KR100514427B1 - 감속기가 있는 디씨 브러시리스 모터 - Google Patents

감속기가 있는 디씨 브러시리스 모터 Download PDF

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Abstract

DC 브러시리스 모터의 모터 본체, 드라이버, 메카니컬 브레이크 기구, 및 감속기의 합리적인 연결 구조를 제공한다.
감속기가 있는 DC 브러시리스 모터(10)는, 드라이버(12), 메카니컬 브레이크 기구(14), 및 모터 본체(16)를 동일축선(L)상에 그 순서로 구비하고, 더욱이 연속하여 감속기(18)를 같은 축선(L)상에 구비한다. 드라이버(12)의 드라이버 커버(70)는 메카니컬 브레이크 기구(14)의 커버를 겸한다.

Description

감속기가 있는 디씨 브러시리스 모터{DC brushless motor with reducer}
본 발명은, 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터에 관한 것이다.
DC 브러시리스 모터는, 인덕션 모터와 비교하여 기동 토크가 크고, 빈번한 기동·정지에 잘 견딜 수 있다는 잇점을 가지고 있다. 또, 인덕션 모터를 소위 인버터에 의하여 제어·구동하는 구조에 비하여, 일반적으로 보다 높은 정밀도를 얻을 수가 있다. 그래서, 근년에는 다양한 분야에서 많이 이용되고 있다.
DC 브러시리스 모터는, 일반적으로, 드라이버라 불리우는 컨트롤러에 의하여 제어·구동된다. 이 드라이버는, 순수한 전기부품이고, 또, 공장 내의 많은 모터 본체를 1개소에서 집중적으로 구동·제어한다고 하는 목적 때문에, 종래 모터 본체와는 떨어진 위치에 설치되어, 케이블에 의하여 각각의 모터 본체와 연결하는 구성이 채용되고 있다.
하지만, 근년, 소량다품종의 생산 요청 등에서, 공장 내의 기계를 독립하여 구동·제어할 수 있는 레이아웃이 요구되고, 이를 위하여, 각각의 기계를 각각의 장소에 있어서 독립하여 구동·제어할 수 있는 쪽이 보다 편리한 상황으로 진전되어 왔다.
이러한 관점에서, 근년에는, 예컨대 비(非)특허문헌 1(도 2 참조)에 기재되어 있는 바와 같이, 모터 본체(2)와 그 드라이버(4)를 일체화하여, 단독으로 모터 본체(2)를 구동·제어할 수 있도록 한 드라이버 일체형의 DC 브러시리스 모터(6)도 제안되어 있다.
<비특허문헌 1>
마츠시타(松下)덴키(電器)산업주식회사, 모터사, 회로일체형 브러시리스 모터의 카탈로그(2002년 9월)
예컨대, 셔터나 전동커텐 구동용 DC 브러시리스 모터, 혹은 승강장치 구동용 DC 브러시리스 모터 등에 있어서는, 피구동대상을 임의의 위치에서 정지한 그대로의 상태로 유지하지 않으면 안된다. 이러한 용도에 있어서는, 정지시에 있어서, 즉 전원이 OFF로 되어 있는 때에, 피구동대상을 정지상태로 유지시켜 두기 위한 메카니컬적인 브레이크 기구가 필수가 된다.
또, 이러한 용도에 DC 브러시리스 모터를 이용하는 경우, 그대로는 회전속도가 너무 높기 때문에, 감속기를 부설할 필요가 생기는 경우도 많다.
드라이버 일체형의 DC 브러시리스 모터에 메카니컬적인 브레이크 기구를 부설하는 경우, 예컨대 모터 본체의 출력축 측에 이 메카니컬 브레이크 기구를 부설하면, 이 메카니컬 브레이크 기구는, 결과적으로 모터 본체와 감속기 사이에 끼임으로써, 이 메카니컬 브레이크 기구의 유지보수가 곤란하게 되는 등의 문제가 발생한다. 또, 메카니컬 브레이크 기구를 드라이버의 반(反)모터 본체 측에 부설하도록 한 경우에는, 모터 본체의 모터축이 드라이버의 중앙을 관통하는 구성을 형성할 필요가 있어서, 드라이버의 설계가 곤란하게 된다고 하는 문제 등이 발생한다.
본 발명은, 이러한 종래의 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 특히, 드라이버 일체형 DC 브러시리스 모터에 있어서, 이 드라이버, 모터 본체, 메카니컬 브레이크 기구, 그리고 감속기를, 기술적으로 가장 합리적으로 배치하기 위한 구조를 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.
본 발명은, 드라이버에 의하여 제어되는 DC 브러시리스 모터의 모터 본체에 감속기를 일체적으로 연결한 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터에 있어서, 모터축의 회전에 제동을 부여할 수 있는 메카니컬 브레이크 기구를 구비하고, 상기 드라이버, 상기 메카니컬 브레이크 기구, 상기 모터 본체, 및 상기 감속기의 입력축을, 이 순서로 동일축선 상에 장착함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.
본 발명에 있어서는, 드라이버, 메카니컬 브레이크 기구, 모터 본체, 및 감속기(의 입력축)를 이 순서로 동일축선 상에 조립하도록 하였기 때문에, 드라이버에 모터 본체의 모터축을 관통시킬 필요가 없다. 또, 드라이버가 모터 본체와 일체화되어 있기 때문에, 외부에 별도의 드라이버(컨트롤러)를 설치할 필요가 없어서, 그 사이의 케이블의 부설도 불필요하다.
또, 메카니컬 브레이크 기구는, 드라이버와 모터 본체의 사이에 끼이도록 되어 있으므로, 모터 본체의 모터축의 연장은 최소한으로 끝나고, 또한, 드라이버를 빼내는 것은 (오일 등이 존재하는) 감속기를 빼내는 것에 비하여 간단하다. 즉, 예컨대 드라이버가 모터 본체와 감속기 사이에 끼여서, 그 유지보수가 곤란하게 된다고 하는 곤란한 상황의 발생도 미연에 방지할 수 있다.
그리고, 상기 드라이버는, 상기 메카니컬 브레이크 기구 측에 드라이버 커버를 구비하고, 또, 이 드라이버 커버가 이 브레이크 기구의 커버를 겸하도록 하면, 메카니컬 브레이크 기구의 유지보수를 행할 때에, 드라이버를 커버 부착 상태로(거의 완전히 독립한 상태로) 확실히 빼낼 수가 있다. 또, 이 드라이버를 빼냄으로써 그대로 메카니컬 브레이크 기구를 노출시킬 수가 있어서, 곧바로 메카니컬 브레이크 기구의 유지보수에 들어갈 수가 있다.
< 발명의 실시의 형태 >
이하 도면에 기하여 본 발명의 실시형태의 예를 상세히 설명한다.
도 1에, 본 발명의 실시형태가 적용된 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터의 예를 나타낸다.
이 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터(10)는, 드라이버(12), 메카니컬 브레이크 기구(14), 모터 본체(16)를 이 순서로 동일축선(L) 상에 구비하고, 더욱이 연속하여 감속기(18)를 같은 축선(L) 상에 구비한다.
상기 드라이버(12)는, 단상 혹은 3상의 교류(AC)를 직류(DC)로 변환함과 함께, 모터 본체(16)를 제어·구동하기 위한 전력을 발생한다. 이 드라이버(12)는, 회생 브레이크 회로(도시 생략)를 내장하여, 제동시에 발생하는 제동 에너지를 회수할 수 있도록 설계되어 있다. 그리고, 이 드라이버(12)의 기능에 의한 모터 본체(16)의 제동은, 어디까지나 회전 중의 회전속도를 감소시키는 것이며, 정지 중의 제동을 유지하는 기능은 없다. 이 드라이버(12) 자체의 구성에 대하여는, 특히 종래와 다른 부분은 없으므로, 상세한 도시 및 구체적인 설명은 생략한다.
상기 메카니컬 브레이크 기구(14)는, 전원 OFF시에도 기계적으로 모터 본체(16)의 회전에 제동을 부여하는 것이 가능한 것이다. 이 메카니컬 브레이크 기구(14)의 중앙부에는, 모터 본체(16)의 모터축(20)이 연장·삽입되어 있고, 회전 디스크(제1 마찰판)(22)가 이 모터축(20)과 일체적으로 회전할 수 있게 되어 있다. 또, 모터 커버(24)가 볼트(26)를 통하여 케이싱 본체(28)에 고정되어 있다. 이 모터 커버(24) 상에 상기 회전 디스크(22)와 대치하여 고정 디스크(제2 마찰판)(30)가 볼트(32)를 통하여 고정되어 있다.
메카니컬 브레이크 기구(14)는, 전원 OFF시를 포함하여, 정지시에는 도시하지 않은 스프링에 의하여 회전 디스크(22) 및 고정 디스크(30)가 가압된 상태(제동상태)를 유지하고, 운전 시에 이 가압력을 이길 만큼의 전자(電磁)력을 발생시켜서 해방상태를 형성하는 구성으로 되어 있다. 이때의 해방전류의 증감에 의하여, 발생하는 전자력을 제어할 수가 있어서, 부여할 제동력을 조정할 수도 있도록 되어 있다.
상기 모터 본체(16)는, 브러시리스이고, 직류(DC)에 의하여 구동 가능하다. 이 모터 본체(16)의 회전에 관한 제어는, 모두 드라이버(12) 측으로부터 받는 구성으로 되어 있다.
상기 감속기(18)는, 이 예에서는 요동 내접 맞물림형의 유성기어 구조를 가지는 것이 채용되어 있다. 즉, 모터 본체(16)의 모터축(20)은, 감속기(18)의 내부에까지 연장되어, 그대로 감속기(18)의 입력축(40)으로서 기능하고 있다. 이 입력축(40)의 외주에는 편심체(42)를 통하여 외치기어(44)가 요동회전 자유롭게 조립되어 있고, 고정상태에 있는 내치기어(46)에 내접 맞물림하고 있다. 외치기어(44)와 내치기어(46)는, 1 ~ 3 정도의 근소한 치수(齒數)차이를 가진다. 이 감속기(18)에서는, 외치기어(44)의 자전성분이 내측 핀(48)을 통하여 캐리어(50)에 전달되고, 이 캐리어(50)와 일체화되어 있는 출력축(52)에서 동력이 나오는 구성으로 되어 있다.
그리고, 모터 본체(16)의 부하측 커버(60)는, 감속기(18)의 입력측 커버를 겸용하고 있어서, 케이싱 본체(28)와 일체적으로 형성되어 있다. 감속기(18)의 부하측 커버(64)는, 내치기어(46)와 일체화된 감속기 케이싱(66)과 함께 케이싱 본체(28)에 볼트(68)를 통하여 고정되어 있다.
도 1에서 분명한 바와 같이, 드라이버(12)는, 메카니컬 브레이크 기구(14) 측에 드라이버 커버(70)를 구비하고, 이 드라이버 커버(70)가 메카니컬 브레이크 기구(14)의 커버를 겸하는 구성으로 되어 있다. 드라이버 커버(70)는 볼트(72)를 통하여 케이싱 본체(28)의 플랜지부(74)에 고정·연결되어 있다. 드라이버(12) 측과, 메카니컬 브레이크 기구(14) 및 모터 본체(16) 측의 전기적인 연결은 케이블(80, 82)을 통하여 행하여져 있다. 케이블(80, 82)의 연결은, 분리시의 편리성을 고려하여, 착탈 자유로운 소켓(84)을 통하여 행하여져 있다. 그리고, 케이블의 길이에 여유를 가지게 한 경우에는, 소켓은 특히 필요하지 않다.
다음으로 이 실시형태의 작용을 설명한다.
모터 본체(16)는, 기본적으로 드라이버(12)에 의하여 제어된 DC 구동전류에 의하여(회생제동을 포함) 그 모터축(20)의 회전상태가 제어된다. 모터축(20)이 회전하고 있는 동안은, 기본적으로 메카니컬 브레이크 기구(14)는 해방상태로 유지된다. 모터축(20)의 회전은, 감속기(18)의 입력축(40)의 회전으로서 감속기(18) 측에 직접 전달되어, 주지의 작용에 의하여 소정의 감속비로 감속된 다음 출력축(52)에서 출력된다.
여기서, 모터축(20)이 정지 중에 그 정지상태를 유지하기 위해서는, 메카니컬 브레이크 기구(14)의 해방전류를 OFF로 하여, 스프링의 탄성력에 의하여 회전 디스크(22) 및 고정 디스크(30)를 마찰 접합시킨다. 이에 의하여, 특히 전력을 소비하는 일 없이, 이 제동상태를 유지하는 것이 가능해진다. 따라서, 예컨대, 셔터, 전동커텐, 각종 승강장치 등, 그대로는 중력에 의하여 낙하해 버릴 기기 등을 피구동대상으로 하는 경우에, 이 피구동대상을 임의의 위치에 두고 고정하는 것이 가능해진다.
이 실시형태에서는, 모터 본체(16)에 드라이버(12)가 일체적으로 연결되어 있기 때문에, 별도의 드라이버(컨트롤러)를 필요로 하지 않고, 이들을 전기적으로 접속하는 케이블 등도 필요로 하지 않는다. 또, 메카니컬 브레이크 기구(14)가 모터 본체(16)와 드라이버(12) 사이에 배치되어 있기 때문에, 모터축(20)의 연장이 최소한으로 끝나고, 드라이버(12)의 중심을 모터축(20)이 통과하거나 하지 않는 것이기 때문에, 드라이버(12)의 설계도 용이하다.
또, 볼트(72)를 빼냄으로써, 드라이버(12)를 드라이버 커버(70)와 함께 빼낼 수가 있다. 이 빼냄은, 예컨대 (오일이 존재하는) 감속기(18)를 빼내는 것에 비하여, 극히 간단하다. 또, 케이블(80, 82)이 소켓(84)을 통하여 착탈 자유롭게 연결되어 있기 때문에, 드라이버(12)의 케이블(80, 82)의 분리·재결합도 용이하다.
또, 드라이버 커버(70)는 메카니컬 브레이크 기구(14)의 커버를 겸하고 있기 때문에, 드라이버(12)를 빼내면, 그대로 메카니컬 브레이크 기구(14)가 노출하기 때문에, 이 메카니컬 브레이크 기구(14)의 유지보수도 용이하다.
한편, 메카니컬 브레이크 기구(14)가 모터 본체(16)와 감속기(18)의 사이에 존재하지 않기 때문에, 모터축(20)이 그대로 감속기(18)의 입력축(40)이 되는 구성을 강성(剛性)을 높게 유지한 채로 용이하게 실현할 수가 있다.
이상의 구성에 의하여, 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터(10)의 축방향 길이가 증대하는 것을 방지하면서, 4개의 구성요소, 즉, 드라이버(12), 메카니컬 브레이크 기구(14), 모터 본체(16), 감속기(18)를 높은 강성의 상태로 합리적으로 연결할 수가 있다.
그리고, 상기 실시형태에 있어서는, 감속기(18)로서, 요동 내접 맞물림형의 유성기어 구조의 감속기가 적용되어 있지만, 본 발명은, 감속기의 구체적인 구성에 대하여는 특히 한정되지 않는다.
또, 메카니컬 브레이크 기구(14)의 구성에 대해서도, 특히 상기 구성에 한정되지 않는다.
본 발명에 의하면, 특히, 드라이버, 메카니컬 브레이크 기구를 구비한 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터에 관하여, 곤란한 상황의 발생이나 축방향 길이의 증대 등의 문제의 발생을 극력 방지하면서, 각 요소를 합리적으로 연결·일체화할 수가 있도록 된다는 우수한 효과가 얻어진다.
도 1은, 본 발명이 적용된 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터의 구성예를 나타내는 횡단면도,
도 2는, 종래의 드라이버 일체형의 DC 브러시리스 모터의 구성예를 나타내는 횡단면도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터
12 : 드라이버
14 : 메카니컬 브레이크 기구
16 : 모터 본체
18 : 감속기
20 : 모터축
22 : 회전 디스크
24 : 모터 커버
28 : 케이싱 본체
30 : 고정 디스크
40 : 입력축(모터축)
42 : 편심체
44 : 외치기어
46 : 내치기어
48 : 내측 핀
50 : 캐리어
52 : 출력축
60 : 모터 본체의 부하측 커버
64 : 감속기의 부하측 커버
66 : 감속기 케이싱
70 : 드라이버 커버
80, 82 : 케이블
84 : 소켓
L : 축선

Claims (2)

  1. 드라이버에 의하여 제어되는 DC 브러시리스 모터의 모터 본체에, 감속기를 일체적으로 연결한 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터에 있어서,
    상기 모터 본체의 모터축의 회전에 제동을 부여할 수 있는 메카니컬 브레이크 기구를 구비하고,
    상기 드라이버, 상기 메카니컬 브레이크 기구, 상기 모터 본체, 및 상기 감속기의 입력축을, 이 순서로 동일축선상에 장착한
    것을 특징으로 하는 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드라이버는, 상기 메카니컬 브레이크 기구 측에 드라이버 커버를 구비하고, 또, 이 드라이버 커버가 이 메카니컬 브레이크 기구의 커버를 겸하는 것을 특징으로 하는 감속기가 있는 DC 브러시리스 모터.
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