CN112255076A - 氮吹装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种氮吹装置，包括容器架、氮吹架和控制单元，所述容器架设置在氮吹架的前方，氮吹架包括升降部件和升降部件上方设置的平移部件，所述平移部件的前端设置氮吹针，氮吹针连接至氮气源，所述氮吹针位于空器架中容器的正上方，在所述容器架的一侧设置相机，所述氮吹架、氮气源和相机均连接至控制单元，所述控制单元根据相机拍摄的容器中液面高度，控制氮吹针与液面的距离以及氮气源的供气量。本发明还公开了氮吹控制方法。本发明自动监测液面高度，调整氮吹管位置，自动确定氮吹结果，为农药残留检测自动化提供了技术保障。
Description
技术领域
本发明涉及实验室相关设备技术领域，尤其涉及一种氮吹装置及其控制方法。
背景技术
农残检测过程中，将样品经溶剂溶解后，要进行溶剂的去除操作，即通过氮吹将试管中的有机溶剂挥发至定容。
常规的氮吹操作，通过在试管溶液上方放置气管，通入定流速的氮气将试管溶液挥发。但是随着溶液挥发后液面的下降，气管的位置离液面的距离动态变化，导致氮吹过程非线性化进行。
另外，液面位置的确定只能通过肉眼识别，存在不确定性误差，使最终测量结果误差大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种氮吹装置及其控制方法，自动监测液面高度，调整氮吹管位置，自动确定氮吹结果，为农药残留检测自动化提供了技术保障。
本发明采取的技术方案是：
一种氮吹装置，其特征是，包括容器架、氮吹架和控制单元，所述容器架设置在氮吹架的前方，氮吹架包括升降部件和升降部件上方设置的平移部件，所述平移部件的前端设置氮吹针，氮吹针连接至氮气源，所述氮吹针位于空器架中容器的正上方，在所述容器架的一侧设置相机，所述氮吹架、氮气源和相机均连接至控制单元，所述控制单元根据相机拍摄的容器中液面高度，控制氮吹针与液面的距离以及氮气源的供气量。
进一步，在所述容器架和氮吹架之间设置升降导轨板，所述升降部件包括电机、丝杆和升降台，所述升降台配合在升降导轨板上的升降导轨上，所述平移部件安装在升降台上，所述电机驱动丝杆旋转带动升降台升降。
进一步，所述平移部件为气缸，所述气缸的缸体固定在升降台上，气缸的活塞杆头部安装针架，所述氮吹针固定在针架上。
进一步，所述升降台上设置水平导轨，所述针架上设置导杆，所述导杆配合在水平导轨内。
进一步，所述容器架上设置一排容器，所述氮吹架设置相同的数量，一个氮吹架对应于一个容器进行氮吹，所述容器架的一侧设置相机轨道，所述相机设置在相机轨道上，所述相机通过驱动部件驱动在所述相机轨道上位移。
进一步，所述容器架上方设置红色光源。
进一步，所述氮气源为设置在所述氮吹架后方设置贮气罐，贮气罐上方设置气管架，每个氮吹针通过气管连接至贮气罐，所述气管通过气管架顺序排布。
一种氮吹装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：
（1）控制单元控制相机实时拍摄容器液面位置图像；
（2）根据图像判断液面高度；
（3）根据液面高度调节氮吹针的高度，使氮吹针与液面保持恒距；
（4）重复步骤（1）至（3）直至液面高度达到氮吹结果要求。
进一步，所述步骤（2）的判断方法步骤如下：
（2-1）对图像像素进行识别，根据像素边界值确定液面分界线；
（2-2）计算分界线的高度。
进一步，所述相机同时对多个容器进行拍摄计算液面，分别返回至控制单元。
本发明的有益效果是：
（1）通过视觉系统自动跟踪液面，调整氮吹针的位置和氮气源的供气量；
（2）实现一台相机同时对多个氮吹装置的控制；
（3）为自动化操作提供了有力的功能保障，作为农残检测的一个重要单元，为农残检测的精确度和安全性提供了有力的支持。
附图说明
附图1是本发明的外观结构示意图；
附图2是氮吹架的局部放大示意图；
附图3是相机相关安装结构示意图；
附图4是控制氮吹针实时移动的流程框图；
附图5是液面判断的流程框图。
附图中有标号分别为：
1. 容器架； 2. 氮吹架；
3. 升降部件； 4. 平移部件；
5. 氮吹针； 6. 贮气罐；
7. 气管架； 8. 容器；
9. 相机； 10. 升降导轨板；
11. 电机； 12. 丝杆；
13. 升降台； 14. 升降导轨；
15. 气缸； 16. 针架；
17. 水平导轨； 18. 导杆；
19. 相机轨道； 20. 驱动部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明氮吹装置及其控制方法的具体实施方式作详细说明.
参见附图1、2，氮吹装置包括容器架1、氮吹架2和控制单元，容器架1设置在氮吹架2的前方，氮吹架2包括升降部件3和升降部件3上方设置的平移部件4，平移部件4的前端设置氮吹针5，氮吹针5连接至氮气源。氮气源为设置在氮吹架2后方设置贮气罐6，贮气罐6上方设置气管架7，每个氮吹针5通过气管连接至贮气罐6，气管通过气管架7顺序排布。氮吹针5位于容器架1中容器8的正上方，氮吹针5从容器8的上方插入至容器8内。
在容器架1的一侧设置相机9，氮吹架2、氮气源和相机9均连接至控制单元，控制单元根据相机9拍摄的容器8中液面高度，控制氮吹针5与液面的距离以及氮气源的供气量。
在容器架1和氮吹架2之间设置升降导轨板10，升降部件3包括电机11、丝杆12和升降台13，升降台13配合在升降导轨板10上的升降导轨14上，平移部件4安装在升降台13上，电机11驱动丝杆12旋转带动升降台13升降。
平移部件4为气缸15，气缸15的缸体固定在升降台13上，气缸15的活塞杆头部安装针架16，氮吹针5固定在针架16上。升降台13上设置水平导轨17，针架16上设置导杆18，导杆18配合在水平导轨17内。
容器架1上设置一排容器8，氮吹架2设置相同的数量，一个氮吹架2对应于一个容器8进行氮吹（图中只示意了部分容器8和氮吹架2）。
参见附图3,容器架1的一侧设置相机轨道19，相机9设置在相机轨道19上，相机9通过驱动部件20驱动在相机轨道19上位移，驱动部件20为带轮传动，通过皮带驱动相机9在相机轨道19上平移，相机9在平移时连续对容器架1上的容器8进行拍照。
另外，针对相机9识别的特点，在容器架1上方设置红色光源，使容器8内的溶液液面更容易被相机9识别，从而更精确地确定液面的高度。
参见附图4、5,氮吹装置的控制方法步骤如下：
（1）控制单元控制相机9实时拍摄容器8液面位置图像；
（2）根据图像判断液面高度；
（3）根据液面高度调节氮吹针5的高度，使氮吹针5与液面保持恒距；
（4）重复步骤（1）至（3）直至液面高度达到氮吹结果要求。
其中，步骤（2）中的液面高度判断过程为，通过对图像像素进行识别，根据像素边界值确定液面分界线，再计算分界线的高度。
相机9拍摄液面高度进行识别过程，对拍摄照片进行图像分析，以图像像素的精确度进行识别，来确定和识别分界线。
相机9在相机轨道19上位移，可同时对多个容器8进行拍摄计算液面，分别返回至控制单元，控制单元根据相机9拍摄的各液面，与各容器8进行配对，分别每个容器8对应的氮吹架2进行控制。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种氮吹装置，其特征在于：包括容器架、氮吹架和控制单元，所述容器架设置在氮吹架的前方，氮吹架包括升降部件和升降部件上方设置的平移部件，所述平移部件的前端设置氮吹针，氮吹针连接至氮气源，所述氮吹针位于空器架中容器的正上方，在所述容器架的一侧设置相机，所述氮吹架、氮气源和相机均连接至控制单元，所述控制单元根据相机拍摄的容器中液面高度，控制氮吹针与液面的距离以及氮气源的供气量。
2.根据权利要求1所述的氮吹装置，其特征在于：在所述容器架和氮吹架之间设置升降导轨板，所述升降部件包括电机、丝杆和升降台，所述升降台配合在升降导轨板上的升降导轨上，所述平移部件安装在升降台上，所述电机驱动丝杆旋转带动升降台升降。
3.根据权利要求2所述的氮吹装置，其特征在于：所述平移部件为气缸，所述气缸的缸体固定在升降台上，气缸的活塞杆头部安装针架，所述氮吹针固定在针架上。
4.根据权利要求3所述的氮吹装置，其特征在于：所述升降台上设置水平导轨，所述针架上设置导杆，所述导杆配合在水平导轨内。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的氮吹装置，其特征在于：所述容器架上设置一排容器，所述氮吹架设置相同的数量，一个氮吹架对应于一个容器进行氮吹，所述容器架的一侧设置相机轨道，所述相机设置在相机轨道上，所述相机通过驱动部件驱动在所述相机轨道上位移。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的氮吹装置，其特征在于：所述容器架上方设置红色光源。
7.根据权利要求5所述的氮吹装置，其特征在于：所述氮气源为设置在所述氮吹架后方设置贮气罐，贮气罐上方设置气管架，每个氮吹针通过气管连接至贮气罐，所述气管通过气管架顺序排布。
8.一种如权利要求1至7中任一项所述的氮吹装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）控制单元控制相机实时拍摄容器液面位置图像；
（2）根据图像判断液面高度；
（3）根据液面高度调节氮吹针的高度，使氮吹针与液面保持恒距；
（4）重复步骤（1）至（3）直至液面高度达到氮吹结果要求。
9.根据权利要求8所述的氮吹装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）的判断方法步骤如下：
（2-1）对图像像素进行识别，根据像素边界值确定液面分界线；
（2-2）计算分界线的高度。
10.根据权利要求8或9所述的氮吹装置的控制方法，其特征在于：所述相机同时对多个容器进行拍摄计算液面，分别返回至控制单元。
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