CN112278356A - 一种纸盒双切附贴全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒双切附贴全自动包装机，包括移动支脚，所述移动支脚的上端固定安装有工作平台，所述工作平台的前表面设置有单片机，所述工作平台的上表面一端转动安装有送料滚筒，所述工作平台的上表面靠近送料滚筒的边缘位置固定安装有折顶边机构，所述工作平台的上表面中间位置设置有输送带，所述工作平台的上表面靠近输送带的边缘位置固定安装有升降架，所述升降架上端设置有升降调节手柄，所述升降架的上端一侧固定安装有电机。本发明通过设置折顶边机构，解决了人工用手按住纸盒展开的顶边再送入胶装机的操作方式容易压到人手，造成安全事故，同时，工人操作也较为频繁，劳动强度高，导致包装效率降低的问题。

Description

一种纸盒双切附贴全自动包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种纸盒双切附贴全自动包装机。

背景技术

纸盒作为统称分为装载物较小的纸盒和装载物较大的纸箱，其包装时，需要将扁装的纸盒进行立体组合，从而将包装物进行包覆，完成包装的动作，而纸盒的底部能够通过交叉法进行直接交叉装配固定，并且在内部包装物的压制下能够令其保持封闭的状态，而顶部为了保证美观一般会采用平行折叠法进行组合。

现有专利(公告号：CN110641780A)一种纸盒双切附贴全自动包装机，其结构包括传送夹板、纸盒、包装机、双切附贴装置、斜导压板座、操作台，传送夹板右端与包装机左端固定连接在一起，传送夹板顶端放置有纸盒，斜导压板座采用电焊的方式固定连接于包装机正端面右侧，双切附贴装置底部固定安装有斜导压板座，操作台设于包装机正端面左侧，本发明能够通过压贴附着机构在纸片进入包装的过程中，当其在包装时的压制力令附胶片破裂，进而令两个面由点成面的贴合连接，同时能够通过引压释放机构的被动压制过程中，利用推柄推置调换机构完成附胶片的更迭，进而能够令包装盒在包装后能够处于完全封闭的装填状态，并且顶端外表面光滑，无粘贴物，美观度较高。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、大型的生产企业为提高工作效率，降低成产成本，在其车间内都配有较为成熟的纸盒包装流水线，而针对一些小型企业来说，由于装箱流水线价格较高，因此还是采用半自动装箱的工作方式，即在人工将商品装入纸盒后，再利用胶带封装机进行封顶，在胶带封装时，盒体顶边在其折叠纹路的复原力下，会很快朝向外部展开，形成趋近立起的状态，为保证纸盒正常进入胶装机，需要人工用手按住纸盒展开的顶边再送入胶装机，这种操作方式导致胶装机在对纸盒进行定位时容易压到人手，造成安全事故，同时，工人操作也较为频繁，劳动强度高，同时导致包装效率降低；2、现有包装机在对包装好的商品进行卸料时，尤其小型工厂的包装机，通常采用人工卸料或直接使商品落下地面的方式进行卸料，针对一些易碎商品的卸料，依靠人工卸料则会造成人工成本大大增加，还加强了工人的劳动强度，而采用商品直接落下地面的方式则会造成易碎商品损坏，进而造成经济损失。

为此，提出一种纸盒双切附贴全自动包装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸盒双切附贴全自动包装机，能够通过设置折顶边机构，利用第一滑槽和第一滑块带动压边机构实现上下垂直运动，并使得压边机构上的压边轮对纸盒翘起的顶边进行折平，且可以根据纸盒大小，利用第一伸缩杆调整压边轮的水平方向长度来调整压边位置，实现了对不同大小规格纸盒的折边，通过设置第二滑槽及第二滑块，可以使得压边机构上的压边轮在对纸盒进行压边后，压边机构可以跟随纸盒的送料速度同时移动，保证压边机构的持续压边，解决了人工用手按住纸盒展开的顶边再送入胶装机的操作方式容易压到人手，造成安全事故，同时，工人操作也较为频繁，劳动强度高，导致包装效率降低的问题，本发明通过设置卸料机构，在对易碎品进行卸料时，首先通过滑杆及滑套带动夹紧机构调整水平位置，待移动至纸盒上方时，可以根据纸盒规格大小通过第二伸缩杆调整垂直位置，最后利用第三伸缩杆带动夹板对纸盒进行夹紧固定，固定完毕后，利用滑杆及滑套移动商品盒，再利用第二伸缩杆及第三伸缩杆放下商品盒至传送带或地面，实现了易碎品的安全卸料，另外降低了小型工厂的人工成本，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸盒双切附贴全自动包装机，包括移动支脚、摆正机构、夹板、折顶边机构和卸料机构；所述移动支脚的上端固定安装有工作平台；所述工作平台的前表面设置有单片机；所述工作平台的上表面一端转动安装有送料滚筒；所述工作平台的上表面靠近送料滚筒的边缘位置固定安装有折顶边机构；所述工作平台的上表面固定安装有升降架；所述升降架上端设置有升降调节手柄；所述升降架的上端一侧固定安装有电机；所述升降架的上端另一侧转动安装有胶带筒座；所述工作平台的上表面另一端边缘位置固定安装有卸料机构；

所述折顶边机构包括安装架、工业相机、第一滑槽和压边机构；所述安装架与工作平台上表面固定连接；所述安装架的上表面一端设置有工业相机；所述安装架的侧表面嵌入开设有第一滑槽；所述第一滑槽内部滑动连接有压边机构；所述压边机构包括第一滑块、第一安装板、第二滑槽、第二滑块、第一伸缩杆、铰链和压边轮；所述第一滑块与第一滑槽滑动连接；所述第一滑块的一端固定安装有第一安装板；所述第一安装板的一端嵌入开设有第二滑槽；所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块；所述第二滑块一端固定安装有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆一端固定安装有铰链；所述第一伸缩杆通过铰链转动连接有压边轮；

所述卸料机构包括固定板、连接架、滑杆、滑套、第二伸缩杆、连接块、第三伸缩杆和夹板；所述固定板固定安装于工作平台上表面另一端边缘位置；所述固定板的上表面中间位置固定安装有连接架；所述连接架的一端固定安装有滑杆；所述滑杆的侧表面套接连接有滑套；所述滑套下端固定安装有第二伸缩杆；所述第二伸缩杆下端固定安装有连接块；所述连接块一端固定安装有第三伸缩杆；所述第三伸缩杆的一端固定安装有夹板。

工作时，针对一些小企业来说，由于装箱流水线价格较高，因此还是采用半自动装箱的工作方式，即在人工将商品装入纸盒后，再利用胶带封装机进行封顶，在胶带封装时，盒体顶边在其折叠纹路的复原力下，会很快朝向外部展开，形成趋近立起的状态，为保证纸盒正常进入胶装机，需要人工用手按住纸盒展开的顶边再送入胶装机，这种操作方式导致胶装机在对纸盒进行定位时容易压到人手，造成安全事故，同时，工人操作也较为频繁，劳动强度高，同时导致包装效率降低，本发明通过设置折顶边机构，利用第一滑槽和第一滑块带动压边机构实现上下垂直运动，并使得压边机构上的压边轮对纸盒翘起的顶边进行折平，且可以根据纸盒大小，利用第一伸缩杆调整压边轮的水平方向长度来调整压边位置，实现了对不同大小规格纸盒的折边，通过设置第二滑槽及第二滑块，可以使得压边机构上的压边轮在对纸盒进行压边后，压边机构可以跟随纸盒的送料速度同时移动，保证压边机构的持续压边，解决了人工用手按住纸盒展开的顶边再送入胶装机的操作方式容易压到人手，造成安全事故，同时，工人操作也较为频繁，劳动强度高，导致包装效率降低的问题；现有包装机在对包装好的商品进行卸料时，尤其时小型工厂的包装机，通常采用人工卸料或直接使商品落下地面的方式进行卸料，针对一些易碎商品的卸料，依靠人工卸料则会造成人工成本大大增加，还加强了工人的劳动强度，而采用商品直接落下地面的方式则会造成易碎商品损坏，进而造成经济损失，本发明通过设置卸料机构，在对易碎品进行卸料时，首先通过滑杆及滑套带动夹紧机构调整水平位置，待移动至纸盒上方时，可以根据纸盒规格大小通过第二伸缩杆调整垂直位置，最后利用第三伸缩杆带动夹板对纸盒进行夹紧固定，固定完毕后，利用滑杆及滑套移动商品盒，再利用第二伸缩杆及第三伸缩杆放下商品盒至传送带或地面，实现了易碎品的安全卸料；另外降低了小型工厂的人工成本，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；本发明通过设置折顶边机构配合卸料机构，上料时的折边工序及卸料工序均可以通过工业相机配合单片机控制装置自动完成，提高了包装机的自动化程度，进一步提高了包装效率。

优选的，所述摆正机构包括第二安装板、第三滑槽、第三滑块、第四伸缩杆、摆正板、摆正杆和测重区；所述第二安装板固定安装于安装架侧表面底端；所述第二安装板的侧表面嵌入开设有第三滑槽；所述第三滑槽内部滑动连接有第三滑块；所述第三滑块的一端固定安装有第四伸缩杆；所述第四伸缩杆的一端固定安装有摆正板；所述第二安装板侧表面靠近第三滑槽的位置固定安装有摆正杆；所述工作平台上表面另一端靠近卸料机构的位置设置有测重区。

工作时，折顶边机构在利用压边轮对纸盒进行折边，并配合送料滚筒对纸盒进行固定传送时，纸盒由于摆放位置不能保证刚好对准包装机的胶装机构的入口，导致胶装失败，影响包装机胶装功能的正常实现，本发明通过设置摆正机构，折顶边机构上的压边机构在进行压边时，首先利用摆正机构上的第四伸缩杆带动摆正板对纸盒进行挤压摆正，使得纸盒的位置对应胶装机构的入口，便于进行胶装，利用第三滑槽及第三滑块可以使得摆正机构上的摆正板在挤压摆正的过程中还能配合纸盒进行移动，实现纸盒的移动摆正。

优选的，所述夹板包括板体、橡胶层和压力传感器；所述板体与第三伸缩杆一端固定连接；所述板体的侧表面固定连接有橡胶层；所述板体侧表面靠近橡胶层的位置设置有压力传感器。

工作时，利用卸料机构上的夹板对装有商品的纸盒进行挤压固定，再进行卸料，由于不同物品的重量不同，第三伸缩杆对纸盒进行挤压固定时不能保证最佳的夹紧状态，夹紧力度过小，会由于物品过重，导致物品掉落，而夹紧力度过大，则会使得纸盒表面存在压痕，甚至对内部商品造成损坏，本发明通过设置测重区，利用测重区内部设置的重量传感器对装有商品的纸盒进行测重，测量完成后，单片机接收信号，利用夹板的摩擦系数与纸盒所受挤压力进行相乘需要大于等于纸盒重力的原理，得出需要施加的最小挤压力，并控制第三伸缩杆配合压力传感器进行挤压固定，实现了最佳的挤压状态，解决了于不同物品的重量不同，第三伸缩杆对纸盒进行挤压固定时不能保证最佳的夹紧状态，夹紧力度过小，会由于物品过重，导致物品掉落，而夹紧力度过大，则会使得纸盒表面存在压痕，甚至对内部商品造成损坏的问题。

优选的，所述板体与橡胶层的连接面中间位置设置有粘接层，所述板体与橡胶层连接面靠近粘接层的位置设置有限位卡槽。

工作时，板体利用橡胶层对纸盒进行挤压固定，长时间使用后，橡胶层表面会变得光滑，进而降低板体的摩擦系数，使得单片机不能计算出最佳的挤压力，不利于板体对纸盒进行固定，本发明的橡胶层与板体通过限位卡槽、粘接层进行连接固定，便于在橡胶层损坏后进行拆卸更换，保证橡胶层的良好的摩擦系数，进而保证了最佳的挤压力。

优选的，所述摆正杆包括连接座、第五伸缩杆和顶盖；所述连接座与第二安装板侧表面边缘位置固定连接；所述连接座的一端固定安装有第五伸缩杆；所述第五伸缩杆的一端固定安装有顶盖。

工作时，利用摆正机构进行挤压摆正时，会存在纸盒刚好垂直横对摆正机构的摆正板的情况，这种情况时，摆正机构会失效，无法对纸盒进行摆正，本发明通过设置摆正杆，利用第五伸缩杆配合顶盖对垂直横对的纸盒进行顶歪，进而使得摆正机构能够正常工作，保证了摆正工序的正常进行。

优选的，所述工作平台的上表面中间位置设置有输送带，且输送带侧表面设置有橡胶材质的防滑层，防滑层通过粘接连接的方式与输送带固定连接。

工作时，装置在对封装盒进行胶封时，输送带会对封装盒进行输送，长时间使用后，输送带表面会由于摩擦变得光滑，使得对封装盒的传送效果变差，影响装置工作效率，本发明通过在输送带侧表面设置有橡胶材质的防滑层，防滑层通过粘接连接的方式与输送带固定连接，防滑层可以提高输送带的传送效果，在防滑层磨损后，可以便捷的对防滑层进行拆卸更换，保证了输送带的长时间使用，延长了输送带的使用寿命，提高了工作效率

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置折顶边机构，利用第一滑槽和第一滑块带动压边机构实现上下垂直运动，并使得压边机构上的压边轮对纸盒翘起的顶边进行折平，且可以根据纸盒大小，利用第一伸缩杆调整压边轮的水平方向长度来调整压边位置，实现了对不同大小规格纸盒的折边，通过设置第二滑槽及第二滑块，可以使得压边机构上的压边轮在对纸盒进行压边后，压边机构可以跟随纸盒的送料速度同时移动，保证压边机构的持续压边，解决了人工用手按住纸盒展开的顶边再送入胶装机的操作方式容易压到人手，造成安全事故，同时，工人操作也较为频繁，劳动强度高，导致包装效率降低的问题。

2、本发明通过设置卸料机构，实现了易碎品的安全卸料，另外降低了小型工厂的人工成本，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；本发明通过设置折顶边机构配合卸料机构，上料时的折边工序及卸料工序均可以通过工业相机配合单片机控制装置自动完成，提高了包装机的自动化程度，进一步提高了包装效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的折顶边机构结构视图；

图3为本发明的压边机构结构视图；

图4为本发明的卸料机构结构视图；

图5为本发明的摆正机构结构视图；

图6为本发明的夹板整体结构视图；

图7为本发明的夹板剖面结构视图；

图8为本发明的摆正杆结构视图。

图中：1、移动支脚；2、单片机；3、测重区；4、工作平台；5、卸料机构；51、固定板；52、连接架；53、滑杆；54、滑套；55、第二伸缩杆；56、连接块；57、第三伸缩杆；58、夹板；581、板体；582、压力传感器；583、橡胶层；584、限位卡槽；585、粘接层；6、折顶边机构；61、安装架；62、工业相机；63、第一滑槽；64、压边机构；641、第一滑块；642、第一安装板；643、第二滑槽；644、第二滑块；645、第一伸缩杆；646、压边轮；647、铰链；65、摆正机构；651、第二安装板；652、第三滑槽；653、第三滑块；654、第四伸缩杆；655、摆正板；656、摆正杆；6561、连接座；6562、第五伸缩杆；6563、顶盖；7、送料滚筒；8、输送带；9、电机；10、升降架；11、升降调节手柄；12、胶带筒座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种纸盒双切附贴全自动包装机：

一种纸盒双切附贴全自动包装机，如图1所示，包括移动支脚1、摆正机构65、夹板58、折顶边机构6和卸料机构5；所述移动支脚1的上端固定安装有工作平台4；所述工作平台4的前表面设置有单片机2，其中，单片机2的可选型号为：STC89C52型；所述工作平台4的上表面一端转动安装有送料滚筒7；所述工作平台4的上表面靠近送料滚筒7的边缘位置固定安装有折顶边机构6；所述工作平台4的上表面固定安装有升降架10；所述升降架10上端设置有升降调节手柄11；所述升降架10的上端一侧固定安装有电机9，其中，电机9的可选型号为：YL90S型；所述升降架10的上端另一侧转动安装有胶带筒座12；所述工作平台4的上表面另一端边缘位置固定安装有卸料机构5；

如图2所示，所述折顶边机构6包括安装架61、工业相机62、第一滑槽63和压边机构64；所述安装架61与工作平台4上表面固定连接；所述安装架61的上表面一端设置有工业相机62；所述安装架61的侧表面嵌入开设有第一滑槽63；所述第一滑槽63内部滑动连接有压边机构64；

如图3所示，所述压边机构64包括第一滑块641、第一安装板642、第二滑槽643、第二滑块644、第一伸缩杆645、铰链647和压边轮646；所述第一滑块641与第一滑槽63滑动连接；所述第一滑块641的一端固定安装有第一安装板642；所述第一安装板642的一端嵌入开设有第二滑槽643；所述第二滑槽643内部滑动连接有第二滑块644；所述第二滑块644一端固定安装有第一伸缩杆645；所述第一伸缩杆645一端固定安装有铰链647；所述第一伸缩杆645通过铰链647转动连接有压边轮646；

如图4所示，所述卸料机构5包括固定板51、连接架52、滑杆53、滑套54、第二伸缩杆55、连接块56、第三伸缩杆57和夹板58；所述固定板51固定安装于工作平台4上表面另一端边缘位置；所述固定板51的上表面中间位置固定安装有连接架52；所述连接架52的一端固定安装有滑杆53；所述滑杆53的侧表面套接连接有滑套54；所述滑套54下端固定安装有第二伸缩杆55；所述第二伸缩杆55下端固定安装有连接块56；所述连接块56一端固定安装有第三伸缩杆57；所述第三伸缩杆57的一端固定安装有夹板58。

工作时，针对一些小企业来说，由于装箱流水线价格较高，因此还是采用半自动装箱的工作方式，即在人工将商品装入纸盒后，再利用胶带封装机进行封顶，在胶带封装时，盒体顶边在其折叠纹路的复原力下，会很快朝向外部展开，形成趋近立起的状态，为保证纸盒正常进入胶装机，需要人工用手按住纸盒展开的顶边再送入胶装机，这种操作方式导致胶装机在对纸盒进行定位时容易压到人手，造成安全事故，同时，工人操作也较为频繁，劳动强度高，同时导致包装效率降低，本发明通过设置折顶边机构6，利用第一滑槽63和第一滑块641带动压边机构64实现上下垂直运动，并使得压边机构64上的压边轮646对纸盒翘起的顶边进行折平，且可以根据纸盒大小，利用第一伸缩杆645调整压边轮646的水平方向长度来调整压边位置，实现了对不同大小规格纸盒的折边，通过设置第二滑槽643及第二滑块644，可以使得压边机构64上的压边轮646在对纸盒进行压边后，压边机构64可以跟随纸盒的送料速度同时移动，保证压边机构64的持续压边，解决了人工用手按住纸盒展开的顶边再送入胶装机的操作方式容易压到人手，造成安全事故，同时，工人操作也较为频繁，劳动强度高，导致包装效率降低的问题；现有包装机在对包装好的商品进行卸料时，尤其时小型工厂的包装机，通常采用人工卸料或直接使商品落下地面的方式进行卸料，针对一些易碎商品的卸料，依靠人工卸料则会造成人工成本大大增加，还加强了工人的劳动强度，而采用商品直接落下地面的方式则会造成易碎商品损坏，进而造成经济损失，本发明通过设置卸料机构5，在对易碎品进行卸料时，首先通过滑杆53及滑套54带动夹紧机构调整水平位置，待移动至纸盒上方时，可以根据纸盒规格大小通过第二伸缩杆55调整垂直位置，最后利用第三伸缩杆57带动夹板58对纸盒进行夹紧固定，固定完毕后，利用滑杆53及滑套54移动商品盒，再利用第二伸缩杆55及第三伸缩杆57放下商品盒至传送带或地面，实现了易碎品的安全卸料，另外降低了小型工厂的人工成本，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；本发明通过设置折顶边机构6配合卸料机构5，上料时的折边工序及卸料工序均可以通过工业相机62配合单片机2控制装置自动完成，提高了包装机的自动化程度，进一步提高了包装效率。

作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述摆正机构65包括第二安装板651、第三滑槽652、第三滑块653、第四伸缩杆654、摆正板655、摆正杆656和测重区3；所述第二安装板651固定安装于安装架61侧表面底端；所述第二安装板651的侧表面嵌入开设有第三滑槽652；所述第三滑槽652内部滑动连接有第三滑块653；所述第三滑块653的一端固定安装有第四伸缩杆654；所述第四伸缩杆654的一端固定安装有摆正板655；所述第二安装板651侧表面靠近第三滑槽652的位置固定安装有摆正杆656；所述工作平台4上表面另一端靠近卸料机构5的位置设置有测重区3；工作时，折顶边机构6在利用压边轮646对纸盒进行折边，并配合送料滚筒7对纸盒进行固定传送时，纸盒由于摆放位置不能保证刚好对准包装机的胶装机构的入口，导致胶装失败，影响包装机胶装功能的正常实现，本发明通过设置摆正机构65，折顶边机构6上的压边机构64在进行压边时，首先利用摆正机构65上的第四伸缩杆654带动摆正板655对纸盒进行挤压摆正，使得纸盒的位置对应胶装机构的入口，便于进行胶装，利用第三滑槽652及第三滑块653可以使得摆正机构65上的摆正板655在挤压摆正的过程中还能配合纸盒进行移动，实现纸盒的移动摆正。

作为本发明的一种实施方式，如图6所示，所述夹板58包括板体581、橡胶层583和压力传感器582；所述板体581与第三伸缩杆57一端固定连接；所述板体581的侧表面固定连接有橡胶层583；所述板体581侧表面靠近橡胶层583的位置设置有压力传感器582，其中，压力传感器582的可选型号为：CCY19型；工作时，利用卸料机构5上的夹板58对装有商品的纸盒进行挤压固定，再进行卸料，由于不同物品的重量不同，第三伸缩杆57对纸盒进行挤压固定时不能保证最佳的夹紧状态，夹紧力度过小，会由于物品过重，导致物品掉落，而夹紧力度过大，则会使得纸盒表面存在压痕，甚至对内部商品造成损坏，本发明通过设置测重区3，利用测重区3内部设置的重量传感器对装有商品的纸盒进行测重，测量完成后，单片机2接收信号，利用夹板58的摩擦系数与纸盒所受挤压力进行相乘需要大于等于纸盒重力的原理，得出需要施加的最小挤压力，并控制第三伸缩杆57配合压力传感器582进行挤压固定，实现了最佳的挤压状态，解决了于不同物品的重量不同，第三伸缩杆57对纸盒进行挤压固定时不能保证最佳的夹紧状态，夹紧力度过小，会由于物品过重，导致物品掉落，而夹紧力度过大，则会使得纸盒表面存在压痕，甚至对内部商品造成损坏的问题。

作为本发明的一种实施方式，如图7所示，所述板体581与橡胶层583的连接面中间位置设置有粘接层585，所述板体581与橡胶层583连接面靠近粘接层585的位置设置有限位卡槽584；工作时，板体581利用橡胶层583对纸盒进行挤压固定，长时间使用后，橡胶层583表面会变得光滑，进而降低板体581的摩擦系数，使得单片机2不能计算出最佳的挤压力，不利于板体581对纸盒进行固定，本发明的橡胶层583与板体581通过限位卡槽584、粘接层585进行连接固定，便于在橡胶层583损坏后进行拆卸更换，保证橡胶层583的良好的摩擦系数，进而保证了最佳的挤压力。

作为本发明的一种实施方式，如图8所示，所述摆正杆656包括连接座6561、第五伸缩杆6562和顶盖6563；所述连接座6561与第二安装板651侧表面边缘位置固定连接；所述连接座6561的一端固定安装有第五伸缩杆6562；所述第五伸缩杆6562的一端固定安装有顶盖6563；工作时，利用摆正机构65进行挤压摆正时，会存在纸盒刚好垂直横对摆正机构65的摆正板655的情况，这种情况时，摆正机构65会失效，无法对纸盒进行摆正，本发明通过设置摆正杆656，利用第五伸缩杆6562配合顶盖6563对垂直横对的纸盒进行顶歪，进而使得摆正机构65能够正常工作，保证了摆正工序的正常进行。

作为本发明的一种实施方式，如图1所示，所述工作平台4的上表面中间位置设置有输送带8，且输送带8侧表面设置有橡胶材质的防滑层，防滑层通过粘接连接的方式与输送带8固定连接；工作时，装置在对封装盒进行胶封时，输送带8会对封装盒进行输送，长时间使用后，输送带8表面会由于摩擦变得光滑，使得对封装盒的传送效果变差，影响装置工作效率，本发明通过在输送带8侧表面设置有橡胶材质的防滑层，防滑层通过粘接连接的方式与输送带8固定连接，防滑层可以提高输送带8的传送效果，在防滑层磨损后，可以便捷的对防滑层进行拆卸更换，保证了输送带8的长时间使用，延长了输送带8的使用寿命，提高了工作效率。

使用方法：本发明在使用时，首先通过移动支脚1将包装机移动至合适的使用位置，移动完毕后连接外界电源后，即可正常使用，将装好物品的纸盒放在装置的送料滚筒7上，折顶边机构6利用第一滑槽63和第一滑块641带动压边机构64实现上下垂直运动，并使得压边机构64上的压边轮646对纸盒翘起的顶边进行折平，且可以根据纸盒大小，利用第一伸缩杆645调整压边轮646的水平方向长度来调整压边位置，实现了对不同大小规格纸盒的折边，通过设置第二滑槽643及第二滑块644，可以使得压边机构64上的压边轮646在对纸盒进行压边后，压边机构64可以跟随纸盒的送料速度同时移动，保证压边机构64的持续压边，在将纸盒送入胶装机构后，包装机利用电机9、胶带筒座12上的胶带对纸盒进行胶带封装，封装完成后，利用卸料机构5进行卸料，首先通过滑杆53及滑套54带动夹紧机构调整水平位置，待移动至纸盒上方时，可以根据纸盒规格大小通过第二伸缩杆55调整垂直位置，最后利用第三伸缩杆57带动夹板58对纸盒进行夹紧固定，固定完毕后，利用滑杆53及滑套54移动商品盒，再利用第二伸缩杆55及第三伸缩杆57放下商品盒至传送带或地面，实现了易碎品的安全卸料，板体581利用橡胶层583对纸盒进行挤压固定，长时间使用后，橡胶层583表面会变得光滑，进而降低板体581的摩擦系数，使得单片机2不能计算出最佳的挤压力，不利于板体581对纸盒进行固定，本发明的橡胶层583与板体581通过限位卡槽584、粘接层585进行连接固定，便于在橡胶层583损坏后进行拆卸更换。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纸盒双切附贴全自动包装机，其特征在于：包括移动支脚(1)、摆正机构(65)、夹板(58)、折顶边机构(6)和卸料机构(5)；所述移动支脚(1)的上端固定安装有工作平台(4)；所述工作平台(4)的前表面设置有单片机(2)；所述工作平台(4)的上表面一端转动安装有送料滚筒(7)；所述工作平台(4)的上表面靠近送料滚筒(7)的边缘位置固定安装有折顶边机构(6)；所述工作平台(4)的上表面固定安装有升降架(10)；所述升降架(10)上端设置有升降调节手柄(11)；所述升降架(10)的上端一侧固定安装有电机(9)；所述升降架(10)的上端另一侧转动安装有胶带筒座(12)；所述工作平台(4)的上表面另一端边缘位置固定安装有卸料机构(5)；

所述折顶边机构(6)包括安装架(61)、工业相机(62)、第一滑槽(63)和压边机构(64)；所述安装架(61)与工作平台(4)上表面固定连接；所述安装架(61)的上表面一端设置有工业相机(62)；所述安装架(61)的侧表面嵌入开设有第一滑槽(63)；所述第一滑槽(63)内部滑动连接有压边机构(64)；所述压边机构(64)包括第一滑块(641)、第一安装板(642)、第二滑槽(643)、第二滑块(644)、第一伸缩杆(645)、铰链(647)和压边轮(646)；所述第一滑块(641)与第一滑槽(63)滑动连接；所述第一滑块(641)的一端固定安装有第一安装板(642)；所述第一安装板(642)的一端嵌入开设有第二滑槽(643)；所述第二滑槽(643)内部滑动连接有第二滑块(644)；所述第二滑块(644)一端固定安装有第一伸缩杆(645)；所述第一伸缩杆(645)一端固定安装有铰链(647)；所述第一伸缩杆(645)通过铰链(647)转动连接有压边轮(646)；

所述卸料机构(5)包括固定板(51)、连接架(52)、滑杆(53)、滑套(54)、第二伸缩杆(55)、连接块(56)、第三伸缩杆(57)和夹板(58)；所述固定板(51)固定安装于工作平台(4)上表面另一端边缘位置；所述固定板(51)的上表面中间位置固定安装有连接架(52)；所述连接架(52)的一端固定安装有滑杆(53)；所述滑杆(53)的侧表面套接连接有滑套(54)；所述滑套(54)下端固定安装有第二伸缩杆(55)；所述第二伸缩杆(55)下端固定安装有连接块(56)；所述连接块(56)一端固定安装有第三伸缩杆(57)；所述第三伸缩杆(57)的一端固定安装有夹板(58)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒双切附贴全自动包装机，其特征在于：所述摆正机构(65)包括第二安装板(651)、第三滑槽(652)、第三滑块(653)、第四伸缩杆(654)、摆正板(655)、摆正杆(656)和测重区(3)；所述第二安装板(651)固定安装于安装架(61)侧表面底端；所述第二安装板(651)的侧表面嵌入开设有第三滑槽(652)；所述第三滑槽(652)内部滑动连接有第三滑块(653)；所述第三滑块(653)的一端固定安装有第四伸缩杆(654)；所述第四伸缩杆(654)的一端固定安装有摆正板(655)；所述第二安装板(651)侧表面靠近第三滑槽(652)的位置固定安装有摆正杆(656)；所述工作平台(4)上表面另一端靠近卸料机构(5)的位置设置有测重区(3)。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒双切附贴全自动包装机，其特征在于：所述夹板(58)包括板体(581)、橡胶层(583)和压力传感器(582)；所述板体(581)与第三伸缩杆(57)一端固定连接；所述板体(581)的侧表面固定连接有橡胶层(583)；所述板体(581)侧表面靠近橡胶层(583)的位置设置有压力传感器(582)。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒双切附贴全自动包装机，其特征在于：所述板体(581)与橡胶层(583)的连接面中间位置设置有粘接层(585)，所述板体(581)与橡胶层(583)连接面靠近粘接层(585)的位置设置有限位卡槽(584)。

5.根据权利要求2所述的一种纸盒双切附贴全自动包装机，其特征在于：所述摆正杆(656)包括连接座(6561)、第五伸缩杆(6562)和顶盖(6563)；所述连接座(6561)与第二安装板(651)侧表面边缘位置固定连接；所述连接座(6561)的一端固定安装有第五伸缩杆(6562)；所述第五伸缩杆(6562)的一端固定安装有顶盖(6563)。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒双切附贴全自动包装机，其特征在于：所述工作平台(4)的上表面中间位置设置有输送带(8)，且输送带(8)侧表面设置有橡胶材质的防滑层，防滑层通过粘接连接的方式与输送带(8)固定连接。

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