CN112247974A - 一种机械抓手专用转动轴 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械抓手专用转动轴，属于转动轴技术领域，包括转动轴本体，所述转动轴本体的外表面套设有防腐蚀层；所述防腐蚀层的外表面设置有第一扇叶，所述防腐蚀层的外表面且位于第一扇叶的一侧固定连接有第二扇叶；所述转动轴本体的两端均固定连接有连接口，所述连接口的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部弹性连接有弹簧，所述凹槽的内部且位于弹簧的一端弹性连接有固定插销，所述固定插销的顶端且位于弹簧的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至连接口的外表面固定连接有限位块。本发明通过设置有防腐蚀层，可以防止在潮湿易生锈的环境下持续进行使用，可以有效地增加转动轴的使用寿命，减少替换造成的经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及转动轴技术领域，具体为一种机械抓手专用转动轴。
背景技术
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，所有自由度的完成往往需要电机与转动轴进行配合进行操作使用。
但是目前的机械抓手专用转动轴再进行使用时，一旦发生损坏需要进行更换时，由于安装操作繁琐，往往会增加工作人员的安装拆卸的工作强度，同时在不同的环境下进行使用可以造成转动轴发生腐蚀导致造成转动轴的使用寿命下降从而造成经济损失与电机的输出端与转动轴长时间工作产生大量的热无法有效的散去。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械抓手专用转动轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机械抓手专用转动轴，包括转动轴本体，所述转动轴本体的外表面套设有防腐蚀层；
所述防腐蚀层的外表面设置有第一扇叶，所述防腐蚀层的外表面且位于第一扇叶的一侧固定连接有第二扇叶；
所述转动轴本体的两端均固定连接有连接口，所述连接口的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部弹性连接有弹簧，所述凹槽的内部且位于弹簧的一端弹性连接有固定插销，所述固定插销的顶端且位于弹簧的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至连接口的外表面固定连接有限位块。
所述第一扇叶与第二扇叶的数量均设置有多个，所述第一扇叶与第二扇叶的旋转方向为相反方向，且第一扇叶与第二扇叶的材料为硅胶材料制成。
所述固定插销的数量设置有多个，多个所述固定插销的表面套设有防滑套，所述防滑套的材料为弹性橡胶制成。
多个所述连接口的侧表面均开设有放置槽，所述固定插销的一端延伸至放置槽的内部。
多个所述限位块的顶端均固定连接有拉环，多个所述拉环的材料为弹性材料制成。
所述防腐蚀层的材料通过PU特种合成树脂制成。
两个所述连接口与转动轴本体通过焊接固定。
所述放置槽的内壁设置有耐磨层，所述耐磨层的表面设置有摩擦纹。
1、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有防腐蚀层，可以防止在潮湿易生锈的环境下持续进行使用，可以有效地增加转动轴的使用寿命，减少替换造成的经济损失。
2、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置固定插销，可以在电机的输出端进行打孔操作，再通过弹簧带动固定插销对准的输出端上的孔可以将输出端与连接口进行固定，安装拆卸非常方便，减少了工作人员的安装的工作强度。
3、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有第一扇叶与第二扇叶，可以通过带动转动轴进行转动操作时从而带动第一扇叶与第二扇叶进行旋转，第一扇叶与第二扇叶进行旋转产生冷风可以减少连接端因长时间使用产生的热量。
4、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有弹簧，部件方便带动固定插销进行安装固定，还可以减少连接处在进行工作时产生的剧烈的震动，提高了该转动轴的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种机械抓手专用转动轴的结构示意图；
图2是本发明一种机械抓手专用转动轴的内部结构示意图；
图3是本发明一种机械抓手专用转动轴的结构侧视图；
图4是本发明一种机械抓手专用转动轴的固定插销的结构示意图；
图5是本发明一种机械抓手专用转动轴的图3中A的局部放大图。
图中：1、转动轴本体；2、防腐蚀层；3、第一扇叶；4、连接口；5、放置槽；6、凹槽；7、限位块；8、拉环；9、固定杆；10、固定插销；11、弹簧；12、防滑套；13、第二扇叶；14、耐磨层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案： 一种机械抓手专用转动轴，包括转动轴本体1，转动轴本体1的外表面套设有防腐蚀层2，防腐蚀层2的材料通过PU特种合成树脂制成，可以有效地保护转动轴本体1防止发生腐蚀；
防腐蚀层2的外表面设置有第一扇叶3，防腐蚀层2的外表面且位于第一扇叶3的一侧固定连接有第二扇叶13，第一扇叶3与第二扇叶13的数量均设置有多个，第一扇叶3与第二扇叶13的旋转方向为相反方向，且第一扇叶3与第二扇叶13的材料为硅胶材料制成，可以有效地增加连接口4的散热；
转动轴本体1的两端均固定连接有连接口4，连接口4的内部设置有凹槽6，凹槽6的内部弹性连接有弹簧11，凹槽6的内部且位于弹簧11的一端弹性连接有固定插销10，固定插销10的顶端且位于弹簧11的一侧固定连接有固定杆9，固定杆9的一端延伸至连接口4的外表面固定连接有限位块7，方便进行安装拆卸；
固定插销10的数量设置有多个，多个固定插销10的表面套设有防滑套12，防滑套12的材料为弹性橡胶制成，可以增加固定插销10与电机输出端的固定性，多个连接口4的侧表面均开设有放置槽5，固定插销10的一端延伸至放置槽5的内部，多个限位块7的顶端均固定连接有拉环8，多个拉环8的材料为弹性材料制成，两个连接口4与转动轴本体1通过焊接固定，放置槽5的内壁设置有耐磨层14，耐磨层14的表面设置有摩擦纹，可以增加连接口4的耐磨性从而提高使用寿命。
本发明的工作原理：使用该转动轴本体1时，首先在待连接的输出端的表面开设小孔，开设完成后将待连接的输出端放入连接口4内部的放置槽5的内部并对准固定插销10的位置后，通过松开拉环8，连接口4内部凹槽6内部的弹簧11带动固定插销10进行复位，将固定插销10与防滑套12进行配合进行将电机的输出端进行固定，电机工作时带动转动轴本体1转动，转动轴本体1上的第一扇叶3与第二扇叶13进行转动进行制造冷风，对两端的连接口4进行散热操作，当内部环境潮湿时，通过防腐蚀层2可以进行保护转动轴本体1防止发生腐蚀。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械抓手专用转动轴，包括转动轴本体（1），其特征在于：所述转动轴本体（1）的外表面套设有防腐蚀层（2）；
所述防腐蚀层（2）的外表面设置有第一扇叶（3），所述防腐蚀层（2）的外表面且位于第一扇叶（3）的一侧固定连接有第二扇叶（13）；
所述转动轴本体（1）的两端均固定连接有连接口（4），所述连接口（4）的内部设置有凹槽（6），所述凹槽（6）的内部弹性连接有弹簧（11），所述凹槽（6）的内部且位于弹簧（11）的一端弹性连接有固定插销（10），所述固定插销（10）的顶端且位于弹簧（11）的一侧固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的一端延伸至连接口（4）的外表面固定连接有限位块（7）。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手专用转动轴，其特征在于：所述第一扇叶（3）与第二扇叶（13）的数量均设置有多个，所述第一扇叶（3）与第二扇叶（13）的旋转方向为相反方向，且第一扇叶（3）与第二扇叶（13）的材料为硅胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种机械抓手专用转动轴，其特征在于：所述固定插销（10）的数量设置有多个，多个所述固定插销（10）的表面套设有防滑套（12），所述防滑套（12）的材料为弹性橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种机械抓手专用转动轴，其特征在于：多个所述连接口（4）的侧表面均开设有放置槽（5），所述固定插销（10）的一端延伸至放置槽（5）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓手专用转动轴，其特征在于：多个所述限位块（7）的顶端均固定连接有拉环（8），多个所述拉环（8）的材料为弹性材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种机械抓手专用转动轴，其特征在于：所述防腐蚀层（2）的材料通过PU特种合成树脂制成。
7.根据权利要求1所述的一种机械抓手专用转动轴，其特征在于：两个所述连接口（4）与转动轴本体（1）通过焊接固定。
8.根据权利要求4所述的一种机械抓手专用转动轴，其特征在于：所述放置槽（5）的内壁设置有耐磨层（14），所述耐磨层（14）的表面设置有摩擦纹。
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