CN103144973A - 一种矿用自动装卸料装置 - Google Patents

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Abstract

一种矿用自动装卸料装置，包括对称分布在矿车两侧的支撑机构，固定两侧支撑机构的连接槽钢，沿矿车运行方向的纵向平移机构，固定在纵向平移机构下方垂直矿车运行方向的横向平移机构，位于横向平移机构下方的竖直伸缩机构和抓斗机构。本供料装置集卸料、上料于一体，可在井下料场处完成从矿车内取料放置料场的卸料过程，以及从料场取料放置矿车内的上料过程，省去了人工装卸料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。

Description

一种矿用自动装卸料装置
技术领域
本发明涉及一种装卸料装置，尤其是一种适用于矿山岩石井巷、集卸料和上料于一体的自动装卸料装置。
背景领域
喷浆支护工艺不仅已成为矿山岩石井巷支护的主要形式，而且也是交通、水利、城市地铁领域广泛应用的衬砌技术，但在该工艺流程中，因为缺乏合适的机械设备，目前主要是由人工完成从矿车内卸料至料场、拌料和再次上料至矿车的过程，其劳动强度大、工作效率低，严重影响支护施工的速度和喷浆质量。
发明内容
技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、易拆装、工作效率高、省时省力的矿用自动装卸料设备。
技术方案：本发明的矿用自动装卸料装置，包括对称布置在矿车两侧的支撑机构，支撑机构上部设有将其连接为框架的连接槽钢，连接槽钢上设有沿矿车运行方向的纵向平移机构，纵向平移机构下方固定有垂直矿车运行方向的横向平移机构，横向平移机构的下方设有竖直伸缩机构和连接在竖直伸缩机构上的抓斗机构。
所述的支撑机构包括下滑导轨、套装在下滑导轨外侧的上滑导轨和两端分别固定在下滑导轨和上滑导轨上的液压油缸Ⅰ；
所述的抓斗机构包括左挖斗、右挖斗、销轴和挖料油缸，左右挖斗通过销轴连接，销轴侧面固定在竖直伸缩油缸活塞杆端部，挖料油缸两端分别与左挖斗和右挖斗连接；
所述的竖直伸缩机构包括竖直伸缩油缸、穿插在竖直伸缩油缸缸筒端的轴Ⅱ和安装在轴Ⅱ两端的滚轮Ⅱ；
所述的纵向平移机构包括架设在连接槽钢上的纵向滑轨，对称设置的两根滑道，一端连接在滑道侧面、另一端连接在槽钢上的液压油缸Ⅱ，滑道上设有耳板，耳板上穿套有轴Ⅰ和安装在轴Ⅰ端部且与纵向滑轨接触的滚轮；
所述的横向平移机构包括套在滑道内的滑轨，架设在两根滑道之间的槽钢，槽钢内设有液压油缸Ⅲ，滑轨前端设有限位块。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明不仅可在井下料场处完成从矿车内卸料至料场的卸料过程，也可以完成从料场中取料送料至矿车内的上料过程，代替了人工装卸料，大大提高了生产效率，省力省时，其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，工作效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的抓斗机构结构示意图；
图4是本发明的支撑机构剖视结构示意图；
图5是本发明的竖直伸缩机构结构示意图；
图6是本发明的纵向平移机构结构示意图；
图7是本发明的横向平移机构结构示意图。
图中：1—矿车，2—支撑机构，3—抓料机构，4—竖直伸缩机构，5—横向平移机构，6—纵向平移机构，7—连接槽钢，2-1—下滑导轨，2-2—上滑导轨，2-3—液压油缸Ⅰ，3-1—左挖斗，3-2—销轴，3-3—挖料油缸，3-4—右挖斗， 4-1—竖直伸缩油缸，4-2—轴Ⅱ，4-3—滚轮Ⅱ，5-1—槽钢，5-2—液压油缸Ⅲ，5-3—滑轨，5-4—限位块，6-1—液压油缸Ⅱ，6-2—纵向滑轨，6-3—轴Ⅰ，6-4—滑道，6-5—滚轮，6-6—耳板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
如图1图2所示，本发明的装卸料装置，主要由支撑机构2、抓料机构3、竖直伸缩机构4、横向平移机构5、纵向平移机构6、连接槽钢7组成。支撑机构2对称分布在矿车1两侧，连接槽钢7将两侧支撑机构2连接在一起，纵向平移机构6架设在上端连接槽钢7上，横向平移机构5固定在纵向平移机构6下方，竖直伸缩机构4与横向平移机构5连接，竖直伸缩机构4下端固定抓斗机构3。
如图3所示，所述的抓斗机构3包括左挖斗3-1、右挖斗3-4、销轴3-2和挖料油缸3-3，左右挖斗通过销轴3-2连接，销轴3-2侧面固定在竖直伸缩油缸4-1活塞杆端部，挖料油缸3-3两端分别与左挖斗3-1和右挖斗3-4连接。
如图4所示，所述的支撑机构2包括下滑导轨2-1、套装在下滑导轨2-1外侧的上滑导轨2-2和两端分别固定在下滑导轨2-1和上滑导轨2-2上的液压油缸Ⅰ2-3。
如图5所示，所述的竖直伸缩机构4包括竖直伸缩油缸4-1、穿插在竖直伸缩油缸4-1缸筒端的轴Ⅱ4-2和安装在轴Ⅱ4-2两端的滚轮Ⅱ4-3，竖直伸缩油缸4-1缸筒侧面的吊耳与液压油缸Ⅲ5-2活塞杆端部通过销轴连接。
如图6所示，纵向平移机构6包括架设在连接槽钢7上的纵向滑轨6-2，对称设置的两根滑道6-4，一端连接在滑道6-4侧面、另一端连接在槽钢7上的液压油缸Ⅱ6-1，滑道6-4上表面固定有耳板6-6，耳板6-6上穿套有轴Ⅰ6-3和安装在轴Ⅰ6-3端部且与纵向滑轨6-2接触的滚轮6-5。 
如图7所示，所述的横向平移机构5包括套在两根滑道6-4内的两个滑轨5-3，架设在两根滑道6-4之间的槽钢5-1，槽钢5-1内装有液压油缸Ⅲ5-2，液压油缸Ⅲ5-2缸筒端固定在槽钢5-1端部，活塞杆端部与竖直伸缩油缸4-1相连接，滑轨5-3前端设有限位块5-4。
工作过程：将由黄沙和石子混合的喷浆骨料用矿车1运至料场，将本供料装置放置在工作位置上，启动电机、液压泵，驱动纵向平移机构6中液压油缸Ⅱ6-1调整抓料机构3沿矿车运动方向位置，操作竖直伸缩机构4中的竖直伸缩油缸4-1控制抓料机构3在竖直方向上的运动，操作抓料机构3中的挖料油缸3-2控制左挖斗3-1和右挖斗3-4张合，同时控制竖直伸缩机构4中的竖直伸缩油缸4-1和抓料机构3中的挖料油缸3-2完成取料和卸料，操作横向平移机构5中液压油缸Ⅲ5-2控制抓料机构3在垂直矿车运动方向的位置变换。

Claims (1)

1.一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：它包括对称布置在矿车（1）两侧的支撑机构（2），支撑机构（2）上部设有将其连接为框架的连接槽钢（7），连接槽钢（7）上设有沿矿车（1）运行方向的纵向平移机构（6），纵向平移机构（6）下方固定有垂直矿车运行方向的横向平移机构（5），横向平移机构（5）的下方设有竖直伸缩机构（4）和连接在竖直伸缩机构（4）上的抓斗机构（3）；
所述的支撑机构（2）包括下滑导轨（2-1）、套装在下滑导轨（2-1）外侧的上滑导轨（2-2）和两端分别固定在下滑导轨（2-1）和上滑导轨（2-2）上的液压油缸Ⅰ（2-3）；
所述的抓斗机构（3）包括左挖斗（3-1）、右挖斗（3-4）、销轴（3-2）和挖料油缸（3-3），左右挖斗通过销轴（3-2）连接，销轴（3-2）侧面固定在竖直伸缩油缸（4-1）活塞杆端部，挖料油缸（3-3）两端分别与左挖斗（3-1）和右挖斗（3-4）连接；
所述的竖直伸缩机构（4）包括竖直伸缩油缸（4-1）、穿插在竖直伸缩油缸（4-1）缸筒端的轴Ⅱ（4-2）和安装在轴Ⅱ（4-2）两端的滚轮Ⅱ（4-3）；
所述的纵向平移机构（6）包括架设在连接槽钢（7）上的纵向滑轨（6-2），对称设置的滑道（6-4）两根，一端连接在滑道（6-4）侧面、另一端连接在槽钢（7）上的液压油缸Ⅱ（6-1），滑道（6-4）上设有耳板（6-6），耳板（6-6）上穿套有轴Ⅰ（6-3）和安装在轴Ⅰ（6-3）端部且与纵向滑轨（6-2）接触的滚轮（6-5）；
所述的横向平移机构（5）包括套在滑道（6-4）内的滑轨（5-3），架设在两根滑道（6-4）之间的槽钢（5-1），槽钢（5-1）内设有液压油缸Ⅲ（5-2），滑轨（5-3）前端设有限位块（5-4）。
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