CN105110047B - 一种大型钢板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型钢板翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括支撑机构、夹紧机构、升降机构、翻转机构、移动机构以及动力装置，所述移动机构设置在支撑机构的下方，所述夹紧机构、升降机构、翻转机构以及动力装置均设置在支撑机构上。该技术方案整体结构设计巧妙，灵活可靠，可以任意角度的翻转装置，提高生产效率，节约成本。

Description

一种大型钢板翻转装置

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，具体涉及一种大型钢板翻转装置，属于钢板处理加工设备技术领域。

背景技术

钢板的预制加工中，通常要对钢板进行处理加工，如喷砂除锈、防腐等，传统处喷砂除锈过程中是将钢板放在传送带上送入喷砂除锈机构，但只能单面喷砂除锈不能实现钢板的自动翻转，作业效率非常低，喷砂除锈不彻底；防腐作业时钢板一面自上而下俯喷涂防腐油漆，另外一面因为不能翻转钢板只能吊起进行自下到上仰喷涂防腐油漆，仰喷涂油漆作业效率低，对防腐油漆的浪费较大，工人作业困难。目前，以机械方式翻转大型钢板的操作还不够理想，容易引起钢板变形和损坏表面质量，作业效率低，而人力翻转钢板十分困难，对于大型钢板来说人工翻转甚至是无法实现的，对于有特定翻转角度要求的钢板，难度更大，现有技术中也有相关的翻转设备，但是这些设备大都结构复杂，成本较高，操作繁琐，一旦出现问题，维修成本较高，因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种大型钢板翻转装置，该技术方案整体结构设计巧妙，灵活可靠，可以任意角度的翻转装置，提高生产效率，节约成本。

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明的技术方案如下：大型钢板翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括支撑机构、夹紧机构、升降机构、翻转机构、移动机构以及动力装置，所述移动机构设置在支撑机构的下方，所述夹紧机构、升降机构、翻转机构以及动力装置均设置在支撑机构上。

作为本发明的一种改进，所述支撑机构包括螺杆、支撑板、底座、肋板，所述支撑板通过肋板固定焊接在底座上，所述支撑板的上方设置有螺杆。

作为本发明的一种改进，所述支撑板成对设置，每个支撑板的上方设置有U型槽，所述螺杆放置在U型槽内。所述螺杆上设置有螺纹，通过螺母将支撑板旋紧、放松，并且螺母的旋紧、旋松也可微调两块支撑板之间的距离。

作为本发明的一种改进，所述翻转机构包括弹簧轴、镂空钢架、翻转电机和减速机，弹簧轴安装在镂空钢架上，翻转电机与减速机安装在支撑板外侧。用安装在镂空钢架内的弹簧轴来定位镂空钢架的升降高度，并支撑旋转。

作为本发明的一种改进，所述支撑板正中均设置有竖直导向槽，为镂空钢架的升降提供导向。所述动力装置包括减速机和驱动机，所述减速机和驱动机安装在底座上面，可实现装置的行走作业。

作为本发明的一种改进，所述弹簧轴限位在导向槽内，导向槽在减速机的对应高度对称设有限位轴孔，该对应高度为减速机安装在支撑板上的位置。当镂空钢架提升至减速机的安装位置时，弹簧轴弹出限位轴孔内，带动镂空钢架的翻转作业，所述的镂空钢架设有台阶用于放置钢板，并能够起到限位作用。

作为本发明的一种改进，所述移动机构包括轮架、滚轮，螺栓以及第二螺母，轮架通过螺栓和第二螺母安装在底座下面，滚轮安装在轮架内。

作为本发明的一种改进，所述夹紧机构由若干个锁夹组成，所述锁夹由夹杆、连杆、滑块组成，滑块在镂空钢架上的滑槽内往复运动，带动连杆使夹杆张开闭合，通过镂空钢架内的限位销将滑块限位，将实现锁夹的夹紧和松开作业。

作为本发明的一种改进，所述升降机构包括吊梁、吊耳、电动葫芦，吊梁两端固定焊接于镂空钢架上，吊耳固定焊接于吊梁中间部位，电动葫芦对称安装在两侧的支撑板上方，通过电动葫芦的吊钩固定住吊耳，启动电动葫芦，实现镂空钢架的升降作业。

相对于现有技术，本发明的优点如下：1）整个结构设计巧妙、紧凑，提高了工作效率，2）该技术方案可360度及任意角度翻转钢板，能满足特定翻转角度的要求，装置整体可以自动行进，便于操作，拆装简单，灵活可靠，省时省力，生产效率高；3）该技术方案中的螺杆上设置有螺纹，通过螺母将支撑板旋紧、放松，并且螺母9的旋紧、旋松也可微调两块支撑板10之间的距离；4）该技术方案中导向槽内设置有限位轴，导向槽在减速机的对应高度对称设有限位轴孔，弹簧轴弹出限位轴孔，带动镂空钢架22翻转作业，镂空钢架设有台阶用于放置钢板，并能够起到限位作用；5）该技术方案成本较低，便于大规模的推广应用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为夹紧机构结构示意图；

图3为锁夹机构结构示意图；

图4为锁夹工作机构简图；

1-锁夹；2-吊梁；3-钢板；4-吊耳；5-肋板；6-导向槽；7-螺杆；8-电动葫芦；9-第一螺母； 10-支撑板；11-减速机12-翻转电机；13-减速器；14驱动电机；15-第二螺母；16-螺栓；17-轮架；18-滚轮；19-弹簧轴；20-滑槽；21-限位销；22-镂空钢架；23-夹杆；24-连杆；25-滑块；26-底座。

具体实施方式

为了加深对本发明的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步介绍本发明。

实施例1：

参见图1，一种大型钢板翻转装置，所述翻转装置包括支撑机构、夹紧机构、升降机构、翻转机构、移动机构以及动力装置，所述移动机构设置在支撑机构的下方，所述夹紧机构、升降机构、翻转机构以及动力装置均设置在支撑机构上；所述支撑机构包括螺杆7、支撑板10、底座26、肋板5，所述支撑板10通过肋板5固定焊接在底座26上，所述支撑板10的上方设置有螺杆7，该支撑板10成对设置，每个支撑板10的上方设置有U型槽，所述螺杆放置在U型槽内。所述螺杆上设置有螺纹，通过螺母将支撑板旋紧、放松，并且螺母9的旋紧、旋松也可微调两块支撑板10之间的距离。

实施例2：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述翻转机构包括弹簧轴19、镂空钢架22、翻转电机12和减速机11，弹簧轴19安装在镂空钢架22上，翻转电机12与减速机11安装在支撑板10外侧。用安装在镂空钢架内的弹簧轴来定位镂空钢架的升降高度，并支撑旋转。该装置可以实现360度及任意角度翻转钢板，能满足特定翻转角度的要求，装置整体可以自动行进，便于操作，其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例3：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述支撑板10正中均设置有竖直导向槽6，为镂空钢架22的升降提供导向，所述动力装置包括减速机13和驱动机14，所述减速机13和驱动机14安装在底座26上面，可实现装置的行走作业。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例,4：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述弹簧轴限位在导向槽内，导向槽6在减速机11的对应高度对称设有限位轴孔，该对应高度为减速机安装在支撑板上的位置。当镂空钢架22提升至减速机的安装位置时，弹簧轴19弹出限位轴孔内，，带动镂空钢架22的翻转作业，所述的镂空钢架22设有台阶用于放置钢板3，并能够起到限位作用。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例5：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述移动机构包括轮架17、滚轮，螺栓16以及第二螺母15，轮架通过螺栓16和第二螺母15安装在底座26下面，滚轮18安装在轮架17内。通过滚轮实现前后移动，非常方便。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例6：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述夹紧机构由若干个锁夹1组成，所述锁夹由夹杆23、连杆24、滑块25组成，滑块25在镂空钢架22上的滑槽20内往复运动，带动连杆24使夹杆23张开闭合，通过镂空钢架22内的限位销21将滑块25限位，将实现锁夹1的夹紧和松开作业。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例7：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，所述升降机构包括吊梁2、吊耳4、电动葫芦8，吊梁2两端固定焊接于镂空钢架22上，吊耳4固定焊接于吊梁2中间部位，电动葫芦8对称安装在两侧的支撑板10上方，通过电动葫芦8的吊钩固定住吊耳4，启动电动葫芦8，实现镂空钢架22的升降作业。其余结构和优点与实施例1完全相同。

工作原理：参见图1—图3所示，钢板3喷砂防腐作业时，将钢板3吊入放置在镂空钢架22内后，推动锁夹1机构中的滑块25使得夹杆23紧压钢板3，插入限位销21，钢板3即被夹紧，电动葫芦8的吊钩勾住吊梁2上的吊耳4，启动电动葫芦8，将镂空钢架22沿导向槽6提升至减速机11的高度位置，此时弹簧轴19弹出至轴孔内卡位，使镂空钢架22不可上下移动且可随减速机11翻转运动，取下电动葫芦8的吊钩。启动翻转电机12带动减速机11，翻转镂空钢架22使钢板3翻转至要求角度，或匀速360度翻转，之后进行钢板3的加工作业。若需装置移动到待加工位置，可启动驱动电机14，使装置自动行走到喷砂防腐作业位置。当钢板3喷砂防腐作业完成时，电动葫芦8的吊钩勾住吊耳4，按下弹簧轴19，使弹簧轴19退出轴孔至导向槽6内，启动电动葫芦8缓慢将镂空钢架22内的钢板3降下，平稳后取下锁夹1机构中的限位销21，退回滑块25，夹杆23离开钢板3表面，取出钢板3，吊到堆放位置。

本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7所述技术特征中的至少一个与实施例1组合，形成新的实施方式。

需要说明的是上述实施例仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (1)

1.一种大型钢板翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括支撑机构、夹紧机构、升降机构、翻转机构、移动机构以及动力装置，所述移动机构设置在支撑机构的下方，所述夹紧机构、升降机构、翻转机构以及动力装置均设置在支撑机构上，所述支撑机构包括螺杆、支撑板、底座以及肋板，所述支撑板通过肋板固定焊接在底座上，所述支撑板的上方设置有螺杆，所述支撑板成对设置，每个支撑板的上方设置有U型槽，所述螺杆放置在U型槽内，所述翻转机构包括弹簧轴、镂空钢架、翻转电机和减速机，弹簧轴安装在镂空钢架上，翻转电机与减速机安装在支撑板外侧，所述支撑板正中间均设置有竖直导向槽，为镂空钢架的升降提供导向，所述动力装置包括减速机和驱动机，所述减速机和驱动机安装在底座上面，可实现装置的行走作业，所述弹簧轴限位在导向槽内，导向槽在减速机的对应高度对称设有限位轴孔，该对应高度为减速机安装在支撑板上的位置，所述移动机构包括轮架、滚轮，螺栓以及第二螺母，轮架通过螺栓和第二螺母安装在底座下面，滚轮安装在轮架内，所述夹紧机构由若干个锁夹组成，所述锁夹由夹杆、连杆、滑块组成，滑块在镂空钢架上的滑槽内往复运动，带动连杆使夹杆张开闭合，通过镂空钢架内的限位销将滑块限位，实现锁夹的夹紧和松开作业，所述升降机构包括吊梁、吊耳、电动葫芦，吊梁两端固定焊接于镂空钢架上，吊耳固定焊接于吊梁中间部位，电动葫芦对称安装在两侧的支撑板上方。