抽砂泵抽取喷砂室下端的砂水并将砂水经由搅砂组件及送砂组件输送至喷枪，喷枪喷射出的砂水对输送机构输送的工件喷砂，流经搅砂组件的砂水经由搅砂组件的出砂孔喷射至喷砂室内以搅动喷砂室下端的砂水。

2.根据权利要求1所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述输送机构包括设置于机架的第一电机、转动设置于机架的两个环形链、设置于两个环形链之间的多个支撑杆，环形链贯穿喷砂室，两个环形链彼此间隔且平行设置，第一电机用于驱动环形链转动，多个支撑杆彼此间隔且平行设置，多个支撑杆沿环形链的长度方向排列设置，支撑杆包括主杆及套设于主杆外侧的塑胶管，主杆的两端分别设置于两个环形链，塑胶管用于支撑外界的工件，喷枪喷出的砂水喷射至塑胶管所支撑的工件上并经由多个支撑杆之间的间隙落入喷砂室内。

3.根据权利要求2所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述塑胶管位于两个环形链之间，塑胶管包括基管部及设置于基管部的两个挡止环圈，基管部的两端分别抵触两个环形链，两个挡止环圈位于两个环形链之间，挡止环圈自基管部的外侧突设而成，工件位于两个挡止环圈之间。

4.根据权利要求1所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述搅砂组件及送砂组件均包括喷砂头，喷砂头包括本体及设置于本体的内管，本体设有贯穿本体的通孔，出砂孔设置在本体上，出砂孔与通孔连通，内管位于通孔内，内管设有贯穿内管的过砂孔，出砂孔贯穿内管以连通过砂孔，抽砂泵抽取的砂水经由搅砂组件的过砂孔、送砂组件的过砂孔、送砂组件的出砂孔与喷枪连通。

5.根据权利要求4所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述送砂组件的喷砂头的数量为多个，送砂组件还包括固定单元，多个喷砂头均装设于固定单元，多个喷砂头共线设置，多个喷砂头的过砂孔连通，相邻两个喷砂头的内管彼此抵触以密封相邻两个喷砂头之间的间隙；喷枪的数量为多个，送砂组件的多个喷砂头的出砂孔分别与多个喷枪连通。

6.根据权利要求5所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述固定单元包括第一板体、第二板体及固定杆，第一板体设有贯穿第一板体的穿孔，多个喷砂头的本体均夹持于第一板体与第二板体之间，固定杆的两端分别设置于第一板体及第二板体，固定杆贯穿多个喷砂头的本体，搅砂组件的过砂孔经由穿孔与送砂组件的过砂孔连通。

7.根据权利要求4所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述本体具有两个限位盲孔，两个限位盲孔分别自本体彼此远离的两侧凹设而成，通孔的孔径小于限位盲孔的孔径，通孔的两端分别贯穿两个限位盲孔的底壁；内管包括管体及两个限位凸圈，两个限位凸圈分别设置于管体的两端，管体的外径小于限位凸圈的外径，管体容设于通孔内，限位凸圈容设于限位盲孔内，限位凸圈突伸出本体的端面。

8.根据权利要求1所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于机架的支架、滑动设置于支架的承载架、转动设置于支架的转盘、设置于支架并用于驱动转盘转动的第二电机、连接转盘与承载架的连杆，连杆的两端分别转动设置于转盘及承载架，转盘的转动轴线、连杆之间偏心设置，转盘的转动轴线、连杆与转盘的转动轴线、连杆与承载架的转动轴线平行设置，喷枪设置于承载架，第二电机经由转盘、连杆驱动承载架连带喷枪移动。

9.根据权利要求8所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述支架设有承托板，承托板设有滑槽及两个滑轨，滑槽位于两个滑轨之间，承载架的一端连接有承载板，承载板的两端分别滑动设置于两个滑轨，承载架经由滑槽贯穿承托板及支架，喷枪设置于承载架的另一端，承载板、喷枪分别位于支架的两侧；承载板设有圆锥体及第一轴体，第一轴体位于圆锥体远离承载板的一端，圆锥体、承载架分别位于承载板的两侧，圆锥体靠近承载板一端的横截面半径大于圆锥体远离承载板一端的横截面半径；连杆包括杆体部及设置于杆体部一端的第一杆头，第一杆头设有第一轴承，第一轴承套设于第一轴体的外侧，杆体部经由第一轴承转动设置于第一轴体，圆锥体用于挡止第一杆头。

10.根据权利要求9所述的全自动喷砂装置，其特征在于：所述转盘设有第二轴体，杆体部的另一端设有第二杆头，第二杆头设有第二轴承，第二轴体套设于第二轴体的外侧，第二杆头经由第二轴承转动设置于第二轴体，转盘用于挡止第二杆头；转盘设有调节槽，第二轴体位于调节槽内，第二轴体经由外界的紧固件可拆卸连接于转盘，经由第二轴体在调节槽内的移动改变连杆与转盘的转动轴线之间偏心半径的大小。