KR20150141778A - 감시 카메라 시스템 - Google Patents

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KR20150141778A
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Abstract

본 발명은 감시 카메라 시스템을 개시한다. 본 발명은, 촬상부 조립체와, 상기 촬상부 조립체를 감싸도록 형성되며, 적어도 일부분이 투명하게 형성되는 돔 커버와, 상기 돔 커버에 밀착하여 선택에 따라 상기 돔 커버의 표면을 따라 이동하는 쉴드부와, 상기 쉴드부를 구동시켜, 상기 돔 커버 중 적어도 일부분을 상기 쉴드부로 차폐시키는 쉴드구동부와, 외부 생물의 근접 여부, 낙하 여부, 상기 돔 커버에 가해지는 충격 여부 또는 외부에서 입력되는 음성신호를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 쉴드구동부는 상기 센서부에서 측정된 값과 기 설정된 값을 비교하여 작동한다.

Description

감시 카메라 시스템{Security camera system}
본 발명은 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감시 카메라 시스템에 관한 것이다.
감시 카메라 시스템은 일반적으로 패닝(panning) 작용과 틸팅(tilting) 작용을 통해 촬영을 수행함으로써, 보다 넓은 지역의 촬상 및 감시를 수행할 수 있다.
패닝 작용과 틸팅 작용은 카메라부의 회전 운동이 필요하며, 이를 위해 촬상 장치는 회전 지지부 및 회전 구동부를 구비한다.
즉, 감시 카메라 시스템의 카메라부는 패닝 작용과 틸팅 작용을 위해 고정부에 대해 회전이 가능한 회전 지지부 구조로 설치되어 있으며, 모터 등의 회전 구동부로부터 동력을 전달받아 카메라부가 회전하도록 구성된다.
상기와 같은 감시 카메라 시스템은 주로 외부에 배치되거나 위험한 지역에 배치되어 외부의 영상을 획득할 수 있다. 이때, 감시 카메라 시스템을 다양한 위험 물체가 공격함으로써 감시 카메라 시스템을 파손하거나 공격할 수 있다. 따라서 상기와 같은 위험 물체를 차단하는 것은 감시 카메라 시스템을 보호하는데 상당히 중요한 일이다.
감시 카메라 시스템의 일반적인 내용은 일본등록특허공보 제3342273호(발명의 명칭: 감시 카메라 장치, 특허권자 : STAR MICRONICS CO LTD)에 구체적으로 개시되어 있다.
일본등록특허공보 제3342273호
본 발명의 실시예들은 감시 카메라 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 촬상부 조립체와, 상기 촬상부 조립체를 감싸도록 형성되며, 적어도 일부분이 투명하게 형성되는 돔 커버와, 상기 돔 커버에 밀착하여 선택에 따라 상기 돔 커버의 표면을 따라 이동하는 쉴드부와, 상기 쉴드부를 구동시켜, 상기 돔 커버 중 적어도 일부분을 상기 쉴드부로 차폐시키는 쉴드구동부와, 외부 생물의 근접 여부, 낙하 여부, 상기 돔 커버에 가해지는 충격 여부 또는 외부에서 입력되는 음성신호를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 쉴드구동부는 상기 센서부에서 측정된 값과 기 설정된 값을 비교하여 작동하는 감시 카메라 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 쉴드구동부는, 상기 쉴드부와 연결되는 랙기어와, 상기 랙기어와 연결되어 회전하는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 연결되어 상기 피니언기어를 회전시키는 구동유닛을 구비할 수 있다.
또한, 상기 쉴드구동부는 상기 센서부에서 측정된 값이 기 설정된 설정값 이상인 경우 작동할 수 있다.
또한, 상기 센서부에서 측정된 값을 근거로 외부로 알람을 출력하는 알람부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서부는 외부의 생물체의 근접여부를 측정하는 레이저 센서를 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 촬상부 조립체와, 상기 촬상부 조립체를 감싸도록 형성되며, 적어도 일부분이 투명하게 형성되는 돔 커버와, 상기 돔 커버에 밀착하여 선택에 따라 상기 돔 커버의 표면을 따라 이동하는 쉴드부와, 상기 쉴드부를 구동시켜, 상기 돔 커버 중 적어도 일부분을 상기 쉴드부로 차폐시키는 쉴드구동부를 포함하고, 상기 쉴드구동부는 상기 촬상부 조립체에서 촬상된 데이터와 기 설정된 데이터를 비교하여 작동하는 감시 카메라 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 시스템을 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템의 촬상부 조립체를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템을 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 4에 도시된 쉴드구동부를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 시스템을 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템의 촬상부 조립체를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 분해 사시도이다. 도 4는 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템을 보여주는 개념도이다. 도 5는 도 4에 도시된 쉴드구동부를 보여주는 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 감시 카메라 시스템(10)는 촬상부 조립체(13), 돔 커버(11), 쉴드부(14), 쉴드구동부(15), 센서부(16), 제어부(17), 고정부(18) 및 알람부(19)를 구비할 수 있다.
돔 커버(11)는 촬상광이 투과될 수 있는 광투광성의 재질로 형성된다. 광투광성 재질의 예로, 유리, 플라스틱 소재가 사용될 수 있다.
돔 커버(11)는 반구의 형상을 가지며, 본체(12)에 설치된다.
본체(12)의 안쪽으로는 촬상부 조립체(13)가 설치되며, 전술한 바와 같이, 본체(12)의 하방으로는 돔 커버(11)가 설치된다.
촬상부 조립체(13)는 촬상을 수행하는 장치로서 카메라 모듈(100)이 설치되어 있는데, 자세한 설명은 후술한다.
고정부(18)는 본체(12)를 고정 구조물(S)에 고정시켜 설치한다. 여기서, 고정 구조물(S)의 예로는, 벽, 천장, 기둥 등이 될 수 있다.
감시 카메라 시스템(10)는 돔형 감시 카메라 시스템이지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템은 돔형 카메라가 아닌 다른 형식의 카메라도 될 수 있다.
촬상부 조립체(13)는, 카메라 모듈(100), 패닝용 회전 지지 조립체(200), 틸트용 회전 지지 조립체(300) 및 커버 조립체(400)를 포함한다.
카메라 모듈(100)은 광학계(110)와 CCD(charge coupled device) 등의 촬상 소자(미도시)가 배치되어 피사체를 촬영하거나 감시할 수 있도록 구성된다.
카메라 모듈(100)은 패닝 작용을 통해 z축을 중심으로 회전할 수 있도록 구성되며, 틸팅 작용을 통해 x축을 중심으로 회전할 수 있도록 구성된다.
패닝용 회전 지지 조립체(200)는 카메라 모듈(100)을 z축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지하는 기능을 수행하는데, 제1 조립체 고정부(210), 제1 구동 모터(220), 제1 구동 풀리(230), 제1 벨트(240), 제1 회전 지지부(250), 제1 회전축부(260), 제1 슬립링(270)을 포함한다.
제1 조립체 고정부(210)는 본체(12)에 고정되어 설치되는 부분으로서, 판상의 형상을 가진다.
제1 구동 모터(220)는 패닝 작용을 수행하기 위한 구동원으로서 제1 조립체 고정부(210)의 일측에 설치되는데, 제어가 용이한 스텝 모터, 직류 모터, 서보 모터 등이 사용될 수 있다.
제1 구동 모터(220)는 제어부(미도시)의 지시를 받아 제1 회전 지지부(250)를 회전시키는 기능을 수행한다.
제1 구동 풀리(230)는 제1 구동 모터(220)의 축에 설치되며, 제1 구동 풀리(230)에 설치되는 제1 벨트(240)를 회전시킨다. 본 실시예의 경우에 제1 벨트(240)가 타이밍 벨트로 형성되기 때문에, 제1 구동 풀리(230)도 타이밍 벨트용 풀리가 사용된다.
제1 벨트(240)는 안쪽에 치가 형성된 타이밍 벨트로 이루어져 있다.
제1 벨트(240)는 타이밍 벨트로 이루어져 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 벨트는 일반 평벨트, V 벨트 등으로 이루어질 수 있다.
제1 회전 지지부(250)는 제1 조립체 고정부(210)와 상대 회전하도록 설치되며, 중공 형상을 가지고 있다.
제1 회전 지지부(250)의 하부의 외면에는 제1 종동 풀리부(251)가 설치되어 있다. 본 실시예의 경우에 제1 벨트(240)가 타이밍 벨트로 형성되기 때문에, 제1 종동 풀리부(251)도 타이밍 벨트용 풀리의 형상이 사용된다. 제1 종동 풀리부(251)는 제1 벨트(240)에 끼워져 설치되므로 제1 벨트(240)가 회전함에 따라 제1 회전 지지부(250)도 회전한다.
제1 회전 지지부(250)의 상부에는 후술하는 틸트용 회전 지지 조립체(300)가 설치된다.
한편, 제1 회전축부(260)는 제1 조립체 고정부(210)에 고정 설치되며, 제1 회전 지지부(250)를 회전 가능하게 지지한다.
제1 슬립링(270)은 케이블(C)의 꼬임을 방지하기 위한 장치로, 공지의 일반적인 슬립링이 적용될 수 있다.
한편, 틸트용 회전 지지 조립체(300)의 경우에, 전술한 패닝용 회전 지지 조립체(200)의 구성이 그대로 적용된다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 틸트용 회전 지지 조립체(300)는 카메라 모듈(100)을 x축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지하는 기능을 수행하는데, 제2 조립체 고정부(310), 제2 구동 모터(320), 제2 구동 풀리(미도시), 제2 벨트(340), 제2 회전 지지부(350), 제2 회전축부(360)를 포함하는데, 각각 전술한 제1 조립체 고정부(210), 제1 구동 모터(220), 제1 구동 풀리(230), 제1 벨트(240), 제1 회전 지지부(250), 제1 회전축부(260)의 구성이 그대로 적용될 수 있으므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
다만, 전술한 제1 조립체 고정부(210)는 본체(12)에 고정 설치되지만, 제2 조립체 고정부(310)는 제1 회전 지지부(250)의 상면에 고정 설치되게 된다.
커버 조립체(400)는 제1 회전 지지부(250)에 설치될 수 있다. 이때, 커버 조립체(400)는 제1 회전 지지부(250)에 고정되어 제1 회전 지지부(250)의 팬(Pan) 회전(패닝 구동) 시 동시에 회전하는 제1 커버 조립체(410)를 포함할 수 있다. 또한, 커버 조립체(400)는 제2 회전 지지부(350)에 고정되어 제2 회전 지지부(350)의 틸트(Tilt) 회전(틸팅 구동) 시 동시에 회전하는 제2 커버 조립체(420)를 포함할 수 있다.
제1 커버 조립체(410)의 일측은 개구되도록 형성될 수 있다. 이때, 제1 커버 조립체(410)의 개구부에는 제2 커버 조립체(420)가 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있다. 제2 커버 조립체(420)는 외부로부터 입사되는 촬상광이 통과하도록 투명하게 형성되는 투과부(424)를 구비할 수 있다.
한편, 쉴드부(14)는 선택에 따라 돔 커버(11)의 표면을 따라 이동할 수 있다. 이때, 쉴드부(14)는 돔 커버(11)와 유사하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 쉴드부(14)는 돔 커버(11)가 반구형으로 형성되는 경우 반구형으로 형성될 수 있으며, 상단이 뚫린 형태로 형성될 수 있다. 또한, 쉴드부(14)는 돔 커버(11)의 특정 부분만 차폐하도록 플레이트 형태로 형성되는 것도 가능하다.
이때, 쉴드부(14)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 쉴드부(14)는 망 형태, 격자 형태, 플레이트 형태, 밴드 형태 등으로 형성될 수 있다. 쉴드부(14)는 상기에 한정되는 것은 아니며 운동함으로써 돔 커버(11)의 적어도 일부분을 차폐하는 모든 형태를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 쉴드부(14)가 밴드 형태로 형성되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
쉴드부(14)는 돔 커버(11)의 외측에 배치될 수 있으며, 돔 커버(11)의 내측에 배치되는 것도 가능하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 쉴드부(14)가 돔 커버(11)의 내측에 배치되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
쉴드부(14)는 다양한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 쉴드부(14)는 고무 또는 실리콘 등과 같은 탄성 재질로 형성될 수 있으며, 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성되는 것도 가능하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 쉴드부(14)가 고무 또는 실리콘 등과 같은 탄성재질로 형성되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
쉴드부(14)는 쉴드구동부(15)의 작동에 따라 돔 커버(11)의 외면을 따라 이동할 수 있다. 이때, 쉴드부(14)가 이동하는 경우 쉴드부(14)는 돔 커버(11) 및 촬상부 조립체(13) 중 적어도 하나를 외부로부터 차폐할 수 있다.
한편, 쉴드구동부(15)는 쉴드부(14)와 연결되어 쉴드부(14)를 선택적으로 운동시킬 수 있다. 예를 들면, 쉴드구동부(15)는 쉴드부(14)와 연결되어 선형 운동하는 랙기어(15a)를 구비할 수 있다. 쉴드구동부(15)는 랙기어(15a)와 연결되어 회전하는 피니언기어(15b) 및 피니언기어(15b)와 연결되어 피니언기어(15b)를 회전시키는 구동유닛(15c)을 구비할 수 있다. 또한, 다른 실시예로써 쉴드구동부(15)는 쉴드부(14)와 연결되어 길이가 가변하는 실린더를 구비하는 것도 가능하다. 또 다른 실시예로써 쉴드구동부(15)는 모터와 같이 회전 운동하는 구동유닛(미도시), 상기 구동유닛에 연결되어 회전하는 캠(미도시), 상기 캠에 연결되어 왕복 선형 운동하는 샤프트(미도시), 상기 샤프트를 가이드하는 가이드부(미도시)를 구비하는 것도 가능하다. 이때, 쉴드구동부(15)는 상기에 한정되는 것은 아니며, 쉴드부(14)를 선형 운동시키는 모든 구조 및 모든 장치를 구비할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 쉴드구동부(15)가 랙기어(15a), 피니언기어(15b) 및 구동유닛(15c)을 구비하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 센서부(16)는 다양한 정보를 감지할 수 있다. 구체적으로 센서부(16)는 외부 생물의 근접 여부, 감시 카메라 시스템(10)의 낙하 여부, 돔 커버(11)에 가해지는 충격 여부 또는 외부에서 입력되는 음성신호 등을 감지할 수 있다.
이때, 센서부(16)는 외부 생물의 근접 여부를 감지하는 레이저 센서(미도시), 광센서(미도시), 초음파센서(미도시) 또는 적외선 센서(미도시) 등을 구비할 수 있다. 센서부(16)는 감시 카메라 시스템(10)의 낙하 여부 또는 돔 커버(11)에 가해지는 충격을 감지하는 자이로 센서(미도시), 가속도 센서(미도시) 등을 구비할 수 있다. 또한, 센서부(16)는 외부에서 입력되는 음성신호를 감지하는 음성인식센서(미도시)를 구비할 수 있다.
상기와 같은 센서부(16)에서 측정된 값을 근거로 쉴드구동부(15)가 작동할 수 있다. 쉴드구동부(15)의 작동은 제어부(17)에서 판단된 값을 근거로 작동할 수 있으며, 센서부(16)에서 측정된 값에 따라서 쉴드구동부(15)가 직접 구동되는 것도 가능하다. 상기와 같은 경우 제어방법이나 신호처리 방법은 동일 또는 유사하므로 센서부(16)에서 측정된 값이 제어부(17)로 전송된 후 제어부(17)에서 쉴드구동부(15)의 작동 여부를 판별하여 쉴드구동부(15)를 작동시키는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
알람부(19)는 센서부(16)에서 감지된 값을 근거로 외부로 알람을 표출할 수 있다. 이때, 알람부(19)는 외부로 알람을 표출하는 모든 구조 및 모든 장치를 포함할 수 있다.
이하에서는 감시 카메라 시스템(10)의 작동에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
도 6은 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참고하면, 감시 카메라 시스템(10)은 일반적인 상황에서는 카메라 모듈(100)을 통하여 외부의 영상을 촬상할 수 있다. 이때, 제어부(17)는 제1 구동 모터(220) 및 제2 구동 모터(320) 중 적어도 하나를 제어하여 카메라 모듈(100)을 틸팅 동작 및 팬 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행시킴으로써 카메라 모듈(100)을 이동시킬 수 있다.
상기와 같이 작동하는 동안 제어부(17)는 기 설정된 제어 순서, 제어 흐름에 따라서 감시 카메라 시스템(10)을 작동시킬 수 있다. 이때, 제어부(17)는 감시 카메라 시스템(10)의 작동 중 감시 카메라 시스템(10)의 파손 위험이 있는 경우 쉴드구동부(15)를 작동시킬 수 있다. 이하에서는 각 경우에 따라서 제어흐름 및 제어방법에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
우선 외부 생물의 근접 여부를 통하여 쉴드구동부(15)의 작동 방법을 살펴보면, 센서부(16)는 외부 생물의 근접 여부를 감지하여 제어부(17)로 전송할 수 있다. 이때, 센서부(16)는 상기에서 설명한 바와 같이 레이저 센서(16a), 광센서(미도시), 초음파센서(미도시) 또는 적외선 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 상기와 같은 경우 센서부(16)가 상기 광센서, 상기 초음파센서 또는 상기 적외선 센서를 구비하는 경우 감시 카메라 시스템(10)은 동일 또는 유사하게 작동할 수 있으므로 이하에서는 설명의 편의를 통하여 센서부(16)가 레이저 센서(16a)를 구비하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
레이저 센서(16a)에서 외부의 생물 사이의 거리를 감지하여 제어부(17)로 전송할 수 있다. 이때, 제어부(17)는 측정된 외부의 생물 사이의 거리를 기 설정된 거리와 비교하여 외부 생물의 근접 여부를 판별할 수 있다.
구체적으로 측정된 외부의 생물과 레이저 센서(16a) 사이의 거리가 기 설정된 거리를 초과하는 것을 판단되면 제어부(17)는 외부의 생물이 근접하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
반면, 측정된 외부의 생물과 레이저 센서(16a) 사이의 거리가 기 설정된 거리 이하인 것으로 판단되면, 제어부(17)는 외부의 생물이 근접하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(17)는 쉴드구동부(15)를 작동시킬 수 있다. 구체적으로 제어부(17)는 구동유닛(15c)을 작동시키면, 구동유닛(15c)이 피니언기어(15b)를 회전시킬 수 있다. 또한, 피니언기어(15b)는 회전하면서 랙기어(15a)를 선형 운동시킬 수 있다. 이때, 쉴드부(14)는 랙기어(15a)에 연결되어 랙기어(15a)와 함께 선형 운동함으로써 돔 커버(11)의 적어도 일부분을 차폐시킬 수 있다. 즉, 쉴드부(14)는 돔 커버(11)의 표면을 따라 카메라 모듈(100)이 배치된 부분까지 이동할 수 있다. 특히 상기와 같은 경우 쉴드부(14)는 카메라 모듈(100) 부분을 차폐시킬 수 있다.
따라서 감시 카메라 시스템(10)은 외부의 생물이 근접하거나 감시 카메라 시스템(10)에 충돌함으로써 발생할 수 있는 카메라 모듈(100)의 파손이나 고장을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 센서부(16)가 감시 카메라 시스템(10)의 낙하 여부를 판별하는 경우를 살펴보면, 상기에서 설명한 바와 같이 센서부(16)는 자이로 센서(16b) 또는 가속도 센서(16c) 등과 같이 감시 카메라 시스템(10)의 각속도, 속도 또는 가속도 등을 측정할 수 있는 센서를 구비할 수 있다. 이때, 센서부(16)가 자이로 센서(16b) 또는 가속도 센서(16c) 등을 구비하는 경우 감시 카메라 시스템(10)은 서로 동일 또는 유사하게 제어되므로 이하에서는 설명의 편의를 위하여 센서부(16)가 가속도 센서(16c)를 구비하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
감시 카메라 시스템(10)이 낙하하는 경우 가속도 센서(16c)는 낙하하는 가속도를 측정하여 제어부(17)로 전송할 수 있다. 이때, 제어부(17)는 측정된 가속도가 기 설정된 가속도 이상인지 판별할 수 있다.
측정된 가속도가 기 설정된 가속도 미만인 것으로 판단되면, 제어부(17)는 쉴드구동부(15)를 작동시키지 않을 수 있다. 반면, 측정된 가속도가 기 설정된 가속도 속도 이상인 것으로 판단되면, 제어부(17)는 쉴드구동부(15)를 작동시킬 수 있다. 상기와 같이 쉴드구동부(15)가 작동하는 경우 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사하게 쉴드부(14)가 이동하여 돔 커버(11)의 적어도 일부분을 차폐시킬 수 있다.
따라서 감시 카메라 시스템(10)은 낙하하는 경우 쉴드부(14)를 작동시킴으로써 낙하 시 지표면 등과 충돌 시 쉴드부(14)에서 충격을 흡수함으로써 카메라 모듈(100)의 파손이나 고장을 방지할 수 있다.
한편, 돔 커버(11)에 충격이 가해지는 경우 상기의 낙하하는 경우와 동일 또는 유사하게 작동할 수 있다. 이때, 센서부(16)는 상기에서 설명한 바와 같이 자이로 센서(16b) 또는 가속도 센서(16c)를 구비할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 센서부(16)가 자이로 센서(16b)를 구비하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
구체적으로 감시 카메라 시스템(10)에 도구나 공구, 돌 등과 같은 물체로 충격을 가하는 경우 자이로 센서(16b)에서는 충격을 감지할 수 있다. 이때, 자이로 센서(16b)는 감지된 충격 값을 제어부(17)로 전송할 수 있다. 이때, 제어부(17)는 전송된 충격 값이 기 설정된 충격 값 이상인지 판단할 수 있다.
제어부(17)는 전송된 충격 값이 기 설정된 충격 값 미만인 것으로 판단되면, 현 상태를 유지하고 카메라 모듈(100)을 통하여 외부 영상을 촬상할 수 있다. 반면, 전송된 충격 값이 기 설정된 충격 값 이상인 것으로 판단되면, 제어부(17)는 쉴드구동부(15)를 작동시켜 쉴드부(14)를 운동시킬 수 있다. 이때, 쉴드구동부(15)의 작동 및 쉴드구동부(15)의 운동은 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 상기와 같이 쉴드부(14)가 작동하는 경우 쉴드부(14)는 돔 커버(11)의 적어도 일부분을 차폐시킬 수 있다.
따라서 감시 카메라 시스템(10)은 충격이 가해지는 경우 쉴드부(14)를 작동시킴으로써 외부의 충격에 의한 감시 카메라 시스템(10)의 파손 및 고장을 방지할 수 있다.
한편, 상기의 경우 이외에도 외부에서 음성신호가 입력되는 경우 제어부(17)는 쉴드구동부(15)를 작동시킬 수 있다. 예를 들면, 행인의 음성신호 또는 경비원 등의 음성신호가 입력되면, 센서부(16)는 상기의 음성신호를 입력받을 수 있다. 이때, 센서부(16)는 상기에서 설명한 음성인식센서(16d)를 구비할 수 있다.
상기와 같이 음성신호가 입력되면, 음성인식센서(16d)는 인식된 음성신호를 제어부(17)로 전송할 수 있다. 이때, 제어부(17)는 인지된 음성신호가 기 설정된 음성신호와 동일한지 판단할 수 있다. 예를 들면, 기 설정된 음성신호는"차폐", "1번", "위험" 등과 같은 특정한 단어이거나 "쉴드부를 구동해", "카메라 모듈을 보호해"등과 같은 문장 형태일 수 있다.
인지된 음성신호가 기 설정된 음성신호와 동일한 것으로 판단되면, 제어부(17)는 쉴드구동부(15)를 작동시켜 쉴드부(14)를 운동시킬 수 있다. 이때, 쉴드구동부(15)의 작동 및 쉴드부(14)의 운동의 경우 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서 감시 카메라 시스템(10)은 외부에서 음성신호가 인지되는 경우 쉴드부(14)를 통하여 감시 카메라 시스템(10)에 위해가 가해지기 전 또는 위해가 가해질 때 쉴드부(14)를 통하여 감시 카메라 시스템(10)을 보호할 수 있다.
한편, 상기의 경우 이외에도 감시 카메라 시스템(10)은 카메라 모듈(100)을 통하여 촬상되는 영상을 통하여 쉴드구동부(15)를 작동시키는 것도 가능하다.
구체적으로 카메라 모듈(100)에서 영상이 촬상되면, 촬상된 영상을 제어부(17)로 전송할 수 있다. 이때, 제어부(17)에는 위험물의 영상이나 데이터가 기 설정된 상태일 수 있다. 예를 들면, 제어부(17)에는 망치, 도끼, 가스통 등과 같은 정형화된 위험물의 데이터가 기 설정된 상태일 수 있다. 또한, 제어부(17)에는 돌, 불꽃 등과 같은 비정형화된 위험물의 데이터가 기 설정된 상태일 수 있다.
상기와 같은 경우 제어부(17)에는 위험물의 크기, 종류, 색 등에 대한 데이터가 기 설정된 상태일 수 있다. 이때, 제어부(17)는 상기와 같은 정보를 통하여 카메라 모듈(100)에서 촬상된 이미지 또는 영상을 분석할 수 있다.
또한, 제어부(17)는 카메라 모듈(100)에서 촬영된 이미지 또는 영상의 크기가 변화하는지 여부를 판별하여 위험물의 근접 여부를 판별할 수도 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(100)에서 촬영된 이미지가 차지하는 픽셀의 숫자가 커지는 경우 제어부(17)는 위험물이 근접하는 것으로 판별할 수 있다. 이때, 제어부(17)는 픽셀의 변하는 수가 일정 값 이상 커지는 경우 위험물이 근접하는 것으로 판별할 수 있다.
제어부(17)는 카메라 모듈(100)에서 촬상된 이미지 또는 영상을 분석하여 기 설정된 데이터와 일치하면서 위험물이 근접하는 것으로 판별되는 경우 쉴드구동부(15)를 작동시킬 수 있다. 이때, 쉴드구동부(15)의 작동 방법은 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(17)는 상기의 경우 이외에도 카메라 모듈(100)에서 촬영된 이미지 또는 영상을 분석하여 쉴드구동부(15)를 작동시키는 방법과 상기에서 설명한 센서부(16)를 통하여 감지된 값을 통하여 쉴드구동부(15)를 작동시키는 방법을 동시에 사용하는 것도 가능하다.
따라서 감시 카메라 시스템(10)은 감시 카메라 시스템(10)의 파손이나 고장을 야기하는 외부 충격 등을 쉴드부(14)로 차단함으로써 감시 카메라 시스템(10)을 보호할 수 있다.
한편, 상기와 같이 센서부(16)에서 위험을 감지하는 경우 제어부(17)는 알람부(19)를 작동시킬 수 있다. 구체적으로 상기에서 설명한 상황에서 제어부(17)가 쉴드구동부(15)를 작동시키는 경우 알람부(19)를 통하여 외부의 사용자에게 알람을 출력할 수 있다. 이때, 알람부(19)는 소리, 불빛, 영상, 이미지 등을 포함하는 알람을 외부로 출력할 수 있다.
따라서 감시 카메라 시스템(10)은 신속하고 정확하게 외부 위험을 감지하여 감시 카메라 시스템(10)의 고장 및 파손을 방지할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10: 감시 카메라 시스템
11: 돔 커버
12: 본체
13: 촬상부 조립체
14: 쉴드부
15: 쉴드구동부
16: 센서부
17: 제어부
18: 고정부
19: 알람부

Claims (6)

  1. 촬상부 조립체;
    상기 촬상부 조립체를 감싸도록 형성되며, 적어도 일부분이 투명하게 형성되는 돔 커버;
    상기 돔 커버에 밀착하여 선택에 따라 상기 돔 커버의 표면을 따라 이동하는 쉴드부;
    상기 쉴드부를 구동시켜, 상기 돔 커버 중 적어도 일부분을 상기 쉴드부로 차폐시키는 쉴드구동부; 및
    외부 생물의 근접 여부, 낙하 여부, 상기 돔 커버에 가해지는 충격 여부 또는 외부에서 입력되는 음성신호를 감지하는 센서부;를 포함하고,
    상기 쉴드구동부는 상기 센서부에서 측정된 값과 기 설정된 값을 비교하여 작동하는 감시 카메라 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 쉴드구동부는,
    상기 쉴드부와 연결되는 랙기어;
    상기 랙기어와 연결되어 회전하는 피니언기어;
    상기 피니언기어와 연결되어 상기 피니언기어를 회전시키는 구동유닛;을 구비하는 감시 카메라 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 쉴드구동부는 상기 센서부에서 측정된 값이 기 설정된 설정값 이상인 경우 작동하는 감시 카메라 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부에서 측정된 값을 근거로 외부로 알람을 출력하는 알람부;를 더 포함하는 감시 카메라 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 외부의 생물체의 근접여부를 측정하는 레이저 센서;를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  6. 촬상부 조립체;
    상기 촬상부 조립체를 감싸도록 형성되며, 적어도 일부분이 투명하게 형성되는 돔 커버;
    상기 돔 커버에 밀착하여 선택에 따라 상기 돔 커버의 표면을 따라 이동하는 쉴드부; 및
    상기 쉴드부를 구동시켜, 상기 돔 커버 중 적어도 일부분을 상기 쉴드부로 차폐시키는 쉴드구동부;를 포함하고,
    상기 쉴드구동부는 상기 촬상부 조립체에서 촬상된 데이터와 기 설정된 데이터를 비교하여 작동하는 감시 카메라 시스템.
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