CN112253696A - 行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种行星减速机，涉及一种机械设备，包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星轮支架，还包括解锁装置，所述太阳轮与所述输入轴相连接的一端为输入端，另一端为输出端，所述解锁装置与所述太阳轮的所述输出端相连接，所述解锁装置适于带动所述太阳轮相对所述输入轴轴向左右移动，所述太阳轮上设置有通齿，所述太阳轮位于右侧时，所述通齿与所述输入轴相连接，所述太阳轮位于左侧时，所述通齿与所述输入轴相互分离，所述通齿与所述行星轮相互啮合。本发明行星减速机在需要解锁电机输出轴时，无需在行星减速机上预留抱闸外部电源接入接口，也不需要专用设备、外部电源，只需通过解锁装置使太阳轮向左移动即可，非常方便快捷。

Description

行星减速机
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种行星减速机。
背景技术
减速机输入端通常安装电机，减速机起到降低电机转速、放大输出扭矩的作用。电机为保证断电时的机械安全性，尾部会加装抱闸锁死电机输出轴，只有通电才会使得抱闸解锁。在设备遇到故障或其他紧急状态时，想要解锁抱闸，必须外部为电机抱闸通电。因此必须在设计阶段留有抱闸外部电接入接口、专用设备和使用时的外部电源，增加了减速机的电气设计难度与输出轴解锁的复杂度。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种便于电机输出轴解锁的的行星减速机。
为解决上述问题，本发明提供一种行星减速机，包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星轮支架，
还包括解锁装置，所述太阳轮与所述输入轴相连接的一端为输入端，另一端为输出端，所述解锁装置与所述太阳轮的所述输出端相连接，所述解锁装置适于带动所述太阳轮相对所述输入轴轴向左右移动，所述太阳轮上设置有通齿，所述太阳轮位于右侧时，所述通齿与所述输入轴相连接，所述太阳轮位于左侧时，所述通齿与所述输入轴相互分离，所述通齿与所述行星轮相互啮合。
进一步地，所述解锁装置包括螺钉及螺钉安装支架，所述行星轮支架的轴向中心开设有空腔，所述空腔形成安装空间，所述太阳轮的输出端位于所述安装腔内，所述螺钉安装支架设置于所述行星轮支架内壁，所述螺钉安装支架与所述太阳轮的输出端部之间留有间距，所述太阳轮及所述螺钉安装支架的轴向中心均设置有螺纹孔，所述螺钉穿过所述螺钉安装支架上的所述螺纹孔连接于所述太阳轮上的所述螺纹孔内。
进一步地，所述解锁装置还包括第一轴承，所述第一轴承设置于所述太阳轮的所述输出端外壁与所述行星轮支架的内壁之间，所述第一轴承的内圈与所述太阳轮之间过盈配合。
进一步地，所述解锁装置还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述螺钉安装支架外壁与所述行星轮支架内壁之间，所述第二轴承的外圈与所述行星轮支架之间过盈配合。
进一步地，所述解锁装置还包括弹性复位装置，所述弹性复位装置设置于所述第二轴承与所述第一轴承之间。
进一步地，所述弹性复位装置为弹簧。
进一步地，所述螺钉为内六角螺钉。
进一步地，所述输入轴上开设有与所述通齿相配合的花键槽，所述通齿与所述输入轴相连接时，所述通齿位于所述花键槽内。
进一步地，所述行星轮支架的内壁上设置有定位凸台，所述通齿与所述输入轴完全脱离时，所述第一轴承抵靠在所述定位凸台右侧。
由于本发明实施例一种行星减速机包括解锁装置，解锁装置适于带动太阳轮相对输入轴轴向左右移动，使太阳轮与输入轴相互连接或相互分离，因此在需要解锁电机输出轴时，无需在行星减速机上预留抱闸外部电源接入接口，也不需要专用设备、外部电源，只需通过解锁装置使太阳轮向左移动即可，非常方便快捷。
附图说明
图1为本发明实施例行星减速机正常工作状态时的结构示意图；
图2为本发明实施例行星减速机应急转动外部负载时的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明实施例一种行星减速机，如图1所示，包括输入轴11、太阳轮12、行星轮13、行星轮支架14及解锁装置，太阳轮12与输入轴11相连接的一端为输入端，另一端为输出端，解锁装置与太阳轮12的输出端相连接，解锁装置适于带动太阳轮12相对输入轴11轴向左右移动，太阳轮12上设置有通齿，通齿既能够与行星轮13相啮合，也能够与输入轴11相连接，如图1所示，行星减速机在正常工作状态时，太阳轮12位于右侧，通齿的靠近输入轴11的部分与输入轴11相连接，通齿的其余部分与行星轮13相互啮合，输入轴11带动太阳轮12转动，太阳轮12带动行星轮13转动，当需要应急转动外部负载时，通过解锁装置带动太阳轮12相对输入轴11轴向向左移动，如图2所示，通齿与输入轴11相互分离，通齿的一部分与行星轮13相互啮合，使太阳轮12与输入轴11完全分离，用户能够不受行星减速机输入端的影响转动电机输出端。当应急状态结束，行星减速机需要恢复正常工作状态时，通过解锁装置带动太阳轮12相对输入轴11轴向向右移动，使太阳轮12的通齿的一部分与输入轴11重新相连接即可。由于本发明实施例一种行星减速机包括解锁装置，解锁装置适于带动太阳轮12相对输入轴11轴向左右移动，使太阳轮12与输入轴11相互连接或相互分离，因此在需要解锁电机输出轴时，无需在行星减速机上预留抱闸外部电源接入接口，也不需要专用设备、外部电源，只需通过解锁装置使太阳轮12向左移动即可，非常方便快捷。
可选地，如图1所示，解锁装置包括螺钉15及螺钉安装支架17，行星轮支架14的轴向中心开设有空腔，空腔形成安装空间141，太阳轮12的输出端位于安装腔141内，螺钉安装支架17设置于行星轮支架14内壁，螺钉安装支架17与太阳轮12的输出端部之间留有间距，太阳轮12及螺钉安装支架17的轴向中心均设置有螺纹孔，螺钉15穿过螺钉安装支架17上的螺纹孔连接于太阳轮12上的螺纹孔内。具体地，解锁装置还可以采用除螺钉外的其他结构。行星减速机处于正常工作状态时，螺钉15仅有一小部分与太阳轮12上的螺纹孔配合，当需要应急转动外部负载时，如图2所示，使用扳手转动螺钉15，使螺钉15不断进入太阳轮12上的螺纹孔，反作用力会导致太阳轮12向螺钉15的方向移动，即向左移动，待太阳轮12与输入轴11完全脱离时，行星减速机完成机械解锁。当应急状态结束，行星减速机需要恢复正常工作状态时，使用扳手反向转动螺钉15，使太阳轮12向右移动。解锁装置采用与太阳轮配合的螺钉，使行星轮减速器结构简单、安装方便。
可选地，解锁装置还包括第一轴承16，第一轴承16设置于太阳轮12的输出端外壁与行星轮支架14的内壁之间，第一轴承16的内圈与太阳轮12之间过盈配合。
可选地，解锁装置还包括第二轴承18，第二轴承18设置于螺钉安装支架17外壁与行星轮支架14内壁之间，第二轴承18的外圈与行星轮支架14之间过盈配合。由于第二轴承18的设置，便于螺钉15旋转并使螺钉15与太阳轮12连接更稳固。
可选地，解锁装置还包括弹性复位装置，弹性复位装置设置于第二轴承18与第一轴承16之间。由于弹性复位装置的设置，在应急状态结束，行星减速机需要恢复正常工作状态时，便于太阳轮12复位。具体地，弹性复位装置为弹簧19。
可选地，螺钉15为内六角螺钉。螺钉15采用内六角螺钉，与螺钉相配合的扳手更容易获得。
可选地，输入轴11上开设有与通齿相配合的花键槽111，通齿与输入轴11相连接时，通齿位于花键槽内。由于输入轴11上开设有与通齿相配合的花键槽，使太阳轮12与输入轴11连接更方便。
可选地，行星轮支架14的内壁上设置有定位凸台142，当需要应急转动外部负载时，使用扳手转动螺钉15，使螺钉15不断进入太阳轮12上的螺纹孔，反作用力会导致太阳轮12向螺钉15的方向移动，第一轴承16抵靠在定位凸台142右侧时，花键槽111与通齿完全脱离，太阳轮12与输入轴11完全脱离，行星减速机完成机械解锁，如图2所示。由于定位凸台142的设置，使行星减速机的解锁过程更容易操作。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种行星减速机，包括输入轴(11)、太阳轮(12)、行星轮(13)、行星轮支架(14)，其特征在于，
还包括解锁装置，所述太阳轮(12)与所述输入轴(11)相连接的一端为输入端，另一端为输出端，所述解锁装置与所述太阳轮(12)的所述输出端相连接，所述解锁装置适于带动所述太阳轮(12)相对所述输入轴(11)轴向左右移动，所述太阳轮(12)上设置有通齿，所述太阳轮(12)位于右侧时，所述通齿与所述输入轴(11)相连接，所述太阳轮(12)位于左侧时，所述通齿与所述输入轴(11)相互分离，所述通齿与所述行星轮(13)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，
所述解锁装置包括螺钉(15)及螺钉安装支架(17)，所述行星轮支架(14)的轴向中心开设有空腔，所述空腔形成安装空间(141)，所述太阳轮(12)的输出端位于所述安装腔(141)内，所述螺钉安装支架(17)设置于所述行星轮支架(14)内壁，所述螺钉安装支架(17)与所述太阳轮(12)的输出端部之间留有间距，所述太阳轮(12)及所述螺钉安装支架(17)的轴向中心均设置有螺纹孔，所述螺钉(15)穿过所述螺钉安装支架(17)上的所述螺纹孔连接于所述太阳轮(12)上的所述螺纹孔内。
3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，
所述解锁装置还包括第一轴承(16)，所述第一轴承(16)设置于所述太阳轮(12)的所述输出端外壁与所述行星轮支架(14)的内壁之间，所述第一轴承(16)的内圈与所述太阳轮(12)之间过盈配合。
4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，
所述解锁装置还包括第二轴承(18)，所述第二轴承(18)设置于所述螺钉安装支架(17)外壁与所述行星轮支架(14)内壁之间，所述第二轴承(18)的外圈与所述行星轮支架(14)之间过盈配合。
5.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，
所述解锁装置还包括弹性复位装置，所述弹性复位装置设置于所述第二轴承(18)与所述第一轴承(16)之间。
6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，
所述弹性复位装置为弹簧(19)。
7.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，
所述螺钉(15)为内六角螺钉。
8.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，
所述输入轴(11)上开设有与所述通齿相配合的花键槽，所述通齿与所述输入轴(11)相连接时，所述通齿位于所述花键槽内。
9.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，
所述行星轮支架(14)的内壁上设置有定位凸台(142)，所述通齿与所述输入轴(11)完全脱离时，所述第一轴承(16)抵靠在所述定位凸台(142)右侧。
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