CN209394670U - 一种固定立式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种固定立式机械臂，包括机座，所述机座的顶部活动安装有回转轴承，所述回转轴承远离机座一侧的外壁固定安装有基座，所述基座一侧的外壁活动安装有一号液压伸缩杆，所述基座的顶部活动安装有大臂，所述大臂相邻基座的一端贯穿基座顶部并延伸至基座的内部，所述大臂一侧的外壁固定安装有固定座，所述一号液压伸缩杆的输出轴与固定座活动连接，所述大臂远离基座的一端活动安装有联动座，所述联动座的外壁活动套接有小臂。机械臂占地面积小、结构紧凑、无油耗费用低、节能环保无排放、无烟尘、作业范围大，可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全。

Description

一种固定立式机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种固定立式机械臂。

背景技术

固定立式机械臂是固定式全回转机械臂，主要安装于工业厂矿、井下、铸造冶金炉口等区域，固定立式机械臂主要用于对大块坚硬岩石、矿石破碎抓取以及钢包炉衬清渣拆除等作业操作，并且执行部分可以选用液压破碎锤、液压莲花爪、液压剪、液压夹等附具，实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。

现有类似作业，都是使用挖掘机进行操作，挖掘机需要消耗柴油为机械臂提供动力能源，而柴油的使用会产生烟雾，易对环境造成的污染，不能迎合现在节能减排的时代要求，也对工人的劳动环境造成一定影响，当设备停止工作时，机械臂安装的破碎头以及附具到固定机械臂设备之间的距离较大，占据场地。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定立式机械臂，具有机械臂整体结构紧密，占地面积小、机械臂为电力驱动，实现了节能环保，无烟尘，改善劳动环境，提高生产安全等，也降低了载具挖掘机的油耗，作业范围大等优点，解决机械臂设备结构过大，占地面积大，工作范围小，挖掘机需要消耗柴油为设备提供动力能源，而柴油的使用会产生烟雾对环境造成污染，同时也对工人的劳动环境造成影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定立式机械臂，包括机座，所述机座的顶部活动安装有回转轴承，所述回转轴承远离机座一侧的外壁固定安装有基座，所述基座一侧的外壁活动安装有一号液压伸缩杆，所述基座的顶部活动安装有大臂，所述大臂相邻基座的一端贯穿基座顶部并延伸至基座的内部，所述大臂一侧的外壁固定安装有固定座，所述一号液压伸缩杆的输出轴与固定座活动连接，所述大臂远离基座的一端活动安装有联动座，所述联动座的外壁活动套接有小臂，所述大臂远离固定座一侧的外壁固定安装有凹形连接块，所述凹形连接块的内部活动安装有二号液压伸缩杆，所述二号液压伸缩杆的输出轴与小臂的顶端活动连接，所述联动座远离大臂一端的底部活动安装有三号液压伸缩杆，所述小臂远离联动座的一端活动安装有破碎头，所述三号液压伸缩杆的输出轴与破碎头的顶端活动连接，所述机座的外侧固定连接有液压泵装置，所述机座的外壁固定安装有驱动马达。

优选的，所述小臂的外壁活动安装有曲形板，所述曲形板远离小臂一端的外壁与三号液压伸缩杆输出轴的外壁为活动连接。

优选的，所述机座与基座通过回转轴承活动连接，所述回转轴承的外壁固定安装有被动齿轮。

优选的，所述驱动马达的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮为啮合连接。

优选的，所述机座的顶部活动安装有螺丝，所述螺丝的数量为四个。

优选的，所述机座的外壁固定安装有电线，所述电线远离机座的一端固定连接有控制开关。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种固定立式机械臂，具备以下有益效果：

1、该固定立式机械臂，驱动马达通过主动齿轮带动安装有被动齿轮的回转轴承旋转，驱动马达的顺时针旋转和逆袭旋转，实现了机械臂的旋转，使机械臂可以进行方向的旋转，从而方便机械臂进行作业，而液压泵装置通过控制三个液压伸缩杆，让机械臂可以灵活进行活动，改变了原有设备的驱动装置，避免了因为油耗带来的环境污染的问题，实现了节能减排的目的，同时也使得工人劳动环境得到一定改善。

2、该固定立式机械臂，三个液压伸缩杆配合大臂和小臂实现了进行模拟人手臂的动作，一号液压伸缩杆让大臂可以进行抬升了和降低，二号液压伸缩杆连接着小臂，让小臂可以向机械臂外侧活动，同时也可以向机械臂内侧活动，三号液压伸缩杆连接着联动座和破碎头，可以让破碎头可以向机械臂外侧活动，也可以向机械臂内侧活动，该设计让机械臂结构变得紧凑，减低了机械臂停止作业时占据场地面积，也增大了设备的工作范围，使得设备可以安装在各种场合，进行作业。

附图说明

图1为本实用新型结构左视图；

图2为本实用新型结构整体示意图；

图3为本实用回转轴承的俯视图图。

图中：1、机座；2、回转轴承；3、基座；4、大臂；5、一号液压伸缩杆； 6、二号液压伸缩杆；7、三号液压伸缩杆；8、小臂；9、破碎头；10、驱动马达；11、螺丝；12、液压泵装置；13、控制开关；14、主动齿轮；15、被动齿轮；16、曲形板；17、固定座；18、联动座；19、凹形连接块；20、电线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种固定立式机械臂，包括机座1，机座1的顶部活动安装有回转轴承2，回转轴承2远离机座1一侧的外壁固定安装有基座3，基座3一侧的外壁活动安装有一号液压伸缩杆5，基座3的顶部活动安装有大臂4，大臂 4相邻基座3的一端贯穿基座3顶部并延伸至基座3的内部，大臂4一侧的外壁固定安装有固定座17，一号液压伸缩杆5的输出轴与固定座17活动连接，大臂 4远离基座3的一端活动安装有联动座18，联动座18的外壁活动套接有小臂8，大臂4远离固定座17一侧的外壁固定安装有凹形连接块19，凹形连接块19的内部活动安装有二号液压伸缩杆6，二号液压伸缩杆6的输出轴与小臂8的顶端活动连接，联动座18远离大臂4一端的底部活动安装有三号液压伸缩杆7，小臂8远离联动座18的一端活动安装有破碎头9，三号液压伸缩杆7的输出轴与破碎头9的顶端活动连接，机座1的外侧固定连接有液压泵装置12，机座1的外壁固定安装有驱动马达10。驱动马达10输出轴上的主动齿轮14和安装有被动齿轮15的回转轴承2啮合，驱动马达10的顺时针旋转和逆袭旋转，主动齿轮14带动被动齿轮15实现了机械臂的旋转，使机械臂可以进行方向的旋转，方便机械臂进行作业，液压泵装置12通过控制三个液压伸缩杆，让机械臂可以灵活进行活动，改变了原有设备的驱动装置，避免了因为油耗带来的环境污染的问题，实现了节能减排的目的，同时也使得工人劳动环境得到一定改善，提高了生产的安全，借助三个液压伸缩杆配合大臂4和小臂8实现了进行模拟人手臂的动作，细化下描述下，一号液压伸缩杆5让大臂4可以进行抬升了和降低，二号液压伸缩杆6连接着小臂8，让小臂8可以向机械臂外侧活动，同时也可以向机械臂内侧活动，三号液压伸缩杆7连接着联动座18和破碎头9，可以将破碎头9的活动，实现了扩大作业范围的目的，该设计使机械臂得整体结构变得紧凑，减低了机械臂停止作业时占据场地面积，使得设备可以安装在各种场合，进行作业。

本实用中，小臂8的外壁活动安装有曲形板16，曲形板16远离小臂8一端的外壁与三号液压伸缩杆7输出轴的外壁活动连接，机座1与基座3通过回转轴承2活动连接，回转轴承2的外壁固定安装有被动齿轮15，驱动马达10的输出轴固定安装有主动齿轮14，主动齿轮14与被动齿轮15啮合连接，机座1的顶部活动安装有螺丝11，螺丝11的数量为四个，机座1的外壁固定安装有电线 20，电线20远离机座1的一端固定连接有控制开关13。

工作时，通过控制开关13，进行机械臂作业的操作，使用控制开关13控制驱动马达10进行旋转，驱动马达10安装有主动齿轮14，通过主动齿轮14带动被动齿轮15，而被动齿轮15与回转轴承2为焊接的，而回转轴承2是连接机座 1和基座3的连接部件，回转轴承2旋转会带动基座3的转动，从而实现了让机械手臂进行旋转，方便了对机械手臂四周的进行作业，使用控制开关13控制液压泵装置12，通过液压泵装置12对一号液压伸缩杆5和二号液压伸缩杆6以及三号液压伸缩杆7分别进行增压和减压，从而实现机械臂的模拟人手的动作，通过对一号液压伸缩杆5进行增压，一号液压伸缩杆5的输出轴会进行延伸，从而抬升机械臂，将破碎头9从工作区域抬升，方便进行旋转或是移动工作区域，而对一号液压伸缩杆5进行减压，机械臂会下降，从而让机械臂上破碎头9 可以接近工作区进行工作，通过对二号液压伸缩杆6进行减压，小臂8会向机械臂外侧延伸，方便机械臂延伸自己的作业半径，而对二号伸缩杆6进行增压，小臂8会向机械臂内侧延伸，则机械臂可以对附近区域进行作业，通过对三号液压伸缩杆7进行减压，三号液压伸缩杆7会向机械臂外侧运动，通过对三号液压伸缩杆7进行增压，三号液压伸缩杆7会向机械臂内侧运动，从而进一步增大了机械臂的工作半径，从而让机械臂可以灵活的进行工作，当设备不需要进行作业时，分别对一号液压伸缩杆5和二号液压伸缩杆6以及三号液压伸缩杆7进增压，机械手臂会向内侧运动，从而降低了机械臂占据场地面积。

综上所述，该一种固定立式机械臂，驱动马达10输出轴上的主动齿轮14 和安装有被动齿轮15的回转轴承2啮合，驱动马达10的顺时针旋转和逆袭旋转，主动齿轮14带动被动齿轮15实现了机械臂的旋转，使机械臂可以进行方向的旋转，方便机械臂进行作业，液压泵装置12通过控制三个液压伸缩杆，让机械臂可以灵活进行活动，改变了原有设备的驱动装置，避免了因为油耗带来的环境污染的问题，实现了节能减排的目的，同时也使得工人劳动环境得到一定改善，提高了生产的安全，借助三个液压伸缩杆配合大臂4和小臂8实现了进行模拟人手臂的动作，细化下描述下，一号液压伸缩杆5让大臂4可以进行抬升了和降低，二号液压伸缩杆6连接着小臂8，让小臂8可以向机械臂外侧活动，同时也可以向机械臂内侧活动，三号液压伸缩杆7连接着联动座18和破碎头9，可以将破碎头9的活动，实现了扩大作业范围的目的，该设计使机械臂得整体结构变得紧凑，减低了机械臂停止作业时占据场地面积，使得设备可以安装在各种场合，进行作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种固定立式机械臂，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部活动安装有回转轴承(2)，所述回转轴承(2)远离机座(1)一侧的外壁固定安装有基座(3)，所述基座(3)一侧的外壁活动安装有一号液压伸缩杆(5)，所述基座(3)的顶部活动安装有大臂(4)，所述大臂(4)相邻基座(3)的一端贯穿基座(3)顶部并延伸至基座(3)的内部，所述大臂(4)一侧的外壁固定安装有固定座(17)，所述一号液压伸缩杆(5)的输出轴与固定座(17)活动连接，所述大臂(4)远离基座(3)的一端活动安装有联动座(18)，所述联动座(18)的外壁活动套接有小臂(8)，所述大臂(4)远离固定座(17)一侧的外壁固定安装有凹形连接块(19)，所述凹形连接块(19)的内部活动安装有二号液压伸缩杆(6)，所述二号液压伸缩杆(6)的输出轴与小臂(8)的顶端活动连接，所述联动座(18)远离大臂(4)一端的底部活动安装有三号液压伸缩杆(7)，所述小臂(8)远离联动座(18)的一端活动安装有破碎头(9)，所述三号液压伸缩杆(7)的输出轴与破碎头(9)的顶端活动连接，所述机座(1)的外侧固定连接有液压泵装置(12)，所述机座(1)的外壁固定安装有驱动马达(10)。

2.根据权利要求1所述的一种固定立式机械臂，其特征在于：所述小臂(8)的外壁活动安装有曲形板(16)，所述曲形板(16)远离小臂(8)一端的外壁与三号液压伸缩杆(7)输出轴的外壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定立式机械臂，其特征在于：所述机座(1)与基座(3)通过回转轴承(2)活动连接，所述回转轴承(2)的外壁固定安装有被动齿轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种固定立式机械臂，其特征在于：所述驱动马达(10)的输出轴固定安装有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)与被动齿轮(15)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种固定立式机械臂，其特征在于：所述机座(1)的顶部活动安装有螺丝(11)，所述螺丝(11)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种固定立式机械臂，其特征在于：所述机座(1)的外壁固定安装有电线(20)，所述电线(20)远离机座(1)的一端固定连接有控制开关(13)。