CN112258763A - 监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法 - Google Patents

监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112258763A
CN112258763A CN202011109474.1A CN202011109474A CN112258763A CN 112258763 A CN112258763 A CN 112258763A CN 202011109474 A CN202011109474 A CN 202011109474A CN 112258763 A CN112258763 A CN 112258763A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shield
driver
camera
monitoring camera
dome
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011109474.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112258763B (zh
Inventor
林龙燮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanhua Vision Co ltd
Original Assignee
Hanwha Techwin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanwha Techwin Co Ltd filed Critical Hanwha Techwin Co Ltd
Publication of CN112258763A publication Critical patent/CN112258763A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112258763B publication Critical patent/CN112258763B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19619—Details of casing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
    • G08B29/04—Monitoring of the detection circuits
    • G08B29/046—Monitoring of the detection circuits prevention of tampering with detection circuits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19689—Remote control of cameras, e.g. remote orientation or image zooming control for a PTZ camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19697—Arrangements wherein non-video detectors generate an alarm themselves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Multimedia (AREA)

Abstract

本公开提供一种监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法。监控摄像机包括：成像单元组件；圆顶盖，包括透明部并被形成为包围成像单元组件；护罩，被构造为沿着圆顶盖的表面运动；护罩驱动器，被构造为控制护罩；控制器，被构造为在监控摄像机的操作期间存在对监控摄像机相机造成损坏的外部危险时，操作护罩驱动器；传感器，被构造为感测与物体是否接近监控摄像机、监控摄像机是否掉落、冲击是否施加到圆顶盖上以及是否从监控摄像机的外部输入声音信号中的至少一个对应的值。控制器将感测的值与预设值进行比较从而感测外部危险。控制器基于比较的结果操作护罩驱动器，从而使得护罩驱动器控制护罩以遮挡圆顶盖的至少一部分来保护监控摄像机。

Description

监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法
本申请是于2015年01月27日提交的、申请号为201510040782.6、发明名称为“监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
与示例性的实施例一致的设备和方法涉及监控摄像机系统(surveillancecamera system)及控制该监控摄像机系统的方法。
背景技术
通常，监控摄像机系统通过使监控摄像机系统的摄像机单元以摇摄(panning)运动和俯仰(titling)运动的方式运动而拍摄和监视宽的区域。
摇摄运动和俯仰运动包含摄像机单元的旋转运动，为此，成像装置包括旋转支撑单元和旋转驱动单元。
对于摇摄运动和俯仰运动，监控摄像机系统的摄像机单元安装在可相对于固定单元旋转的旋转支撑单元结构中，并且摄像机单元被构造为接收来自旋转驱动单元(例如，电机)的动力并旋转。
在第3342273号日本注册专利公开(名称：监控摄像机装置)中详细公开了现有技术中的监控摄像机系统。
然而，因为监控摄像机系统通常安装在室外或危险的区域中，所以监控摄像机系统可被各种危险的物体攻击或损坏。因此，需要保护监控摄像机系统。
发明内容
一个或更多个示例性实施例解决至少以上问题和/或缺点以及上面未描述的其它缺点。另外，示例性实施例不必克服上述的缺点，并且示例性实施例可以不克服上述的任何问题。
一个或更多个示例性实施例包括监控摄像机系统和控制监控摄像机系统的方法。
其它方面将在下面的描述中部分地阐述，部分将通过该描述而明显，或者可以通过示例性实施例的实践而了解。
根据示例性实施例的一方面，提供了一种监控摄像机，包括：成像单元组件；圆顶盖，包括透明部并被形成为包围成像单元组件；护罩，被构造为沿着圆顶盖的表面运动；护罩驱动器，被构造为控制护罩；传感器，被构造为感测与物体是否接近监控摄像机、监控摄像机是否掉落、冲击是否施加在圆顶盖上以及是否从监控摄像机的外部输入声音信号中的至少一个对应的值，其中，感测的值与预设值进行比较，其中，护罩驱动器还被构造为基于比较的结果来控制护罩以遮挡圆顶盖的至少一部分。
所述护罩驱动器可包括：齿条，与护罩连接；小齿轮，与齿条啮合并被构造为旋转；驱动器，与小齿轮连接并被构造为使小齿轮旋转。
所述护罩驱动器还可被构造为响应于感测的值等于或大于预设值而控制护罩遮挡圆顶盖的至少一部分。
所述监控摄像机还可包括被构造为基于感测的值而向外部输出警报的警报器。
所述传感器可包括被构造为感测物体是否接近监控摄像机的激光传感器。
所述护罩可由弹性材料形成。
所述护罩可被形成为环形形状。
所述监控摄像机还可包括控制器，所述控制器被构造为储存预设值、将感测的值与预设值进行比较以及基于比较的结果控制护罩驱动器。
根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种监控摄像机，包括：成像单元组件；圆顶盖，包括透明部并被形成为包围成像单元组件；护罩，被构造为沿着圆顶盖的表面运动；护罩驱动器，被构造为基于通过成像单元组件获取的数据与预设数据的比较结果而控制护罩遮挡圆顶盖的至少一部分。
所述护罩可由弹性材料形成。
所述护罩可被形成为环形形状。
所述监控摄像机还可包括控制器，所述控制器被构造为储存预设数据、将通过成像单元组件获取的数据与预设数据进行比较以及基于比较的结果控制护罩驱动器。
根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种控制监控摄像机的方法，所述方法包括：通过执行以下步骤中的至少一步而产生数据：拍摄设置监控摄像机的区域；感测物体是否接近监控摄像机、监控摄像机是否掉落、冲击是否施加在监控摄像机的圆顶盖上和是否从设置监控摄像机的区域输入声音信号中的至少一个；将产生的数据与预设数据进行比较；响应于产生的数据等于或大于预设数据，操作监控摄像机的护罩驱动器以利用护罩保护圆顶盖。
所述产生的数据来自由获取的图像、获取的视频、加速度值、角速度、速度值、冲击值和声音信号构成的组。
根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种摄像机包括：摄像机模块；护罩，被构造为保护摄像机模块；控制器，被构造为响应于确定发生了预定的事件而控制护罩来保护摄像机模块。
所述摄像机还可包括：圆顶盖，包括透明部并被形成为包围摄像机模块；护罩驱动器，被构造为基于从控制器接收的信号而使护罩运动。
所述预定的事件可包括物体接近摄像机、摄像机掉落、冲击施加在圆顶盖上和接收到声音命令中的至少一个。
所述护罩可被构造为沿着圆顶盖运动。
所述护罩可由弹性材料形成。
附图说明
通过在下面结合附图对示例性实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得清楚并且更易于理解，其中：
图1是根据示例性实施例的监控摄像机系统的透视图；
图2是图1中示出的监控摄像机系统的成像单元组件的透视图；
图3是图2中示出的用于摇摄的旋转支撑组件的分解透视图；
图4是图1中示出的监控摄像机系统的概念图；
图5是图4中示出的护罩驱动器的透视图；以及
图6是示出了图1中示出的监控摄像机系统的控制流程的框图。
具体实施方式
现在将详细描述示例性实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的参考标号始终表示相同的元件。在这点上，本示例性实施例可具有不同形式并且不应该被解释为局限于在此所阐述的描述。因此，在下文中仅仅通过参照附图描述示例性实施例以解释本描述的多个方面。本发明构思仅通过权利要求的范围来限定。同时，在本说明书中使用的专业术语用于描述特定的示例性实施例，并不限制本发明构思。如在此所使用的，除单数形式的表述与复数形式的表述在上下文中明显不同以外，单数形式的表述包括复数形式的表述。在本说明书中，术语(例如，“包括”和“具有”)用于指示特征、数量、步骤、操作、元件、部件或在此提及的这六者的组合的存在，而不预先排除一个或更多个其它的特征、数量、步骤、操作、元件、部件或这六者的组合的存在或增加的可能。虽然术语(例如，“第一”和“第二”)可被用于描述各种元件，但这些元件不应该由这些术语限制。这些术语仅被用于区分一个元件与另一元件。
图1是根据示例性实施例的监控摄像机系统的透视图。图2是图1中示出的监控摄像机系统的成像单元组件的透视图。图3是图2中示出的用于摇摄的旋转支撑组件的分解透视图。图4是图1中示出的监控摄像机系统的概念图。图5是图4中示出的护罩驱动器的透视图。
参照图1至图5，监控摄像机系统10可包括成像单元组件13、圆顶盖(dome cover)11、护罩单元14、护罩驱动器15、传感器单元16(即，传感器)、控制器17、固定单元18和警报器19。
圆顶盖11由成像的光可穿过的透光材料形成。例如，透光材料可以是玻璃或塑料材料，但是不限于此。
圆顶盖11可具有半球形状，并安装在主体12中。
成像单元组件13安装在主体12中，并且如上所述，圆顶盖11安装在主体12之下。
成像单元组件13是执行拍摄的装置，摄像机模块100安装在成像单元组件13中。随后将进一步详细描述摄像机模块100。
固定单元18将主体12固定到建筑物，使得主体12被安装。例如，建筑物可以是墙壁、天花板、柱子等，但是不限于此。
虽然监控摄像机系统10示出为半球式监控摄像机系统，但是示例性实施例不限于半球式监控摄像机系统。换言之，根据示例性实施例的监控摄像机系统可以是除了半球式摄像机系统以外的摄像机系统。
成像单元组件13包括摄像机模块100、用于摇摄的旋转支撑组件200、用于俯仰的旋转支撑组件300和盖组件400。
在摄像机模块100中，设置光学系统110和诸如电荷耦合装置(CCD)的成像装置(未示出)，使得摄像机模块100可被构造为拍摄或监视目标。
摄像机模块100被构造为通过摇摄运动绕z轴旋转并通过俯仰运动绕x轴旋转。
用于摇摄的旋转支撑组件200执行支撑摄像机模块100的功能，使得摄像机模块100可绕z轴旋转。用于摇摄的旋转支撑组件200包括第一组件固定单元210、第一驱动电机220、第一驱动带轮230、第一带240、第一旋转支撑单元250、第一旋转轴单元260和第一滑环270。
第一组件固定单元210固定地安装在主体12中，并第一组件固定单元210具有盘状。
第一驱动电机220安装在第一组件固定单元210的一侧，并且第一驱动电机220是用于摇摄运动的驱动源。第一驱动电机220可以是步进电机、直流(DC)电机、伺服电机等。
第一驱动电机220由控制器17(未示出)命令以执行使第一旋转支撑单元250旋转的功能。
第一驱动带轮230安装在第一驱动电机220的转子上并使安装在第一驱动带轮230上的第一带240旋转。在本示例性实施例中，第一带240形成为同步带，在该同步带的内表面上形成有齿，因此，同步带带轮用作第一驱动带轮230。
虽然在本示例性实施例中第一带240被实现为同步带，但是示例性实施例不限于此。换言之，根据示例性实施例的第一带240可以是普通的平带、V型带等。
第一旋转支撑单元250被安装为相对于第一组件固定单元210旋转，并且第一旋转支撑单元250具有中空形状。
第一从动带轮单元251安装在第一旋转支撑单元250的下部的外表面上。在本示例性实施例中，第一带240是同步带，因此，同步带带轮用作第一从动带轮单元251。因为第一从动带轮单元251被安装为第一带240围绕第一从带轮单元251，所以第一旋转支撑单元250随第一带240的旋转而旋转。
在第一旋转支撑单元250的上部上安装旋转支撑组件300(随后将要描述)。
同时，第一旋转轴单元260固定地安装在第一组件固定单元210中，并支撑第一旋转支撑单元250以使其可旋转。
第一滑环270是用于防止线缆C缠绕的装置，并且可使用现有技术的滑环。
同时，用于摇摄的旋转支撑组件200的上述构造适用于用于俯仰的旋转支撑组件300的构造。
换言之，如图2所示，用于俯仰的旋转支撑组件300执行支撑摄像机模块100的功能，使得摄像机模块100可绕x轴旋转。用于俯仰的旋转支撑组件300包括第二组件固定单元310、第二驱动电机320、第二驱动带轮(未示出)、第二带340、第二旋转支撑单元350和第二旋转轴单元360。因为第一组件固定单元210、第一驱动电机220、第一驱动带轮230、第一带240、第一旋转支撑单元250和第一旋转轴单元260的上述构造可分别适用于第二组件固定单元310、第二驱动电机320、第二驱动带轮(未示出)、第二带340、第二旋转支撑单元350和第二旋转轴单元360的构造，所以将省略对这些构造的详细的描述。
然而，在第一组件固定单元210固定地安装在主体12中的同时，第二组件固定单元310固定地安装在第一旋转支撑单元250的上表面上。
盖组件400可安装在第一旋转支撑单元250上。这里，盖组件400可包括第一盖组件410，第一盖组件410固定到第一旋转支撑单元250并在第一旋转支撑单元250的摇摄旋转(即，摇摄运动)期间旋转。另外，盖组件400可包括第二盖组件420，第二盖组件420固定到第二旋转支撑单元350并在第二旋转支撑单元350的俯仰旋转(即，俯仰运动)期间旋转。
第一盖组件410的一侧可形成为敞开的。在第一盖组件410的开口中，第二盖组件420可以可滑动地安装。第二盖组件420可具有形成为透明的传输部，使得从监控摄像机系统10的外部入射的成像光可穿过传输部。
同时，根据选择，护罩单元14可沿着圆顶盖11的表面运动。这里，护罩单元14可形成为与圆顶盖11类似。例如，当圆顶盖11形成为半球形形状时，护罩单元14可形成为其上部敞开的半球形形状。或者，护罩单元14可形成为板状以仅遮挡圆顶盖11的特定部分。然而，护罩单元14的形状不限于此，并可形成为各种形状。例如，护罩单元14可形成为网状、格状、盘状、环状、带状等。也就是说，护罩单元14可具有通过运动而遮挡圆顶盖11的至少一部分的任何形状。然而，为了方便描述，下面将进一步主要详细描述护罩单元14形成为环状的示例性实施例。
护罩单元14可设置在圆顶盖11的外部或内部。然而，为了方便描述，下面将进一步主要详细描述护罩单元14设置在圆顶盖11内部的示例性实施例。
护罩单元14可由多种材料形成。例如，护罩单元14可由弹性材料(例如，橡胶或硅树脂)或合成树脂(例如，塑料)形成。然而，为了方便描述，下面将进一步主要详细描述护罩单元14由弹性材料(例如，橡胶或硅树脂)形成的示例性实施例。
护罩单元14可根据护罩驱动器15的操作沿着圆顶盖11的外表面运动。当护罩单元14运动时，护罩单元14可从外部遮挡从由圆顶盖11和成像单元组件13构成的组中选择的至少一个。
护罩驱动器15可与护罩单元14连接并可以选择性地使护罩单元14运动。例如，护罩驱动器15可具有齿条15a，齿条15a与护罩单元14连接以使护罩单元14以线性运动的方式运动。护罩驱动器15还可具有与齿条15a啮合的小齿轮15b和与小齿轮15b连接以使小齿轮15b旋转的驱动器15c。在另一示例性实施例中，护罩驱动器15可具有与护罩单元14连接并且长度可变的气缸。在又一示例性实施例中，护罩驱动器15可具有产生旋转运动的驱动单元(未示出)(例如，电机)、连接到驱动单元以旋转的凸轮(未示出)、连接到凸轮以做往复的线性运动的轴(未示出)以及引导轴的导向单元(未示出)。护罩驱动器15不限于上述的示例性实施例，并可具有使护罩单元14以线性运动的方式运动的任何结构或装置。然而，为了方便描述，下面将进一步主要详细描述护罩驱动器15具有齿条15a、小齿轮15b和驱动器15c的示例性实施例。
传感器单元16可感测多种信息。例如，传感器单元16可感测外界生物(例如，人)是否接近监控摄像机系统10、监控摄像机系统10是否掉落、是否有冲击被施加在圆顶盖11上、从外部输入的声音信号等。
传感器单元16可具有感测外界生物是否接近的激光传感器(未示出)、光学传感器(未示出)、超声波传感器(未示出)、红外传感器(未示出)等。传感器单元16可具有感测监控摄像机系统10是否掉落或是否有冲击被施加在圆顶盖11上的陀螺仪传感器(未示出)、加速度传感器(未示出)等。另外，传感器单元16可具有感测从外部输入的声音信号的声音识别传感器(未示出)。
基于通过上述的传感器单元16测量的值，护罩驱动器15可操作使护罩单元14运动。例如，护罩驱动器15可基于通过控制器17确定的值而进行操作，并还可根据通过传感器单元16测量的值而直接操作护罩驱动器15。在这两种情况下，控制方法和信号处理方法是相同的或类似的，因此，下面将进一步主要详细描述这种情况：控制器17确定是否操作护罩驱动器15以及在由传感器单元16测量的值发送到控制器17之后操作护罩驱动器15。
警报器19可基于通过传感器单元16感测的值而向外部输出警报。警报器19可具有向外部输出警报的任何结构。
下面将进一步详细地描述监控摄像机系统10的操作。
图6是示出了图1中示出的监控摄像机系统的控制流程的框图。
参照图6，在一般的情况下，监控摄像机系统10可通过摄像机模块100获取外部视频。此时，控制器17可通过控制从第一驱动电机220和第二驱动电机320构成的组中选择的至少一个而使摄像机模块100执行从俯仰操作和摇摄操作构成的组中选择的至少一种操作，由此使摄像机模块100运动。
虽然如上所述地操作，但是控制器17可根据预先设置的控制顺序和控制流程来操作监控摄像机系统10。当在监控摄像机系统10操作期间存在对监控摄像机系统10造成损坏的危险时，控制器17可操作护罩驱动器15。下面将根据每种情况进一步详细地描述控制流程和控制方法。然而，这些情况仅是示例性的，并且示例性实施例不限于此。
首先，根据基于外界生物是否接近的护罩驱动器15的操作方法，传感器单元16可感测外界生物是否接近并将感测的信息发送到控制器17。如上所述，传感器单元16可具有激光传感器16a、光学传感器(未示出)、超声波传感器(未示出)、红外传感器(未示出)等。在传感器单元16具有激光传感器16a和传感器单元16具有光学传感器、超声波传感器或红外传感器的两种情况下，监控摄像机系统10可同样地或类似地操作，因此，为了方便描述，下面将进一步主要详细地描述传感器单元16具有激光传感器16a的示例性实施例。
激光传感器16a可测量与外界生物的距离并将测量的距离发送到控制器17。此时，控制器17可通过将测量的与外界生物的距离和预先设定的距离进行比较来确定外界生物是否接近。
具体地，当确定外界生物与激光传感器16a之间的距离与预先设定的距离相同或超过预先设定的距离时，控制器17可确定外界生物没有靠近。
另一方面，当确定外界生物与激光传感器16a之间的距离小于预先设定的距离时，控制器17可确定外界生物接近。此时，控制器17可操作护罩驱动器15。具体地，控制器17可通过操作驱动器15c而使小齿轮15b旋转。小齿轮15b的旋转可使齿条15a以线性运动的方式运动。因此，由于护罩单元14连接到齿条15a，所以通过齿条15a而使护罩单元14以线性运动的方式运动，因而遮挡圆顶盖11的至少一部分。换言之，护罩单元14可沿着圆顶盖11的表面运动到设置摄像机模块100的部分。例如，在本示例性实施例中，护罩单元14可遮挡圆顶盖11的与摄像机模块100对应的部分。
因此，监控摄像机系统10可防止在外界生物接近监控摄像机系统10或与监控摄像机系统10碰撞时可能导致的摄像机模块100的损坏或失效。
同时，当传感器单元16确定监控摄像机系统10是否掉落时，传感器单元16可具有能够测量监控摄像机系统10的角速度、速度或加速度的传感器，例如，陀螺仪传感器16b或加速度传感器16c，如上所述。在传感器单元16具有陀螺仪传感器16b和传感器单元16具有加速度传感器16c的两种情况下，监控摄像机系统10可被同样地或类似地控制，因此，为了方便描述，下面将进一步主要详细地描述传感器单元16具有加速度传感器16c的示例性实施例。
当监控摄像机系统10掉落时，加速度传感器16c可测量掉落的监控摄像机系统10的加速度并将测量的加速度发送到控制器17。此时，控制器17可确定测量的加速度是否等于或大于预先设定的加速度。
当确定测量的加速度小于预先设定的加速度时，控制器17可以不操作护罩驱动器15。另一方面，当确定测量的加速度等于或大于预先设定的加速度时，控制器17可操作护罩驱动器15。当护罩驱动器15按照这种方式操作时，护罩单元14可按照与上面的描述相同或类似的方式运动来遮挡圆顶盖11的至少一部分。
因此，当监控摄像机系统10掉落时，护罩单元14可操作使得护罩单元14吸收与地面(例如)的碰撞的冲击。因此，可能防止摄像机模块100的损坏或失效。
同时，当冲击被施加在圆顶盖11上时，监控摄像机系统10可按照与监控摄像机10掉落的情况相同或类似的方式操作。此时，传感器单元16可具有如上所述的陀螺仪传感器16b或加速度传感器16c。为了方便描述，下面将进一步主要详细地描述传感器单元16具有陀螺仪传感器16b的示例性实施例。
具体地，当通过诸如工具、器械、石头等物体而在监控摄像机系统10上施加冲击时，陀螺仪传感器16b可感测冲击。此时，陀螺仪传感器16b可将感测的冲击的值发送到控制器17。然后，控制器17可确定接收的冲击值是否等于或大于预先设定的冲击值。
当确定接收的冲击值小于预先设定的冲击值时，控制器17可保持当前状态并通过摄像机模块100获取外部视频。另一方面，当确定接收的冲击值等于或大于预先设定的冲击值时，控制器17可操作护罩驱动器15以使护罩单元14运动。因为护罩驱动器15的操作和护罩单元14的运动与上面的描述相同或类似，所以将省略详细的描述。当护罩单元14按照如上所述地操作时，护罩单元14可遮挡圆顶盖11的至少一部分。
因此，当冲击被施加在监控摄像机系统10上时，可通过操作护罩单元14而防止监控摄像机系统10由外部冲击导致的损坏或失效。
除了以上的情况以外，当声音信号从外部输入时，控制器17可操作护罩驱动器15。例如，当过路人、警卫等的声音信号输入时，传感器单元16可接收该声音信号。此时，传感器单元16可具有上述的声音识别传感器16d。
当声音信号如上所述地输入时，声音识别传感器16d可将识别的声音信号发送到控制器17。然后，控制器17可确定识别的声音信号是否与预先设定的声音信号相同。例如，预先设定的声音信号可以是具体的词语(例如“遮挡”、“1”或“危险”)或者句子(例如，“操作护罩单元”或“保护摄像机模块”)。
当确定识别的声音信号与预先设定的声音信号相同时，控制器17可操作护罩驱动器15以使护罩单元14运动。因为护罩驱动器15的操作和护罩单元14的运动与上面的描述相同或类似，所以将省略详细的描述。
因此，当声音信号从外部输入时，监控摄像机系统10可在损坏监控摄像机系统10之前或在损坏监控摄像机系统10时通过使用护罩单元14而进行自我保护。
除了以上的情况以外，监控摄像机系统10可通过使用经由摄像机模块100获取的视频而操作护罩驱动器15。
具体地，当通过摄像机模块100获取视频时，获取的视频可被发送到控制器17。此时，危险物体的视频或数据可预先设定在控制器17中。例如，在控制器17中，可预先设定固定类型的危险物体(例如，锤子、斧子、气罐)的数据。另外，在控制器17中，可预先设定非固定类型的危险物体(例如，石头和火焰)的数据。
在这种情况下，可在控制器17中预先设定危险物体的尺寸、类型、颜色等的数据。然后，控制器17可基于这些信息分析通过摄像机模块100获取的图像或视频。
此外，控制器17可通过确定由摄像机模块100获取的图像或视频的尺寸是否变化而确定危险物体是否接近。例如，当由摄像机模块100获取的图像中的危险物体所占有的像素的数量增加时，控制器17可确定危险物体接近。此时，当像素的数量变化为等于或大于预定的值时，控制器17可确定危险物体接近。
控制器17分析由摄像机模块100获取的图像或视频，并可在确定被分析的图像或视频与预先设定的数据对应并且危险物体接近时操作护罩驱动器15。护罩驱动器15的操作方法可与上面的描述相同或类似，因此，将省略详细的描述。
除了上面的情况以外，控制器17可同时使用分析由摄像机模块100获取的图像或视频以操作护罩驱动器15的方法和通过使用经由传感器单元16感测的值而操作护罩驱动器15的上述方法。
因此，监控摄像机系统10可利用护罩单元14来阻挡导致监控摄像机系统10损坏或失效的外部冲击，从而可保护监控摄像机系统10。
同时，当传感器单元16感测到如上所述的危险时，控制器17可操作警报器19。具体地讲，当在上述情况下控制器17操作护罩驱动器15时，可通过警报器19向用户输出警报。此时，警报器19可向外部输出包括声音、光、视频、图像等的警报。
因此，监控摄像机系统10可快速地且正确地感测外部危险并防止其自身失效或损坏。
如上所述，根据上面示例性实施例中的一个或更多个，能够防止对监控摄像机系统的损坏。
应该理解的是，在此描述的示例性实施例应该被认为仅仅是描述性的，而不是用于限制性的目的。每个示例性实施例中的特征或方面的描述通常应该被认为是可用于其它示例性实施例中的其它类似的特征或方面。
虽然已经参照附图描述了一个或更多个示例性实施例，但本领域普通技术人员将会理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可对其做出形式和细节上的各种改变。

Claims (17)

1.一种监控摄像机，包括：
成像单元组件；
圆顶盖，包括透明部并被形成为包围成像单元组件；
护罩，被构造为沿着圆顶盖的表面运动；
护罩驱动器，被构造为控制护罩；
控制器，被构造为在所述监控摄像机的操作期间存在对所述监控摄像机相机造成损坏的外部危险时，操作护罩驱动器；
传感器，被构造为感测与物体是否接近监控摄像机、监控摄像机是否掉落、冲击是否施加到圆顶盖上以及是否从监控摄像机的外部输入声音信号中的至少一个对应的值，
其中，控制器将感测的值与预设值进行比较从而感测外部危险，
其中，控制器基于比较的结果操作护罩驱动器，从而使得护罩驱动器控制护罩以遮挡圆顶盖的至少一部分来保护所述监控摄像机，
其中，所述护罩驱动器包括：
齿条，与护罩连接以使护罩以线性运动的方式运动；
小齿轮，与齿条啮合并被构造为进行旋转；以及
驱动器，与小齿轮连接并被构造为使小齿轮旋转。
2.根据权利要求1所述的监控摄像机，其中，所述护罩驱动器还被构造为响应于感测的值等于或大于预设值而控制护罩遮挡圆顶盖的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的监控摄像机，所述监控摄像机还包括被构造为基于感测的值而向外部输出警报的警报器。
4.根据权利要求1所述的监控摄像机，其中，所述传感器包括被构造为感测物体是否接近监控摄像机的激光传感器。
5.根据权利要求1所述的监控摄像机，其中，所述护罩由弹性材料形成。
6.根据权利要求1所述的监控摄像机，其中，所述护罩被形成为环形形状。
7.根据权利要求1所述的监控摄像机，其中，所述控制器被构造为储存预设值、将感测的值与预设值进行比较以及基于比较的结果控制护罩驱动器。
8.一种监控摄像机，包括：
成像单元组件；
圆顶盖，包括透明部并被形成为包围成像单元组件；
护罩，被构造为沿着圆顶盖的表面运动；
护罩驱动器，被构造为基于通过成像单元组件获取的数据与预设数据的与外部危险对应的比较结果而控制护罩遮挡圆顶盖的至少一部分从而保护所述监控摄像机；
控制器，被构造为在所述监控摄像机的操作期间存在对所述监控摄像机相机造成损坏的外部危险时，操作护罩驱动器，
其中，控制器基于比较的结果操作护罩驱动器，从而使得护罩驱动器控制护罩以遮挡圆顶盖的至少一部分来保护所述监控摄像机，
其中，所述护罩驱动器包括：
齿条，与护罩连接以使护罩以线性运动的方式运动；
小齿轮，与齿条啮合并被构造为进行旋转；以及
驱动器，与小齿轮连接并被构造为使小齿轮旋转。
9.根据权利要求8所述的监控摄像机，其中，所述护罩由弹性材料形成。
10.根据权利要求8所述的监控摄像机，其中，所述护罩被形成为环形形状。
11.根据权利要求8所述的监控摄像机，其中，所述控制器被构造为储存预设数据、将通过成像单元组件获取的数据与预设数据进行比较以及基于比较的结果控制护罩驱动器。
12.一种控制监控摄像机的方法，所述方法包括：
通过执行以下步骤中的至少一步而产生数据：拍摄设置监控摄像机的区域；感测物体是否接近监控摄像机、监控摄像机是否掉落、冲击是否施加到监控摄像机的圆顶盖上以及是否从设置监控摄像机的区域输入声音信号中的至少一个；
将产生的数据与预设数据进行比较从而感测外部危险；以及
响应于产生的数据等于或大于预设数据，操作监控摄像机的护罩驱动器，以利用护罩保护圆顶盖，
其中，所述护罩驱动器包括：
齿条，与护罩连接以使护罩以线性运动的方式运动；
小齿轮，与齿条啮合并被构造为进行旋转；以及
驱动器，与小齿轮连接并被构造为使小齿轮旋转。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述产生的数据从获取的图像、获取的视频、加速度值、角速度、速度值、冲击值和声音信号构成的组中选择。
14.一种摄像机，包括：
摄像机模块；
护罩，被构造为保护摄像机模块；
控制器，被构造为响应于确定发生了与外部危险对应的预定的事件而控制护罩来保护摄像机模块；
护罩驱动器，被构造为基于从控制器接收的信号而使护罩运动，
其中，所述预定的事件包括物体接近摄像机、摄像机掉落、冲击施加在圆顶盖上和接收到声音命令中的至少一个，
其中，所述护罩驱动器包括：
齿条，与护罩连接以使护罩以线性运动的方式运动；
小齿轮，与齿条啮合并被构造为进行旋转；以及
驱动器，与小齿轮连接并被构造为使小齿轮旋转。
15.根据权利要求14所述的摄像机，其中，所述摄像机还包括：
圆顶盖，包括透明部并被形成为包围摄像机模块。
16.根据权利要求15所述的摄像机，其中，所述护罩被构造为沿着圆顶盖运动。
17.根据权利要求16所述的摄像机，其中，所述护罩由弹性材料形成。
CN202011109474.1A 2014-06-10 2015-01-27 监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法 Active CN112258763B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0070273 2014-06-10
KR1020140070273A KR101990369B1 (ko) 2014-06-10 2014-06-10 감시 카메라 시스템
CN201510040782.6A CN105306879A (zh) 2014-06-10 2015-01-27 监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510040782.6A Division CN105306879A (zh) 2014-06-10 2015-01-27 监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112258763A true CN112258763A (zh) 2021-01-22
CN112258763B CN112258763B (zh) 2023-04-07

Family

ID=54770031

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011109474.1A Active CN112258763B (zh) 2014-06-10 2015-01-27 监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法
CN201510040782.6A Pending CN105306879A (zh) 2014-06-10 2015-01-27 监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510040782.6A Pending CN105306879A (zh) 2014-06-10 2015-01-27 监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9666046B2 (zh)
KR (1) KR101990369B1 (zh)
CN (2) CN112258763B (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6311723B2 (ja) * 2013-12-16 2018-04-18 富士電機株式会社 半導体装置および半導体装置の製造方法
US9451135B2 (en) * 2015-02-23 2016-09-20 Ivan Godler Drive unit for image capturing device and control method thereof
KR102536120B1 (ko) 2016-01-19 2023-05-23 한화비전 주식회사 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치
EP3426155A2 (en) * 2016-03-09 2019-01-16 Medtronic Navigation, Inc. Transformable imaging system
US10721400B2 (en) 2017-06-08 2020-07-21 Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd. Spherical camera
CN107566696B (zh) * 2017-08-23 2018-09-21 深圳云天励飞技术有限公司 一种监控摄像装置
JP6698727B2 (ja) * 2018-03-12 2020-05-27 ファナック株式会社 非常停止システム
EP3784450A2 (en) * 2018-04-24 2021-03-03 ETH Zürich Automatic camera head and operation method
CN111405149A (zh) * 2019-01-03 2020-07-10 北京字节跳动网络技术有限公司 摄像头的控制方法、装置、摄像头、电子设备及存储介质
CN110454672B (zh) * 2019-08-29 2020-12-01 重庆建安仪器有限责任公司 一种万向缓冲式防爆摄像头
DE202020100399U1 (de) * 2020-01-27 2020-03-16 Securiton Gmbh Dezentrale Sabotageerkennung für Überwachungssysteme
CN112422801B (zh) * 2020-11-20 2021-12-10 震兑工业智能科技有限公司 一种基于工业物联网远程安全实时监控设备
IT202000028004A1 (it) * 2020-11-23 2022-05-23 Mama Ind S R L Sistema elettronico di monitoraggio della vivibilità di un immobile
KR102360527B1 (ko) * 2021-08-05 2022-02-09 이한기술단 주식회사 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능한 돔형 감시카메라
KR102556880B1 (ko) * 2023-01-30 2023-07-20 (주)엠큐아이 Cctv구조
CN117729403B (zh) * 2024-02-07 2024-04-19 广东新成科技实业有限公司 一种船舶用激光摄像监测仪

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2680523Y (zh) * 2003-09-16 2005-02-23 程滋颐 具有面部识别、判别和无线通讯功能的汽车防盗报警器
CN1928697A (zh) * 2006-09-15 2007-03-14 潘国平 一种具有球罩清洁功能的球形摄像机云台
JP2011066595A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Victor Co Of Japan Ltd ドーム型カメラ
US20120000024A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Raytheon Company Automated camera cleaning system
US20130209079A1 (en) * 2012-02-15 2013-08-15 Dynalloy, Inc. Camera system
EP2657762A1 (en) * 2012-04-25 2013-10-30 Axis AB Top cover assembly for a monitoring camera
CN203276471U (zh) * 2013-05-22 2013-11-06 河南铭视安防工程有限公司 一种监控摄像机防遮挡装置
CN203608272U (zh) * 2013-12-16 2014-05-21 北京精仪达盛科技有限公司 一种具有保护功能的智能监控摄像头及摄像系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3342273B2 (ja) 1995-12-19 2002-11-05 スター精密株式会社 監視カメラ装置
JP2000307922A (ja) 1999-04-19 2000-11-02 Miyota Kk ドーム型監視カメラの取り付け構造
US7465108B2 (en) * 2000-02-10 2008-12-16 Cam Guard Systems, Inc. Temporary surveillance system
US6621518B2 (en) * 2001-04-25 2003-09-16 Denis R. Lietgeb Video surveillance system
KR100495746B1 (ko) 2003-01-16 2005-06-16 (주) 지씨티인터내셔날 차량 후방용 감시 카메라
US7812882B2 (en) * 2004-12-30 2010-10-12 Microsoft Corporation Camera lens shuttering mechanism
KR20070031079A (ko) 2005-09-14 2007-03-19 엘지전자 주식회사 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치 및 방법
US7628551B2 (en) * 2006-04-26 2009-12-08 Se-Kure Controls, Inc. Security surveillance system and method of operating same
US20120314063A1 (en) * 2007-03-14 2012-12-13 Seth Cirker Threat based adaptable network and physical security system
JP5113785B2 (ja) 2009-02-27 2013-01-09 パナソニック株式会社 ドーム型カメラ
US8674831B1 (en) * 2010-04-16 2014-03-18 Kontek Industries, Inc. Security systems with adaptive subsystems networked through barrier modules and armored building modules
US8558889B2 (en) * 2010-04-26 2013-10-15 Sensormatic Electronics, LLC Method and system for security system tampering detection
US8317414B2 (en) * 2010-08-19 2012-11-27 Robert Bosch Gmbh Dome camera enclosure with virtual tilt pivot mechanism
JP5431293B2 (ja) * 2010-11-10 2014-03-05 パナソニック株式会社 ドーム型カメラ
JP5704933B2 (ja) * 2011-01-21 2015-04-22 キヤノン株式会社 撮像装置
CN202068484U (zh) * 2011-05-17 2011-12-07 深圳市国祥安科技发展有限公司 红外高速球机
US8988532B2 (en) * 2012-02-29 2015-03-24 High Sec Labs Ltd. Secure video camera device
JP6045188B2 (ja) * 2012-05-16 2016-12-14 キヤノン株式会社 撮像装置
US20140118554A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-01 Valentine A. Bucknor System of a Surveillance Camera For Identifying And Incapacitating Dangerous Intruders
EP2887138B1 (en) * 2013-12-18 2016-03-02 Axis AB Camera tampering protection
US9202356B1 (en) * 2014-08-26 2015-12-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Shutter for limiting image capturing area

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2680523Y (zh) * 2003-09-16 2005-02-23 程滋颐 具有面部识别、判别和无线通讯功能的汽车防盗报警器
CN1928697A (zh) * 2006-09-15 2007-03-14 潘国平 一种具有球罩清洁功能的球形摄像机云台
JP2011066595A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Victor Co Of Japan Ltd ドーム型カメラ
US20120000024A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Raytheon Company Automated camera cleaning system
US20130209079A1 (en) * 2012-02-15 2013-08-15 Dynalloy, Inc. Camera system
EP2657762A1 (en) * 2012-04-25 2013-10-30 Axis AB Top cover assembly for a monitoring camera
CN203276471U (zh) * 2013-05-22 2013-11-06 河南铭视安防工程有限公司 一种监控摄像机防遮挡装置
CN203608272U (zh) * 2013-12-16 2014-05-21 北京精仪达盛科技有限公司 一种具有保护功能的智能监控摄像头及摄像系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20150356841A1 (en) 2015-12-10
CN105306879A (zh) 2016-02-03
KR101990369B1 (ko) 2019-06-18
KR20150141778A (ko) 2015-12-21
US9666046B2 (en) 2017-05-30
CN112258763B (zh) 2023-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112258763B (zh) 监控摄像机系统及控制该监控摄像机系统的方法
WO2015188768A1 (en) Device and method for controlling ptz camera to track object
JP5010634B2 (ja) 移動体画像追尾装置
EP2772811B1 (en) Recognition-based industrial automation control with confidence-based decision support
EP2772336A2 (en) Recognition-based industrial automation control with position and derivative decision reference
JP2008298646A (ja) 光電センサ及びその設定方法
JP2009516480A (ja) ビデオ監視システムを動作させるための方法およびシステム
SE537427C2 (sv) Metod och datorprogramprodukt för övervakningssystem och övervakningssystem
US20160170416A1 (en) Flying apparatus and method of remotely controlling a flying apparatus using the same
EP2642331A1 (en) Display and Control Systems
EP2772812B1 (en) Recognition-based industrial automation control with redundant system input support
KR20180001777A (ko) 고속 감지 회전형 라이더 센서 시스템
JP7138175B2 (ja) バーチャルコンテンツを表示するためのヘッドマウント式電子ディスプレイ装置の操作方法およびバーチャルコンテンツを表示するためのディスプレイシステム
GB2509833A (en) Moveable led array flaps in camera
KR102040948B1 (ko) 감시 로봇의 촬영 장치 및 그의 제어 방법
CN110606178A (zh) 一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法
CN108068697A (zh) 基于汽车的摄像系统、方法及汽车
JP5033398B2 (ja) 監視カメラ装置
JP2014146141A (ja) 撮影システム
KR101648292B1 (ko) 무인 감시시스템 장치
WO2017086771A1 (en) A visual surveillance system with target tracking or positioning capability
US20200284557A1 (en) Drone deterrence system, method, and assembly
JP2009301175A (ja) 監視方法
KR102102378B1 (ko) 로봇 청소기 및 이의 제어 방법
CN108234958B (zh) 举高喷射消防车及其成像系统、成像方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeonggi Do city of South Korea

Patentee after: Hanhua Vision Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do city of South Korea

Patentee before: HANWHA TECHWIN Co.,Ltd.