KR102536120B1 - 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치는, 주변을 360도 화각으로 촬영하는 피쉬아이 카메라, 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 전개도의 특정 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역을 추출하는 추출부, 추출된 관심 영역 영상의 왜곡을 보정하는 보정부, 보정된 관심 영역 영상을 상기 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 상기 특정 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부 및 상기 출력 영상을 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치{Supervisory device using fisheye camera}

본 발명은 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피쉬아이 카메라의 촬영 영상과, 피쉬아이 카메라의 설비 위치를 조합한 결과를 활용하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 감시 카메라를 통해 촬영된 영상은 촬영 장소에 대한 위치 정보와 출력 처리됨으로써, 관리자로 하여금 촬영 장소의 영상을 확인하게 하는 방식이다.

예를 들어, A 건물의 3층 b 위치를 촬영하는 감시 카메라가 있다면, 이 감시 카메라에 의해 촬영된 영상은 위 언급된 A 건물의 3층 b 위치와 대응되는 별도의 위치 정보와 함께 조합되어 관리자에게 영상의 위치를 안내할 수 있다. 즉, 관리자의 출력 화면에 촬영 영상을 출력하면서, 출력되는 촬영 영상의 일 측에 'A 건물의 3층 b 위치'를 나타내는 별도의 위치 정보를 함께 표시할 수 있다.

이와 같은 종래 방식은, 관리자가 일일이 감시 카메라의 촬영 영상과 촬영 영상의 위치를 조합하면서 감시 지점의 상황을 파악하여야 하는 바, 관리자의 상황 인식에 있어서 직관성이 떨어지고, 이로 인해 적절한 상황 대처가 지연될 수 있는 한계가 있다.

이를 개선할 수 있는 방안이 요구된다.

대한민국 공개특허공보 제2015-0141778(2015.12.21)

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 과제는 각 특정 위치별로 피쉬아이 카메라로 촬영되어 펼쳐진 평면 영상을 미리 정해진 전개도(예: 건물 전개도)의 각 대응 부위별로 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력함으로써, 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치는, 주변을 360도 화각으로 촬영하는 피쉬아이 카메라, 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 전개도의 특정 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역을 추출하는 추출부, 추출된 관심 영역 영상의 왜곡을 보정하는 보정부, 보정된 관심 영역 영상을 상기 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 상기 특정 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부 및 상기 출력 영상을 출력하는 출력부를 포함한다.

상기 피쉬아이 카메라는 상기 특정 영역과 대응되어 구비될 수 있다.

상기 피쉬아이 카메라는 상기 전개도의 각 영역에 대응되는 복수 개수로 구비될 수 있다.

상기 출력 영상 생성부는 상기 특정 영역의 평면 구조에 대응되게 상기 보정된 관심 영역 영상을 편집 처리할 수 있다.

상기 출력 영상 생성부는 상기 특정 영역의 평면 구조에 미 매칭되는 상기 보정된 관심 영역 영상 일부를 상기 주변의 벽면인 것으로 처리할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 각 특정 위치별로 피쉬아이 카메라로 촬영되어 펼쳐진 평면 영상을 미리 정해진 전개도(예: 건물 전개도)의 각 대응 부위별로 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력함으로써, 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 피쉬아이 카메라 기능을 일례로 나타내는 예시도이다.
도 3은 도 1의 감시 장치를 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 3의 감시 장치가 출력한 출력 영상을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 감지 장치를 나타내는 구성도이다.
도 7은 도 6의 감시 장치가 출력한 출력 영상을 나타내는 예시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 장치를 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조로, 감시 장치(100)는 피쉬아이 카메라(110)로 촬영된 영상을 미리 정해진 전개도(예: 건물 전개도, 이하 구체적인 설명을 위해 건물 전개도를 주요 예로들어 설명하기로 함)의 대응 부위와 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력 처리함에 따라 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 구성이다.

구체적 구성으로서, 감시 장치(100)는 주변을 360도 화각으로 촬영하는 피쉬아이 카메라(110), 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 건물 전개도의 특정 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역을 추출하는 추출부(120), 추출된 관심 영역의 왜곡을 보정하는 보정부(130), 보정된 관심 영역 영상을 건물 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 상기 특정 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부(140), 및 출력 영상을 출력하는 출력부(150)를 포함한다.

즉, 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상이 건물 전개도의 대응 부분에 바로 출력 처리됨에 따라, 촬영 위치에 대한 정보를 별도로 관리할 필요가 없다.

또한, 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상을 피쉬아이 카메라(110)의 설비 위치와 대응되는 건물 전개도의 특정 영역에 펼쳐진 평면 영상으로서 출력 화면을 생성하여, 관리자로 하여금 이를 확인할 수 있게 함에 따라, 관리자는 상기 건물 전개도의 특정 영역에서 발생하는 상황을 매우 직관적으로 파악하는 것이 가능하다.

예를 들어, 상기 건물 전개도의 특정 영역 중 감시에서 제외되는 사각 지대가 존재하지 않는다. 물론, 관점에 따라 더 구체적으로 상황 판별이 가능한 카메라 촬영 위치가 있을 것이나, 일단 상기 건물 전개도의 특정 영역 전체를 단일 카메라로 판별하는 것이 가능하다.

상기 건물 전개도의 특정 영역과 대응되는 실제 위치를 촬영한 영상을 건물 전개도 상의 평면 구조와 동일하게 처리하여 출력 처리함에 따라, 관리자는 상기 건물 전개도의 특정 영역을 출입하는 현황, 어느 출입문을 통해 이동된 것인지, 어떠한 경로를 통해 이동하고 있는지를 직관적으로 파악할 수 있다.

도 2는 도 1의 피쉬아이 카메라(110) 기능을 일례로 나타내는 예시도이다.

도 2를 참조하면, 피쉬아이 카메라(110)는 주변을 360도 화각으로 촬영하는 카메라이다. 즉, 도 2의 a) 도면과 같이 주변을 360도 화각으로 촬영할 수 있다.

도 2의 a) 도면과 같이 주변을 360도 화각으로 촬영한 영상은 도 2의 b) 도면 및 도 2의 c) 도면과 같이 펼쳐진 평면 영상으로 변환될 수 있다.

이 과정에서, 추출부(120)는 도 2의 a) 도면과 같이 주변을 360도 화각으로 촬영한 영상으로부터 미리 정해진 건물 전개도와 대응되는 특정 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역을 추출한다.

예를 들어, 추출된 관심 영역 영상은 도 2의 a) 도면 중 상측과 대응되는 영상과, 도 2의 a) 도면 중 하측과 대응되는 영상이 될 수 있다.

도 2의 a) 도면 중 상측과 대응되는 관심 영역 영상을 추출 시에, 도 2의 a) 도면에서 알 수 있듯이 일정 곡률로 휘어진 영상 왜곡이 포함된 상태이다.

따라서, 보정부(130)는 도 2의 a) 도면 중 상측과 대응되는 관심 영역 영상의 왜곡을 보정 처리하고, 이에 대한 결과로서 도 2의 b) 도면과 같은 평면 영상을 생성한다.

또한, 도 2의 a) 도면 중 하측과 대응되는 관심 영역 영상을 추출할 때도, 도 2의 a) 도면에서 알 수 있는 바와 같이 일정 곡률로 휘어진 영상 왜곡이 포함된 상태이다.

따라서, 보정부(130)는 도 2의 a) 도면 중 하측과 대응되는 관심 영역 영상의 왜곡을 보정 처리하고, 이에 대한 결과로서 도 2의 c) 도면과 같은 평면 영상을 생성한다.

도 3은 도 1의 감시 장치(100)를 나타내는 구성도이다.

도 3을 참조하면, 건물 전개도는 ①, ②, ③, ④, ⑤, ⑥ 및 ⑦로 영역 구분된 상태이고, 피쉬아이 카메라(110)는 이들 영역들 중 ④ 영역에 설비된 상태이다.

이에, 피쉬아이 카메라(110)는 ④ 영역의 주변을 촬영한 영상을 추출부(120)에 제공한다.

추출부(120)는 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 건물 전개도의 특정 영역인 ④ 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역 영상을 추출한다.

보정부(130)는 추출된 관심 영역 영상을 펼쳐진 평면 영상으로 보정 처리한다.

이후, 출력 영상 생성부(140)는 보정된 관심 영역 영상을 건물 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 특정 영역인 ④ 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상을 생성한다.

도 4는 도 3의 감시 장치(100)가 출력한 출력 영상을 나타내는 예시도이다.

도 4를 참조하면, 앞서 설명된 건물 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 특정 영역인 ④ 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상(Q)을 확인할 수 있다.

즉, 건물 전개도의 ④ 영역이 나타내는 평면 구조와 동일하게 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상을 편집하여 배치할 수 있다.

이를 위해, 출력 영상 생성부(140)는 건물 전개도의 특정 영역이 나타내는 평면 구조에 대응되게 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상을 보정 처리한 관심 영역 영상을 편집 처리할 수 있다.

출력 영상 생성부(140)는 건물 전개도의 특정 영역이 나타내는 평면 구조에 미 매칭되는 상기 보정된 관심 영역 영상 일부를 건물 전개도의 특정 영역 주변의 벽면인 것으로 처리할 수 있다.

예를 들어, 건물 전개도의 ④ 영역은 '』' 형상으로 되어 있는 바, 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상 중 상측 영상을 평면으로 펼친 제1 영상과, 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상 중 하측 영상을 평면으로 펼친 제2 영상을 조합하여 생성하기 어려운 평면 구조이다. 즉, 제1 영상의 일부가 건물 전개도의 ④ 영역과 매칭되지 않는 부분이 발생된다.

이때, 출력 영상 생성부(140)는 건물 전개도의 ④ 영역과 매칭되지 않는 제1 영상의 일부를 ④ 영역 주변의 벽면인 것으로 처리함으로써, 삭제 또는 일부 벽면에 표시 처리하고, 이를 통해, '』' 형상인 건물 전개도의 ④ 영역에 동일한 평면 구조로서 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상을 나타낼 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 장치를 나타내는 블록도이다.

도 5를 참조로, 감시 장치(200)는 각 특정 위치별로 피쉬아이 카메라로 촬영되어 펼쳐진 평면 영상을 미리 정해진 건물 전개도의 각 대응 부위별로 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력함으로써 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있게 하는 구성이다.

구체적인 구성으로서, 감시 장치는 다수의 피쉬아이 카메라(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217), 추출부(220), 보정부(230), 출력 영상 생성부(240) 및 출력부(250)를 포함한다.

도 6은 도 5의 감지 장치를 나타내는 구성도이고, 도 7은 도 6의 감시 장치가 출력한 출력 영상을 나타내는 예시도이다.

도 6을 참조하면, 건물 전개도는 ①, ②, ③, ④, ⑤, ⑥ 및 ⑦로 영역 구분된 상태이고, 다수의 피쉬아이 카메라들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217)은 이들 영역들 중 각 영역에 설비된 상태이다.

이들 각 피쉬아이 카메라가 작동하여, 촬영 영상을 제공하는 경우, 각 촬영 영상은 도 7에 도시된 바와 같이 건물 전개도의 피쉬아이 카메라가 설치된 각 대응 특정 영역별로 영상 배치되어 출력될 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

또한, 본 발명은 각 특정 위치별로 피쉬아이 카메라로 촬영되어 펼쳐진 평면 영상을 미리 정해진 전개도(예: 건물 전개도)의 각 대응 부위별로 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력함으로써, 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치를 제공하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 감시 장치 110: 피쉬아이 카메라
120: 추출부 130: 보정부
140: 출력 영상 생성부 150: 출력부
200: 감시 장치 210: 피쉬아이 카메라
220: 추출부 230: 보정부
240: 출력 영상 생성부 250: 출력부

Claims (5)

1. 전개도에 포함된 복수의 구분 영역 각각의 대응되는 지점에 설치되고, 주변을 360도 화각으로 촬영하여 촬영 영상을 생성하는 피쉬아이 카메라;
   상기 촬영 영상으로부터 상기 전개도의 특정 영역에 대응되는 적어도 하나의 관심 영역 영상을 추출하는 추출부;
   상기 추출된 관심 영역 영상의 왜곡을 보정하는 보정부;
   상기 복수의 구분 영역 중 상기 보정된 관심 영역 영상의 대응되는 구분 영역에 상기 보정된 관심 영역 영상을 배치하여 상기 전개도의 전체가 포함된 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부; 및
   상기 출력 영상을 출력하는 출력부를 포함하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 출력 영상 생성부는 상기 특정 영역의 평면 구조에 대응되게 상기 보정된 관심 영역 영상을 편집 처리하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 출력 영상 생성부는 상기 특정 영역의 평면 구조에 미 매칭되는 상기 보정된 관심 영역 영상 일부를 상기 주변의 벽면인 것으로 처리하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치.

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