CN204211354U - 一种抓斗及解体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种抓斗，用于解体机上，所述抓斗包括回转机构以及设置于所述回转机构上的动力机构，所述动力机构用于带动所述回转机构旋转，所述回转机构下方固定设置箱体、伸缩机构、第一抓齿和第二抓齿，所述第一抓齿和第二抓齿分别与所述箱体活动连接，所述伸缩机构的一端与所述箱体固定连接，所述伸缩机构的另一端与所述第二抓齿的一端活动连接，所述第一抓齿的端部和第二抓齿的端部通过连杆活动连接，所述伸缩机构伸缩时，带动第二抓齿绕所述箱体转动，第二抓齿转动时，通过连杆带动所述第一抓齿绕所述箱体转动。此结构的抓斗，解决了两个抓齿同步性差的问题，使用成本更低，对油液的需求量更小。此外，本实用新型还提出一种解体机。

Description

一种抓斗及解体机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种抓斗及解体机。

背景技术

抓斗，如叉式抓斗等，可用于抓取报废汽车、生活垃圾及电子废弃物等，目前已广泛运用于各种机械设备上。

然而，目前广泛使用的抓斗普遍存在以下几个方面的不足：

第一，目前的抓斗多为四瓣莲花抓斗或者叫橘型抓斗，均布的四个抓齿虽然密闭率高，一般适用于诸如煤、砂石、废钢等散装物料的抓取，不利于报废汽车、生活垃圾及电子废弃物的抓取；而只有两个抓齿的抓斗，主要是用于木材、大型石块的抓取。此外，两个抓齿的抓斗多为双油缸设计，成本高，需要的油液量大。同时，双油缸设计，两个抓齿因油缸的同步精度问题会造成抓斗动作不同步；

第二，抓齿弧度普遍设计得太尖，在抓取报废汽车、生活垃圾及电子废弃物很容易刺穿物料，不容易卸料；

第三，在电子废弃物卸料时容易造成电子废弃物的破损，造成某些零部件破坏，无法符合政策规定电子废弃物拆解要求。

综上所述，如何提供一种可用于抓取报废汽车、生活垃圾及电子废弃物等固体废弃物，且能减少对油液流量需求、同步性好的抓斗，以及包括此抓斗的解体机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型要解决的问题之一是是如何提供一种可用于抓取报废汽车、生活垃圾及电子废弃物等固体废弃物，且能减少对油液流量需求、同步性妤的抓斗。

本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种包括上述抓斗的解体机。

为解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种抓斗，用于解体机上，所述抓斗包括回转机构以及设置于所述回转机构上的动力机构，所述动力机构用于带动所述回转机构旋转，所述回转机构下方固定设置箱体、伸缩机构、第一抓齿和第二抓齿，所述第一抓齿和第二抓齿分别与所述箱体活动连接，所述伸缩机构的一端与所述箱体固定连接，所述伸缩机构的另一端与所述第二抓齿的一端活动连接，所述第一抓齿的端部和第二抓齿的端部通过连杆活动连接，所述伸缩机构伸缩时，带动第二抓齿绕所述箱体转动，所述第二抓齿转动时，通过所述连杆带动所述第一抓齿绕所述箱体转动。

作为本实用新型一种抓斗在一方面的改进，所述抓斗还包括回转接头，所述回转机构为回转支承，所述回转支承上设有安装底座，所述回转接头固定设置于所述安装底座上。

作为本实用新型一种抓斗在一方面的改进，所述伸缩机构为油缸，所述油缸包括缸筒和位于缸筒内的活塞杆，所述油缸的一端通过第七销轴与所述第二抓齿的一端活动连接，所述油缸的另一端通过第二销轴固定设置于所述箱体上。

作为本实用新型一种抓斗在一方面的改进，所述第一抓齿通过第三销轴与所述箱体活动连接，所述第二抓齿通过第五销轴与所述箱体活动连接。

作为本实用新型一种抓斗在一方面的改进，所述第一抓齿通过第六销轴与所述连杆的一端活动连接，所述第二抓齿通过第四销轴与所述连杆的另一端活动连接。

作为本实用新型一种抓斗在一方面的改进，所述第一抓齿和第二抓齿均为设有相同折弯弧度的齿板，所述第一齿板和第二齿板上均设有橡胶套。

作为本实用新型一种抓斗在一方面的改进，所述动力机构为回转马达，所述回转马达上还设有用于防护回转马达的盖板，所述回转马达旋转时，可带动所述回转支承旋转；所述回转支承旋转时，可带动所述箱体旋转。

作为本实用新型一种抓斗在一方面的改进，所述油缸上设有进油口和出油口，所述回转接头通过油管与所述进油口和出油口连通。

上述结构的抓斗，抓斗包括回转机构以及设置于回转机构上的动力机构，动力机构用于带动回转机构旋转，回转机构下方固定设置箱体、伸缩机构、第

一抓齿和第二抓齿，第一抓齿和第二抓齿分别与箱体活动连接，伸缩机构的一端与箱体固定连接，伸缩机构的另一端与第二抓齿的一端活动连接，第一抓齿的端部和第二抓齿的端部通过连杆活动连接，伸缩机构伸缩时，带动第二抓齿绕箱体转动，第二抓齿转动时，通过连杆带动第一抓齿绕箱体转动。此结构的抓斗，与现在结构的抓斗相比，伸缩机构的数量由两个变为一个，解决了现有技术中抓斗的两个抓齿同步性差的问题，使用成本更低，对油液的需求量更小，运用场合更为广泛。

为解决上述问题之二，本实用新型提出一种解体机，包括用于抓取物料的抓斗，所述抓斗为如上任一项所述的抓斗。

作为本实用新型一种解体机在一方面的改进，所述解体机分别通过第一销轴和第八销轴与所述抓斗的安装底座连接。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种抓斗的部分剖视示意图；

图2为本实用新型一种抓斗的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种抓斗的第一抓齿和第二抓齿的连接示意图。

图1至图3中附图标记的对应关系为：

1盖板              2第一销轴              3回转马达

4回转支承          5箱体                  6第二销轴

7检修板            8第三销轴              9第一抓齿

10橡胶套           11第二抓齿             12连杆

13第四销轴         14第五销轴             15第六销轴

16第七销轴         17油缸                 18安装底座

19回转接头         20第八销轴

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示的抓斗，用于解体机上，抓斗具体包括回转机构以及设置于回转机构上的动力机构，动力机构用于带动回转机构旋转，回转机构下方设有箱体5、伸缩机构、第一抓齿9和第二抓齿11，具体地，为方便箱体5拆卸，箱体5上设有螺栓孔，箱体5通过螺栓孔内的螺栓固定设置于回转机构上。第一抓齿9和第二抓齿11的上端分别与箱体5活动连接，伸缩机构的一端与箱体5固定连接，伸缩机构的另一端通过第七销轴16与第二抓齿11的上端活动连接。同时，为实现第一抓齿9和第二抓齿11的同步张合，第一抓齿9的端部与第二抓齿11的端部通过连杆12活动连接。当伸缩机构伸缩时，带动第二抓齿11绕箱体5转动，而当第二抓齿11围绕箱体5转动时，带动连杆12运动，连杆12运动时，将带动第一抓齿9运动。

上述技术方案中，抓斗还包括回转接头19，即中央回转接头，回转机构为回转支承4，回转支承4内设有齿圈，回转支承4上设有安装底座18，回转接头19固定设置于安装底座18上。而伸缩机构具体为油缸17，油缸17包括缸筒，以及设置于缸筒内的活塞杆，缸筒上设有进油口和回油口，进油口和回油口通过油管与回转接头19连通。缸筒的一端通过第二销轴6固定设置于箱体5上，活塞杆可在缸筒内来回伸缩，活塞杆的一端与第二抓齿11铰接，具体地，活塞杆通过第七销轴16与第二抓齿11铰接。需要说明的是，在其它实施例中，伸缩机构也可以为气缸。

进一步地，动力机构具体为回转马达3，为方便拆卸，回转马达3通过螺栓固定设置于回转支承4上，回转马达3为液压马达，当回转马达3旋转时，回转马达3的输出轴带动回转支承4旋转，回转支承4旋转时，带动与之固定连接的箱体5旋转，进一步带动第一抓齿9和第二抓齿11的旋转。

上述技术方案中，第一抓齿9具体通过第三销轴8与箱体5活动连接，第二抓齿11通过第五销轴14与箱体5活动连接，连接方式具体为铰接。如图2和图3所示，第一抓齿9同时通过第六销轴15与连杆12的一端活动连接，第二抓齿11通过第四销轴13与连杆12的另一端活动连接。在第一抓齿9和第二抓齿11的端部与箱体5铰接情况下，当第二抓齿11受到来自活塞杆的推力或拉力时，其受到的力的将会通过连杆12传递至第一抓齿9上。具体而言，当第二抓齿11被活塞杆推动往顺时针旋转时，第一抓齿9在连杆12的作用下逆时针方向旋转，抓斗实现咬合功能。反之，当第二抓齿11被活塞杆拉动往逆时针方向旋转时，第一抓齿9在连杆12的作用下顺时针旋转，抓斗张不，如此往复，实现对物料的抓取。

对于抓齿，为方便抓取物料，具体而言，第一抓齿9和第二抓齿11均为设有一定弧度的齿板，或由多块弧板组成，弧度相对较小，不容易刺穿物料，并且容易卸料。抓取物料时，为防止过度损坏物料，第一抓齿9和第二抓齿11上还设有橡胶套10，为方便更换，橡胶套10可拆卸地固定设置于第一抓齿9和第二抓齿11上。

此外，抓斗工作时，其工作环境通常较为恶劣，为防止高空坠物而损坏回转马达3，回转马达3上还设有用于防护马达的盖板1。

为方便对箱体5进行检修，箱体5上还不设有检修孔，检修孔的形状优选为圆形，检修孔上设有检修板7，为方便拆卸，检修板7通过螺栓固定设置于箱体5壁上，为防止泄漏，检修板7与箱体5壁之间还设有密封件。

上述结构的抓斗，与现在结构的抓斗相比，油缸17的数量由两个变为一个，解决了现有技术中抓1的两个抓齿同步性差的问题，第一抓齿9和第二抓齿11的同步性更好，使用成本更低，对油液的需求量更小，运用场合更为广泛，可适用于报废汽车、生活垃圾及电子废弃物的抓取。同时，由于第一抓齿9和第二抓齿11上均设有橡胶套10，物料不会被过度损坏。

另一方面，本实用新型还提出一种解体机，包括用于抓取物料的抓斗，抓斗具体为如上所述的抓斗。

进一步地，解体机分别通过第一销轴2和第八销轴20与抓斗的安装底座18连接。

上述结构的解体机，运用场合更为广泛，可适用于报废汽车、生活垃圾及电子废弃物的抓取，使用成本更低，市场前景更为广阔。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓斗，用于解体机上，其特征在于，所述抓斗包括回转机构以及设置于所述回转机构上的动力机构，所述动力机构用于带动所述回转机构旋转，所述回转机构下方固定设置箱体(5)、伸缩机构、第一抓齿(9)和第二抓齿(11)，所述第一抓齿(9)和第二抓齿(11)分别与所述箱体(5)活动连接，所述伸缩机构的一端与所述箱体(5)固定连接，所述伸缩机构的另一端与所述第二抓齿(11)的一端活动连接，所述第一抓齿(9)的端部和第二抓齿(11)的端部通过连杆(12)活动连接，所述伸缩机构伸缩时，带动第二抓齿(11)绕所述箱体(5)转动，所述第二抓齿(11)转动时，通过所述连杆(12)带动所述第一抓齿(9)绕所述箱体(5)转动。

2.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述抓斗还包括回转接头(19)，所述回转机构为回转支承(4)，所述回转支承(4)上设有安装底座(18)，所述回转接头(19)固定设置于所述安装底座(18)上。

3.根据权利要求2所述的抓斗，其特征在于，所述伸缩机构为油缸(17)，所述油缸(17)包括缸筒和位于缸筒内的活塞杆，所述油缸(17)的一端通过第七销轴(16)与所述第二抓齿(11)的一端活动连接，所述油缸(17)的另一端通过第二销轴(6)固定设置于所述箱体(5)上。

4.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓齿(9)通过第三销轴(8)与所述箱体(5)活动连接，所述第二抓齿(11)通过第五销轴(14)与所述箱体(5)活动连接。

5.根据权利要求4所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓齿(9)通过第六销轴(15)与所述连杆(12)的一端活动连接，所述第二抓齿(11)通过第四销轴(13)与所述连杆(12)的另一端活动连接。

6.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓齿(9)和第二抓齿(11)均为设有相同折弯弧度的齿板，所述第一抓齿(9)和第二抓齿(11)上均设有橡胶套(10)。

7.根据权利要求3所述的抓斗，其特征在于，所述动力机构为回转马达(3)，所述回转马达(3)上还设有用于防护回转马达(3)的盖板(1)，所述回转马达(3)旋转时，可带动所述回转支承(4)旋转；所述回转支承(4)旋转时，可带动所述箱体(5)旋转。

8.根据权利要求7所述的抓斗，其特征在于，所述油缸(17)上设有进油口和出油口，所述回转接头(19)通过油管与所述进油口和出油口连通。

9.一种解体机，包括用于抓取物料的抓斗，其特征在于，所述抓斗为权利要求1至8中任一项所述的抓斗。

10.根据权利要求9所述的解体机，其特征在于，所述解体机分别通过第一销轴(2)和第八销轴(20)与所述抓斗的安装底座(18)连接。