CN107900918A - 一种履带输送式精密自动水喷砂机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种履带输送式精密自动水喷砂机，包括橡胶履带、上料辅助托架、下料辅助托架、上料端隔离室、喷砂室、清洗室、喷砂管路装置、喷砂机构、二个排水雾风机、压缩空气机构和沉淀箱等。本发明的工件采用橡胶履带来传送，其能使工件紧密贴合到橡胶履带的表面上，避免了工件在喷砂的过程中因受力不均而容易出现破碎的现象，多支喷枪在二轴机械臂的带动下能往复移动对工件进行均匀喷砂，其运行平稳可靠，喷砂精确度高，而喷砂操作完毕后的砂水混合液通过砂水收集斗能回收循环使用，其节约耗材的同时，并减少了对环境的排放，PLC控制系统通过浓度计可实现了在线监控喷砂液的浓度，其对工件的喷砂效率高和喷砂精度高，使用十分方便。

Description

一种履带输送式精密自动水喷砂机

技术领域

本发明涉及喷砂机设备领域，尤其涉及一种适合对显示器和触摸屏玻璃制品等表面进行雾（面）化处理的履带输送式精密自动水喷砂机。

背景技术

传统的喷砂机的结构比较简单，其只能进行比较简单喷砂操作，其不但喷砂形式单一，还不具备自动控制砂水浓度的功能，且传统的喷砂机的喷砂操作也十分不稳定，工件在喷砂的过程中经常因受力不均而破碎，导致工件的喷砂效果差和良品率低，其操作十分不方便，不但无法满足喷砂精度要求高的企业使用，还无法实现大规模批量化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能全自动对工件实现集上料、传送、清洗表面、喷砂、补砂、清洗表面滞砂、排水雾、回收污水、砂水分离、污水沉淀和成品下料等一系列操作于一体，其操作全程实现了自动化控制和在线监控砂水的浓度，其智能化操作程度高，使用方便、快捷，喷砂效率高、喷砂精度高和喷砂效果好，满足企业大规模批量化生产的要求的履带输送式精密自动水喷砂机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种履带输送式精密自动水喷砂机，包括机箱，所述机箱内设置有用于传送工件的橡胶履带，所述机箱的一侧设置有进料口，所述机箱的另一侧设置有出料口，所述进料口内安装有上料辅助托架，所述出料口内安装有下料辅助托架，所述上料辅助托架与橡胶履带的一端连接，所述下料辅助托架与橡胶履带的另一端连接；所述橡胶履带的左部上设置有上料端隔离室，所述橡胶履带的中部上设置有喷砂室，所述橡胶履带的右部上设置有清洗室，所述喷砂室内设置有喷砂管路装置，与喷砂管路装置连接设置有喷砂机构，所述上料端隔离室的上面设置有第一排水雾风机，所述清洗室的上面设置有第二排水雾风机，第二排水雾风机的上面设置有压缩空气机构，所述机箱的后侧设置有沉淀箱。

作为优选，所述喷砂管路装置包括设置在喷砂室上面的分砂罐，所述分砂罐的上面设置有喷砂管路，所述喷砂管路上设置有浓度计，与所述喷砂管路连接设置有清洗支路，所述清洗支路连接设置有三通出口阀，三通出口阀的其中一个出口连接设置有砂泵安装座，砂泵安装座的上面设置有砂泵，砂泵的上面设置有砂泵驱动电机，砂泵的后侧设置有污水排放口。

作为优选，所述喷砂机构包括二轴机械臂，及与二轴机械臂连接设置的喷枪架，及安装在喷枪架下端的喷枪，及与喷枪连接设置的隔膜泵。所述二轴机械臂包括Y轴模组，及竖向设置在Y轴模组一侧的Z轴模组。Y轴模组和Z轴模组分别均设置有滑轨，及于滑轨上滑动设置的滑块，及设置在滑轨端部的伺服电机；滑块与伺服电机连接设置有丝杆。

作为优选，所述隔膜泵与分砂罐连接设置。

作为优选，所述压缩空气机构包括设置在第二排水雾风机上面的分气罐，及与分气罐连接设置的输气管，及与输气管连接设置的主进气接口，及设置在第一排水雾风机右侧的电磁阀。

作为优选，所述沉淀箱的中部和沉淀箱的上部分别均设置有沉淀槽，所述沉淀箱的下部设置有水箱。

作为优选，所述沉淀箱与污水排放口连接设置。

作为优选，与所述清洗支路连接设置有一组以上的旋流器组，每组旋流器组设置有若干个旋流器，所述清洗支路的一侧设置有自动补砂箱。清洗支路通过旋流器组与沉绽箱连接。

作为优选，所述喷砂室的正面设置有视窗，所述机箱的前侧设置有操控箱，操控箱的一侧设置有触摸屏，操控箱内安装有PLC控制系统。PLC控制系统分别与喷砂机构、压缩空气机构和喷砂管路装置连接控制。触摸屏上安装有控制隔膜泵运作的隔膜阀。

作为优选，所述喷枪设置有一支以上。在本实施例当中，所述喷枪设置有十二支。

作为优选，所述电磁阀的后侧设置有照明灯。

作为优选，所述清洗室内设置有清洗喷嘴，所述喷砂室的下面和清洗室的下面分别均设置有砂水收集斗，砂水收集斗与清洗支路连接。隔膜泵还与清洗喷嘴连接，清洗喷嘴通过隔膜泵与水箱连接。

更为优选地，所述上料端隔离室内和清洗室内还可采用超声波清洗机对工件进行清洗。

本发明的一种履带输送式精密自动水喷砂机，包括机箱、橡胶履带、进料口、出料口、上料辅助托架、下料辅助托架、上料端隔离室、喷砂室、清洗室、喷砂管路装置、喷砂机构、第一排水雾风机、第二排水雾风机、压缩空气机构和沉淀箱；喷砂管路装置包括分砂罐、喷砂管路、浓度计、清洗支路、三通出口阀、砂泵安装座、砂泵、砂泵驱动电机和污水排放口。本发明的工件采用橡胶履带来传送，其能使工件紧密贴合到橡胶履带的表面上，避免了工件在喷砂的过程中因受力不均而容易出现破碎的现象，多支喷枪紧密分布，多支喷枪在二轴机械臂的带动下能往复移动对工件进行均匀喷砂，其运行平稳可靠，喷砂精确度高，而喷砂操作完毕后的砂水混合液通过砂水收集斗能进行回收，砂水混合液先经旋流器组进行砂水分离后再经沉淀箱进行沉淀后便可循环使用，其实现了节约耗材的同时，并减少了对环境的排放，其还在喷砂管路上设置有浓度计，PLC控制系统通过浓度计可实现了在线监控喷砂液的浓度，其实现能精确、精密地对控制工件的喷砂效果，其喷砂效率高、喷砂精度高和喷砂效果好，满足企业大规模批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种履带输送式精密自动水喷砂机的分解结构立体图。

图2为本发明的一种履带输送式精密自动水喷砂机的不同方向的分解结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本发明的一种履带输送式精密自动水喷砂机，包括机箱1，所述机箱1内设置有用于传送工件的橡胶履带11，所述机箱1的一侧设置有进料口12，所述机箱1的另一侧设置有出料口（未图示），所述进料口12内安装有上料辅助托架13，所述出料口（未图示）内安装有下料辅助托架14，所述上料辅助托架13与橡胶履带11的一端连接，所述下料辅助托架14与橡胶履带11的另一端连接；所述橡胶履带11的左部上设置有上料端隔离室15，所述橡胶履带11的中部上设置有喷砂室16，所述橡胶履带11的右部上设置有清洗室17，所述喷砂室16内设置有喷砂管路装置2，与喷砂管路装置2连接设置有喷砂机构3，所述上料端隔离室15的上面设置有第一排水雾风机4，所述清洗室17的上面设置有第二排水雾风机5，第二排水雾风机5的上面设置有压缩空气机构6，所述机箱1的后侧设置有沉淀箱7。

在其中一实施例中，所述喷砂管路装置2包括设置在喷砂室16上面的分砂罐21，所述分砂罐21的上面设置有喷砂管路22，所述喷砂管路22上设置有浓度计23，与所述喷砂管路22连接设置有清洗支路24，所述清洗支路24连接设置有三通出口阀25，三通出口阀25的其中一个出口连接设置有砂泵安装座26，砂泵安装座26的上面设置有砂泵27，砂泵27的上面设置有砂泵驱动电机271，砂泵27的后侧设置有污水排放口28。

在其中一实施例中，所述喷砂机构3包括二轴机械臂31，及与二轴机械臂31连接设置的喷枪架32，及安装在喷枪架32下端的喷枪33，及与喷枪33连接设置的隔膜泵34。

在其中一实施例中，所述压缩空气机构6包括设置在第二排水雾风机5上面的分气罐61，及与分气罐61连接设置的输气管（未图示），及与输气管（未图示）连接设置的主进气接口62，及设置在第一排水雾风机4右侧的电磁阀63。

在其中一实施例中，所述沉淀箱7的中部和沉淀箱7的上部分别均设置有沉淀槽71，所述沉淀箱7的下部设置有水箱72。

在其中一实施例中，与所述清洗支路24连接设置有一组以上的旋流器组8，每组旋流器组8设置有若干个旋流器（未图示），所述清洗支路24的一侧连接设置有自动补砂箱9。

在其中一实施例中，所述喷砂室16的正面设置有视窗18，所述机箱1的前侧设置有操控箱19，操控箱19的一侧设置有触摸屏191，操控箱19内安装有PLC控制系统（未图示）。

在其中一实施例中，所述喷枪33设置有一把以上。

在其中一实施例中，所述电磁阀63的后侧设置有照明灯64。

在其中一实施例中，所述清洗室17内设置有清洗喷嘴（未图示），所述喷砂室16的下面和清洗室17的下面分别均设置有砂水收集斗（未图示）。

该履带输送式精密自动水喷砂机的操作流程为：操作人员首先根据生产的需要通过触摸屏191往PLC控制系统（未图示）输入控制各个部件运行的各项参数，（如：其可输入控制每支喷枪33喷射的距离参数、调节每支喷枪33喷速的参数、设置喷砂液的浓度值和设置自动补砂的参数等），工件通过进料口12上料，工件经过上料辅助托架13传送至橡胶履带11上，工件随橡胶履带11的传送进入到喷砂室16，此时，喷枪33在隔膜阀（未图示）的驱动下先启动对工件的表面进行清洗，当工件清洗完毕后，砂泵27启动操作将喷砂液从喷砂管路22输送到多支喷枪33内，喷砂管路22上的浓度计23能自动测量喷砂液的浓度，当浓度计23测量的数值低于操作人员预先设置的浓度数值时，PLC控制系统（未图示）控制自动补砂箱9往喷砂管路22补充砂料；当浓度计23测量的数值达到预设的浓度数值时，自动补砂箱9停止对喷砂管路22进行补充砂料，其确保了对工件的喷砂操作达到了精确控制的目的；多支喷枪33能同步或异步对工件进行喷砂加工，喷枪33通过二轴机械臂31能进行Y向移动调整和Z向移动调整，使喷枪33实现能自由调节其的前后位置和高度位置，以确保喷枪33对工件的喷砂精准度高，喷枪33通过Y轴模组（未图示）对工件进行前后移动喷砂，其确保了工件表面的喷砂效果均匀，当工件完成喷砂操作后，工件继续随橡胶履带11的传送进入至清洗室17，清洗室17内的清洗喷嘴（未图示）在隔膜泵34的驱动下能利用水箱72内的砂液分离水作为冲洗液来对工件表面的滞砂进行清洗，其加工过程产生的水气可分别通过第一排水雾风机4和第二排水雾风机5进行排水气，而喷砂液和冲洗液通过砂水收集斗（未图示）进行回收，喷砂液和冲洗液在砂泵27的驱动下被抽送进入到旋流器组8内进行砂水分离，分离后的水经清洗支路24流入沉淀箱7内的沉淀槽71进行逐层沉淀净化，完成沉淀净化后的水流入到水箱72，当其需要使用时，其由隔膜泵34抽出到每一支喷枪33和清洗喷嘴（未图示）内，其实现了回收水循环利用；当工件在清洗室17清洗完毕后，工件随橡胶履带11传送至下料辅助托架14上进行下料回收，其对工件实现了集上料、传送、清洗表面、喷砂、补砂、清洗表面滞砂、排水雾、回收污水、砂水分离、污水沉淀和成品下料等一系列操作于一体，其操作全程实现了自动化控制和在线监控砂水的浓度，其智能化操作程度高，使用方便、快捷，其喷砂效率高、喷砂精度高和喷砂效果好。

本发明的一种履带输送式精密自动水喷砂机，包括机箱、橡胶履带、进料口、出料口、上料辅助托架、下料辅助托架、上料端隔离室、喷砂室、清洗室、喷砂管路装置、喷砂机构、第一排水雾风机、第二排水雾风机、压缩空气机构和沉淀箱；喷砂管路装置包括分砂罐、喷砂管路、浓度计、清洗支路、三通出口阀、砂泵安装座、砂泵、砂泵驱动电机和污水排放口。本发明的工件采用橡胶履带来传送，其能使工件紧密贴合到橡胶履带的表面上，避免了工件在喷砂的过程中因受力不均而容易出现破碎的现象，多支喷枪紧密分布，多支喷枪在二轴机械臂的带动下能往复移动对工件进行均匀喷砂，其运行平稳可靠，喷砂精确度高，而喷砂操作完毕后的砂水混合液通过砂水收集斗能进行回收，砂水混合液先经旋流器组进行砂水分离后再经沉淀箱进行沉淀后便可循环使用，其实现了节约耗材的同时，并减少了对环境的排放，其还在喷砂管路上设置有浓度计，PLC控制系统通过浓度计可实现了在线监控喷砂液的浓度，其实现能精确、精密地对控制工件的喷砂效果，其喷砂效率高、喷砂精度高和喷砂效果好，满足企业大规模批量化生产的要求，解决了传统的喷砂机喷砂形式单一、喷砂操作不稳定、工件在喷砂过程易破碎、工件的喷砂效果差、工件的喷砂效率低和产能低等不足的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：包括机箱，所述机箱内设置有用于传送工件的橡胶履带，所述机箱的一侧设置有进料口，所述机箱的另一侧设置有出料口，所述进料口内安装有上料辅助托架，所述出料口内安装有下料辅助托架，所述上料辅助托架与橡胶履带的一端连接，所述下料辅助托架与橡胶履带的另一端连接；所述橡胶履带的左部上设置有上料端隔离室，所述橡胶履带的中部上设置有喷砂室，所述橡胶履带的右部上设置有清洗室，所述喷砂室内设置有喷砂管路装置，与喷砂管路装置连接设置有喷砂机构，所述上料端隔离室的上面设置有第一排水雾风机，所述清洗室的上面设置有第二排水雾风机，第二排水雾风机的上面设置有压缩空气机构，所述机箱的后侧设置有沉淀箱。

2.根据权利要求1所述的一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：所述喷砂管路装置包括设置在喷砂室上面的分砂罐，所述分砂罐的上面设置有喷砂管路，所述喷砂管路上设置有浓度计，与所述喷砂管路连接设置有清洗支路，所述清洗支路连接设置有三通出口阀，三通出口阀的其中一个出口连接设置有砂泵安装座，砂泵安装座的上面设置有砂泵，砂泵的上面设置有砂泵驱动电机，砂泵的后侧设置有污水排放口。

3.根据权利要求1所述的一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：所述喷砂机构包括二轴机械臂，及与二轴机械臂连接设置的喷枪架，及安装在喷枪架下端的喷枪，及与喷枪连接设置的隔膜泵。

4.根据权利要求1所述的一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：所述压缩空气机构包括设置在第二排水雾风机上面的分气罐，及与分气罐连接设置的输气管，及与输气管连接设置的主进气接口，及设置在第一排水雾风机右侧的电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：所述沉淀箱的中部和沉淀箱的上部分别均设置有沉淀槽，所述沉淀箱的下部设置有水箱。

6.根据权利要求2一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：与所述清洗支路连接设置有一组以上的旋流器组，每组旋流器组设置有若干个旋流器，所述清洗支路的一侧设置有自动补砂箱。

7.根据权利要求1所述的一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：所述喷砂室的正面设置有视窗，所述机箱的前侧设置有操控箱，操控箱的一侧设置有触摸屏，操控箱内安装有PLC控制系统。

8.根据权利要求3一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：所述喷枪设置有一把以上。

9.根据权利要求4所述的一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：所述电磁阀的后侧设置有照明灯。

10.根据权利要求1所述的一种履带输送式精密自动水喷砂机，其特征在于：所述清洗室内设置有清洗喷嘴，所述喷砂室的下面和清洗室的下面分别均设置有砂水收集斗。