CN221253756U - 一种喷涂生产线上下料用升降机 - Google Patents

Abstract

一种喷涂生产线上下料用升降机，其用于升降可分离输送装置，该升降机包括机架、链式升降机和配重装置；所述链式升降机安装在所述机架顶部，其包括经旋转驱动的两个链轮、啮合在两链轮上的两个链条以及连接在两个链条一端的一起落架，所述可分离输送装置固定设置在该起落架上，该起落架与所述机架滑动配合；所述配重装置连接在所述两个链条的另一端，且其与所述机架滑动配合。本实用新型通过在链式升降机的链条一端设置配重装置，来平衡链条另一端可分离输送装置吊装的钣金件的重力，并减轻钣金件带来的较大扭矩，避免钣金件较重导致电机损伤，也节约电机能耗。

Description

一种喷涂生产线上下料用升降机

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种喷涂生产线上下料用升降机。

背景技术

钣金件的喷涂是指在钣金件的表面上涂覆上相应的涂料（喷漆或喷粉），以改善钣金件的使用性能或增加美感。市场上的钣金件喷涂生产线按照处理工艺分为前处理工位、烘干工位、喷涂工位以及烘干工位等，整个生产线一般由固定在机架上的积放链输送系统完成钣金件的上料、输送和下料工作。

积放链输送系统通常包括可悬挂待涂装工件的承载装置、可搭载承载装置的承载轨道以及可牵引位于承载轨道上的承载装置移动的积放链。积放链上均匀设置有推头，承载装置上安装有与推头配合的推爪，因此在积放链不断移动时，承载装置可选择性地接触与脱离积放链，从而实现阶段性地在工序车间内停留与向下游的工序车间移动。

积放链输送系统中需要配置上件/下件位置，传统的上件方式是将上件/下件工序安排在积放链轨道缺口的下方，在轨道缺口内设置升降机和由升降机驱动的可分离输送装置，该可分离输送装置包括可分离轨道和设置在该可分离轨道内的推车机构（可分离输送装置和推车机构见申请号202310655497.X的一种积放链输送系统），当可分离输送装置下降到低处后工作人员或机器人完成上件/下件，上升到缺口处时与积放链衔接，可分离输送装置内的推车机构的推头接触并推动承载装置，从而实现承载装置从可分离输送装置转移至积放链输送。而当钣金件重量较大时，在升降机驱动可分离输送装置上下移动时，升降机的电机易造成损伤；一旦升降机有损，也会间接导致可分离输送装置的移动精度，导致其与两侧的固定轨道衔接时存在偏差，影响整个积放链输送系统的使用。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷涂生产线上下料用升降机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种喷涂生产线上下料用升降机，其用于升降可分离输送装置，该升降机包括机架、链式升降机和配重装置；

所述链式升降机安装在所述机架顶部，其包括经旋转驱动的两个链轮、啮合在两链轮上的两个链条以及连接在两个链条一端的一起落架，所述可分离输送装置固定设置在该起落架上，该起落架与所述机架滑动配合；

所述配重装置连接在所述两个链条的另一端，且其与所述机架滑动配合。

进一步的方案中，所述机架包括两竖直并排分布的竖支撑杆和设置在两竖支撑杆顶端的一水平安装架，所述链式升降机固定设置在该水平安装架上，所述配重装置和所述起落架均与两个竖支撑杆滑动配合。

更进一步的方案中，所述水平安装架延伸至两竖支撑杆的后侧，水平安装架的后端通过两个斜支撑杆与前侧的两竖支撑杆连接，两斜支撑杆呈八字形分布，且其向前下方倾斜延伸。

进一步的方案中，所述两个链轮同轴设置并连接一直角转向器，该直角转向器由一电机驱动。

进一步的方案中，所述起落架包括水平框架、竖直支架和斜支架，所述可分离输送装置固定设置在该水平框架上，所述竖直支架垂直连接在所述水平框架的下方两侧，所述斜支架倾斜连接在所述水平框架和所述竖直支架之间，构成三角支撑结构。

更进一步的方案中，两所述竖直支架的后侧设置有一截面为圆形的滑槽，该滑槽内壁嵌设有多个滚珠，该滑槽的槽口呈喇叭状设置；两所述竖支撑杆前侧壁上设置有一与所述滑槽配合的导轨。

更进一步的方案中，所述导轨包括截面为圆形的导柱和设置在该导柱后侧并与所述竖支撑杆连接的安装板，该导柱的顶端和底端通过螺钉与该安装板连接，该导柱的后侧壁通过定位孔与所述安装板前侧壁上的定位柱卡接，所述导柱插入至所述滑槽内并与所述滚珠贴合，所述安装板的前端面延伸至所述槽口内并与该槽口配合。

进一步的方案中，所述配重装置包括支撑梁、多层配重板、螺杆和螺母，所述螺杆贯穿多层配重板和支撑梁，所述螺母螺纹连接在该螺杆的顶部和底部。

更进一步的方案中，所述支撑梁的两端均连接有一竖直连接板，该竖直连接板的侧壁上连接有一组滑轮，所述两竖支撑杆的相对面上分别设置有与两组滑轮对应配合的轨槽。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型通过在链式升降机的链条一端设置配重装置，来平衡链条另一端可分离输送装置吊装的钣金件的重力，并减轻钣金件带来的较大扭矩，避免钣金件较重导致电机损伤，也节约电机能耗；

本实用新型的配重装置和用于支撑可分离输送装置的起落架均与机架两侧的竖支撑杆滑动配合，能够保证两者受力集中不偏斜，升降稳定，机架不易变形扭曲；再配合链条输送，可保证可分离输送装置稳定、精准的升降，升降到位后可分离输送装置与两侧的固定导轨可精准衔接；

本实用新型利用机架顶端前后两侧形成的三角支撑来增强机架顶端的支撑强度，避免可分离输送装置吊装钣金件导致的重心前移，进而导致的机架顶端变形、影响可分离输送装置与两侧的固定导轨精准衔接的问题；

本实用新型起落架和机架之间通过导柱与滑槽抱合滑动，能够避免在钣金件的重力作用下起落架向外侧脱离竖直支架，保证起落架和可分离输送装置的升降稳定性以及钣金件的吊装稳定性；

整个装置结构简单，布置巧妙，支撑强度高，稳定性高，升降精度高，且使用寿命长。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的整体主视图；

附图2为本实用新型实施例未装有可分离导轨的升降机主视图；

附图3为本实用新型实施例的整体左视图；

附图4为本实用新型实施例图3中A部分结构放大图；

附图5为本实用新型实施例的整体俯视图；

附图6为本实用新型实施例导轨与竖直支架之间的配合俯视图。

以上附图中：

100.可分离输送装置；200.钣金件；

1.机架；11.竖支撑杆；12.水平安装架；13.斜支撑杆；14.导轨；15.轨槽；

141.导柱；142.安装板；143.螺钉；144.定位柱；

2.链式升降机；21.链轮；22.链条；23.起落架；24.直角转向器；25.电机；

231.水平框架；232.竖直支架；233.斜支架；234.滑槽；235.滚珠；

3.配重装置；31.支撑梁；32.配重板；33.螺杆；34.螺母；35.竖直连接板；36.滑轮。

实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1-6，一种喷涂生产线上下料用升降机，其用于升降可分离输送装置100，该升降机包括机架1、链式升降机2和配重装置3。

所述机架1包括两竖直并排分布的竖支撑杆11和设置在两竖支撑杆11顶端的一水平安装架12。所述水平安装架12延伸至两竖支撑杆11的后侧，水平安装架12的后端通过两个斜支撑杆13与前侧的两竖支撑杆11连接，两斜支撑杆13呈八字形分布，且其向前下方倾斜延伸，该结构形成三角支撑，支撑强度高。

所述链式升降机2安装在所述机架1顶部，具体固定安装在所述水平安装架12的前端。所述链式升降机2其包括经旋转驱动的两个链轮21、啮合在两链轮21上的两个链条22以及连接在两个链条22一端的一起落架23；所述两个链轮21同轴设置并连接一直角转向器24，该直角转向器24由一电机25驱动；所述可分离输送装置100固定设置在该起落架23上，该起落架23与两个竖支撑杆11滑动配合；

所述起落架23包括水平框架231、竖直支架232和斜支架233，所述可分离输送装置100固定设置在该水平框架231前端，所述竖直支架232垂直连接在所述水平框架231的下方两侧，所述斜支架233倾斜连接在所述水平框架231和所述竖直支架232之间，构成三角支撑结构，对吊装的钣金件200的支撑强度高，避免水平框架231在前端受力时发生变形。

两所述竖直支架232的后侧设置有一截面为圆形的滑槽234，该滑槽234内壁嵌设有多个滚珠235，该滑槽234的槽口呈喇叭状设置；两所述竖支撑杆232前侧壁上设置有一与所述滑槽234配合的导轨14；所述导轨14包括截面为圆形的导柱141和设置在该导柱141后侧并与所述竖支撑杆11连接的安装板142，该导柱141的顶端和底端通过螺钉143与该安装板142连接，该导柱141的后侧壁通过定位孔与所述安装板142前侧壁上的定位柱144卡接，所述导柱141插入至所述滑槽234内并与所述滚珠235贴合，所述安装板142的前端面延伸至所述槽口内并与该槽口配合，具体见图4和图6。

通过导柱141与滑槽234的弧形面配合，安装板142前端面与喇叭状槽口的梯形面配合，能够实现竖直支架232与竖支撑杆11的稳定抱合滑动，且该抱合结构还能够避免在钣金件200的重力作用下起落架23向外侧脱离竖直支架232，保证起落架23和可分离输送装置100的升降稳定性以及钣金件200的吊装稳定性。

所述配重装置3连接在所述两个链条22的另一端，且其与两个竖支撑杆11滑动配合；所述配重装置3包括支撑梁31、多层配重板32、螺杆33和螺母34，所述螺杆33贯穿多层配重板32和支撑梁31，所述螺母34螺纹连接在该螺杆33的顶部和底部，利用底部的螺母34可支撑多层配重板32，顶部的螺母34可实现多层配重板32和支撑梁31的连接。对于不同重量的钣金件200，可选择配重板32的数量，以灵活平衡链条22两端受力，减轻扭矩。

所述支撑梁31的两端均连接有一竖直连接板35，该竖直连接板35的侧壁上连接有一组滑轮36，所述两竖支撑杆11的相对面上分别设置有与两组滑轮36对应配合的轨槽15；一组滑轮36数量至少为两个，分布在竖直连接板35的两端，竖直连接板35与中部的支撑梁31形成H型支撑结构，支撑强度高，两组滑轮36与两个竖支撑架上的轨槽15形成多点支撑配合，进一步保证了配重装置3竖直方向上移动的稳定性。

在升降机运行过程中，钣金件200和配重装置3分别位于链条22的两端，配重装置3能够平衡钣金件200重量，减轻扭矩，避免钣金件200较重导致电机25损伤，也节约电机25能耗。利用链条22输送，精度也更高，保证可分离输送装置100上升到位后与两侧的固定导轨14精准衔接。

而在升降过程中，配重装置3和起落架23均与机架1的两侧竖支撑杆11滑动配合，因此能够保证两者受力集中不偏斜，升降稳定，机架1不易变形扭曲，保证可分离输送装置100稳定、精准的升降，升降到位后与两侧的固定导轨14精准衔接。

最后，由于可分离输送装置100吊装钣金件200会导致整个装置重心前移，因此，为避免机架1顶端受力偏移导致变形，利用机架1顶端前后两侧形成的三角支撑来增强机架1顶端的支撑强度，避免机架1顶端变形，影响可分离输送装置100与两侧的固定导轨14精准衔接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷涂生产线上下料用升降机，其用于升降可分离输送装置，其特征在于：包括机架、链式升降机和配重装置；

所述链式升降机安装在所述机架顶部，其包括经旋转驱动的两个链轮、啮合在两链轮上的两个链条以及连接在两个链条一端的一起落架，所述可分离输送装置固定设置在该起落架上，该起落架与所述机架滑动配合；

所述配重装置连接在所述两个链条的另一端，且其与所述机架滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上下料用升降机，其特征在于：所述机架包括两竖直并排分布的竖支撑杆和设置在两竖支撑杆顶端的一水平安装架，所述链式升降机固定设置在该水平安装架上，所述配重装置和所述起落架均与两个竖支撑杆滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料用升降机，其特征在于：所述水平安装架延伸至两竖支撑杆的后侧，水平安装架的后端通过两个斜支撑杆与前侧的两竖支撑杆连接，两斜支撑杆呈八字形分布，且其向前下方倾斜延伸。

4.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料用升降机，其特征在于：所述两个链轮同轴设置并连接一直角转向器，该直角转向器由一电机驱动。

5.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料用升降机，其特征在于：所述起落架包括水平框架、竖直支架和斜支架，所述可分离输送装置固定设置在该水平框架上，所述竖直支架垂直连接在所述水平框架的下方两侧，所述斜支架倾斜连接在所述水平框架和所述竖直支架之间，构成三角支撑结构。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂生产线上下料用升降机，其特征在于：两所述竖直支架的后侧设置有一截面为圆形的滑槽，该滑槽内壁嵌设有多个滚珠，该滑槽的槽口呈喇叭状设置；两所述竖支撑杆前侧壁上设置有一与所述滑槽配合的导轨。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂生产线上下料用升降机，其特征在于：所述导轨包括截面为圆形的导柱和设置在该导柱后侧并与所述竖支撑杆连接的安装板，该导柱的顶端和底端通过螺钉与该安装板连接，该导柱的后侧壁通过定位孔与所述安装板前侧壁上的定位柱卡接，所述导柱插入至所述滑槽内并与所述滚珠贴合，所述安装板的前端面延伸至所述槽口内并与该槽口配合。

8.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料用升降机，其特征在于：所述配重装置包括支撑梁、多层配重板、螺杆和螺母，所述螺杆贯穿多层配重板和支撑梁，所述螺母螺纹连接在该螺杆的顶部和底部。

9.根据权利要求8所述的一种喷涂生产线上下料用升降机，其特征在于：所述支撑梁的两端均连接有一竖直连接板，该竖直连接板的侧壁上连接有一组滑轮，所述两竖支撑杆的相对面上分别设置有与两组滑轮对应配合的轨槽。