CN217755893U - 一种自动倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备的技术领域，具体涉及一种自动倒料装置，包括提升机构和放置机构，放置机构包括臂架和放置架，臂架设置于提升机构，放置架的侧部设置有转轴，转轴转动连接于臂架，臂架设置有驱动机构，驱动机构的输出端设置有传动机构，传动机构传动连接于转轴。本实用新型能够提高倒胶作业的效率和安全性，提高胶料加工和倒胶作业的自动化水平。

Description

一种自动倒料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，具体涉及一种自动倒料装置。

背景技术

如今，对于锂电池阳极制胶机的工作情况较为特殊，常常需要采用纯手动的模式倒桶装的丁苯橡胶，然而，这种方式往往需要多个工作人员配合，不仅高强度作业、效率低，还具有一定的危险性。

其中，现有技术可采用吊装支架将倒胶的桶体吊起，但是，吊装支架的安装和维护的难度大，使得其通用性较低，并且，吊装支架的操作灵活性低，自动化水平低，不能满足高效倒胶的需求。为此，亟需提出一种新型的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自动倒料装置，满足了倒胶作业的高效安全的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动倒料装置，包括：

提升机构；

放置机构，所述放置机构包括臂架和放置架，所述臂架设置于所述提升机构，所述放置架的侧部设置有转轴，所述转轴转动连接于所述臂架；

驱动机构，设置于所述臂架；

传动机构，设置于所述驱动机构的输出端，所述传动机构传动连接于所述转轴，所述驱动机构用于驱动所述传动机构，所述传动机构用于带动所述转轴和所述放置架沿所述转轴的周向转动，所述放置架用于放置待倒料的置料容器。

优选的，所述提升机构包括导向架及设置于所述导向架的导轨，所述臂架安装有滑动设置于所述导轨的导轮，所述导向架设置有定滑轮，所述定滑轮设置有连接于所述臂架的提绳，所述提绳用于拉动所述臂架，所述臂架用于带动所述放置架的升降。

优选的，所述导向架设置有伸缩杆和固绳座，所述定滑轮设置于所述伸缩杆，所述提绳的一端连接于所述固绳座，所述提绳的另一端连接于所述臂架，所述伸缩杆可以为电动伸缩杆，所述伸缩杆用于提升所述定滑轮或降低所述定滑轮的水平高度，一方面，所述伸缩杆提升所述定滑轮时，能够使得设置在所述定滑轮的所述提绳自动拉动所述臂架使所述臂架和所述放置架向上提升，另一方面，所述伸缩杆向下复位时能够使所述臂架向下滑动，进而带动所述放置架下降。

优选的，所述导向架的端部设置有导向轴承，所述导向轴承转动设置于导向基座，所述导向轴承用于保障所述导向架的转动，所述导向架能够带动所述臂架和所述放置架沿所述导向架的周向进行转动。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动器，所述传动机构包括传送带和设置于所述第一驱动器的输出端的传动轮，所述传送带套设于所述传动轮和所述转轴，在所述第一驱动器的驱动下，所述传动轮进行自转，所述传送带在所述传动轮的旋转下带动所述转轴和所述放置架沿所述转轴的周向进行转动。

优选的，所述驱动机构包括减速器，所述传动轮通过所述减速器连接所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器和所述减速器均设置于所述臂架。

优选的，所述臂架包括第一架体和第二架体，所述第二架体和所述驱动机构分别设置于所述第一架体，所述第一架体设置于所述提升机构，所述转轴转动连接于所述第二架体，所述第一架体和所述第二架体用于提高所述臂架的结构强度。

优选的，所述放置架具有放置腔，所述放置腔设置有多个弹性卡块，其中，所述放置腔用于容置待倒料的置料容器，所述弹性卡块用于弹性夹紧所述置料容器，所述放置腔可以为上下开口的腔体结构。

优选的，所述驱动机构通信连接有控制器，所述控制器通信连接有刮料机构，所述通信连接的方式包括电连接和无线连接。

优选的，所述刮料机构包括第二驱动器和设置于所述第二驱动器的输出端的刮刀，所述控制器通信连接所述第二驱动器，所述控制器用于控制所述驱动机构和所述第二驱动器的运行。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型包括提升机构和放置机构，放置机构包括臂架和放置架，臂架设置于提升机构，提升机构用于提升臂架和放置架，臂架用于保障放置架的稳定提升，放置架用于放置待倒料的置料容器，放置架的侧部设置有转轴，转轴转动连接于臂架，臂架设置有驱动机构，驱动机构的输出端设置有传动机构，驱动机构用于驱动传动机构的传动运行，传动机构传动连接于转轴，传动机构用于在驱动机构的驱动下带动转轴的转动，从而使转轴以臂架为支点带动放置架旋转倾斜，使得放置架中的置料容器内的物料向下倒出，当本装置应用于倒胶作业时，其不仅有效地节省了人力，还实现自动地倒胶的操作和高效安全地倒胶的需求。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型中实施方式一的结构示意图。

图2为图1中的A部分的放大图。

图3为本实用新型中实施方式一的放置机构、驱动机构和传动机构的结构示意图。

图4为本实用新型中实施方式二的结构示意图。

图5为本实用新型中实施方式二的倒料装置配合制胶机运行的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1-提升机构；11-导向架；12-导轨；13-定滑轮；14-提绳；15-伸缩杆；16-固绳座；17-导向轴承；18-导向基座；

2-放置机构；21-臂架；22-放置架；23-转轴；24-导轮；211-第一架体；212-第二架体；220-放置腔；221-弹性卡块；

3-驱动机构；31-第一驱动器；32-减速器；

4-传动机构；41-传送带；42-传动轮；

5-控制器；

6-刮料机构；61-第二驱动器；62-刮刀；63-传动块；64-第一气缸；65-第二气缸；66-伸缩调节杆；67-安装座；

7-制胶机；70-倒胶口。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有锂电池阳极制胶过程需人工手动倒入粘结性较高的丁苯橡胶，并且后期需要刮胶，使得胶料加工和倒胶作业的效率较低。为此，本实用新型利用自动化的设备替代人工的慢节奏，其能紧跟锂电池厂家的生产计划，提高倒胶作业的效率，并减少了人工操作的危险性。

以下结合附图1～5对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施方式一

下面结合附图1～3描述实施方式一

自动倒料装置，包括：

提升机构1；

放置机构2，放置机构2包括臂架21和放置架22，臂架21设置于提升机构1，放置架22的侧部设置有转轴23，转轴23转动连接于臂架21，其中，放置架22用于放置待倒料的置料容器，提升机构1用于提升臂架21和放置架22，放置架22跟随转轴23的转动而将置料容器内的物料向下倒出；

驱动机构3，设置于臂架21；

传动机构4，设置于驱动机构3的输出端，传动机构4传动连接于转轴23，其中，驱动机构3用于驱动传动机构4，传动机构4用于带动转轴23和放置架22沿转轴23的周向转动，以实现自动倒料的操作。

在根据本实用新型的自动倒料装置中，提升机构1包括导向架11及设置于导向架11的导轨12，其中，导向架11和导轨12在自动倒料装置中均为纵向竖直设置，臂架21的端部安装有滑动设置于导轨12的导轮24，同时，导向架11设置有定滑轮13，定滑轮13设置有连接于臂架21的提绳14，提绳14用于拉动臂架21从而使导轮24可以在导轨12中沿竖直纵向滑动，使得臂架21能够带动放置架22和置料容器的升降。

在根据本实用新型的自动倒料装置中，导向架11设置有伸缩杆15和固绳座16，其中，提绳14的一端连接于固绳座16，提绳14的另一端连接于臂架21，固绳座16设置在导向架11的一侧，臂架21设置于导向架11的另一侧，定滑轮13设置于伸缩杆15的顶部，固绳座16用于固定提绳14的拉绳端，伸缩杆15用于实现轴向伸缩以提升定滑轮13或降低定滑轮13的水平高度，进而使提绳14拉动臂架21以带动放置架22和置料容器的上升或下降，并实现了对置料容器的倒料高度的高效调节。

具体地，臂架21具有用于固定提绳14的悬挂耳，伸缩杆15可以为电动伸缩杆，为了使伸缩杆15的自动伸缩，可以将电动伸缩杆的驱动部件设置在导向架11的侧部，使电动伸缩杆的伸缩杆体设置在驱动部件的输出端，再将定滑轮13安装在伸缩杆体的顶部，一方面，当伸缩杆15的伸缩杆体在驱动部件的驱动达到向上伸长并提升定滑轮13时，能够使设置在定滑轮13的提绳14自动拉动臂架21使得臂架21和放置架22沿导轨12向上提升，另一方面，当驱动部件促使伸缩杆15的伸缩杆体自动向下复位时，能够使臂架21沿导轨12向下滑动，进而带动放置架22下降。

在根据本实用新型的自动倒料装置中，导向架11的端部设置有导向轴承17，导向轴承17转动设置于导向基座18，在装置运行过程中，导向架11和导向轴承17可以按需实现周向转动，使得导向架11能够带动臂架21和放置架22沿导向架11的周向进行转动，从而能够从周向调节了置料容器的倒料位置。

在根据本实用新型的自动倒料装置中，驱动机构3包括第一驱动器31，传动机构4包括传送带41和设置于第一驱动器31的输出端的传动轮42，传送带41套设于传动轮42和转轴23。其中，第一驱动器31可以为电机，在第一驱动器31的驱动下，传动轮42进行自转，传送带41在传动轮42的旋转下能够带动转轴23和放置架22沿转轴23的周向进行转动，进而实现了自动倒料的操作。

在根据本实用新型的自动倒料装置中，驱动机构3包括减速器32，传动轮42通过减速器32连接第一驱动器31的输出端，第一驱动器31和减速器32均设置于臂架21。其中，减速器32可以为减速电机，第一驱动器31的输出端可以调节减速器32的输出端的运行速度，进而使设置于减速器32的输出端的传动轮42可按所需的速度进行转动。

在根据本实用新型的自动倒料装置中，臂架21具有第一架体211和第二架体212，其中，导轮24、第二架体212和驱动机构3分别设置于第一架体211，第一架体211通过导轮24滑动设置于提升机构1的导向架11的导轨12中，转轴23转动连接于第二架体212。

具体地，两个第二架体212沿放置架22的周向设置，放置架22的左右两侧均设置有转轴23，放置架22的其中一侧的转轴23贯穿与其对应的第二架体212，贯穿第二架体212的转轴23的端部安装有从动轮，传送带41套设于从动轮和传动轮42，传动轮42在驱动机构3的驱动下能够带动传送带41、从动轮、转轴23和放置架22的转动。

在根据本实用新型的自动倒料装置中，放置架22可以为环状或圆筒状的中空架体，放置架22具有放置腔220，放置腔220设置有多个均匀分布的弹性卡块221，其中，放置腔220可以为上下开口的腔体结构，置料容器容置于放置腔220，弹性卡块221用于弹性夹紧置料容器，置料容器可以为置料桶。

本实用新型的工作原理是：在倒胶作业时，将所需的置料容器安装于放置架22的放置腔220，放置腔220的软体状的弹性卡块221在充气后能够膨胀卡住装有丁苯橡胶的置料桶的外表面，模拟人的手握紧桶壁，接着，伸缩杆15升起，使得提绳14带动臂架21和放置架22跟随导轮24沿导轨12向上滑动，臂架21和放置架22均上升到所需的倒料高度，再使导向架11沿周向转动，将置料桶转动到制胶机投料口的上方，第一驱动器31和减速器32带动传动轮42开始顺时针旋转，使放置架22的旋转角度接近180°，开始倒料模式，从而将丁苯橡胶倒入所需的制胶机中。

实施方式二

与实施方式一不同的是：参见图4～5，本实施方式的驱动机构3通信连接有控制器5，控制器5通信连接有刮料机构6，其中，控制器5可以为MCU处理器、ARM处理器或工控机，控制器5设置于导向基座18的侧部。

具体地，刮料机构6包括第二驱动器61、刮刀62、传动块63、第一气缸64、第二气缸65、伸缩调节杆66和安装座67，刮刀62通过传动块63设置于第二驱动器61的输出端，传动块63套设于刮刀62，第二驱动器61设置于第一气缸64的输出端，第一气缸64安装于伸缩调节杆66，伸缩调节杆66设置于安装座67，第二气缸65设置于第二驱动器61的输出端和传动块63之间，刮刀62可以设置在第二气缸65的侧部，第二气缸65的输出端用于驱动传动块63沿刮刀62的表面滑动，控制器5通信连接第一驱动器31、第二驱动器61、第一气缸64和第二气缸65，第二驱动器61可以为电机。

当桶壁残留有丁苯橡胶时，使放置架22逆时针旋转，让桶的轴线保持水平。并且，刮料机构6的伸缩调节杆66定位在所需的高度，控制器5控制第一气缸64的输出端开始向前端伸出，让刮刀62碰到桶的底部，使刮刀62的起始切入边线与桶的内部呈最先接触状态，其中，刮刀62形状可以设置成内凹的圆弧形，可使两个刮刀62构成圆周阵列双臂结构的刮胶铲，接着，控制器5控制第二驱动器61的输出端开始逆时针转动，刮刀62旋转180°能将附着在桶壁上的胶汇集到刮胶铲中，之后，控制器5控制第一气缸64的输出端开始缩回，控制器5控制第二气缸65开始工作，使第二气缸65的输出端驱动传动块63沿着刮刀62向前滑动，传动块63成为刮胶块，从而将附着在刮刀62的橡胶推入制胶机7的倒胶口70中。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动倒料装置，其特征在于，包括：

提升机构(1)；

放置机构(2)，所述放置机构(2)包括臂架(21)和放置架(22)，所述臂架(21)设置于所述提升机构(1)，所述放置架(22)的侧部设置有转轴(23)，所述转轴(23)转动连接于所述臂架(21)；

驱动机构(3)，设置于所述臂架(21)；

传动机构(4)，设置于所述驱动机构(3)的输出端，所述传动机构(4)传动连接于所述转轴(23)。

2.如权利要求1所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述提升机构(1)包括导向架(11)及设置于所述导向架(11)的导轨(12)，所述臂架(21)安装有滑动设置于所述导轨(12)的导轮(24)，所述导向架(11)设置有定滑轮(13)，所述定滑轮(13)设置有连接于所述臂架(21)的提绳(14)。

3.如权利要求2所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述导向架(11)设置有伸缩杆(15)和固绳座(16)，所述定滑轮(13)设置于所述伸缩杆(15)，所述提绳(14)的一端连接于所述固绳座(16)，所述提绳(14)的另一端连接于所述臂架(21)。

4.如权利要求2或3所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述导向架(11)的端部设置有导向轴承(17)，所述导向轴承(17)转动设置于导向基座(18)。

5.如权利要求1～3任一项所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一驱动器(31)，所述传动机构(4)包括传送带(41)和设置于所述第一驱动器(31)的输出端的传动轮(42)，所述传送带(41)套设于所述传动轮(42)和所述转轴(23)。

6.如权利要求5所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括减速器(32)，所述传动轮(42)通过所述减速器(32)连接所述第一驱动器(31)的输出端，所述第一驱动器(31)和所述减速器(32)均设置于所述臂架(21)。

7.如权利要求1～3任一项所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述臂架(21)包括第一架体(211)和第二架体(212)，所述第二架体(212)和所述驱动机构(3)分别设置于所述第一架体(211)，所述第一架体(211)设置于所述提升机构(1)，所述转轴(23)转动连接于所述第二架体(212)。

8.如权利要求1～3任一项所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述放置架(22)具有放置腔(220)，所述放置腔(220)设置有多个弹性卡块(221)。

9.如权利要求1～3任一项所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)通信连接有控制器(5)，所述控制器(5)通信连接有刮料机构(6)。

10.如权利要求9所述的一种自动倒料装置，其特征在于：所述刮料机构(6)包括第二驱动器(61)和设置于所述第二驱动器(61)的输出端的刮刀(62)，所述控制器(5)通信连接所述第二驱动器(61)。

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