RU2637062C1 - Машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом - Google Patents
Машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2637062C1 RU2637062C1 RU2016135797A RU2016135797A RU2637062C1 RU 2637062 C1 RU2637062 C1 RU 2637062C1 RU 2016135797 A RU2016135797 A RU 2016135797A RU 2016135797 A RU2016135797 A RU 2016135797A RU 2637062 C1 RU2637062 C1 RU 2637062C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steel rope
- lifting mechanism
- lifting
- machine
- transverse
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 27
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 3
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/50—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes mounted on railway vehicles, e.g. breakdown cranes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/02—Bucket grabs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/20—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs mounted on, or guided by, jibs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для выемки материала из вагонетки. Машина для выемки материала из шахтной вагонетки выполнена на основе подъемного механизма со стальным канатом и содержит механизм (1) захвата материала для захвата материала в шахтной вагонетке (6), подъемный механизм (2), соединенный с механизмом (1) захвата материала и управляющий подниманием механизма (1) захвата материала, поворотный опорный механизм (3), соединенный с подъемным механизмом (2) и применяемый для управления поворачиванием механизма (1) захвата материала в горизонтальной плоскости, и механизм (5) поступательного перемещения, применяемый для фиксации поворотного опорного механизма и перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях. Гидравлическая насосная станция (4), содержащая источник питания, расположена на механизме (5) поступательного перемещения. В данной машине для выемки материала стальной канат применен в качестве исполнительного элемента подъемного механизма. Достигается компактность конструкции, эффективность в эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к машине для выемки материала, в частности к устройству для выемки материала для шахтной вагонетки, выполненному на основе подъемного механизма со стальным канатом, которое может быть применено для выемки материала из шахтной вагонетки и его загрузки в загрузочное отверстие машины для увлажнения или машины для смешивания в ходе укрепления горной выработки в шахте.
Уровень техники
Способ закрепления торкретбетоном стал не только основным средством укрепления горной выработки в шахте, но и является способом создания внутреннего покрытия, широко применяемым в сфере транспорта, охраны водных ресурсов и метрополитена. Однако в настоящее время этот способ предусматривает, как правило, ручную загрузку материала в машину для увлажнения, что, в связи с отсутствием соответствующего механического оборудования, приводит к большой трудоемкости и низкой эффективности работы. Хотя рядом институтов были разработаны устройства пластинчатого типа для выемки материала, устройства винтового типа для выемки материала, устройства ленточного типа для загрузки материала, вакуумные устройства для всасывания материала и гидравлические устройства для выемки материала, эти устройства применяются неэффективно для выемки материала из скважинных шахтных вагонеток вследствие их сложной конструкции, больших габаритов и т.д.
I. Раскрытие сущности изобретения
Техническая проблема
Для устранения недостатков предшествующего уровня техники в настоящем изобретении предложена машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом, которая компактна по конструкции, высокоэффективна в эксплуатации и выполнена с возможностью применения в особых условиях эксплуатации в узком и коротком скважинном рабочем пространстве.
Техническое решение
Машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом, предложенная в настоящем изобретении, содержит механизм захвата материала для захвата материала в шахтной вагонетке, подъемный механизм, соединенный с механизмом захвата материала и выполненный с возможностью управления подниманием механизма захвата материала; поворотный опорный механизм, соединенный с подъемным механизмом и выполненный с возможностью управления поворачиванием механизма захвата материала в горизонтальной плоскости, и механизм поступательного перемещения, выполненный с возможностью фиксации поворотного опорного механизма и перемещения в продольном и поперечном направлениях, с гидравлической насосной станцией, выступающей в качестве источника питания, расположенного на механизме поступательного перемещения.
Механизм захвата материала содержит ковшовую часть, подвешенную на стальном канате, соединительную пластину, расположенную на ковшовой части, и поперечный приводной цилиндр, расположенный горизонтально, причем соединительная пластина соединена со стальным канатом, а поперечный приводной цилиндр приводит в движение захватывающий ковш для его открывания и закрывания таким образом, чтобы он мог набирать материал.
Подъемный механизм содержит опорную балку укосины и стальной канат, соединенный с механизмом захвата материала, причем масляный цилиндр расположен горизонтально на опорной балке укосины, комбинация подвижных канатных шкивов соединена с поршневым штоком масляного цилиндра для вытягивания и выпуска стального каната, а комбинация передних канатных шкивов, выполненная с возможностью направления стального каната, расположена на передней части опорной балки укосины.
Поворотный опорный механизм содержит стойку, поворотный подшипник и передаточный механизм.
Механизм поступательного перемещения содержит: корпус нижней рамы, причем поперечная направляющая и колеса расположены на корпусе нижней рамы; промежуточную раму, расположенную над нижним рамным корпусом и выполненную с возможностью перемещения вдоль поперечной направляющей, причем нижний роликовый корпус, опорный цилиндр и продольная направляющая расположены на промежуточной раме, а поперечный гидравлический цилиндр расположен между нижним рамным корпусом и промежуточной рамой; и верхний рамный корпус, расположенный над промежуточной рамой и выполненный с возможностью перемещения вдоль продольной направляющей, причем верхний роликовый корпус расположен на верхнем рамном корпусе, а продольный гидравлический цилиндр расположен между верхним рамным корпусом и промежуточной рамой.
Передаточный механизм представляет собой передаточный механизм с червячной передачей, передаточный механизм с реечной передачей или гидравлический передаточный механизм.
Положительный эффект
Благодаря описанному выше техническому решению устройство, предложенное в настоящем изобретении, может быть применено для выемки материала из шахтной вагонетки и его загрузки в загрузочное отверстие машины для увлажнения или машины для смешивания в ходе укрепления горной выработки в шахте; причем в данном устройстве стальной канат применен в качестве исполнительного элемента подъемного механизма для управления подниманием механизма захвата материала; таким образом, не только повышена скорость перемещения и эффективность работы механизма захвата материала, но при этом значительно уменьшены габариты машины для выемки материала, особенно размер по высоте. Данное устройство выполнено с возможностью применения в особых условиях эксплуатации в узком и коротком скважинном рабочем пространстве, является компактным по конструкции, может позволить сократить трудовые и временные затраты и значительно повысить производительность выемки материала, а также имеет высокую актуальность и практическую полезность.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой вид спереди конструкции устройства, соответствующего настоящему изобретению;
Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее начальное рабочее положение устройства, соответствующего настоящему изобретению.
На указанных фигурах: 1 - механизм захвата материала; 2 - подъемный механизм; 3 - поворотный опорный механизм; 4 - гидравлическая насосная станция; 5 - механизм поступательного перемещения; 6 - шахтная вагонетка.
Осуществление изобретения
В соответствии с настоящим изобретением будет подробно описан один из вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Как показано на фиг. 1, машина для выемки материала из шахтной вагонетки с подъемным стальным канатом в настоящем изобретении предпочтительно содержит механизм 1 захвата материала, подъемный механизм 2, поворотный опорный механизм 3, гидравлическую насосную станцию 4 и механизм 5 поступательного перемещения. Механизм 5 поступательного перемещения выступает в качестве неподвижной опоры для всего устройства и соприкасается с поверхностью грунта, гидравлическая насосная станция 4 закреплена на механизме 5 поступательного перемещения с помощью болтов, поворотный опорный механизм 3 закреплен на механизме 5 поступательного перемещения с помощью болтов, подъемный механизм 2 закреплен на поворотном опорном механизме 3 с помощью болтов, а механизм 1 захвата материала соединен с исполнительным элементом подъемного механизма 2 посредством стального каната. Механизм 1 захвата материала выполнен с возможностью захвата материала в шахтной вагонетке 6 и соединен с подъемным механизмом 2 для управления подниманием механизма 1 захвата материала; подъемный механизм 2 расположен на поворотном опорном механизме 3; поворотный опорный механизм 3 выполнен с возможностью управления поворачиванием механизма 1 захвата материала в горизонтальной плоскости и расположен на механизме 5 поступательного перемещения; механизм 5 поступательного перемещения выполнен с возможностью фиксации поворотного опорного механизма 3 и может быть перемещен в продольном и поперечном направлениях; гидравлическая насосная станция 4, которая выступает в качестве источника питания, расположена на механизме 5 поступательного перемещения.
Механизм 1 захвата материала содержит ковшовую часть, подвешенную на стальном канате, соединительную пластину, расположенную на ковшовой части, и поперечный приводной цилиндр, расположенный горизонтально, причем соединительная пластина соединена со стальным канатом, а поперечный приводной цилиндр приводит в движение захватывающий ковш для его открывания и закрывания таким образом, чтобы он мог набирать материал.
Подъемный механизм 2 содержит опорную балку укосины и стальной канат, соединенный с механизмом 1 захвата материала, причем масляный цилиндр расположен горизонтально на опорной балке укосины, комбинация подвижных канатных шкивов соединена с поршневым штоком масляного цилиндра для вытягивания и выпуска стального каната, а комбинация передних канатных шкивов, выполненная с возможностью направления стального каната, расположена на передней части опорной балки укосины.
Поворотный опорный механизм 3 содержит стойку, поворотный подшипник и передаточный механизм; причем передаточный механизм представляет собой передаточный механизм с червячной передачей, передаточный механизм с реечной передачей или гидравлический передаточный механизм.
Механизм 5 поступательного перемещения содержит: нижний рамный корпус, на котором расположены поперечная направляющая и колеса; промежуточную раму, расположенную над нижним рамным корпусом и выполненную с возможностью перемещения вдоль поперечной направляющей, причем нижний роликовый корпус, опорный цилиндр и продольная направляющая расположены на промежуточной раме, а поперечный гидравлический цилиндр расположен между нижним рамным корпусом и промежуточной рамой; и корпус верхней рамы, расположенный над промежуточной рамой и выполненный с возможностью перемещения вдоль продольной направляющей, причем верхний роликовый корпус расположен на верхнем рамном корпусе, а продольный гидравлический цилиндр расположен между верхним рамным корпусом и промежуточной рамой.
Способ действия состоит в следующем: для управления поперечным гидравлическим цилиндром на механизме 5 поступательного перемещения управляющим клапаном в гидравлической насосной станции 4 управляют таким образом, что машина для выемки материала перемещается от направляющей в рабочее положение, показанное на фиг. 2. Как показано на фиг. 2, положение механизма 1 захвата материала над шахтной вагонеткой принято за начальное положение механизма 1 захвата материала, управляющий клапан в гидравлической насосной станции 4 выполнен с возможностью управления подъемным механизмом 2 таким образом, чтобы подъемный механизм 2 посредством исполнительного элемента и стального каната приводил в движение механизм 1 захвата материала для его перемещения вниз; когда механизм 1 захвата материала соприкасается с материалом, управляющим клапаном, выполненным с возможностью управления открытием/закрытием механизма 1 захвата материала, в гидравлической насосной станции 4 управляют таким образом, чтобы механизм 1 захвата материала захватывал материал; после осуществления операции захватывания управляющим клапаном в гидравлической насосной станции 4 управляют для осуществления управления подъемным механизмом 2 таким образом, чтобы приводить в движение механизм 1 захвата материала для его перемещения вверх до тех пор, пока механизм 1 захвата материала не будет перемещен в верхнее положение; затем управляющим клапаном для управления поворотным опорным механизмом 3 управляют таким образом, чтобы повернуть механизм 1 захвата материала, опосредованно зафиксированный на поворотном опорном механизме 3, в положение над загрузочным отверстием машины для увлажнения или машины для смешивания; затем управляющим клапаном, выполненным с возможностью управления открытием/закрытием механизма 1 захвата материала, управляют таким образом, чтобы открыть механизм 1 захвата материала и выгрузить материал; после выгрузки материала управляющим клапаном для управления поворотным опорным механизмом 3 управляют таким образом, чтобы повернуть механизм 1 захвата материала в положение над шахтной вагонеткой. При этом способ выемки материала завершен. Продольным гидравлическим цилиндром на механизме 5 поступательного перемещения можно управлять таким образом, чтобы корпус верхней рамы приводил в движение компоненты, соединенные с ним, для их перемещения в продольном направлении, пока механизм 1 захвата материала не будет установлен в положение, подходящее для выемки материала из шахтной вагонетки, или положение, подходящее для выгрузки материала. Операции, описанные выше, могут повторять, пока из шахтной вагонетки не будет выбран весь материал. Машину для выемки материала могут перемещать из рабочего положения к направляющей, управляя поперечным гидравлическим цилиндром на механизме 5 поступательного перемещения посредством управляющего клапана в гидравлической насосной станции 4.
Claims (24)
1. Машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом и содержащая:
механизм (1) для захвата материала в шахтной вагонетке (6),
подъемный механизм (2), соединенный с механизмом (1) захвата материала и выполненный с возможностью управления подниманием механизма (1) захвата материала,
поворотный опорный механизм (3), соединенный с подъемным механизмом (2) и выполненный с возможностью управления поворачиванием механизма (1) захвата материала в горизонтальной плоскости, и
механизм (5) поступательного перемещения, выполненный с возможностью фиксации поворотного опорного механизма (3) и перемещения в продольном и поперечном направлениях с помощью гидравлической насосной станции (4), которая выступает в качестве источника питания, расположенного на механизме (5) поступательного перемещения; причем
- механизм (1) захвата материала содержит:
ковшовую часть, подвешенную на стальном канате,
соединительную пластину, расположенную на ковшовой части, и
поперечный приводной цилиндр, расположенный горизонтально, причем
соединительная пластина соединена со стальным канатом, а
поперечный приводной цилиндр выполнен с возможностью привода захватывающего ковша для его открывания и закрывания таким образом, чтобы он мог набирать материал;
- подъемный механизм (2) содержит:
опорную балку укосины и
стальной канат, соединенный с механизмом (1) захвата материала,
масляный цилиндр, расположенный горизонтально на опорной балке укосины,
комбинацию подвижных канатных шкивов, соединенных с поршневым штоком масляного цилиндра для вытягивания и выпуска стального каната, при этом
комбинация передних канатных шкивов, выполненная с возможностью направления стального каната, расположена на передней части опорной балки укосины;
- поворотный опорный механизм (3) содержит стойку, поворотный подшипник и передаточный механизм;
- механизм (5) поступательного перемещения содержит:
нижний рамный корпус, на котором расположены поперечная направляющая и колеса;
промежуточную раму, расположенную над нижним рамным корпусом и выполненную с возможностью перемещения вдоль поперечной направляющей, причем нижний роликовый корпус, опорный цилиндр и продольная направляющая расположены на промежуточной раме, а поперечный гидравлический цилиндр расположен между нижним рамным корпусом и промежуточной рамой; и
верхний рамный корпус, расположенный над промежуточной рамой и выполненный с возможностью перемещения вдоль продольной направляющей, причем верхний роликовый корпус расположен на верхнем рамном корпусе, а продольный
гидравлический цилиндр расположен между верхним рамным корпусом и промежуточной рамой.
2. Машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом, по п. 1, в которой передаточный механизм представляет собой передаточный механизм с червячной передачей, передаточный механизм с реечной передачей или гидравлический передаточный механизм.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410156331.4A CN103939134B (zh) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | 一种钢丝绳提升矿车取料机 |
| CN201410156331.4 | 2014-04-17 | ||
| PCT/CN2015/076502 WO2015158238A1 (zh) | 2014-04-17 | 2015-04-14 | 一种钢丝绳提升矿车取料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2637062C1 true RU2637062C1 (ru) | 2017-11-29 |
Family
ID=51186980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016135797A RU2637062C1 (ru) | 2014-04-17 | 2015-04-14 | Машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103939134B (ru) |
| AU (1) | AU2015246524B2 (ru) |
| RU (1) | RU2637062C1 (ru) |
| WO (1) | WO2015158238A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201606112B (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103939134B (zh) * | 2014-04-17 | 2016-04-13 | 中国矿业大学 | 一种钢丝绳提升矿车取料机 |
| CN105984813A (zh) * | 2015-05-14 | 2016-10-05 | 宿迁力引实业有限公司 | 一种可移动回转式提升机 |
| CN105110204A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-02 | 福建优创农业发展有限公司 | 一种简易生姜浸泡池专用操作系统 |
| CN106241427B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-11-02 | 夏爱玉 | 一种装沙装置 |
| CN106629453B (zh) * | 2016-12-22 | 2018-09-04 | 重庆至正机械制造有限公司 | 一种起重设备 |
| CN110885012A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-17 | 深圳市伟嘉电梯有限公司 | 一种具有旋臂回转装置的旋臂起重机 |
| CN112758847B (zh) * | 2021-02-03 | 2022-11-25 | 国网山东省电力公司平原县供电公司 | 一种用于变电站设备安装的吊装装置 |
| CN115009984A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-06 | 河南恒远恒山工业有限公司 | 一种自动化钢卷转移起重机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU145322A1 (ru) * | 1961-02-01 | 1961-11-30 | И.Т. Гончаренко | Портальный кран |
| US6494330B1 (en) * | 1999-11-25 | 2002-12-17 | Societe Montgon Inventions Systemes | Variable length crane jib with automatic balancing |
| EP1798188B1 (en) * | 2005-12-14 | 2010-09-01 | Cargotec Patenter AB | Hydraulic crane and method of registration. |
| CN103147766A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-12 | 中国矿业大学 | 一种用于喷浆机的上料装置 |
| CN103144973A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-12 | 中国矿业大学 | 一种矿用自动装卸料装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5348331A (en) * | 1976-10-15 | 1978-05-01 | Furukawa Kogyo Kk | Method of placing tunnel upset work concrete and its execution device |
| US4690328A (en) * | 1985-08-05 | 1987-09-01 | Bentonspritz Nascgubeb Gmbh Co. | Spraying machine |
| JPH03129097A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-03 | Mitsui Constr Co Ltd | 被覆形成方法 |
| CN2129341Y (zh) * | 1992-07-24 | 1993-04-07 | 煤炭科学研究总院南京研究所 | 液压抓斗上料机 |
| CN103075185A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-01 | 陈为朋 | 矿用喷射混凝土管式转载机 |
| CN203143720U (zh) * | 2013-03-14 | 2013-08-21 | 中国矿业大学 | 一种矿用自动装卸料装置 |
| CN203257426U (zh) * | 2013-03-14 | 2013-10-30 | 中国矿业大学 | 一种用于喷浆机的上料装置 |
| CN103939134B (zh) * | 2014-04-17 | 2016-04-13 | 中国矿业大学 | 一种钢丝绳提升矿车取料机 |
| CN203796318U (zh) * | 2014-04-17 | 2014-08-27 | 中国矿业大学 | 一种钢丝绳提升矿车取料机 |
-
2014
- 2014-04-17 CN CN201410156331.4A patent/CN103939134B/zh active Active
-
2015
- 2015-04-14 AU AU2015246524A patent/AU2015246524B2/en not_active Ceased
- 2015-04-14 RU RU2016135797A patent/RU2637062C1/ru active
- 2015-04-14 WO PCT/CN2015/076502 patent/WO2015158238A1/zh active Application Filing
-
2016
- 2016-09-02 ZA ZA2016/06112A patent/ZA201606112B/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU145322A1 (ru) * | 1961-02-01 | 1961-11-30 | И.Т. Гончаренко | Портальный кран |
| US6494330B1 (en) * | 1999-11-25 | 2002-12-17 | Societe Montgon Inventions Systemes | Variable length crane jib with automatic balancing |
| EP1798188B1 (en) * | 2005-12-14 | 2010-09-01 | Cargotec Patenter AB | Hydraulic crane and method of registration. |
| CN103147766A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-12 | 中国矿业大学 | 一种用于喷浆机的上料装置 |
| CN103144973A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-12 | 中国矿业大学 | 一种矿用自动装卸料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2015246524B2 (en) | 2017-12-07 |
| AU2015246524A1 (en) | 2016-11-10 |
| ZA201606112B (en) | 2017-11-29 |
| CN103939134A (zh) | 2014-07-23 |
| CN103939134B (zh) | 2016-04-13 |
| WO2015158238A1 (zh) | 2015-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2637062C1 (ru) | Машина для выемки материала из шахтной вагонетки, выполненная на основе подъемного механизма со стальным канатом | |
| CN106945334B (zh) | 一种废金属处理设备 | |
| CN103331640B (zh) | 拉床上下料机械手系统 | |
| CN105645314B (zh) | 一种装饰瓷砖码垛搬运小车 | |
| RU2012145978A (ru) | Продвижение системы сплошной разработки | |
| CN205527564U (zh) | 一种装饰瓷砖码垛搬运小车 | |
| CN107021354A (zh) | 制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人 | |
| CN107804782A (zh) | 一种永磁吸附金属吊装机 | |
| CN203794089U (zh) | 一种链斗式连续提升机系统 | |
| CN104712270B (zh) | 油田修井作业机器人 | |
| CN109026098B (zh) | 一种液压退锚车 | |
| CN103407882B (zh) | 电动脱钩器和起重设备 | |
| CN207620713U (zh) | 一种煤矿用钻杆自动装卸履带车 | |
| CN208234420U (zh) | 施工工地用小型起吊装置 | |
| CN203285440U (zh) | 一种立井回转挖掘装岩机 | |
| CN102966318B (zh) | 隔水管吊放装置 | |
| CN204827270U (zh) | 油田带压修井机 | |
| CN204677131U (zh) | 电机驱动自动吊卡 | |
| CN204060707U (zh) | 隧道掘进机主梁内部清渣器 | |
| CN203796318U (zh) | 一种钢丝绳提升矿车取料机 | |
| CN204043408U (zh) | 带自动推拉车装置的直柱式升降平移摆渡车 | |
| CN103133017B (zh) | 管片快速吊运装置 | |
| CN203685283U (zh) | 一种矿用救生舱步进式移运装置 | |
| CN204549435U (zh) | 自动上料机 | |
| CN203359825U (zh) | 井口设备的液压吊装装置 |