CN206948120U - 一种内置制动装置的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置制动装置的电机，它包括一主轴及与主轴转动配合的壳体，其特征在于：在所述壳体内、主轴上依次安装制动装置、转子、定子、齿轮组；所述制动装置通过键与所述主轴连接；所述转子可旋转地安装于所述主轴上；所述定子安装于所述转子内并通过键与所述主轴连接；所述齿轮组连接所述转子和所述壳体并安装于所述主轴上。本实用新型不同于以轴作为输出部件的现有技术，而是以壳体作为输出部件，且内置双重制动机制，整个电机体积小，结构紧凑，噪音小，制动快速安全可靠。

Description

一种内置制动装置的电机

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，具体地是一种内置制动装置的电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。制动装置是使机械中的运动件停止或减速的机械装置。目前制动电机通常都是壳体作为定子，转子产生的驱动力矩传递至输出轴，再由输出轴连接机械设备和传动装置，在一些特殊场合，比如输送机上的滚筒、电梯上的曳引轮，需要外接一个电机才能实现运转，因此导致电机外露，并且整机体积庞大，占用空间多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术存在的不足，提供一种内置制动装置的电机，该电机以围绕一主轴旋转的壳体作为输出部件，内置双重制动机制，该电机不仅减少了外接传动装置，减少了空间占用，且制动快速安全可靠。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种内置制动装置电机，它包括一主轴及与主轴转动配合的壳体，在壳体内、主轴上依次设有制动装置、转子、定子、齿轮组；制动装置通过键与主轴连接；转子可旋转地安装于主轴上；定子安装于转子内并通过键与主轴连接；齿轮组连接转子和壳体并安装于主轴上。

转子在与制动装置相对的端面上安装有连接件。

定子内采用三相绕组，其中两相或三相通过控制器可实现短路。

制动装置为失电制动器。

壳体由两个或两个以上筒体组合而成。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)所述制动装置、转子、定子和齿轮组都内置于所述壳体内，绕所述主轴旋转的壳体作为输出部件，与现有制动电机中轴作为输出部件相比，首先输出方式不一样，其次体积减小，结构更紧凑，噪音更小；

2)转子在与制动装置相对的端面上安装有连接件，连接件不仅增大制动摩擦，还可防止转子与制动装置直接接触，避免转子的摩擦损耗，从而延长转子寿命；

3)断电后，所述定子内三相绕组的两相或者三相通过控制器而短路，无电流通过，此时所述转子由转动变为静止，从而起到制动作用，加上制动装置的制动作用，因此本实用新型具有两重制动机制，在不同使用情况下可进行组合搭配，保证制动快速安全可靠；

4)所述制动装置采用失电制动器，失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大，制动响应迅速安全可靠，结构简单；

5)壳体由两个或两个以上筒体组合而成，方便壳体的拆卸与安装。

附图说明

图1是本实用新型的半剖结构示意图。

其中，1、主轴，2、壳体，3、转子，4、齿轮组，5、制动装置，6、主动轮，7、从动轮，8、定子，9、摩擦片，10、连接件，11、齿圈，12、齿轮架，13、齿轮轴，14、固定块，15、螺栓，16、轴套，17、弹性元件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种内置制动装置的电机，如图1所示，它包括一主轴1及与主轴1转动配合的壳体2，在壳体2内、主轴1上依次设有制动装置5、转子3、定子8、齿轮组4；制动装置5通过键与主轴1连接；转子3可旋转地安装于主轴1上；定子8固定连接于主轴1上并位于转子3内；齿轮组4连接转子3和壳体2并安装于主轴1上。

齿轮组4包括主动轮6、从动轮7、齿轮架12，主动轮6与转子3通过螺钉连接，由转子3带动旋转，从动轮7与主动轮6相互啮合，从动轮7与固定在壳体2上的齿圈11之间为过盈配合，从动轮7通过齿轮轴13与齿轮架12连接，齿轮架12通过键与主轴1连接，从而实现齿轮传动功能。本实用新型包含多个齿轮组4，在图1中仅显示了一个，本实施例中，齿圈11与壳体2内周壁呈一体式。

制动装置5通过轴套16与主轴1固定，主轴1上固定设有一固定块14，轴套16与固定块14之间设有弹性元件17，促使固定块14给轴套16一朝向转子3的推向力，目的是防止制动装置5在主轴1上松动，且弹性元件17起到减震作用。转子3在与制动装置5相对的端面上安装有连接件10，制动装置5上的摩擦片9可沿主轴1的轴线方向往复移动，制动装置5吸合或释放摩擦片9，使得摩擦片9直接与转子3上的连接件10脱离或吸合，从而实现制动功能；断电后，定子8内的三相绕组有两相或者三相通过控制器而短路，无电流通过，此时转子3停止转动，从而也起到制动作用。本实施例中，安装于转子3端面上的摩擦片9可更换，控制定子8内三相绕组中其中两相或者三相短路的控制器采用继电器。

进一步优化，制动装置5采用失电制动器。失电制动器是一种断电时弹簧施压的摩擦片式制动器，用在断电时安全(防险)制动等场合，能实现快速制动和准确定位。

再作进一步优化，壳体2由两个或两个以上筒体组成，方便壳体2的拆卸与安装，本实施例中，壳体2由两个筒体组成，并通过螺栓15连接。

本实用新型其工作原理如下：通电后，制动装置5产生吸力致使制动装置5上的摩擦片9与连接件10脱离，同时定子8中的三相绕组的两相或者三相所形成的短路通过控制器而断开，电流通过后产生的磁场带动转子3绕主轴1转动，带动齿轮组4转动，壳体2通过与齿轮组4啮合的齿圈11也开始绕主轴1转动，实现壳体2作为输出部件的功能。断电后，制动装置5也同时断电，此时制动装置5释放摩擦片9，迫使摩擦片9与转子3上的连接件10产生摩擦力矩，从而使转子3快速停转；同时定子8中三相绕组的两相或者三相通过控制器而短路，即无电流通过，转子3也立即停转。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种内置制动装置的电机，它包括一主轴(1)及与主轴(1)转动配合的壳体(2)，其特征在于：在所述壳体(2)内、主轴(1)上依次安装制动装置(5)、转子(3)、定子(8)、齿轮组(4)；所述制动装置(5)通过键与所述主轴(1)连接；所述转子(3)可旋转地安装于所述主轴(1)上；所述定子(8)安装于所述转子(3)内并通过键与所述主轴(1)连接；所述齿轮组(4)连接所述转子(3)和所述壳体(2)并安装于所述主轴(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种内置制动装置的电机，其特征在于：所述转子(3)在与所述制动装置(5)相对的端面上安装有连接件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种内置制动装置的电机，其特征在于：所述定子(8)内采用三相绕组，其中两相或三相通过控制器可实现短路。

4.根据权利要求1所述的一种内置制动装置的电机，其特征在于：所述制动装置(5)为失电制动器。

5.根据权利要求1所述的一种内置制动装置的电机，其特征在于：所述壳体(2)由两个或两个以上筒体组合而成。