CN112264236A - 一种人防门自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人防门自动喷涂设备，包括间歇传送装置、喷涂搬运输送装置、自动喷涂装置、喷涂烘烤风干装置、传送机构支架、待喷涂人防门、喷涂搬运支柱、喷涂搬运固定平台,间歇传送装置将带喷涂人防门传送至滩涂搬运输送装置的下方，将人防门自动移动至自动喷涂装置前方，两侧的自动喷涂方式分别自上而下从左至右，对前后两侧进行喷涂工作，待喷涂完成后，由喷涂搬运输送装置移动至喷涂烘烤风干装置前方，前后两侧同时进行烘烤风干，在喷涂搬运输送装置的作用下，对完成喷涂的人防门进行送出工作，本发明具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高等优点。

Description

一种人防门自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及建筑器械机械加工领域，特别是一种人防门自动喷涂设备。

背景技术

人防门作为一种特种用具，其体积和重量上都具有一定特性，要求其表面需要通过特殊涂料进行喷涂，具有防锈防腐蚀防火防污染的特殊要求，在人防门喷涂的过程中，在传统人工喷涂的过程中，只有熟练的工人才可以做到均匀喷涂工作，而且在喷涂厚度的过程中，也需要有严格的要求，在喷涂过程中技术难度大，如现有技术，（CN2018204669605.7）公开了楼房能用喷涂系统的吊装装置，包括设于运行式葫芦上的吊钩装置以及挂设在吊钩装置上的转换组件，所述转换组件下方连接防门，所述转换组件包括吊钩臂和吊环，所述吊钩臂滑动连接在吊环上，并且绕吊环和吊钩臂的连接处自由转动，所述吊环下方夹持在防护门上，所述吊钩臂包括第一支板和第二支板组成，所述第一支板和第二支板呈倾斜状设置，所述吊钩臂转动使第一支板或第二支板挂接在吊钩装置上以带动防护门移动，本发明仅用于人防门的吊装工作，并不能帮助员工解决统一标准要求。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种人防门自动喷涂设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种人防门自动喷涂设备，包括间歇传送装置、喷涂搬运输送装置、自动喷涂装置、喷涂烘烤风干装置、传送机构支架 、待喷涂人防门、喷涂搬运支柱、喷涂搬运固定平台,所述的间歇传送装置包括间歇传送固定平台、固定框架、电机固定座，所述的喷涂搬运输送装置包括移动轮框架、支撑杆；所述的自动喷涂装置包括固定座、连接平台、减震弹簧；所述的喷涂烘烤风干装置包括连接固定座、支撑架；所述的传送机构支架 安装固定在地面上，称对称结构分布共分布九个，喷涂搬运支柱安装固定在地面上，呈对称结构，分部共六个，喷涂搬运固定平台安装固定在喷涂搬运支柱的上方，间歇传送装置位于整体机械结构的最右侧，间歇传送固定平台安装固定在传送机构支架 的上方，固定框架形成对称安装固定在间歇传送固定平台的上方，电机固定座安装固定在间歇传送固定平台下方的地面上，喷涂搬运输送装置安装固定在喷涂搬运固定平台的上方，位于间歇传送装置的左侧，移动轮框架全对称结构安装在喷涂搬运固定平台的上方，支撑杆安装固定在喷涂搬运固定平台的上方四周边缘，自动喷涂装置安装固定在喷涂搬运固定平台的上方，前后呈对称结构，分布位于喷涂搬运固定平台的右侧，固定座安装固定在喷涂搬运固定平台的上方边缘位置，连接平台用于连接两侧的固定座，减震弹簧安装固定在连接平台的上方，按一定顺序共分布四个，喷涂烘烤风干装置安装固定在喷涂搬运固定平台的上方，位于自动喷涂装置的左侧，连接固定座固定在喷涂搬运固定平台的上方边缘位置，支撑架安装固定在连接固定座的上方。

进一步的，所述的间歇传送装置还包括：运行驱动马达、多列皮带轮、传动皮带、转动轴、圆柱滚子轴承、主承重轮轴、辅助轮轴、主承重轮、辅助承重轮、传动链轮、传递链条、挡块、支撑滑动台、伸缩台、横移驱动电机、横移驱动轮，所述运行驱动马达安装固定在电机固定座的上方，多列皮带轮安装固定在运行驱动马达，传动皮带安装配合在多列皮带轮上，圆柱滚子轴承安装固定在固定框架上，转动轴转动安装配合在圆柱滚子轴承上，中间穿过支撑滑动台，主承重轮轴安装固定在固定框架上，辅助轮轴和主承重轮轴相隔一定距离安装固定在固定框架上，主承重轮转动安装配合在主承重轮轴上，辅助承重轮转动安装配合在辅助轮轴上，位于主承重轮的两侧各有一个，传动链轮安装固定在转动轴上，传递链条安装配合在电机固定座上，挡块相隔一定距离安装固定在运行驱动马达上，支撑滑动台安装固定在间歇传送固定平台的上方中间位置，伸缩台安装固定在间歇传送固定平台上，位于传递链条的左右两侧，横移驱动电机安装固定在伸缩台的上端，横移驱动轮安装配合在横移驱动电机上。

进一步的，所述的喷涂搬运输送装置还包括：、移动轮轴、移动传动轮、驱动马达、同步带轮、同步带、上部移动滑道平台、支撑移动滑台，移动滑座、连接框架、移动驱动电机、驱动轮、连接块、驱动电机、正反螺旋丝杠、连接滑块、移动固定架，所述的移动轮轴转动安装配合在移动轮框架上，移动传动轮安装固定在移动轮轴，驱动马达安装固定在移动轮框架的左侧，同步带轮安装配合在驱动马达，同步带安装配合在同步带轮上，上部移动滑道平台安装固定在支撑杆的上方，支撑移动滑台安装固定在上部移动滑道平台的上方，移动滑座安装配合在支撑移动滑台上，形成滑动安装配合，连接框架连接左右两侧的移动滑座，移动驱动电机安装固定在移动滑座上，驱动轮安装固定在移动驱动电机上，连接块连接同侧的移动滑座，驱动电机安装固定在连接块上，正反螺旋丝杠安装固定在驱动电机，连接滑块滑动安装配合在连接框架的下端，与正反螺旋丝杠形成螺旋配合关系，移动固定架安装固定在连接滑块的下端。

进一步的，所述的自动喷涂装置还包括： 旋转驱动电机、轴承、螺旋丝杠、导向滑动支柱、导向滑槽、升降移动平台、横移电机、同步齿形带轮、同步齿形带、直线导轨、直线导轨座、旋转马达、主动齿轮、齿轮、喷涂管道、喷涂喷头，所述的旋转驱动电机安装固定在连接平台的下端，两侧各安装固定一个，轴承安装配合在连接平台中，螺旋丝杠转动安装配合，在轴承上与旋转驱动电机连接固定，导向滑动支柱安装固定在固定座的上端，导向滑槽位于导向滑动支柱的内侧，升降移动平台滑动安装配合在导向滑动支柱上，横移电机安装固定在升降移动平台的左侧下端，同步齿形带轮安装配合在横移电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮的外侧，直线导轨安装固定在升降移动平台的上端，直线导轨座滑动安装配合在直线导轨上，旋转马达安装固定在直线导轨座的上方，主动齿轮安装固定在旋转马达上，齿轮安装固定在直线导轨座的前方与喷涂管道连接固定，喷涂喷头安装固定在喷涂管道的前端。

进一步的，所述的喷涂烘烤风干装置还包括： 升降马达、带轮、传动带、升降支撑架、烘干喷头，升降马达安装固定在支撑架上，带轮安装固定在升降马达上，升降支撑架滑动安装配合在支撑架上与传动带连接固定，烘干喷头安装固定在升降支撑架上。

进一步的，所述的正反螺旋丝杠安装固定在驱动电机上，正反螺旋丝杠的两侧分别与连接滑块形成螺旋安装配合关系，在驱动电机的带动下，通过正反螺旋丝杠使左右两侧的连接滑块相向或相反运动。

进一步的，所述的驱动轮安装固定在移动驱动电机，移动驱动电机安装固定在移动滑座，驱动轮和上部移动滑道平台行程结束，摩擦配合，移动驱动电机将通过驱动轮带动移动滑座，在支撑移动滑台上移动。

进一步的，所述的升降移动平台滑动安装配合在导向滑动支柱上，螺旋丝杠转动，安装在轴承上与旋转驱动电机连接固定，螺旋丝杠和升降移动平台形成螺旋安装配置关系，旋转驱动电机将通过螺旋丝杠完成升降移动平台的上下移动。

进一步的，所述的主动齿轮安装固定在旋转马达上，齿轮安装固定在喷涂管道上，主动齿轮和齿轮形成啮合关系。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明自动化程度高，基本不需要人工介入；（2）本发明结构简单、造价低廉；（3）本发明动作简单，效率高。

附图说明

图1、2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明间歇传送装置结构示意图。

图4为本发明喷涂搬运输送装置结构示意图。

图5为本发明自动喷涂装置结构示意图。

图6为本发明喷涂烘烤风干装置结构示意图。

附图标号：1-间歇传送装置；2-喷涂搬运输送装置；3-自动喷涂装置；4-喷涂烘烤风干装置；5-传送机构支架 ；6-待喷涂人防门；7-喷涂搬运支柱；8-喷涂搬运固定平台；101-间歇传送固定平台；102-固定框架；103-电机固定座；104-运行驱动马达；105-多列皮带轮；106-传动皮带；107-转动轴；108-圆柱滚子轴承；109-主承重轮轴；110-辅助轮轴；111-主承重轮；112-辅助承重轮；113-传动链轮；114-传递链条；115-挡块；116-支撑滑动台；117-伸缩台；118-横移驱动电机；119-横移驱动轮；201-移动轮框架；202-移动轮轴；203-移动传动轮；204-驱动马达；205-同步带轮；206-同步带；207-支撑杆；208-上部移动滑道平台；209-支撑移动滑台；210-移动滑座；211-连接框架；212-移动驱动电机；213-驱动轮；214-连接块；215-驱动电机；216-正反螺旋丝杠；217-连接滑块；218-移动固定架；301-固定座；302-连接平台；303-减震弹簧；304-旋转驱动电机；305-轴承；306-螺旋丝杠；307-导向滑动支柱；308-导向滑槽；309-升降移动平台；310-横移电机；311-同步齿形带轮；312-同步齿形带；313-直线导轨；314-直线导轨座；315-旋转马达；316-主动齿轮；317-齿轮；318-喷涂管道；319-喷涂喷头；401-连接固定座；402-升降马达；403-支撑架；404-带轮；405-传动带；406-升降支撑架；407-烘干喷头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1、图2为本发明整体结构示意图，包括间歇传送装置1、喷涂搬运输送装置2、自动喷涂装置3、喷涂烘烤风干装置4、传送机构支架 5、待喷涂人防门6、喷涂搬运支柱7、喷涂搬运固定平台8,其特征在于，间歇传送装置1包括间歇传送固定平台101、固定框架102、电机固定座103，喷涂搬运输送装置2包括移动轮框架201、支撑杆207，自动喷涂装置3包括固定座301、连接平台302、减震弹簧303，喷涂烘烤风干装置4包括连接固定座401、支撑架403。

传送机构支架 5安装固定在地面上，称对称结构分布共分布九个，喷涂搬运支柱7安装固定在地面上，呈对称结构，分部共六个，喷涂搬运固定平台8安装固定在喷涂搬运支柱7的上方，间歇传送装置1位于整体机械结构的最右侧，间歇传送固定平台101安装固定在传送机构支架 5的上方，固定框架102形成对称安装固定在间歇传送固定平台101的上方，电机固定座103安装固定在间歇传送固定平台101下方的地面上，喷涂搬运输送装置2安装固定在喷涂搬运固定平台8的上方，位于间歇传送装置1的左侧，移动轮框架201全对称结构安装在喷涂搬运固定平台8的上方，支撑杆207安装固定在喷涂搬运固定平台8的上方四周边缘，自动喷涂装置3安装固定在喷涂搬运固定平台8的上方，前后呈对称结构，分布位于喷涂搬运固定平台8的右侧，固定座301安装固定在喷涂搬运固定平台8的上方边缘位置，连接平台302用于连接两侧的固定座301，减震弹簧303安装固定在连接平台302的上方，按一定顺序共分布四个，喷涂烘烤风干装置4安装固定在喷涂搬运固定平台8的上方，位于自动喷涂装置3的左侧，连接固定座401固定在喷涂搬运固定平台8的上方边缘位置，支撑架403安装固定在连接固定座401的上方。

间歇传送装置1还包括：运行驱动马达104、多列皮带轮105、传动皮带106、转动轴107、圆柱滚子轴承108、主承重轮轴109、辅助轮轴110、主承重轮111、辅助承重轮112、传动链轮113、传递链条114、挡块115、支撑滑动台116、伸缩台117、横移驱动电机118、横移驱动轮119，运行驱动马达104安装固定在电机固定座103的上方，多列皮带轮105安装固定在运行驱动马达104，传动皮带106安装配合在多列皮带轮105上， 圆柱滚子轴承108安装固定在固定框架102上，转动轴107转动安装配合在圆柱滚子轴承108上，中间穿过支撑滑动台116，主承重轮轴109安装固定在固定框架102上，辅助轮轴110和主承重轮轴109相隔一定距离安装固定在固定框架102上，主承重轮111转动安装配合在主承重轮轴109上，辅助承重轮112转动安装配合在辅助轮轴110上，位于主承重轮111的两侧各有一个，传动链轮113安装固定在转动轴107上，传递链条114安装配合在电机固定座103上，挡块115相隔一定距离安装固定在运行驱动马达104上，支撑滑动台116安装固定在间歇传送固定平台101的上方中间位置，伸缩台117安装固定在间歇传送固定平台101上，位于传递链条114的左右两侧，横移驱动电机118安装固定在伸缩台117的上端，横移驱动轮119安装配合在横移驱动电机118上。

喷涂搬运输送装置2还包括：、移动轮轴202、移动传动轮203、驱动马达204、同步带轮205、同步带206、上部移动滑道平台208、支撑移动滑台209，移动滑座210、连接框架211、移动驱动电机212、驱动轮213、连接块214、驱动电机215、正反螺旋丝杠216、连接滑块217、移动固定架218，移动轮轴202转动安装配合在移动轮框架201上，移动传动轮203安装固定在移动轮轴202，驱动马达204安装固定在移动轮框架201的左侧，同步带轮205安装配合在驱动马达204，同步带206安装配合在同步带轮205上，上部移动滑道平台208安装固定在支撑杆207的上方，支撑移动滑台209安装固定在上部移动滑道平台208的上方，移动滑座210安装配合在支撑移动滑台209上，形成滑动安装配合，连接框架211连接左右两侧的移动滑座210，移动驱动电机212安装固定在移动滑座210上，驱动轮213安装固定在移动驱动电机212上，连接块214连接同侧的移动滑座210，驱动电机215安装固定在连接块214上，正反螺旋丝杠216安装固定在驱动电机215，连接滑块217滑动安装配合在连接框架211的下端，与正反螺旋丝杠216形成螺旋配合关系，移动固定架218安装固定在连接滑块217的下端。

自动喷涂装置3还包括： 旋转驱动电机304、轴承305、螺旋丝杠306、导向滑动支柱307、导向滑槽308、升降移动平台309、横移电机310、同步齿形带轮311、同步齿形带312、直线导轨313、直线导轨座314、旋转马达315、主动齿轮316、齿轮317、喷涂管道318、喷涂喷头319，旋转驱动电机304安装固定在连接平台302的下端，两侧各安装固定一个，轴承305安装配合在连接平台302中，螺旋丝杠306转动安装配合，在轴承305上与旋转驱动电机304连接固定，导向滑动支柱307安装固定在固定座301的上端，导向滑槽308位于导向滑动支柱307的内侧，升降移动平台309滑动安装配合在导向滑动支柱307上，横移电机310安装固定在升降移动平台309的左侧下端，同步齿形带轮311安装配合在横移电机310上，同步齿形带312安装配合在同步齿形带轮311的外侧，直线导轨313安装固定在升降移动平台309的上端，直线导轨座314滑动安装配合在直线导轨313上，旋转马达315安装固定在直线导轨座314的上方，主动齿轮316安装固定在旋转马达315上，齿轮317安装固定在直线导轨座314的前方与喷涂管道318连接固定，喷涂喷头319安装固定在喷涂管道318的前端。

喷涂烘烤风干装置4还包括： 升降马达402、带轮404、传动带405、升降支撑架406、烘干喷头407，升降马达402安装固定在支撑架403上，带轮404安装固定在升降马达402上，升降支撑架406滑动安装配合在支撑架403上与传动带405连接固定，烘干喷头407安装固定在升降支撑架406上。

正反螺旋丝杠216安装固定在驱动电机215上，正反螺旋丝杠216的两侧分别与连接滑块217形成螺旋安装配合关系，在驱动电机215的带动下，通过正反螺旋丝杠216使左右两侧的连接滑块217相向或相反运动。

驱动轮213安装固定在移动驱动电机212，移动驱动电机212安装固定在移动滑座210，驱动轮213和上部移动滑道平台208行程结束，摩擦配合，移动驱动电机212将通过驱动轮213带动移动滑座210，在支撑移动滑台209上移动。

升降移动平台309滑动安装配合在导向滑动支柱307上，螺旋丝杠306转动，安装在轴承305上与旋转驱动电机304连接固定，螺旋丝杠306和升降移动平台309形成螺旋安装配置关系，旋转驱动电机304将通过螺旋丝杠306完成升降移动平台309的上下移动。

主动齿轮316安装固定在旋转马达315上，齿轮317安装固定在喷涂管道318上，主动齿轮316和齿轮317新齿轮啮合关系。

本发明的工作原理：当待喷涂人防门6进入到间歇传送装置1时，待喷涂人防门6的下端左右两侧分别与间歇传送固定平台101和固定框架102交替接触，完成对待喷涂人防门6的支撑作用，运行驱动马达104通过多列皮带轮105带动传动皮带106，使得转动轴107在圆柱滚子轴承108内做旋转运动，转动轴107将带动传动链轮113做运动运动，在前后两个传动链轮113的作用下，带动传递链条114运动，此时安装固定在传动链轮113上的传递链条114推动待喷涂人防门6在主承重轮111和辅助承重轮112上交替移动，待喷涂人防门6的中部有待喷涂人防门6下方的支撑滑动台116提供支撑和滑动，当六运送至伸缩台117的上方时，伸缩台117开始运动，带动横移驱动电机118上升，使得安装固定在横移驱动电机118上的横移驱动轮119上是与待喷涂人防门6的下端接触并提供支撑作用，在横移驱动电机118的带动下，横移驱动轮119将待喷涂人防门6水平移动送入到喷涂搬运输送装置2的下方，驱动电机215带动正反螺旋丝杠216发生旋转运动，使得连接滑块217在连接框架211的下部相向移动，完成对待喷涂人防门6的上部加持，待喷涂人防门6的下部与移动传动轮203接触，当待喷涂人防门6位于自动喷涂装置3前时，在升降移动平台309的带动下，使得喷涂喷头319进行上下移动，完成上下的喷涂工作，同时在横移电机310的作用下完成水平的喷涂工作，两侧各分布有一个，完成对待喷涂人防门6个前后两侧喷涂任务，喷涂完成后，待喷涂人防门6将在喷涂搬运输送装置2的带动下进入到下一个环节，在升降马达402的带动下，使得升降支撑架406上下移动，烘干喷头407将对待喷涂人防门6进行烘烤烘干工作，使得运出间歇传送装置1待喷涂人防门6，完成整个喷涂加工任务。

Claims (9)

1.一种人防门自动喷涂设备，包括间歇传送装置（1）、喷涂搬运输送装置（2）、自动喷涂装置（3）、喷涂烘烤风干装置（4）、传送机构支架 （5）、待喷涂人防门6、喷涂搬运支柱（7）、喷涂搬运固定平台（8）,其特征在于：

所述的间歇传送装置1包括间歇传送固定平台（101）、固定框架（102）、电机固定座103；

所述的喷涂搬运输送装置（2）包括移动轮框架（201）、支撑杆（207）；

所述的自动喷涂装置（3）包括固定座（301）、连接平台（302）、减震弹簧（303）；

所述的喷涂烘烤风干装置（4）包括连接固定座（401）、支撑架（403）；

所述的传送机构支架 5安装固定在地面上，称对称结构分布共分布九个，喷涂搬运支柱（7）安装固定在地面上，呈对称结构，分部共六个，喷涂搬运固定平台（8）安装固定在喷涂搬运支柱7的上方，间歇传送装置（1）位于整体机械结构的最右侧，间歇传送固定平台（101）安装固定在传送机构支架 （5）的上方，固定框架（102）形成对称安装固定在间歇传送固定平台（101）的上方，电机固定座（103）安装固定在间歇传送固定平台（101）下方的地面上，喷涂搬运输送装置（2）安装固定在喷涂搬运固定平台（8）的上方，位于间歇传送装置（1）的左侧，移动轮框架（201）全对称结构安装在喷涂搬运固定平台（8）的上方，支撑杆（207）安装固定在喷涂搬运固定平台（8）的上方四周边缘，自动喷涂装置（3）安装固定在喷涂搬运固定平台（8）的上方，前后呈对称结构，分布位于喷涂搬运固定平台（8）的右侧，固定座（301）安装固定在喷涂搬运固定平台（8）的上方边缘位置，连接平台（302）用于连接两侧的固定座（301），减震弹簧（303）安装固定在连接平台（302）的上方，按一定顺序共分布四个，喷涂烘烤风干装置（4）安装固定在喷涂搬运固定平台（8）的上方，位于自动喷涂装置（3）的左侧，连接固定座（401）固定在喷涂搬运固定平台（8）的上方边缘位置，支撑架（403）安装固定在连接固定座（401）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种人防门自动喷涂设备，其特征在于：所述的间歇传送装置（1）还包括：运行驱动马达（104）、多列皮带轮（105）、传动皮带（106）、转动轴（107）、圆柱滚子轴承（108）、主承重轮轴（109）、辅助轮轴（110）、主承重轮（111）、辅助承重轮（112）、传动链轮（113）、传递链条（114）、挡块（115）、支撑滑动台（116）、伸缩台（117）、横移驱动电机（118）、横移驱动轮（119），所述运行驱动马达（104）安装固定在电机固定座（103）的上方，多列皮带轮（105）安装固定在运行驱动马达（104），传动皮带（106）安装配合在多列皮带轮（105）上， 圆柱滚子轴承（108）安装固定在固定框架（102）上，转动轴（107）转动安装配合在圆柱滚子轴承（108）上，中间穿过支撑滑动台（116），主承重轮轴（109）安装固定在固定框架（102）上，辅助轮轴（110）和主承重轮轴（109）相隔一定距离安装固定在固定框架（102）上，主承重轮（111）转动安装配合在主承重轮轴（109）上，辅助承重轮（112）转动安装配合在辅助轮轴（110）上，位于主承重轮（111）的两侧各有一个，传动链轮（113）安装固定在转动轴（107）上，传递链条（114）安装配合在电机固定座（103）上，挡块（115）相隔一定距离安装固定在运行驱动马达（104）上，支撑滑动台（116）安装固定在间歇传送固定平台（101）的上方中间位置，伸缩台（117）安装固定在间歇传送固定平台（101）上，位于传递链条（114）的左右两侧，横移驱动电机（118）安装固定在伸缩台（117）的上端，横移驱动轮（119）安装配合在横移驱动电机118上。

3.根据权利要求1所述的一种人防门自动喷涂设备，其特征在于：所述的喷涂搬运输送装置（2）还包括：、移动轮轴（202）、移动传动轮（203）、驱动马达（204）、同步带轮（205）、同步带（206）、上部移动滑道平台（208）、支撑移动滑台（209），移动滑座（210）、连接框架（211）、移动驱动电机（212）、驱动轮（213）、连接块（214）、驱动电机（215）、正反螺旋丝杠（216）、连接滑块（217）、移动固定架（218），所述的移动轮轴（202）转动安装配合在移动轮框架（201）上，移动传动轮（203）安装固定在移动轮轴（202），驱动马达（204）安装固定在移动轮框架（201）的左侧，同步带轮（205）安装配合在驱动马达（204），同步带（206）安装配合在同步带轮（205）上，上部移动滑道平台（208）安装固定在支撑杆（207）的上方，支撑移动滑台（209）安装固定在上部移动滑道平台（208）的上方，移动滑座（210）安装配合在支撑移动滑台（209）上，形成滑动安装配合，连接框架（211）连接左右两侧的移动滑座（210），移动驱动电机（212）安装固定在移动滑座（210）上，驱动轮（213）安装固定在移动驱动电机（212）上，连接块（214）连接同侧的移动滑座（210），驱动电机（215）安装固定在连接块（214）上，正反螺旋丝杠（216）安装固定在驱动电机（215），连接滑块（217）滑动安装配合在连接框架（211）的下端，与正反螺旋丝杠（216）形成螺旋配合关系，移动固定架（218）安装固定在连接滑块（217）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种人防门自动喷涂设备，其特征在于：所述的自动喷涂装置（3）还包括： 旋转驱动电机（304）、轴承（305）、螺旋丝杠（306）、导向滑动支柱（307）、导向滑槽（308）、升降移动平台（309）、横移电机（310）、同步齿形带轮（311）、同步齿形带（312）、直线导轨（313）、直线导轨座（314）、旋转马达（315）、主动齿轮（316）、齿轮（317）、喷涂管道（318）、喷涂喷头（319），所述的旋转驱动电机（304）安装固定在连接平台（302）的下端，两侧各安装固定一个，轴承（305）安装配合在连接平台（302）中，螺旋丝杠（306）转动安装配合，在轴承（305）上与旋转驱动电机（304）连接固定，导向滑动支柱（307）安装固定在固定座（301）的上端，导向滑槽（308）位于导向滑动支柱（307）的内侧，升降移动平台（309）滑动安装配合在导向滑动支柱（307）上，横移电机（310）安装固定在升降移动平台（309）的左侧下端，同步齿形带轮（311）安装配合在横移电机（310）上，同步齿形带（312）安装配合在同步齿形带轮（311）的外侧，直线导轨（313）安装固定在升降移动平台（309）的上端，直线导轨座（314）滑动安装配合在直线导轨（313）上，旋转马达（315）安装固定在直线导轨座（314）的上方，主动齿轮（316）安装固定在旋转马达（315）上，齿轮（317）安装固定在直线导轨座（314）的前方与喷涂管道318连接固定，喷涂喷头（319）安装固定在喷涂管道（318）的前端。

5.根据权利要求1所述的一种人防门自动喷涂设备，其特征在于：所述的喷涂烘烤风干装置（4）还包括： 升降马达（402）、带轮（404）、传动带（405）、升降支撑架（406）、烘干喷头（407），升降马达（402）安装固定在支撑架（403）上，带轮（404）安装固定在升降马达（402）上，升降支撑架（406）滑动安装配合在支撑架（403）上与传动带（405）连接固定，烘干喷头（407）安装固定在升降支撑架（406）上。

6.根据权利要求1所述的一种人防门自动喷涂设备，其特征在于：所述的正反螺旋丝杠（216）安装固定在驱动电机（215）上，正反螺旋丝杠（216）的两侧分别与连接滑块（217）形成螺旋安装配合关系，在驱动电机（215）的带动下，通过正反螺旋丝杠216）使左右两侧的连接滑块（217）相向或相反运动。

7.根据权利要求1所述的一种人防门自动喷涂设备，其特征在于：所述的驱动轮（213）安装固定在移动驱动电机（212），移动驱动电机（212）安装固定在移动滑座（210），驱动轮（213）和上部移动滑道平台（208）行程结束，摩擦配合，移动驱动电机（212）将通过驱动轮（213）带动移动滑座（210），在支撑移动滑台（209上移动。

8.根据权利要求1所述的一种人防门自动喷涂设备，其特征在于：所述的升降移动平台（309）滑动安装配合在导向滑动支柱（307）上，螺旋丝杠（306）转动，安装在轴承（305）上与旋转驱动电机（304）连接固定，螺旋丝杠（306）和升降移动平台（309）形成螺旋安装配置关系，旋转驱动电机（304）将通过螺旋丝杠（306）完成升降移动平台（309）的上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种人防门自动喷涂设备，其特征在于：所述的主动齿轮（316）安装固定在旋转马达（315）上，齿轮（317）安装固定在喷涂管道（318）上，主动齿轮（316）和齿轮317形成啮合关系。

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