CN209533401U - 一种臂挂式液压机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种臂挂式液压机械臂，包括托座，所述托座的内壁固定安装有旋转电机箱，所述旋转电机箱的数量为两个，两个所述旋转电机箱远离托座一侧的外壁均活动安装有凹形块，所述托座与凹形块之间活动插接有转向轴，两个所述凹形块远离托座一侧的外壁均焊接有转向头座，所述旋转电机箱之间的输出轴均活动安装有转向轴钢，所述转向轴钢远离托座的一端固定安装有活动块，所述转向头座与转向轴钢通过活动块活动连接，所述转向头座的内部固定安装有液压泵装置。机械臂占地面积小、结构紧凑、无油耗费用低、节能环保无排放、无烟尘、作业范围大，可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全。

Description

一种臂挂式液压机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种臂挂式液压机械臂。

背景技术

臂挂式液压机械臂是一种挂装在墙臂上的机械臂，工作时可以左右回转 180度，臂挂式液压机械臂是厂内及矿山的专用设备，臂挂式液压机械臂由液压站、大臂作业系统、控制系统及电控柜组成，其中执行部分可以选用液压破碎锤、液压莲花爪、液压剪、液压夹等附具，实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。

现行的机械臂其整体结构比较大，因此在进行设备停止工作时占地面积大，占据场地面积，妨碍生产，机械臂设计的不合理，造成了设备的作业范围较小，而且设备在使用过程中油耗产生废气的排放，易对环境造成的污染，不能迎合现在节能减排的时代要求，也对工人的劳动环境造成一定影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种臂挂式液压机械臂，具有机械臂占地面积小、结构紧凑、无油耗费用低、节能环保无排放、无烟尘、作业范围大，可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全等优点，解决了机械臂设备结构过大，占地面积大，工作范围小，设备使用过程中油耗排放的废气对环境造成污染，同时也对工人的劳动环境造成影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种臂挂式液压机械臂，包括托座，所述托座的内壁固定安装有旋转电机箱，所述旋转电机箱的数量为两个，两个所述旋转电机箱远离托座一侧的外壁均活动安装有凹形块，所述托座与凹形块之间活动插接有转向轴，两个所述凹形块远离托座一侧的外壁均焊接有转向头座，所述旋转电机箱之间的输出轴均活动安装有转向轴钢，所述转向轴钢远离托座的一端固定安装有活动块，所述转向头座与转向轴钢通过活动块活动连接，所述转向头座的内部固定安装有液压泵装置，所述转向头座的内部活动安装有长臂，所述长臂的一端贯穿转向头座的内壁并延伸至转向头座的外侧，所述长臂一侧的外壁固定安装有下连接块，所述转向头座的内部活动安装有一号液压伸缩杆，所述长臂位于一号液压伸缩杆上方，所述一号液压伸缩杆的输出轴与下连接块活动连接，所述长臂远离下连接块一侧的外壁固定安装有上连接块，所述上连接块的内部活动安装有二号液压伸缩杆，所述长臂远离转向头座的一端活动安装有短臂，所述二号液压伸缩杆的输出轴与短臂的外壁活动连接，所述短臂的底端活动安装有破碎头，所述短臂一侧的外壁活动安装有三号液压伸缩杆，所述三号液压伸缩杆的输出轴活动安装有破碎头。

优选的，所述托座一侧的外壁活动安装有螺丝，所述螺丝的数量为两个，所述托座通过螺丝固定安装。

优选的，所述转向头座的内部固定安装有电线，所述电线远离转向头座的一端固定安装有控制开关。

优选的，所述短臂的外壁活动安装有曲形板，所述曲形板与短臂之间活动插接有插杆。

优选的，所述曲形板远离短臂一端的外壁与三号液压伸缩杆的输出轴活动连接。

优选的，所述短臂的内部开设有凹槽，所述二号液压伸缩杆的输出轴与长臂的远离转向头座的一端均位于凹槽的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种臂挂式液压机械臂，具备以下有益效果：

1、该臂挂式液压机械臂，一号液压伸缩杆的输出轴上的下连接块，实现了长臂可以进行抬升了和降低，长臂焊接的上连接块上的二号液压伸缩杆连接着短臂，通过二号液压伸缩杆的伸缩带动短臂相机械臂的内侧或是外侧旋转，三号液压伸缩杆以短臂为支撑，起输出轴与破碎头连接，可以实现破碎头相机械臂的内侧或是外侧旋转，实现了扩大作业范围的目的，该设计使机械臂得整体结构变得紧凑，减低了机械臂停止作业时占据场地面积，使得设备可以安装在各种场合，进行作业。

2、该臂挂式液压机械臂，安装在托座上的旋转电机箱，旋转电机箱的数量为两个，而两个旋转电机箱对称在转向轴钢的两侧，通过旋转电机箱转动转向轴钢，实现机械臂进行左右度的转向，方便机械臂进行作业，而安装在转向头座内的液压泵装置通过控制三个液压伸缩杆的伸缩，让机械臂可以灵活进行活动，改变了原有设备的驱动装置，避免了因为油耗带来的环境污染的问题，实现了节能减排的目的，同时也使得工人劳动环境得到一定改善。

附图说明

图1为本实用新型结构外观示意图；

图2为本实用新型结构整体示意图；

图3为本实用新型结构局部剖视图。

图中：1、托座；2、转向轴钢；3、转向头座；4、转向轴；5、螺丝；6、长臂；7、一号液压伸缩杆；8、二号液压伸缩杆；9、三号液压伸缩杆；10、破碎头；11、液压泵装置；12、控制开关；13、活动块；14、短臂；15、凹型块；16、基台；17、上连接块；18、下连接块；19、曲形板；20、电线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种臂挂式液压机械臂，包括托座1，托座1的内壁固定安装有旋转电机箱16，旋转电机箱16的数量为两个，两个旋转电机箱16远离托座1一侧的外壁均活动安装有凹形块15，托座1与凹形块15之间活动插接有转向轴4，两个凹形块15远离托座1一侧的外壁均焊接有转向头座3，旋转电机箱16之间的输出轴均活动安装有转向轴钢2，转向轴钢2远离托座1的一端固定安装有活动块13，转向头座3与转向轴钢2通过活动块13活动连接，转向头座3的内部固定安装有液压泵装置11，转向头座3的内部活动安装有长臂6，长臂6的一端贯穿转向头座3的内壁并延伸至转向头座3的外侧，长臂6一侧的外壁固定安装有下连接块18，转向头座3的内部活动安装有一号液压伸缩杆 7，长臂6位于一号液压伸缩杆7上方，一号液压伸缩杆7的输出轴与下连接块 18活动连接，长臂6远离下连接块18一侧的外壁固定安装有上连接块17，上连接块17的内部活动安装有二号液压伸缩杆8，长臂6远离转向头座3的一端活动安装有短臂14，二号液压伸缩杆8的输出轴与短臂14的外壁活动连接，短臂14的底端活动安装有破碎头10，短臂14一侧的外壁活动安装有三号液压伸缩杆9，三号液压伸缩杆9的输出轴活动安装有破碎头10。一号液压伸缩杆7 的输出轴上的下连接块18，实现了长臂可以进行抬升了和降低，长臂6焊接的上连接块17上的二号液压伸缩杆8连接着短臂14，通过二号液压伸缩杆8的伸缩带动短臂14相机械臂的内侧或是外侧旋转，三号液压伸缩杆9以短臂14为支撑，起输出轴与破碎头10连接，可以实现破碎头10相机械臂的内侧或是外侧旋转，实现了扩大作业范围的目的，该设计使机械臂得整体结构变得紧凑，减低了机械臂停止作业时占据场地面积，使得设备可以安装在各种场合，进行作业，安装在托座1上的旋转电机箱16，旋转电机箱16的数量为两个，而两个旋转电机箱16对称在转向轴钢2的两侧，通过旋转电机箱16转动转向轴钢2，实现机械臂进行左右180度的转向，方便机械臂进行作业，借助安装在转向头座3内的液压泵装置11通过控制三个液压伸缩杆的伸缩，让机械臂可以灵活进行活动，改变了原有设备的驱动装置，避免了因为油耗带来的环境污染的问题，实现了节能减排的目的，也使得工人劳动环境得到一定改善，防止出现意外事故。

本实用中，托座1一侧的外壁活动安装有螺丝5，螺丝5的数量为两个，转向头座3的内部固定安装有电线20，电线20远离转向头座3的一端固定安装有控制开关12，短臂14的外壁活动安装有曲形板19，曲形板19远离短臂14一端的外壁与三号液压伸缩杆9的输出轴活动连接，短臂14的内部开设有凹槽，二号液压伸缩杆8的输出轴与长臂6的远离转向头座3的一端均位于凹槽的内部。

工作时，通过控制开关12，进行机械臂作业的操作，使用控制开关12控制旋转电机箱16进行旋转，两个旋转电机箱16的输出轴控制转向轴钢2转向，而转向轴钢2连接着转向头座3，为机械臂进行转向提供动力，同时转向头座3 与托座1之间通过凹形块15与转向轴4连接在一起，增加了连接处的稳定性，方便了对机械手臂进行180度的工作范围的作业工作，使用控制开关12控制液压泵装置11，通过液压泵装置11对一号液压伸缩杆7和二号液压伸缩杆8以及三号液压伸缩杆9分别进行增压和减压，从而实现机械臂的模拟人手的动作，通过对一号液压伸缩杆7进行增压，一号液压伸缩杆7的输出轴会进行延伸，从而抬升机械臂，将破碎头10从工作区域抬升，方便进行旋转或是移动工作区域，而对一号液压伸缩杆7进行减压，机械臂会下降，从而让机械臂上破碎头 10可以接近工作区进行工作，通过对二号液压伸缩杆8进行减压，短臂14会向机械臂外侧延伸，方便机械臂延伸自己的作业半径，而对二号伸缩杆8进行增压，短臂14会向机械臂内侧延伸，则机械臂可以对附近区域进行作业，通过对三号液压伸缩杆9进行减压，三号液压伸缩杆9会向机械臂外侧运动，通过对三号液压伸缩杆9进行增压，三号液压伸缩杆9会向机械臂内侧运动，从而进一步增大了机械臂的工作半径，从而让机械臂可以灵活的进行工作，当设备不需要进行作业时，分别对一号液压伸缩杆7和二号液压伸缩杆8以及三号液压伸缩杆9进增压，机械手臂会向内侧运动，从而降低了机械臂占据场地面积。

综上所述，该臂挂式液压机械臂，一号液压伸缩杆7的输出轴上的下连接块18，实现了长臂可以进行抬升了和降低，长臂6焊接的上连接块17上的二号液压伸缩杆8连接着短臂14，通过二号液压伸缩杆8的伸缩带动短臂14相机械臂的内侧或是外侧旋转，三号液压伸缩杆9以短臂14为支撑，起输出轴与破碎头10连接，可以实现破碎头10相机械臂的内侧或是外侧旋转，实现了扩大作业范围的目的，该设计使机械臂得整体结构变得紧凑，减低了机械臂停止作业时占据场地面积，使得设备可以安装在各种场合，进行作业，安装在托座1上的旋转电机箱16，旋转电机箱16的数量为两个，而两个旋转电机箱16对称在转向轴钢2的两侧，通过旋转电机箱16转动转向轴钢2，实现机械臂进行左右 180度的转向，方便机械臂进行作业，而安装在转向头座3内的液压泵装置11 通过控制三个液压伸缩杆的伸缩，让机械臂可以灵活进行活动，改变了原有设备的驱动装置，避免了因为油耗带来的环境污染的问题，实现了节能减排的目的，同时也使得工人劳动环境得到一定改善。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种臂挂式液压机械臂，包括托座(1)，其特征在于：所述托座(1)的内壁固定安装有旋转电机箱(16)，所述旋转电机箱(16)的数量为两个，两个所述旋转电机箱(16)远离托座(1)一侧的外壁均活动安装有凹形块(15)，所述托座(1)与凹形块(15)之间活动插接有转向轴(4)，两个所述凹形块(15)远离托座(1)一侧的外壁均焊接有转向头座(3)，所述旋转电机箱(16)之间的输出轴均活动安装有转向轴钢(2)，所述转向轴钢(2)远离托座(1)的一端固定安装有活动块(13)，所述转向头座(3)与转向轴钢(2)通过活动块(13)活动连接，所述转向头座(3)的内部固定安装有液压泵装置(11)，所述转向头座(3)的内部活动安装有长臂(6)，所述长臂(6)的一端贯穿转向头座(3)的内壁并延伸至转向头座(3)的外侧，所述长臂(6)一侧的外壁固定安装有下连接块(18)，所述转向头座(3)的内部活动安装有一号液压伸缩杆(7)，所述长臂(6)位于一号液压伸缩杆(7)上方，所述一号液压伸缩杆(7)的输出轴与下连接块(18)活动连接，所述长臂(6)远离下连接块(18)一侧的外壁固定安装有上连接块(17)，所述上连接块(17)的内部活动安装有二号液压伸缩杆(8)，所述长臂(6)远离转向头座(3)的一端活动安装有短臂(14)，所述二号液压伸缩杆(8)的输出轴与短臂(14)的外壁活动连接，所述短臂(14)的底端活动安装有破碎头(10)，所述短臂(14)一侧的外壁活动安装有三号液压伸缩杆(9)，所述三号液压伸缩杆(9)的输出轴活动安装有破碎头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种臂挂式液压机械臂，其特征在于：所述托座(1)一侧的外壁活动安装有螺丝(5)，所述螺丝(5)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种臂挂式液压机械臂，其特征在于：所述转向头座(3)的内部固定安装有电线(20)，所述电线(20)远离转向头座(3)的一端固定安装有控制开关(12)。

4.根据权利要求1所述的一种臂挂式液压机械臂，其特征在于：所述短臂(14)的外壁活动安装有曲形板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种臂挂式液压机械臂，其特征在于：所述曲形板(19)远离短臂(14)一端的外壁与三号液压伸缩杆(9)的输出轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种臂挂式液压机械臂，其特征在于：所述短臂(14)的内部开设有凹槽，所述二号液压伸缩杆(8)的输出轴与长臂(6)的远离转向头座(3)的一端均位于凹槽的内部。