CN105332700A - 一种煤矿巷道开槽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿巷道开槽机，包括本体部以及安装在本体部上的行走部、回转机构及截割部；所述截割部包括安装在回转机构上可伸缩的截割臂、安装在截割臂上可转动的截割头；所述行走部、回转机构、截割臂、截割头中均设有液压执行机构；还包括液压系统，所述液压系统包括泵站部分以及连接所述泵站部分与所述液压执行机构的液压管路。本发明整体结构合理，适应在恶劣环境下工作，能够同时对巷道四周进行开槽作业，安全、高效、可靠，提高支护效率，提高作业安全系数，降低劳动强度。

Description

一种煤矿巷道开槽机
技术领域
本发明涉及开槽机领域，特别是涉及一种煤矿巷道开槽机。
背景技术
煤被誉为工业的粮食，是人类世界使用的主要能源之一，中国煤炭资源丰富，是世界的最大产煤国，煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70％以上的比例。2014年我国煤炭产量达到了38.7亿吨，占全球总产量的49％。
煤炭开采一般有井工开采和露天开采两种方法，但由于大部分矿层均远离地表，因此无法使用露天开采的方式。地下开采目前占世界煤矿生产的60％，在我国可露天开采的储量仅占7.5％，大部分煤矿都需要进行井工开采。但是由于地下矿井空间狭窄，开槽机在井下需占用一定空间，所以对开槽机提出了很高的要求。
目前，煤矿井下开槽作业采用的是人工使用风镐进行手动施工作业。先用风镐将巷道墙体破碎，再用铁锹，铁镐将煤岩剥离，最后在整个巷道四周形成一圈槽。该施工方法基本为人力施工，需要的工人数量多，工人工作量大，效率非常低，而且存在比较严重的安全隐患。因此，创设一种可以进行煤矿巷道四周作业的开槽机，成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤矿巷道开槽机，整体结构合理，适应在恶劣环境下工作，能够同时对巷道四周进行开槽作业，安全、高效、可靠，提高支护效率，提高作业安全系数，降低劳动强度，从而克服现有采用人力开槽作业生产效率低、安全系数低、劳动强度大等不足。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种煤矿巷道开槽机，包括本体部以及安装在本体部上的行走部、回转机构及截割部；所述截割部包括安装在回转机构上可伸缩的截割臂、安装在截割臂上可转动的截割头；所述行走部、回转机构、截割臂、截割头中均设有液压执行机构；
还包括液压系统，所述液压系统包括泵站部分以及连接所述泵站部分与所述液压执行机构的液压管路。
作为进一步地改进，所述回转机构包括回转油缸、固定架、液压马达、齿轮减速机、回转支撑，所述回转油缸底端铰接在所述本体部上，顶端铰接在所述固定架上，所述回转支撑安装在所述固定架上，所述液压马达连接并驱动所述齿轮减速机，所述齿轮减速机连接并带动所述回转支撑，所述截割臂安装在所述回转支撑上。
所述截割臂为通过油缸驱动的两级伸缩套筒结构，其中，一级伸缩由设于套筒外壁两侧的一对同步的一级油缸驱动，二级伸缩由设于套筒内部的一个二级油缸驱动。
所述截割头包括液压马达、齿轮减速机、截割滚筒，所述齿轮减速机由液压马达驱动并带动截割滚筒旋转，所述截割滚筒上安装有截割用截齿。
所述截齿为镐型截齿，且在所述截割滚筒上呈螺旋线形分布。
所述行走部为安装在本体部下方左右两侧的履带式行走机构。
还包括设置在所述本体部前方的一对可伸缩式前支撑腿和/或设置在本体部后方的一对可伸缩式后支撑腿。
所述开槽机还包括连接并控制所述泵站部分的电气系统；所述本体部后端设有后支撑部，所述泵站部分及电气系统均安装在所述后支撑部上。
所述本体部上还设有操作台，所述操作台上设有用于控制各液压执行机构的操作阀。
待机状态时，所述截割部通过所述回转机构收回在本体部一侧，此时开槽机外形尺寸为5.5m×1.7m×2.35m。
由于采用上述技术方案，本发明至少具有以下优点：
(1)本发明提供的煤矿巷道开槽机，整体机构合理、适应性强，可同时对巷道四周进行机械化开槽作业，提高支护效率，提高作业安全系数，降低劳动强度，实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，填补了我国煤矿巷道开槽机的一项空白。
(2)整机采用模块化设计，生产加工、井下安装和维修保养方便，可极大的缩短生产周期和井下安装周期，有利于保证整机的安装精度。
(3)本开槽机设计为全液压控制，动力部分为电机带动液压油泵为系统供液。液压动力充足，控制稳定。
(4)履带式行走部机构，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作。
(5)截割臂为二级伸缩，机构灵活，效率高，可同时进行煤矿巷道四周的开槽作业。
(6)截割部扭矩大，转速高，是十分理想的煤矿井下采掘安全支护设备。
(7)设置有可伸缩式前、后支撑腿，增加开槽工作时机身的稳定性。
(8)选择矿用防爆设备，保障作业人员的人身安全。
(9)整机结构模块布局合理，伸展时易于实现多个位置的开槽作业，收缩时机身外形规整，结构紧凑，易于在井下巷道行走。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明煤矿巷道开槽机待机时的侧视图。
图2是本发明煤矿巷道开槽机待机时的俯视图。
图3是本发明煤矿巷道开槽机待机时的前视图。
图4是本发明煤矿巷道开槽机展开时的侧视图。
图5是本发明煤矿巷道开槽机展开时的俯视图。
图6是本发明煤矿巷道开槽机展开时的前视图。
图7是本发明煤矿巷道开槽机工作状态示意图。
具体实施方式
针对现有开槽技术的缺陷，本发明提供一种可有效降低井下工人劳动强度，提高作业安全性，工作效率高，适应能力强，应用范围广，可实现煤矿巷道开槽机械化作业的煤矿井下开槽机。
请配合参阅图1-7所示，本发明的煤矿巷道开槽机，包括本体部1、行走部4、回转机构、截割部以及电气系统和液压系统。其中，截割部包括安装在回转机构上可伸缩的截割臂32、安装在截割臂32上可转动的截割头33。所述行走部4、回转机构、截割臂32以及截割头33分别设有液压执行机构，用于驱动各自的动作。
所述液压系统包括泵站部分以及液压管路。泵站部分是开槽机的动力中心，包括矿用防爆电机、液压泵(齿轮泵或柱塞泵等)及油箱，液压泵和矿用防爆电机用联轴器连接。液压管路是整部车的“筋络”，包括连接油箱与液压泵、连接液压泵与所述行走部4、回转机构、截割臂32、截割头33中的液压执行机构的液压管路，包含有换向阀、油管座、接头、液压油管、水管、冷却器等，开槽机通过液压管路从泵站部分获得动力，然后通过液压管路把动力传递到各液压执行元件完成行走、旋转、伸缩、截割等动作。所述本体部上设有操作台，操作台上设有用于控制各液压执行机构的操作阀。
所述电气系统连接并控制泵站部分，主要包括矿用隔爆本安型电控箱、矿用隔爆本安型操作箱、防爆接线盒、防爆照明灯、瓦斯断电仪、防爆电铃、矿用轻型橡套软电缆等，是本车电力中心。
所述行走部4优选为履带式行走机构(也可用液压控制的轮胎式行走机构)，行走机构内部有涨紧油缸、行走马达、行走减速机，行走马达提供行走机构的行走动力。通过减压阀调节，解除行走减速机自锁，行走马达带动减速机，通过链轮带动履带实现行走部4行走。
所述回转机构主要由低速液压马达，齿轮减速机，固定架22、回转支撑24，回转油缸21等组成，主要作用是使截割臂32和截割臂32上的截割头33绕回转中心360度旋转。回转油缸21底端与本体部1铰接，另一端与固定架22铰接，可实现截割部90度旋转。液压马达连接并驱动齿轮减速机，齿轮减速机的固定端安装在固定架22上，旋转端安装在回转支撑24上，齿轮减速机转动带动回转支承24运动，截割臂32安装在回转支承24上进行回转。所述齿轮减速机优选力矩为10万牛米以上的大扭矩齿轮减速机。通过回转油缸21驱动，开槽机工作时，截割部整体可旋转到工作位置，当行走时或不工作时，将整体截割部旋转到开槽机的机身右侧，使整机的结构更加紧凑。
所述截割臂32为通过油缸驱动的两级伸缩套筒结构，其中，一级伸缩由连接并驱动套筒外壁运动的一对同步的一级油缸31驱动，二级伸缩由设于所述套筒内部的一个二级油缸驱动。其中，一级伸缩行程短，主要是调整截割臂32的整体位置，二级伸缩行程长，主要是调整截割头33的位置。两级伸缩均由液压油缸驱动，一级伸缩的行程为1400mm，二级伸缩的行程为1600mm。整个截割臂采用套筒结构，结构简单，行程长。
所述截割头33是主要截割部分，包括截割滚筒、液压马达、大扭矩齿轮减速机。大扭矩齿轮减速机进行减速并增大扭矩，液压马达经过齿轮减速带动截割滚筒旋转，截割滚筒上安装有截齿，截割滚筒带动截齿进行旋转切削。优选地，截割头设置成圆柱形，直径370mm，长度500mm，截割头上共有44把镐型截齿，在截割头上呈螺旋线形分布，从截割头的垂直中心向两边分别为左边的右旋，右边的左旋，这样的排布方式有利于截割和排削。
此外，在截割部下方可活动安装有一对可伸缩式前支撑腿7，具体地，请配合参阅图1、4、6、7所示，一对前支撑腿7通过销轴铰接在固定架22上，并通过油缸71驱动。后支撑部5下方也安装有一对可伸缩式后支撑腿6，优选地，后支撑腿6也通过油缸驱动。截割工作时，前、后支撑腿7、6撑起(图7)，可保证整车的稳定性，提高截割效率，不使用时，前、后支撑腿7、6均可收起(图1)。
请配合参阅图4-7所示，工作时，首先将开槽机开到指定位置，将截割部旋转到工作位置，然后放下前支撑腿7和后支撑腿6，将整机支撑起来，然后将截割部旋转到工作位置，启动截割头33，操作截割臂32和回转机构进行截割。请配合参阅图1-3所示，截割完成后，收起前支撑腿7和后支撑腿6，将截割部旋转到机身右侧，将开槽机开走，进行下一个工作循环。
请配合参阅图1-7所示，在结构布局上，所述本体部1是开槽机的机架部分，其它部件均安装在本体部1上，因此，本体部1是整机的联接件，也是整机的主要受力部件。本体部的后部还设有后支撑部5，整机的平台由本体部1和后支撑部5组成，电气系统、液压系统和操作台10都布置在该平台上，在所述后支撑部5上设有安置所述液压系统的泵站部分以及电气系统的安装区8，并且，部分液压管路也布置在平台内部，既有效的保护了油管，又增加了整车的美观性。行走部4位于本体部1下方左右两侧，回转机构安装在本体部1的前部，待机状态时，所述截割部通过所述回转机构收回在本体部1右侧。收缩状态时，本发明所述开槽机外形尺寸为5.5m×1.7m×2.35m(长×宽×高)，结构紧凑，布局合理。上述整体结构的优点在于：整体稳定性好、容易保证其尺寸公差、加工量减少70％(缩短生产周期)、容易保证组装精度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，包括本体部以及安装在本体部上的行走部、回转机构及截割部；所述截割部包括安装在回转机构上可伸缩的截割臂、安装在截割臂上可转动的截割头；所述行走部、回转机构、截割臂、截割头中均设有液压执行机构；
还包括液压系统，所述液压系统包括泵站部分以及连接所述泵站部分与所述液压执行机构的液压管路。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，所述回转机构包括回转油缸、固定架、液压马达、齿轮减速机、回转支撑，所述回转油缸底端铰接在所述本体部上，顶端铰接在所述固定架上，所述回转支撑安装在所述固定架上，所述液压马达连接并驱动所述齿轮减速机，所述齿轮减速机连接并带动所述回转支撑，所述截割臂安装在所述回转支撑上。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，所述截割臂为通过油缸驱动的两级伸缩套筒结构，其中，一级伸缩由设于套筒外壁两侧的一对同步的一级油缸驱动，二级伸缩由设于套筒内部的一个二级油缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，所述截割头包括液压马达、齿轮减速机、截割滚筒，所述齿轮减速机由液压马达驱动并带动截割滚筒旋转，所述截割滚筒上安装有截割用截齿。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，所述截齿为镐型截齿，且在所述截割滚筒上呈螺旋线形分布。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，所述行走部为安装在本体部下方左右两侧的履带式行走机构。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，还包括设置在所述本体部前方的一对可伸缩式前支撑腿和/或设置在本体部后方的一对可伸缩式后支撑腿。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，所述开槽机还包括连接并控制所述泵站部分的电气系统；所述本体部后端设有后支撑部，所述泵站部分及电气系统均安装在所述后支撑部上。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，所述本体部上还设有操作台，所述操作台上设有用于控制各液压执行机构的操作阀。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道开槽机，其特征在于，待机状态时，所述截割部通过所述回转机构收回在本体部一侧，此时开槽机外形尺寸为5.5m×1.7m×2.35m。
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