CN112276747A - 一种汽车铝合金轮毂旋压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车铝合金轮毂旋压设备，包括底座系统，拉丝系统，转动系统，其中底座系统是设备的底座，底座系统是拉丝系统的安装平台，底座系统是转动系统的安装平台，底座系统上设置有转杆和光杆，可提供移动板进行滑动，移动板上设置有轴承和齿轮组，在轮毂准备作业的时候放到移动板上固定，底座系统上设置有拉丝系统，拉丝系统可在底座系统内进行平移，上设置有转杆和滑竿，可提供机械臂的升降，机械臂上设置有多个齿轮组和电缸，可调整机械臂在作业时的角度，机械臂最前端设置有尖头，在底座系统上还设置有转动系统，通过转动系统下的齿轮组配合，达到控制转动系统的深度，转动系统前端还设置有给内部定型的可伸缩尖头。

Description

一种汽车铝合金轮毂旋压设备

技术领域

本发明涉及轮毂制造领域，特别涉及一种汽车铝合金轮毂旋压设备。

背景技术

在汽车轮毂制造的行业中，旋压工艺也属于铸造的分支，旋压轮毂解决了高强度和轻量化矛盾体的奥秘，是前期进行材料的性能优化和力学结构的强化，但是目前国内的旋压技术还不成熟，为了解决这个问题，专利号：CN201210586287.1公布了轮毂旋压磨具，发明根据轮毂名义直径相同、轮毂宽度不同的情况下，内膜能够公用的原理，将原有旋压模具进行拆分，大大减少制作模具的时间，提高工作效率，同时减少工作成本，但是问题还是得不到解决。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种汽车铝合金轮毂旋压设备，包括底座系统、拉丝系统、转动系统。

所述的底座系统是底座，底座系统是拉丝系统的安装平台，底座系统是转动系统的安装平台。

所述的底座系统包括：后盖板、光杆、转杆、转杆电机、底座、移动板、移动板大齿轮、移动板轴承、移动板小齿轮、移动板电机、底座圆筒，所述的底座是底座，后盖板固定安装在底座上，光杆固定安装在后盖板与底座中，转杆尾部转动安装在后盖板上，转杆头部固定安装在转杆电机的电机轴上，转杆电机固定安装在底座上，移动板滑动安装在转杆上，移动板滑动安装在光杆上，移动板轴承固定安装在移动板内，移动板大齿轮固定安装在移动板轴承上，移动板小齿轮固定安装在移动板电机的电机轴上，移动板小齿轮与移动板大齿轮产生啮合关系，移动板电机固定安装在移动板上，底座圆筒固定安装在移动板轴承上。

所述的拉丝系统包括：拉丝底座、拉丝轮子、拉丝移动电机、拉丝转杆、拉丝光杆、拉丝转杆电机、机械臂底座、大臂、小臂、小臂杆、小臂弹簧、拉丝前端、拉丝尖头、尖头履带、尖头从轮、尖头主轮、尖头电机、尖头电机底座、尖头电缸、尖头电缸移动、电机履带、电机底座、电机主动锥齿轮、电机、电机主齿轮、电机从锥齿轮、电机从齿轮，所述的拉丝轮子滑动安装在底座内，拉丝底座转动安装在拉丝轮子内，拉丝轮子固定安装在拉丝移动电机的电机轴上，拉丝移动电机固定安装在拉丝底座上，拉丝转杆转动安装在拉丝底座上，拉丝转杆固定安装在拉丝转杆电机的电机轴上，拉丝转杆电机固定安装在拉丝底座上，拉丝光杆两边固定安装在拉丝底座上，机械臂底座滑动安装在拉丝转杆上，机械臂底座滑动安装在拉丝光杆上，大臂转动安装在机械臂底座上，尖头电缸底座固定安装在大臂上，尖头电缸尾部转动安装在尖头电缸底座上，尖头电缸头部转动安装在尖头电缸移动上，小臂转动安装在大臂头部，小臂杆固定安装在小臂上，尖头电缸移动滑动安装在小臂杆内，小臂弹簧固定安装在小臂杆上，拉丝前端固定安装在小臂弹簧上，拉丝尖头转动安装在拉丝前端上，尖头从轮转动安装在拉丝前端上，尖头履带缠绕在尖头从轮与拉丝尖头上，尖头从轮与尖头主轮产生啮合关系，尖头主轮固定安装在尖头电机的电机轴上，尖头电机固定安装在尖头电机底座上，尖头电机底座固定安装在拉丝前端上，电机履带缠绕在电机底座与机械臂底座上，电机底座固定安装在机械臂底座上，电机从锥齿轮固定安装在电机底座上，电机从锥齿轮与电机主动锥齿轮产生啮合关系，电机主动锥齿轮转动安装在机械臂底座上，电机从齿轮固定安装在电机主动锥齿轮底部，电机从齿轮与电机主齿轮产生啮合关系，电机主齿轮固定安装在电机的电机轴上，电机固定安装在机械臂底座侧面。

所述的转动系统包括：齿条、齿条背板、齿条移动轮、转动轴承、转动圆筒、转动电缸、转动拉丝头支撑、转动拉丝心、转动拉丝电缸、转动尖头、齿条齿轮底座、齿条齿轮、齿条齿轮轮、齿轮履带、齿轮履带转轮、转轮底座、从锥齿轮、主锥齿轮、主锥齿轮支撑、主锥齿轮履带、大圆轮支撑、大圆轮、转动大臂、转动小臂、转动小臂连接杆、转动小臂主轮、转动小臂从轮、转动小臂电机，所述的齿条移动轮转动安装在齿条下，齿条移动轮滑动安装在底座内，齿条背板固定安装在齿条后面，转动电缸固定安装在齿条背板上，转动轴承固定安装在底座上，转动圆筒固定安装在转动轴承上，转动拉丝头支撑固定安装在齿条背板上，转动拉丝心固定安装在转动拉丝头支撑上，转动拉丝电缸固定安装在转动拉丝心上，转动尖头固定安装在转动拉丝电缸上，齿条齿轮底座固定安装在底座上，齿条齿轮轮转动安装在齿条齿轮底座内，齿条齿轮固定安装在齿条齿轮轮上，齿条齿轮与齿条产生啮合关系，齿轮履带缠绕在齿条齿轮轮与齿轮履带转轮上，齿轮履带转轮转动安装在转轮底座内，转轮底座固定安装在底座上，从锥齿轮固定安装在转轮底座上，从锥齿轮与主锥齿轮产生啮合关系，主锥齿轮固定安装在主锥齿轮支撑上，主锥齿轮支撑转动安装在底座上，主锥齿轮履带缠绕在主锥齿轮支撑与大圆轮支撑上，大圆轮支撑转动安装在底座上，大圆轮固定安装在大圆轮支撑上，转动大臂头部转动安装在大圆轮内，转动大臂尾部转动安装在转动小臂尾部，转动小臂头部转动安装在转动小臂连接杆上，转动小臂连接杆固定安装在转动小臂主轮上，转动小臂主轮转动安装在底座上，转动小臂主轮与转动小臂电机产生啮合关系，转动小臂电机固定安装在转动小臂从轮的电机轴上，转动小臂从轮固定安装在底座上。

进一步的，所述的转杆与后盖板形成转动配合，移动板与转杆形成滑动配合，移动板与光杆形成滑动配合。

进一步的，所述的拉丝轮子与底座形成滑动配合，拉丝底座与拉丝轮子形成转动配合，拉丝转杆与拉丝底座形成转动配合，机械臂底座与拉丝转杆形成滑动配合，机械臂底座与拉丝光杆形成滑动配合，大臂与机械臂底座形成转动配合，尖头电缸与尖头电缸底座形成转动配合，尖头电缸与尖头电缸移动形成转动配合，小臂与大臂形成转动配合，尖头电缸移动与小臂杆形成滑动配合，拉丝尖头与拉丝前端形成转动配合，尖头从轮与拉丝前端形成转动配合。

进一步的，所述的齿条移动轮与齿条形成转动配合，齿条移动轮与底座形成滑动配合，齿条齿轮轮与齿条齿轮底座形成转动配合，齿轮履带转轮与转轮底座形成转动配合，主锥齿轮支撑与底座形成转动配合，大圆轮支撑与底座形成转动配合，转动大臂与大圆轮形成转动配合，转动大臂与转动小臂形成转动配合，转动小臂与转动小臂连接杆形成转动配合，转动小臂主轮与底座形成转动配合。

进一步的，所述的转动拉丝心上设置有多个转动拉丝电缸,转动拉丝电缸上都设置有转动尖头。

进一步的，所述的小臂与大臂角度可调节，转动大臂与转动小臂角度可调节。

进一步的，所述的拉丝尖头与转动尖头均可更换。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明只需将处理过后高温的轮毂放置于设备上，就可全自动进行控制作业；（2）本发明旋压的工艺可体现在轮毂的内外，设备也可给轮毂内圈进行作业；（3）本发明上的尖头如有破损、损坏，或者需要对应的磨具头，均可替换下来；（4）本发明上设置有多个可同时作业的尖头装置，可大大加快作业时的速度。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明底座系统整体示意图。

图3为本发明拉丝系统整体示意图。

图4为本发明拉丝系统部分示意图。

图5为本发明转动系统整体示意图。

图6为本发明转动系统部分示意图。

附图标号：1-底座系统；2-拉丝系统；3-转动系统；101-后盖板；102-光杆；103-转杆；104-转杆电机；105-底座；106-移动板；107-移动板大齿轮；108-移动板轴承；109-移动板小齿轮；110-移动板电机；111-底座圆筒；201-拉丝底座；202-拉丝轮子；203-拉丝移动电机；204-拉丝转杆；205-拉丝光杆；206-拉丝转杆电机；207-机械臂底座；208-大臂；209-小臂；210-小臂杆；211-小臂弹簧；212-拉丝前端；213-拉丝尖头；214-尖头履带；215-尖头从轮；216-尖头主轮；217-尖头电机；218-尖头电机底座；219-尖头电缸底座；220-尖头电缸；221-尖头电缸移动；222-电机履带；223-电机底座；224-电机主动锥齿轮；225-电机；226-电机主齿轮；227-电机从锥齿轮；228-电机从齿轮；301-齿条；302-齿条背板；303-齿条移动轮；304-转动轴承；305-转动圆筒；306-转动电缸；307-转动拉丝头支撑；308-转动拉丝心；309-转动拉丝电缸；310-转动尖头；311-齿条齿轮底座；312-齿条齿轮；313-齿条齿轮轮；314-齿轮履带；315-齿轮履带转轮；316-转轮底座；317-从锥齿轮；318-主锥齿轮；319-主锥齿轮支撑；320-主锥齿轮履带；321-大圆轮支撑；322-大圆轮；323-转动大臂；324-转动小臂；325-转动小臂连接杆；326-转动小臂主轮；327-转动小臂从轮；328-转动小臂电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：一种汽车铝合金轮毂旋压设备，包括底座系统1、拉丝系统2、转动系统3，所述的底座系统1是底座，底座系统1是拉丝系统2的安装平台，底座系统1是转动系统3的安装平台。

如图2所示为底座系统1的具体结构，其中底座105是底座，后盖板101固定安装在底座105上，光杆102固定安装在后盖板101与底座105中，转杆103尾部转动安装在后盖板101上，转杆103头部固定安装在转杆电机104的电机轴上，转杆电机104固定安装在底座105上，移动板106滑动安装在转杆103上，移动板106滑动安装在光杆102上，移动板轴承108固定安装在移动板106内，移动板大齿轮107固定安装在移动板轴承108上，移动板小齿轮109固定安装在移动板电机110的电机轴上，移动板小齿轮109与移动板大齿轮107产生啮合关系，移动板电机110固定安装在移动板106上，底座圆筒111固定安装在移动板轴承108上，通过转杆电机104带动移动板106进行滑动，移动板电机110带动移动圆筒111进行转动。

如图3、图4所示为拉丝系统2的具体结构，其中拉丝轮子202滑动安装在底座105内，拉丝底座201转动安装在拉丝轮子202内，拉丝轮子202固定安装在拉丝移动电机203的电机轴上，拉丝移动电机203固定安装在拉丝底座201上，拉丝转杆204转动安装在拉丝底座201上，拉丝转杆204固定安装在拉丝转杆电机206的电机轴上，拉丝转杆电机206固定安装在拉丝底座201上，拉丝光杆205两边固定安装在拉丝底座201上，机械臂底座207滑动安装在拉丝转杆204上，机械臂底座207滑动安装在拉丝光杆205上，大臂208转动安装在机械臂底座207上，尖头电缸底座219固定安装在大臂208上，尖头电缸220尾部转动安装在尖头电缸底座219上，尖头电缸220头部转动安装在尖头电缸移动221上，小臂209转动安装在大臂208头部，小臂杆210固定安装在小臂209上，尖头电缸移动221滑动安装在小臂杆210内，小臂弹簧211固定安装在小臂杆210上，拉丝前端212固定安装在小臂弹簧211上，拉丝尖头213转动安装在拉丝前端212上，尖头从轮215转动安装在拉丝前端212上，尖头履带214缠绕在尖头从轮215与拉丝尖头213上，尖头从轮215与尖头主轮216产生啮合关系，尖头主轮216固定安装在尖头电机217的电机轴上，尖头电机217固定安装在尖头电机底座218上，尖头电机底座218固定安装在拉丝前端212上，通过203带动2进行调整位置，电机履带222缠绕在电机底座223与机械臂底座207上，电机底座223固定安装在机械臂底座207上，电机从锥齿轮227固定安装在电机底座223上，电机从锥齿轮227与电机主动锥齿轮224产生啮合关系，电机主动锥齿轮224转动安装在机械臂底座207上，电机从齿轮228固定安装在电机主动锥齿轮224底部，电机从齿轮228与电机主齿轮226产生啮合关系，电机主齿轮226固定安装在电机225的电机轴上，电机225固定安装在机械臂底座207侧面，通过拉丝转杆电机206带动机械臂底座207调整作业高度，电机225、尖头电机217调整机械臂的角度，拉丝尖头213进行作业。

如图5、图6所示为转动系统3的具体结构，其中齿条移动轮303转动安装在齿条301下，齿条移动轮303滑动安装在底座105内，齿条背板302固定安装在齿条301后面，转动电缸306固定安装在齿条背板302上，转动轴承304固定安装在底座105上，转动圆筒305固定安装在转动轴承304上，转动拉丝头支撑307固定安装在齿条背板302上，转动拉丝心308固定安装在转动拉丝头支撑307上，转动拉丝电缸309固定安装在转动拉丝心308上，转动尖头310固定安装在转动拉丝电缸309上，齿条齿轮底座311固定安装在底座105上，齿条齿轮轮313转动安装在齿条齿轮底座311内，齿条齿轮312固定安装在齿条齿轮轮313上，齿条齿轮312与齿条301产生啮合关系，齿轮履带314缠绕在齿条齿轮轮313与齿轮履带转轮315上，齿轮履带转轮315转动安装在转轮底座316内，转轮底座316固定安装在底座105上，从锥齿轮317固定安装在转轮底座316上，从锥齿轮317与主锥齿轮318产生啮合关系，主锥齿轮318固定安装在主锥齿轮支撑319上，主锥齿轮支撑319转动安装在底座105上，主锥齿轮履带320缠绕在主锥齿轮支撑319与大圆轮支撑321上，大圆轮支撑321转动安装在底座105上，大圆轮322固定安装在大圆轮支撑321上，转动大臂323头部转动安装在大圆轮322内，转动大臂323尾部转动安装在转动小臂324尾部，转动小臂324头部转动安装在转动小臂连接杆325上，转动小臂连接杆325固定安装在转动小臂主轮326上，转动小臂主轮326转动安装在底座105上，转动小臂主轮326与转动小臂电机328产生啮合关系，转动小臂电机328固定安装在转动小臂从轮327的电机轴上，转动小臂从轮327固定安装在底座105上，通过转动小臂连接杆325调整齿条301的深度。

使用本产品进行作业时，需先调整移动板106的位置，将已经处理好的高温轮毂放置在底座圆筒111上，通过转杆电机104来让移动板106往里靠近，移动板106与底座105夹紧轮毂，移动板电机110带动移动板轴承108带动轮毂进行转动，拉丝移动电机203带动拉丝轮子202转动调整位置，拉丝转杆电机206控制机械臂底座207调整高度，电机225、尖头电机217调整角度，拉丝尖头213进行外部的作业，转动小臂电机327调整齿条301的深度，转动拉丝电缸309调整转动尖头310的长度，转动尖头310进行内部的作业。

Claims (8)

1.一种汽车铝合金轮毂旋压设备，包括底座系统（1）、拉丝系统（2）、转动系统（3），其特征在于：

所述的底座系统（1）是底座，底座系统（1）是拉丝系统（2）的安装平台，底座系统（1）是转动系统（3）的安装平台；

所述的底座系统（1）包括：后盖板（101）、光杆（102）、转杆103、转杆电机（104）、底座（105）、移动板（106）、移动板大齿轮（107）、移动板轴承（108）、移动板小齿轮（109）、移动板电机（110）、底座圆筒（111），所述的底座（105）是底座，后盖板（101）固定安装在底座（105）上，光杆（102）固定安装在后盖板（101）与底座（105）中，转杆（103尾部转动安装在后盖板（101）上，转杆（103）头部固定安装在转杆电机（104）的电机轴上，转杆电机（104）固定安装在底座（105）上，移动板（106）滑动安装在转杆（103）上，移动板（106）滑动安装在光杆（102）上，移动板轴承（108）固定安装在移动板（106）内，移动板大齿轮（107）固定安装在移动板轴承（108）上，移动板小齿轮（109）固定安装在移动板电机110的电机轴上，移动板小齿轮（109）与移动板大齿轮（107）产生啮合关系，移动板电机（110）固定安装在移动板（106）上，底座圆筒（111）固定安装在移动板轴承（108）上。

2.如权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂旋压设备，其特征在于：所述的拉丝系统（2）包括：拉丝底座（201）、拉丝轮子（202）、拉丝移动电机（203）、拉丝转杆（24）、拉丝光杆（205）、拉丝转杆电机（206）、机械臂底座（207）、大臂（208）、小臂（209）、小臂杆（210）、小臂弹簧（211）、拉丝前端（212）、拉丝尖头（213）、尖头履带（214）、尖头从轮（215）、尖头主轮（216）、尖头电机（217）、尖头电机底座（218），尖头电缸底座（219），尖头电缸（220），尖头电缸移动（221），电机履带（222），电机底座（223），电机主动锥齿轮（224），电机（225），电机主齿轮（226），电机从锥齿轮（227），电机从齿轮（228），所述的拉丝轮子（202）滑动安装在底座（105）内，拉丝底座（201）转动安装在拉丝轮子（202）内，拉丝轮子（202）固定安装在拉丝移动电机（203）的电机轴上，拉丝移动电机（203）固定安装在拉丝底座（201）上，拉丝转杆（204）转动安装在拉丝底座（201）上，拉丝转杆（204）固定安装在拉丝转杆电机（206）的电机轴上，拉丝转杆电机（206）固定安装在拉丝底座（201）上，拉丝光杆（205）两边固定安装在拉丝底座（201）上，机械臂底座（207）滑动安装在拉丝转杆（204）上，机械臂底座（207）滑动安装在拉丝光杆（205）上，大臂（208）转动安装在机械臂底座（207）上，尖头电缸底座（219）固定安装在大臂（208）上，尖头电缸（220）尾部转动安装在尖头电缸底座（219）上，尖头电缸（220）头部转动安装在尖头电缸移动221上，小臂（209）转动安装在大臂（208）头部，小臂杆（210）固定安装在小臂（209）上，尖头电缸移动（221）滑动安装在小臂杆（210）内，小臂弹簧（211）固定安装在小臂杆（210）上，拉丝前端（212）固定安装在小臂弹簧（211）上，拉丝尖头（213）转动安装在拉丝前端（212）上，尖头从轮（215）转动安装在拉丝前端（212）上，尖头履带（214）缠绕在尖头从轮（215）与拉丝尖头（213）上，尖头从轮（215）与尖头主轮（216）产生啮合关系，尖头主轮（216）固定安装在尖头电机（217）的电机轴上，尖头电机（217）固定安装在尖头电机底座（218）上，尖头电机底座（218）固定安装在拉丝前端（212）上，电机履带（222）缠绕在电机底座（223）与机械臂底座（207）上，电机底座（223）固定安装在机械臂底座（207）上，电机从锥齿轮（227）固定安装在电机底座（223）上，电机从锥齿轮（227）与电机主动锥齿轮（224）产生啮合关系，电机主动锥齿轮（224）转动安装在机械臂底座（207）上，电机从齿轮（228）固定安装在电机主动锥齿轮（224）底部，电机从齿轮（228）与电机主齿轮（226）产生啮合关系，电机主齿轮（226）固定安装在电机（225）的电机轴上，电机（225）固定安装在机械臂底座（207）侧面；

所述的转动系统（3）包括：齿条（301）、齿条背板（302）、齿条移动轮（303）、转动轴承（304）、转动圆筒（305）、转动电缸（306）、转动拉丝头支撑（307）、转动拉丝心（308）、转动拉丝电缸（309）、转动尖头（310）、齿条齿轮底座（311）、齿条齿轮（312）、齿条齿轮轮（313）、齿轮履带（314）、齿轮履带转轮（315）、转轮底座（316）、从锥齿轮（317）、主锥齿轮（318）、主锥齿轮支撑（319）、主锥齿轮履带（320）、大圆轮支撑（321）、大圆轮（322）、转动大臂（323）、转动小臂（324）、转动小臂连接杆（325）、转动小臂主轮（36）、转动小臂从轮（327）、转动小臂电机（328），所述的齿条移动轮（303）转动安装在齿条（301）下，齿条移动轮（303）滑动安装在底座（105）内，齿条背板（302）固定安装在齿条（301）后面，转动电缸（306）固定安装在齿条背板（302）上，转动轴承（304）固定安装在底座（105）上，转动圆筒（305）固定安装在转动轴承（304）上，转动拉丝头支撑（307）固定安装在齿条背板（302）上，转动拉丝心（308）固定安装在转动拉丝头支撑（307）上，转动拉丝电缸（309）固定安装在转动拉丝心（308）上，转动尖头（310）固定安装在转动拉丝电缸（309）上，齿条齿轮底座（311）固定安装在底座（105）上，齿条齿轮轮（313）转动安装在齿条齿轮底座（311）内，齿条齿轮（312）固定安装在齿条齿轮轮（313）上，齿条齿轮（312）与齿条（301）产生啮合关系，齿轮履带（314）缠绕在齿条齿轮轮（313）与齿轮履带转轮（315）上，齿轮履带转轮（315）转动安装在转轮底座（316）内，转轮底座（316）固定安装在底座（105）上，从锥齿轮（317）固定安装在转轮底座（316）上，从锥齿轮（317）与主锥齿轮（318）产生啮合关系，主锥齿轮（318）固定安装在主锥齿轮支撑（319）上，主锥齿轮支撑（319）转动安装在底座（105）上，主锥齿轮履带（320）缠绕在主锥齿轮支撑（319）与大圆轮支撑（321）上，大圆轮支撑（321）转动安装在底座（105）上，大圆轮（322）固定安装在大圆轮支撑（321）上，转动大臂（323）头部转动安装在大圆轮（322）内，转动大臂（323）尾部转动安装在转动小臂（324）尾部，转动小臂（324）头部转动安装在转动小臂连接杆（325）上，转动小臂连接杆（325）固定安装在转动小臂主轮（326）上，转动小臂主轮（326）转动安装在底座（105）上，转动小臂主轮（326）与转动小臂电机（328）产生啮合关系，转动小臂电机（328）固定安装在转动小臂从轮（327）的电机轴上，转动小臂从轮（327）固定安装在底座（105）上。

3.如权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂旋压设备，其特征在于：所述的转杆（103）与后盖板101形成转动配合，移动板（106）与转杆（103）形成滑动配合，移动板（106）与光杆（102）形成滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂旋压设备，其特征在于：所述的拉丝轮子（202）与底座（105）形成滑动配合，拉丝底座（201）与拉丝轮子（202）形成转动配合，拉丝转杆（204）与拉丝底座（201）形成转动配合，机械臂底座（207）与拉丝转杆（204）形成滑动配合，机械臂底座（207）与拉丝光杆（205）形成滑动配合，大臂（208）与机械臂底座（207）形成转动配合，尖头电缸（220）与尖头电缸底座（29）形成转动配合，尖头电缸（220）与尖头电缸移动（221）形成转动配合，小臂（209）与大臂（208）形成转动配合，尖头电缸移动（221）与小臂杆（210）形成滑动配合，拉丝尖头（213）与拉丝前端（212）形成转动配合，尖头从轮（215）与拉丝前端（212）形成转动配合。

5.如权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂旋压设备，其特征在于：所述的齿条移动轮（303）与齿条（301）形成转动配合，齿条移动轮（303）与底座（105）形成滑动配合，齿条齿轮轮（313）与齿条齿轮底座（311）形成转动配合，齿轮履带转轮（315）与转轮底座（316）形成转动配合，主锥齿轮支撑（319）与底座（105）形成转动配合，大圆轮支撑（321）与底座（105）形成转动配合，转动大臂（323与大圆轮（322）形成转动配合，转动大臂（323）与转动小臂（324）形成转动配合，转动小臂（324）与转动小臂连接杆（325）形成转动配合，转动小臂主轮（326）与底座（105）形成转动配合。

6.如权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂旋压设备，其特征在于：所述的转动拉丝心（308）上设置有多个转动拉丝电缸（309）,转动拉丝电缸（309）上都设置有转动尖头（310）。

7.如权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂旋压设备，其特征在于：所述的小臂（209）与大臂（208）角度可调节，转动大臂（323）与转动小臂（324）角度可调节。

8.如权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂旋压设备，其特征在于：所述的拉丝尖头213）与转动尖头（310）均可更换。

Images