CN111891465B - 一种置于流水线自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装卸装置，尤其涉及一种置于流水线自动装卸装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可以一次性装取更多板栗更加省力的置于流水线自动装卸装置。一种置于流水线自动装卸装置，包括有：支撑架；第一导套，滑动连接于支撑架的长支杆；摆动座，固接于第一导套；翻板，转动连接于摆动座；倾倒机构，设置于支撑架，与翻板连接；横板，铰接于翻板中部；第二导套，滑动连接于翻板，设置于横板两侧；第一连杆，设有两根，其一端与横板外侧铰接，另一端与第二导套铰接。本发明可以置于流水线上，通过控制气缸可轻松铲取大量的板栗，并且可以通过电动推杆把装满板栗的铲板推送到倒出的位置。

Description

一种置于流水线自动装卸装置

技术领域

本发明涉一种装卸装置，涉及一种置于流水线自动装卸装置。

背景技术

板栗原产我国，是我国食用最早的著名坚果之一，年产量居世界首位。我国板栗品质优良，营养丰富为世界群栗之冠。炒食后其肉质细密，香甜适口，十分受欢迎。不仅可以生吃、熟吃，还可以加工成栗子鸡罐头、栗子羹、巧克力、代乳粉、栗子蜜饯等风味食品，以及做各种糕点的馅料。

板栗通过流水线筛选后需要进行装箱，装箱时直接在筛选传送带上进行。目前装箱是通过人工使用铲子进行装箱工作，由于装箱量大，人工使用铲子装起来速度较慢，铲一次只能装一小铲，速度较慢，而且非常费力。

因此需要一种可以一次性装取更多板栗更加省力的置于流水线自动装卸装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前装箱是通过人工使用铲子进行装箱工作，由于装箱量大，人工使用铲子装起来速度较慢，铲一次只能装一小铲，速度较慢，而且非常费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以一次性装取更多板栗更加省力的置于流水线自动装卸装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种置于流水线自动装卸装置，包括有：

支撑架；

第一导套，滑动连接于支撑架的长支杆；

摆动座，固接于第一导套；

翻板，转动连接于摆动座；

倾倒机构，设置于支撑架，与翻板连接；

横板，铰接于翻板中部；

第二导套，滑动连接于翻板，设置于横板两侧；

第一连杆，设有两根，其一端与横板外侧铰接，另一端与第二导套铰接；

竖支杆，分别连接于第二导套；

铲板，分别固接于两侧竖支杆，两个铲板相互配合；

气缸，一端活动连接于翻板，其伸缩杆与横板铰接；

电动推杆，固接于一侧短支杆，其伸推杆与翻板一侧固接。

优选地，倾倒机构包括有：

导向轨，固接于支撑架的长支杆和短支杆；

摆动杆，转动连接于翻板；

斜滑块，固接于摆动杆，并与导向轨滑动连接。

优选地，还包括有压紧板栗机构，压紧板栗的机构设置于两侧竖支杆。

优选地，压紧板栗机构包括有：

第二连杆，对称设置，两侧第二连杆的一端分别铰接于竖支杆一端，两侧第二连杆的另一端铰接；

压板，与两侧第二连杆的铰接点铰接；

弹簧，分别固接于第二连杆一侧，弹簧的另一端均与压板固接。

（3）有益效果

1、本发明可以置于流水线上，通过控制气缸可轻松铲取大量的板栗，并且可以通过电动推杆把装满板栗的铲板推送到倒出的位置。

2、本发明通过倾斜的轨道可以自动使铲板倾斜实现自动倒出板栗的功能。

3、本发明通过压紧板栗机构可以把铲板上的板栗压紧在移动过程中可以防止板栗掉落，倒出板栗时通过活动铰接的压板可轻松倒出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明压紧板栗机构的立体结构示意图。

图3为本发明倾倒机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑架，101-长支杆，102-短支杆，103-第一导套，2-摆动座，3-翻板，301-导向轨，302-摆动杆，303-斜滑块，4-横板，5-第二导套，6-第一连杆，7-竖支杆，8-铲板，9-气缸，10-电动推杆，11-第二连杆，12-压板，13-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种置于流水线自动装卸装置，如图1所示，包括有支撑架1、第一导套103、摆动座2、翻板3、倾倒机构、横板4、第二导套5、第一连杆6、竖支杆7、铲板8、气缸9和电动推杆10，两个第一导套103分别滑动连接于支撑架1左右两侧的长支杆101上，两个摆动座2分别固接于第一导套103的下端，翻板3的两端分别与两侧摆动座2转动连接，倾倒机构设置于支撑架1并与翻板3连接，横板4的中部与翻板3中部铰接，两个第二导套5滑动连接于翻板3，并位于横板4两侧，两根第一连杆6的一端分别与横板4前后端部铰接，另一端分别与两侧的第二导套5顶部铰接，两个竖支杆7分别垂直固接于第二导套5的底端，铲板8设有两个且相互配合，通过其端部分别固接于两侧竖支杆7底端，气缸9一端活动连接于翻板3的顶部方右侧，其伸缩杆与横板4顶部后侧铰接，气缸9位于第二导套5的上方，电动推杆10固接于后侧短支杆102，其伸推杆与翻板3后侧固接。

使用时，搬动支撑架1把本装置放置于筛选流水线上，电动推杆10处于复位状态，装箱时，控制气缸9伸出，气缸9推动横板4旋转，横板4推动第一连杆6旋转，两侧第一连杆6带动两侧第二导套5相反方位移动，此时，第二导套5下方的竖支杆7带动两侧铲板8向两侧打开，当板栗在流水线上传送到两侧铲板8下方时，控制气缸9缩回，气缸9带动横板4复位，横板4带动第一连杆6，第一连杆6带动第二导套5，第二导套5带通过竖支杆7带动铲板8复位，此时两侧铲板8合在一起把板栗铲出，此时控制电动推杆10伸出，电动推杆10推动翻板3带动装满板栗的铲板8向前沿着倾倒机构部件移动，当移动到前方位置时，倾倒机构部件控制翻板3倾斜，翻板3下方的铲板8倾斜把其上的板栗倒出完成工作，关闭气缸9和电动推杆10即可。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-3所示，倾倒机构包括有导向轨301、摆动杆302和斜滑块303，导向轨301的前端垂直固接于支撑架1的前侧短支杆102左右两部，导向轨301的后端固接于长支杆101，两侧导向轨301对称，两个摆动杆302分别转动连接于翻板3的上方左右两侧，斜滑块303固接于摆动杆302的顶端，斜滑块303与导向轨301滑动连接。

翻板3向前移动时，与翻板3铰接的摆动杆302通过斜滑块303在导向轨301的轨迹内移动，因为导向轨301为倾斜的轨道所以斜滑块303向前移动时其下方的摆动杆302带动翻板3倾斜，实现自动倒出的功能。

如图1-2所示，还包括有压紧板栗机构，压紧板栗的机构设置于两侧竖支杆7。

压紧板栗机构包括有第二连杆11、压板12和弹簧13，两根第二连杆11对称设置，两根第二连杆11铰接，两根第二连杆11的外端分别铰接于两侧竖支杆7的内侧上部，压板12与两侧第二连杆11的铰接点铰接，两个弹簧13分别固接于两根第二连杆11底部内侧，两个弹簧13的底端均与压板12固接。

压紧板栗机构可以把铲板8上的板栗压紧，防止移动中掉落。

当两侧竖支杆7向外移动时，两侧竖支杆7分别带动与其铰接的第二连杆11，第二连杆11带动压板12向上移动，当两侧竖支杆7向内运动时，与其连接的第二连杆11带动压板12向下移动，移动到装满板栗的铲板8位置，压紧板栗防止其掉落，两侧弹簧13顶动压板12可防止两侧过于倾斜。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种置于流水线自动装卸装置，其特征在于，包括有：

支撑架（1）；

第一导套（103），滑动连接于支撑架（1）的长支杆（101）；

摆动座（2），固接于第一导套（103）；

翻板（3），转动连接于摆动座（2）；

倾倒机构，设置于支撑架（1），与翻板（3）连接；

横板（4），铰接于翻板（3）中部；

第二导套（5），滑动连接于翻板（3），设置于横板（4）两侧；

第一连杆（6），设有两根，其一端与横板（4）外侧铰接，另一端与第二导套（5）铰接；

竖支杆（7），分别连接于第二导套（5）；

铲板（8），分别固接于两侧竖支杆（7），两个铲板（8）相互配合；

气缸（9），一端活动连接于翻板（3），其伸缩杆与横板（4）铰接；

电动推杆（10），固接于一侧短支杆（102），其伸推杆与翻板（3）一侧固接；

倾倒机构包括有：

导向轨（301），固接于支撑架（1）的长支杆（101）和短支杆（102）；

摆动杆（302），转动连接于翻板（3）；

斜滑块（303），固接于摆动杆（302），并与导向轨（301）滑动连接；

还包括有压紧板栗机构，压紧板栗的机构设置于两侧竖支杆（7）；

压紧板栗机构包括有：

第二连杆（11），对称设置，两侧第二连杆（11）的一端分别铰接于竖支杆（7）一端，两侧第二连杆（11）的另一端铰接；

压板（12），与两侧第二连杆（11）的铰接点铰接；

弹簧（13），分别固接于第二连杆（11）一侧，弹簧（13）的另一端均与压板（12）固接。

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