CN209454779U - 石英坩埚搬运车 - Google Patents
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Abstract
石英坩埚搬运车，包括门框状车体，在门框状车体底部安装车轮，在门框状车体内设置上下移动的升降架，在升降架与门框状车体之间连接升降动力源；在升降架上设置左右相对滑动的平移架，在平移架与升降架对应侧之间连接平移动力源；在二个平移架内侧下端分别设置上下旋转的夹爪，在二个平移架上设置与二个夹爪分别连接的旋转动力源。其可替代人工搬运石英坩埚，使搬运石英坩埚作业省时省力，降低劳动强度，提高切割作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及石英坩埚生产设备，尤其涉及一种石英坩埚搬运车。
背景技术
真空电弧法制备石英坩埚是将高纯石英砂装入可倾斜角度和周向旋转的石英坩埚模具内，利用离心力作用，成型棒手工成型，将旋转着的石英坩埚模具移动到电极棒处，然后将电极送电启弧并插入已经成型好石英砂内，同时启动真空系统，使其快速融化形成石英坩埚形状熔融石英，经冷却后取出，即完成一个坩埚的生产。但制备出的石英坩埚埚口不平整，需要石英坩埚切割机将埚口切割平整后方可使用。目前，将石英坩埚安装到石英坩埚切割机的三尺卡盘内的工作完全依赖人工搬运，由于制备出的石英坩埚较为笨重，人工搬运石英坩埚极其费力，劳动强度高，切割作业效率低。
发明内容
本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种石英坩埚搬运车，其可替代人工搬运石英坩埚，使搬运石英坩埚作业省时省力，降低劳动强度，提高切割作业效率。
本实用新型的技术解决方案是：
石英坩埚搬运车，包括门框状车体，在门框状车体底部安装车轮，其特殊之处在于：在门框状车体内设置上下移动的升降架，在升降架与门框状车体之间连接升降动力源；在升降架上设置左右相对滑动的平移架，在平移架与升降架对应侧之间连接平移动力源；在二个平移架内侧下端分别设置上下旋转的夹爪，在二个平移架上设置与二个夹爪分别连接的旋转动力源。
进一步优选，所述升降动力源为电动推杆I。
进一步优选，所述升降架是由二根上下布置的滑杆和设置在滑杆两端的升降板架构成，所述平移架套在二根滑杆上。
进一步优选，所述平移动力源为电动推杆II。
进一步优选，所述旋转动力源为伺服电机，伺服电机的动力输出轴与夹爪轴心固接。
进一步优选，在夹爪上设置沿夹爪内轮廓布置的弹性橡胶轮，降低夹爪夹持石英坩埚过程中的刚性碰撞，同时增加夹爪夹持石英坩埚时的摩擦力，防止石英坩埚掉落。
本实用新型的由于效果是：
由于在门框状车体内设置上下移动的升降架，在升降架上设置左右相对滑动的平移架，在二个平移架内侧下端分别设置上下旋转的夹爪。在左右相对移动平移架夹持石英坩埚、上下旋转夹爪调节夹持在夹爪上的石英坩埚倾角、上下升降平移架调节夹持在夹爪上的石英坩埚高度、和前后移动门框装车体共同作用下，将夹持的石英坩埚推送至石英坩埚切割机的三尺卡盘内，通过三尺卡盘将石英坩埚固定后即可开始石英坩埚切割操作。其替代了人工搬运石英坩埚的作业方式，使搬运石英坩埚作业省时省力，降低劳动强度，提高切割作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是二个夹爪夹持石英坩埚时的结构示意图；
图中：1-门框状车体，2-车轮，3-滑杆，4-升降板架，5-电动推杆I，6-平移架，7-电动推杆II，8-夹爪，9-弹性橡胶轮，10-伺服电机。
具体实施方式
如图1、图2所示，石英坩埚搬运车，包括门框状车体1，在门框状车体1底部安装车轮2，在门框状车体1内通过滑道安装上下移动的升降架，所述升降架是由二根上下布置的滑杆3和安装在滑杆3两端的升降板架4构成，在升降板架4与门框状车体1下端之间连接电动推杆I5；在二根滑杆3上套有左右相对滑动的平移架6，在平移架6与对应侧升降板架4之间连接电动推杆II7；在二个平移架6内侧下端分别安装上下旋转的夹爪8，在夹爪8上安装沿夹爪8内轮廓布置的弹性橡胶轮9，在二个平移架6外侧下端安装伺服电机10，伺服电机10的动力输出轴与夹爪8轴心固接。
操作时，首先将摆放石英坩埚的石英坩埚平台车移动到石英坩埚切割机后端，然后移动该石英坩埚搬运车使其横跨石英坩埚平台车，再启动电动推杆I5下落升降架、启动电动推杆II7使二个夹爪8将石英坩埚平台车上的石英坩埚夹持，再启动电动推杆I5上升升降架、启动伺服电机10使其90°旋转夹持在夹爪8上的石英坩埚，最后将该石英坩埚搬运车向前移动，将夹持的石英坩埚推送至石英坩埚切割机的三尺卡盘内，通过三尺卡盘将石英坩埚固定，开始石英坩埚切割操作。
以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.石英坩埚搬运车，包括门框状车体，在门框状车体底部安装车轮，其特征在于：在门框状车体内设置上下移动的升降架，在升降架与门框状车体之间连接升降动力源；在升降架上设置左右相对滑动的平移架，在平移架与升降架对应侧之间连接平移动力源；在二个平移架内侧下端分别设置上下旋转的夹爪，在二个平移架上设置与二个夹爪分别连接的旋转动力源。
2.根据权利要求1所述的石英坩埚搬运车，其特征在于：所述升降动力源为电动推杆I。
3.根据权利要求1所述的石英坩埚搬运车，其特征在于：所述升降架是由二根上下布置的滑杆和设置在滑杆两端的升降板架构成，所述平移架套在二根滑杆上。
4.根据权利要求1所述的石英坩埚搬运车，其特征在于：所述平移动力源为电动推杆II。
5.根据权利要求1所述的石英坩埚搬运车，其特征在于：所述旋转动力源为伺服电机，伺服电机的动力输出轴与夹爪轴心固接。
6.根据权利要求1所述的石英坩埚搬运车，其特征在于：在夹爪上设置沿夹爪内轮廓布置的弹性橡胶轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920192934.8U CN209454779U (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 石英坩埚搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920192934.8U CN209454779U (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 石英坩埚搬运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209454779U true CN209454779U (zh) | 2019-10-01 |
Family
ID=68046627
Family Applications (1)
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| CN201920192934.8U Active CN209454779U (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 石英坩埚搬运车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209454779U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117484695A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-02-02 | 华耀光电科技股份有限公司 | 一种单晶坩埚脱模机 |
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2019
- 2019-02-13 CN CN201920192934.8U patent/CN209454779U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117484695A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-02-02 | 华耀光电科技股份有限公司 | 一种单晶坩埚脱模机 |
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