CN2129341Y - 液压抓斗上料机 - Google Patents
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Abstract
一种液压抓斗上料机，用于井下施工为喷射机等
需要连续、均匀、定量供料的设备装卸物料，属于采矿
工程领域。现有的供料方式较多，因井下场地狭小，
一般采用人工上料。本机由泵站带动液压油缸，操纵
抓斗的张、合、升降及转动。在车轮侧设有下道器，为
了保证供料的连续、均匀、定量、配有受料斗，受料斗
为双曲线型，设有振动器。本液压抓斗上料机结构新
颖，性能可靠，适用面广。
Description
一种液压抓斗上料机，用于为地下工程使用各种散状锚喷或充填支护物料时的装卸，属于采矿工程领域。
目前，井下锚喷支护或壁后充填支护时，劳动量大，粉尘大，影响操作人员身体健康，由于巷道狭小，大部分都采用人工向喷射或充填设备投料。
本实用新型的目的是：设计一种液压抓斗上料机，能够从运料矿车中抓取物料，投入搅拌机或喷射机中，同时按照需要量，匀速地、连续地供料，该机还要适应井下巷道狭小，运转不便的环境。
本实用新型的技术方案是：液压抓斗上料机由上料主机、及其配套的受料斗两个部分组成。上料主机下面有车轮，可以在巷道轨道上移动。上料机主机部分由泵站、回转油缸、回转架、升降油缸、力臂、抓斗、抓斗油缸、下道器、车架等组成。驱动三个油缸工作，泵站回转油缸的运动通过传动系统使得回转架能够左右回转；力臂和回转架相连接，升降油缸一端和力臂相连接，一端与回转架相连接，升降油缸的运动驱使力臂上下运动；抓斗和抓斗油缸置于力臂的另一端，抓斗油缸的运动控制抓斗的闭合。在狭小的巷道中，上料机要让出轨道给矿车运行，为了使重约一吨左右的上料机很容易地让出轨道，在车身下设有下道器。该下道器位于车轮侧，其轴线与车轮轴线垂直。井下作业的喷射机要求供料连续、均匀、定量、因此与本机配套使用的受料斗，斗壁呈双曲线型，斗身设有振动器。
本实用新型的特征在于：采用液压油缸完成本机的各功能动作。液压抓斗上料机设有泵站，通过管道与回转油缸相连接，回转油缸，与大齿轮、小齿轮相连，小齿轮和转盘用轴和链连接。回转架与转盘焊接在一起。回转架上有升降油缸，该缸一端和回转架相连接，一端和力臂相连接。力臂的一端与回转架相连接，另一端与抓斗相连接，抓斗上有抓斗油缸。力臂为弧形状，本液压抓斗上料机的受料斗为双曲线型，斗上设有振动器；在车架的车轮侧有下道器，该下道器是滚轮，其轮轴与车轮的轴线相垂。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的液压系统原理图。
下面结合实施例对本实用新型进一步加以详述：本液压抓斗上料机由上料主机及其配套的受料斗两个部分组成。上料机由泵站、油缸、传动装置、转盘、回转架、力臂、抓斗、车架、控制阀等主要部件组成。泵站电机的喇叭口接380v或660v电源，电机带动泵1工作，挠性联轴节2连接泵1及其配套电机，泵由油箱吸油，其排口与控制阀3用油管相连。（图1、图2所示）回转油缸4的进出口分别用油管与控制阀3相接。回转油缸4运动带动与之相连接的扇形大齿轮5转动，小齿轮6与扇形大齿轮5啮合。大、小齿轮置于传动箱7内组成传动装置。小齿轮6和转盘8通过键连接，回转架9焊在转盘8上成为一体。当大齿轮带动小齿轮6转动时，转盘8也随之转动，固定在转盘8上的回转架9则左、右旋转，将矿车内物料抓出转而投入受料斗。升降油缸10的一端与力臂11用销轴连接，另一端用销轴连接在回转架9上，控制阀3过来的管路分别与其进、排口相连，升降油缸10运动时带动力臂11上、下运动。力臂11制成弧状，是为了适应矿井的环境，不碰巷顶和矿车帮。力臂11的另一端是抓斗12，抓斗的型式为双鄂勺斗，斗架与力臂11相接，抓斗油缸13置于斗架内，有管路分别将进、排口与控制阀3相连接。巷道里狭窄，往往只一条轨道，自重一吨左右的液压抓斗上料机在让轨时，要人工扛抬，造成施工困难。本机在车架14的四个车轮15侧设有下道器16，下道器16安装在车架上，是个可以滚动的轮子，其轮轴与车轮15的轮轴相互垂直。使用时，将槽钢作临时轨道插入下道器16的下方，槽钢的高度为主机垫起的高度使车轮15的轮边正好越过轨道，从而轻易地顺着槽钢滑向轨道边已垫好的支架上，并用螺丝固定好支架，这样增加主机工作时的稳定性。在车架14前部，力臂11下方，分设有两个支腿17。支腿17固接在车架14上，有摇臂控制其上升和下降。使用时，根据矿车所处的位置调节支腿的位置和高度。抓斗因抓料后，旋转的过程中力的支点要改变，光是车轮15的支撑稳度不够，所以为了保证本机使用时的稳定性，设立该支腿。井下施工的设备如混凝土喷射机等需要供料连续、均匀、定量，固此本机配套使用受料斗18。受料斗18为上大、下小的四棱台形，其侧面为双曲线型。料斗的底部安有风动振动器19，料斗按一定的频率在振动，物料能够按所需要的速度，数量等通过料斗而不堵塞。本机的液压系统是：油路20控制回转架9的转动；油路21控制力臂11的升降；油路22控制抓斗的闭合和张开。
本机具有结构新颖、性能可靠、机械化程度高，操作使用方便等优点，解决了井底锚喷作业时人工投料的笨重体力劳动。
图1为本说明书摘要附图。
Claims (3)
1、一种液压抓斗上料机，由上料主机、受料斗两个部分组成，其特征在于：力臂是弯弧形，一端与抓斗相连接，一端与回转架相连接；升降油缸分别与力臂和回转架连接；回转油缸和大齿轮固接，小齿轮与大齿轮啮合，并通过键与转盘连接；回转架置于转盘上；机身前部有支腿；抓斗上有油缸；车轮侧有下道器；受料斗为双曲线型，斗上有振动器。
2、根据权利要求1所述的液压抓斗上料机，其特征在于：受料斗斗壁为双曲线型。
3、根据权利要求1所述的液压抓斗上料机，其特征在于：受料斗有振动器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92218375 CN2129341Y (zh) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 液压抓斗上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 92218375 CN2129341Y (zh) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 液压抓斗上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2129341Y true CN2129341Y (zh) | 1993-04-07 |
Family
ID=33765917
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 92218375 Expired - Fee Related CN2129341Y (zh) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 液压抓斗上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2129341Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102839982A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-26 | 徐州中部矿山设备有限公司 | 矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置 |
| CN103147766A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-12 | 中国矿业大学 | 一种用于喷浆机的上料装置 |
| CN103144973A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-12 | 中国矿业大学 | 一种矿用自动装卸料装置 |
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| CN109747050A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-14 | 福州大学 | 一种用于矿山充填的浆液振动搅拌车 |
-
1992
- 1992-07-24 CN CN 92218375 patent/CN2129341Y/zh not_active Expired - Fee Related
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