CN1122390A - 电动缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种电动缝纫机，包括：能使离合器片32分别移动到使主轴4高速回转的驱动位置和不把回转力传递给主轴4的中立位置以及把主轴4约束住的停止位置的带离合器的马达1；使主轴4低速回转的辅助马达2；踏板201；通过踏板201的前踩踏、后踩踏的操作有选择地把马达1和辅助马达2的回转传递给主轴4，由此进行规定的缝制动作的控制装置。在电源接通时或缝制结束后的缝纫机停止时，由CPU控制实行使针移动到上位置的起针动作。

Description

电动缝纫机

本发明涉及一种电动缝纫机，尤其是那种具有设置使针上下移动的主轴进行高速回转用的带离合器的马达和使主轴低速回转用的辅助马达的驱动装置的电动缝纫机。

作为设有使缝纫机的主轴进行高速回转用的带离合器的马达和使其低速回转用的辅助马达的驱动装置的工业用缝纫机在日本专利公报特开昭53-17468号里公开过一种把辅助马达直接与缝纫机主轴相连接的结构。

但上述公报里所公开的电动缝纫机在实用方面的性能不那么充分。

本申请人在以前的日本专利公报特愿平5-355279号里曾提出过一种电动缝纫机的方案，它是把辅助马达与缝纫机头分离开的，而且通过将脚踏的踏板(执行元件)前踏或者后踏就能对驱动装置进行控制，从而进行种种缝制动作。

在上述的缝纫机中，能根据将踏板向前方踩踏的程度不同形成第1～第3三个阶段的前踩踏，能根据将踏板向后踩踏的程度不同而形成第1、第2两个阶段的后踩踏。

第1前踩踏是相当于从缝纫机的主轴不回转的停止状态(不踩踏踏板的状态)开始到向前很少地踩踏而使缝纫机头的被动皮带轮能用手回转的状态；第2前踩踏是相当于比上述第1前踩踏更向前踩踏，通过辅助马达进行的缝纫机的低速回转的状态；第3前踩踏是相当于更进一步向前踩踏，能通过带离合器的马达进行的高速回转的状态。而第1后踩踏相当于把针位置设定在上或者下的操作；第2后踩踏相当于断线操作。

用上述电动缝纫机进行缝制时，先在使针上升的状态下安放布(被缝制物)，接着使针下降并进行缝制开始位置的调节，此后就开始缝制。

但，如上所述，上述电动缝纫机必须在把踏板稍向前踩踏，使带离合器的马达的离合器片处于与制动片和离合器都不连接的中立位置(第1踩踏)之后，用于使缝纫机的用来使主轴回转的皮带轮回转，使针移动到所要求的位置，但一旦稍微使踏板多踩踏了一点，由于上述离合器片成为自由状态的行程很小，因而很容易形成第2前踩踏，从而使低速缝制开关动作，使辅助马达回转。

这样，由于操作人员必需在用踏板进行细微调整的同时，一边维持第1踩踏的状态，一边用手转动缝纫机头的皮带轮来调整缝纫机的针位置，因而必需有一定程度的熟练技术，而且有危险性。

此外，用上述电动缝纫机，通过第1后踩踏，能使针停止在上或者下位置上，但由于没显示针位置，操作人员就会不管针处在上或者下位置而使其向上或下位置移动，使踏板继续后踩踏，或者因失误将踏板踩踏成第2后踩踏状态，就会产生在缝制作业过程中不必要的断线问题。

本发明是为了解决上述的问题而作出的，其第一目的是提供一种电动缝纫机，它并用高速回转用的带离合器的马达和低速回转用的辅助马达，用执行元件进行缝制动作转换，在开始缝制时能简便、可靠而且安全地安放被缝制物。

本发明的第2个目的是提供一种电动缝纫机，它能容易而且安全地使针移动到任意位置上，例如在缝制开始时能容易而且正确、安全地对安放的被缝制物进行开始缝制位置的调节。

本发明的第3个目的是提供一种电动缝纫机，它能可靠地得知使针位于例如上位置或者下位置。

为了达到上述的第一目的而作出的本发明的第一方案的电动缝纫机包括：具有与使主轴高速回转的转子离合的离合器片的带离合器的马达；使主轴低速回转的辅助马达；操作人员缝制时操作的执行元件；通过对这执行元件的操作有选择地把带离合器的马达的高速回转和辅助马达的低速回转传递给主轴的回转驱动力传动装置还设置着起针动作要求装置，它在缝纫机停止过程中使针移动到上位置。

还在上述第一方案电动缝纫机中，把起针动作要求装置做成能在电源接通时或缝制刚结束后起动。

为了达到上述第2目的所作出的本发明第2方案的电动缝纫机包括：具有与使主轴高速回转的转子离合的离合器片的带离合器的马达；使主轴低速回转的辅助马达；操作人员缝制时操作的执行元件；通过对这执行元件的操作有选择地把带离合器的马达的高速回转和辅助马达的低速回转传递给主轴的回转驱动力传动装置；还设置着把由辅助马达引起的低速缝纫动作解除的装置。

为了达到上述第3目的所作出的本发明第3方案的电动缝纫机包括：具有与使主轴高速回转的转子离合的离合器片的带离合器的马达；使主轴低速回转的辅助马达；操作人员缝制时操作的执行元件；通过对这执行元件的操作有选择地把带有离合器的马达的高速回转和辅助马达的低速回转传递给主轴的回转驱动力传动装置；还设置着显示缝纫针的位置的针位置显示装置。

此外，在上述第3方案的电动缝纫机中，上述的针位置显示装置是用已设置着的执行元件，当使针移动到规定位置时，暂时使这执行元件起动，使其发生动作声音，由此来显示针位置。

在上述第1方案的电动缝纫机中，由于能由执行元件来选择所要求的缝制动作，而且设置着在缝纫机停止时使针移动到上位置的起针动作要求装置，因而在操作人员要求时，手可以不接触那些由手动方式使主轴回转的皮带轮等可动部分，就能可靠地使针移动到上位置，从而能简便地进行被缝制物的安放等操作。

在第1方案中，在把起针动作要求装置做成在接通电源或者缝制刚结束后就能起动的场合下，由于在例如接通电源后，就能根据操作人员的意愿可靠地起针，因而就能容易进行被缝制物的安放，能提高作业效率，又由于能防止电源接通时无条件地进行起针动作，因而还能确保安全性。

在上述第2方案的电动缝纫机中，由于设置了把由辅助马达引起的低速缝制动作加以解除的装置，因而在例如操作执行元件而使缝纫机处于能手动回转的中立状态并进行缝制开始位置调节时，能可靠地防止因执行元件的操作量过大而形成的误操作，例如开始进行由辅助马达引起的低速缝制。

在第3方案的电动缝纫机中，由于设置了显示针的位置的针位置显示装置，因而在操作人员操作执行元件而使针向上(或者向下)移动时，能可靠地得知针移动到上(或者下)位置，由此能可靠地防止因误认为还没移动而使执行元件的操作量过大所形成的误操作。

在第3方案中，又由于上述的针位置显示装置是用已设置着的执行元件，在使针移动到规定位置时使这执行元件暂时起动，并使其发生动作声音，由此显示针位置，因而就不用附加特别的装置，操作人员就能得知针位置。

图1是表示本发明的一个实施例的电动缝纫机大致外观的正视图，

图2是表示上述的缝纫机的驱动装置的主要部分的概略示意图，

图3是表示从图2的相反一侧看到的构成缝纫机的驱动装置的传动装置的内部的立体图，

图4是表示从与图2相同方向看到的上述传动装置的内部的立体图，

图5是表示控制装置的大致结构和构件等连接状态的方框图，

图6是表示第2实施例的主要部分的大致结构的示意图，

图7是表示踏板的踩踏量与缝纫机动作状态间的关系的示意图，

图8是表示第2实施例的作用的流程图，

图9是表示第2实施例的变化例的示意图，

图10是表示第3实施例的作用的流程图，

图11是表示第4实施例的特征的与上述图5相当的流程图。

下面，参照着附图、详细地说明本发明的实施例。先说明本实施例的缝纫机所具有的基本的机能(结构和作用)。

图1是表示本发明的第1实施例的电动缝纫机的概略正视图，图2是表示适合上述缝纫机用的缝纫机驱动装置的大致结构的示意图。

上述的缝纫机的驱动装置设有为了进行通常的缝制作业而使缝纫机3的主轴4高速回转用的带离合器的马达1和为了使图上没表示的缝纫针停止在任意位置上而使缝纫机的主轴4低速回转用的辅助马达2。带离合器的马达1安装在构架10上，而构架10则是用螺钉12固定在缝纫机3的台板11的下面；辅助马达2是与缝纫机的主轴4分离设置的。为了便于说明，在图2上把辅助马达2表示在与图1不同的位置上。

上述的带离合器的马达1如图2表示它的大致结构那样，设有作为马达的驱动部的转子30、固定在机壳20内的制动片31、以及配置在转子30和制动片31之间并能有选择地与它们相接而配置的离合器片32。

这个带合器的马达1能形成使它的离合器片32处于与转子30相接的驱动位置和使它的离合器片32处于与制动片31相接的位置以及使它的离合器片32处于与转子30和制动片31都不相接的中立位置上的状态。构成带离合器的马达1驱动轴的离合器轴33的一端固定在这离合器片32上，这个离合器轴33通过轴承(图中没表示)，使它的中间部分在不能沿轴向移动的状态下能回转地支承在支座34上。

这个支座34能沿图2的左右方向可滑动地支承在机壳20上所设置的轴承(图中没表示)上，由下述的离合器操纵杆的滑动动作使离合器轴33沿轴向移动，从而能把上述离合器片32设定在三个位置(驱动位置、中立位置、停止位置)上。

上述离合器轴33的另一端部从支座34突出，在这另一端部上，与支座34邻接而支承着驱动皮带轮40，还通过单向离合器42与这驱动皮带轮邻接地支承着被动链轮41。

上述的驱动皮带轮40通过“V”形皮带44与固定在缝纫机主轴4上的被动皮带轮43连接着。而被动链轮41通过牙轮皮带52与安装在辅助马达2的驱动轴50上的驱动链轮51相连接。

这样，当使离合器片32与转子30相接，带离合器的马达1成为驱动状态时，通过驱动皮带轮40、皮带44就能把离合器轴33的回转传递给被动皮带轮43，使缝纫机的主轴4回转。

另一方面，由于辅助马达2的回转通过驱动链轮51、牙轮皮带52、被动链轮41和单向离合器42的传递，能使离合器轴33回转，因而这离合器轴33的回转又同样能通过驱动皮带轮40、皮带44和被动皮带轮43的传递而使缝纫机的主轴4回转。

又由于从上述带离合器的马达1输出的回转不能通过单向离合器42传递给被动链轮41，因而就形成带离合器的马达1的回转不传递到辅助马达侧的机构。

为了使离合器片32移动到驱动位置、中立位置或停止位置，在上述的带离合器马达1上设置着使支座34移动的离合器操纵杆100。

如图2所示，这个离合器操纵杆100由大致呈“L”字形的构件构成，由轴103把它的垂直部分101的中间部分能自由回转地安装在带离合器的马达1的机壳20上，它的前端部与支座34相结合，通过使这离合器操纵杆100的另一端部沿箭头方向上下移动，就能使支座34朝左或朝右移动，由这朝左或朝右的移动就能使离合器片32朝转子30或朝制动片31移动，并与它们分别地相接触。在上述离合器操纵杆100上连接着复位弹簧108，由这复位弹簧108的弹力作用将这离合器操纵杆100向使离合器片32与制动片31相接方向转动。

由下面详细说明的各种控制装置对上述的离合器操纵杆100的转动进行控制，从而有选择地使带离合器的马达1或辅助马达2中的任意一方回转，由此进行各种缝制动作。

上述的控制装置含有与离合器操纵杆100相连接的传动装置200和与这个传动装置200相连接的脚踏踏板(执行元件)201。这个踏板201可由操作人员的脚的操作而处在多个不同的前踩踏位置、中立(放开)位置和多个不同的后踩踏位置上。

上述的传动装置200具有通过第1连杆300与踏板201相连接的第1动作杆301、通过连杆302与第1动作杆301连接的第2动作杆303以及把这第2动作杆303与离合器操纵杆100相连接第2连杆304。如图1所示，这个传动装置202由罩子350保护和固定着。

下面，参照着图3和图4，更详细地说明这个传动装置200，图3和图4是从这传动装置200的里外两面分别将这传动装置放大地表示的立体图。

如图3所示，第1动作杆301的一端通过构成转动支点的轴306能自由转动地支承在安装板305上，这个第1动作杆301的另一端通过第1连杆300与踏板201连接着。如图4所示，在这第1动作杆301的中间部位上固定着轴307，这轴被嵌装在安装板305上形成的圆弧状的槽308里。

第2动作杆303大致与第1动作杆301平行配置，它的一端由构成转动支点的轴309能自由回转地支承在安装板305上。如图4所示，在这个第2动作杆303上也安装着轴310，这轴310嵌装在安装板305上形成的圆弧状槽311里。这样，随着相对于踏板201的以支点201a为中心的沿图3箭头所示方向的踩踏动作，就能使上述的第1和第2动作杆301、303分别以轴306和轴309为中心转动。

第1动作杆301和第2动作杆303又由能使它们之间保持一定间距相对移动的连接机构连接着。这个连接机构如图2所示，通过轴312把连杆302的一端能自由回转地安装在第2动作杆303上，在这连杆302的另一端部上形成沿其纵长方向延伸的长孔313，固定在第1动作杆301上的销314嵌装在这长孔313内。长孔313可以不设置在连杆302上，如图3所示设置在第1动作杆上也可以。

上述的第1动作杆301和第2动作杆303由拉伸弹簧315连接着，相互朝拉拢方向作用。而上述的第2连杆304的一端连接在第2动作杆303的另一端部上，第2连杆的另一端部连接在离合器操纵杆的水平部102的端部上。

如图2所示，当销314位于连杆302的长孔313的下端时(在图3上，销314位于在第1动作杆301上形成的长孔的上端)，当把踏板201前踩踏，把第1连杆300往下拉时，在图2上看，就使第1动作杆301向下转动，并使连杆302向下方移动，因此就使第2动作杆303向下方转动。这第2动作杆303向下方的转动就使第2连杆304向下移动，从而使离合器操纵杆100的水平部102向下移动。结果就使离合器片32从停止位置向中立位置移动，并进一步向转子30方向移动。

此外，控制装置还含有使辅助马达2起动用的辅助马达转换装置400、使带离合器的马达1起动用的带离合器马达转换装置500、把缝纫针设定在任意位置上的针位置设定装置600、断线起动装置700、控制装置800。下面参照着图5的方框图来说明这些控制装置。

辅助马达转换装置400具有固定在上述安装板305上的辅助马达起动开关401，如图4所示，这个开关401的可动连接片401a的前端被配置在能根据第1动作杆301的移动而使开关接通或断开的位置上。

如图1所示，带离合器的马达转换装置500配设在缝纫机头3上，含有同步器501。这个同步器501与被动皮带轮43邻接地附设在缝纫机主轴4上，有检测缝纫机的速度和针位置的机能。

针位置设定装置600(参照图4)具有中立执行元件(中立螺线管：NSOL)601和第1针位置开关(DSW)602；断线起动装置700具有第2针位置开关(TSW)603和安全执行元件(安全螺线管：SSOL)604。这些中立执行元件601、第1和第2针位置开关602和603、安全执行元件604都如图4所示地固定在与上述传动装置200相反一侧的安装板305上。

在中立执行元件601的驱动轴601a上安装着中立杆605的一端，这个中立杆605的另一端605a贯通安装板305上所设置的孔606，与第2动作杆的上缘607相对配设(参照图3、图4)。上述中立杆605通过轴608能自由回转地支承在安装板305上。

当使上述的中立执行元件601起动时，就使它的驱动轴601a从图4所示的状态缩小，从而使中立杆605回转，而它的另一端605a就把第2动作杆303压向下方。附图标记609表示安装在轴608上的复位弹簧，第1针位置开关602的可动连接片602a的顶端如图3所示与第1动作杆301的上缘相对配置。

在安全执行元件604的驱动轴604a的顶端固定着安全销610，它沿着与驱动轴604a的纵长方向大致垂直方向延伸。这个安全销610的一端贯通安装板305上形成的长孔611，能在接受突出片612的下面的位置上移动，突出片612设置在第1动作杆301的中间部位上。

这样，当安全执行元件604把它的驱动轴604a从图4所示的伸长位置缩小到拉入位置时，由于安全销610配置在第1动作杆301的突出片612的下面，这时就限制第1动作杆301向下方转动。附图标记613表示为了把安全执行元件604的驱动轴604a回复到伸长位置而设置的复位弹簧。

断线装置700(参照图4)具有装在缝纫机头3内部的断线螺线管700a(参照图5)和断线插锁(クリツク)701。断线螺线管700a具有使断线刀具(图中没表示)动作的机能，如图4所示，断线插锁701具有由轴702能自由回转地装配在安装板305上的大致呈“”字形的杆703，这个杆的一端具有贯通安装板305上所设置的孔704而延伸的第1臂705，这个第1臂705的顶端与第1动作杆301的上缘相对配置(参照图3)。上述的杆703还有第2臂706，这个第2臂706与第2针位置开关603的可动连接片707相对。

图5是表示控制装置的概略结构和该控制装置与辅助马达等的关系的方框图，这个控制装置800具有CPU(中央运算处理装置)801、与这CPU801相连接的马达驱动器802以及螺线管驱动器803。上述的马达驱动器802控制辅助马达2，螺线管驱动器803具有控制安全执行元件604、中立执行元件601和断线螺线管700a的机能。

又如图5所示，起动杆装置由检测操作踏板的前踩踏的辅助马达起动开关(LSW)401、检测操作踏板的第1后踩踏的第1针位置开关(DSW)602、检测操作踏板的第2后踩踏的第2针位置开关(TSW)603、使操作踏板201不可前踩踏并禁止带离合器的马达1的回转轴转动的安全执行元件(SSOL)604和把带离合器马达1的离合器片32与转子30及制动片31分离的中立执行元件(NSOL)601构成，由辅助马达起动开关401、第1针位置开关602及第2针位置开关603输出的检测信号被输入到上述的CPU801里。

在上述控制装置800里设置着能设定辅助马达的回转速度，又能改变它的设定的变化(DIP)开关805。一般地，在用带离合器的马达使主轴高速回转的缝纫机根据缝纫的目的而改变缝纫机主轴的回转的场合下，通常是改变驱动皮带轮40的直径，但用本实施例这样的将辅助马达2的驱动力传递给带离合器的马达1的驱动轴33的方式中，当改变上述的皮带轮40的直径时，由辅助马达2确定的主轴4的回转速度也变化。在这种场合下，由作为转速变更机构的上述变化开关805把辅助马达的转速设定、修改成合适的值，就能把辅助马达的转速和主轴的转速的比设定成规定的值。

在本实施例中，把变化开关805用作转速变更机构，但并不局限于此，也可采用由CPU801进行程序控制。

下面，说明用具有上述驱动装置的电动缝纫机进行的踏板操作和由这踏板操作形成的基本缝制动作。

(踏板的第1前踩踏)

第1前踩踏是指从踏板201上没加上力的放开位置(即离合器片处于停止位置的状态)开始把踏板踩踏若干的状态，在这状态下，通过用手回转处于缝纫机头3的被动皮带轮43，使主轴4自由回转，就能用手动方式变更针位置。即，由于在传动装200中，通过第1连杆300使第1动作杆301向下方转动，从而分别通过连杆302、第2动作杆303、第2连杆304使离合器操纵杆100的水平部102向下方移动，使离合器片32如图2所示那样处在不与转子30和制动片31的任何一方接触的中立位置。因此，在第1前踩踏中，缝纫机的主轴具有能用手回转被动皮带轮43的状态。

(踏板的第2前踩踏)

踏板的第2前踩踏是指把踏板从上述踏板第1前踩踏更进一步地向前方踩踏的状态，在这状态下，只进行由辅助马达2引起的主轴4的低速回转。即，与第1前踩踏同样，离合器片32还是处在中立位置，但辅助马达起动开关401被接通，使辅助马达2回转，而且使缝纫机的主轴4进行低速回转。这时，由于带离合器的马达1的驱动没被传递给缝纫机的主轴4，因而只形成由辅助马达2引起的低速回转。

(踏板的第3前踩踏)

踏板的第3前踩踏是指把踏板从踏板的第2前踩踏继续向前方踩踏的状态，在这状态下进行由带离合器的马达1引起的主轴4的高速回转。即，使离合器片32继续移动，并被压接在转子30上，由于带离合器的马达1的回转通过离合器轴33、驱动皮带轮40、皮带44和被动皮带轮43而传递给缝纫机的主轴4，因而使缝纫机高速回转。这种高速回转被用在通常的缝制作业中。

上述的回转速度由同步器501检测，当这转速在给定的速度以上时，使辅助马达2的回转停止。例如可把这给定速度设定为转数约是300rpm。

(后踩踏)

后踩踏是指把踏板从第3前踩踏的状态回归到中立位置(放开位置)。通过这个后踩踏，使第1连杆300向上方移动，从而使第1动作杆301向上方转动。这时，通过拉伸弹簧315的作用把第2动作杆303向上方拉起，这个拉起的动作通过第2连杆304传递给离合器操纵杆100，使它的水平部分102向上方移动。这时，由对离合器操纵杆100作用的复位弹簧108的弹力作用使离合器片32向图2中的右方移动，并压接在制动片31上，由此使带离合器的马达1停止，也使主轴4的回转停止。在用这后踩踏使踏板处于中立位置而使缝纫机停止的场合下，由于缝纫针的位置是不定的，因而不能把针停止在特定的位置上。

(踏板的第1后踩踏)

踏板的第1后踩踏是指把踏板从中立位置向后方踩踏的状态，在这状态下，能通过选择使针停止在上位置或下位置上。即，当处于第1后踩踏状态时，使第1连杆300向上方移动，从而使第1动作杆301向上方转动，使它的上缘与第1针位置开关602的可动连接片602a相接触，使这开关接通。这时由同步器501确认针位置，当针是在上或下以外的时候，使中立执行元件601起动，使中立杆605动作，从而使第2动作杆303向下方转动(即被压下)。结果把第2连杆304拉下，把离合器操纵杆100的水平部102也拉下，因而使离合器片32向左方移动，使带离合器的马达1成为与上述第1前踩踏同样的状态。上述第2动作杆303向下方的转动因受连杆302的长孔313作用，不能向第1动作杆301传递。

如上所述，当带离合器的马达1处于中立状态(即离合器片32处于中立位置的状态)时，辅助马达2使主轴4低速回转，但当这时的针位置成为下(或者上)位置时，同步器501即发出针在下(或者针在上)信号。这信号使中立执行元件601和辅助马达2不动作(断开)，因此由复位弹簧609使中立杆605回归到原来位置上，由于第2动作杆303没有约束，它就能由拉伸弹簧315作用而向上方转动。

结果，通过第2连杆304把离合器操纵杆100的水平部分102推上，使离合器片32向右方移动。由于这时由复位弹簧108作用，使离合器片32压接在制动片31上，因而离合器轴33就成固定状态，使缝纫机的主轴4和辅助马达2的回转停止。

这样，用踏板的第1后踩踏就能用辅助马达2使缝纫机的主轴进行低速回转，而且在缝纫针的下(或上)位置上使辅助马达2停止，就能使缝纫针停止在下(或上)位置上。针的上位置停止和下位置停止能由图5所示的上下位置选择开关806选择。

(踏板的第2后踩踏)

踏板的第2后踩踏是指把踏板比第1后踩踏更向后踩踏的状态，在这状态下进行断线动作。

即，从上述的第3前踩踏状态(缝纫机的高速回转状态)开始，把踏板后踩踏，并使其成第2后踩踏状态时，通过第1连杆300使第1动作杆301向上方转动，从而使第1针位置开关602接通；而且把断线插锁701的第1臂705向上方抬起，同时把它的第2臂706压向下方，按压第2针位置开关603的可动连接片707，使这第2针位置开关接通。

这时，由控制装置800使安全执行元件604起动，使它的驱动轴604a克服复位弹簧613的弹力而缩小，由于这样使安全销610配置到第1动作杆301的突出片612的下面下侧上，因而就阻止了第1动作杆301的向下的转动。这样，就能防止因踏板201的不留心的前踩踏而引起的第1动作杆的压下。

如上所述，在使安全执行元件604起动后，使中立执行元件601起动，中立杆605的端部把第2动作杆303压向下方。这时，第2动作杆303向下方的转动因连杆302的长孔313的作用而不能传递给第1动作杆301。这第2动作杆303向下方的转动把第2连杆304拉下，从而把离合器操纵杆的水平部分102拉下，使离合器片32从停止位置移动到中立位置，使带离合器的马达1成中立状态。

在带离合器的马达成中立状态时，一旦使辅助马达2回转，使主轴4低速回转而且针位置处于下位置时，同步器501就发出针在下信号，当针在下信号被输入到CPU801里时，控制装置800即刻使断线螺线管700a起动，由断线刀具进行断线。这个断线动作在缝纫机低速回转时进行，此后进行起针动作，同步器501检测针在上位置并发出针在上信号。

当同步器501输出的针在上信号被输入到CPU801时，使中立执行元件601和辅助马达2不动作，中立执行元件601的驱动轴601a由复位弹簧609作用而伸长，使中立杆605的另一端与第2动作杆303分离而转动，第2动作杆303由拉伸弹簧315作用而向上方转动，由此，通过第2连杆304把离合器操纵杆100的水平部分102向上方抬起。

这样，使离合器片32由复位弹簧108和拉伸弹簧315的作用而压接在制动片31上，其结果使辅助马达2停止，并能使缝纫机停止在针在上位置上。此后，当把踏板回归到中立位置时，使第1动作杆301向下方转动，使断线插锁701回归到原来位置上。

上面，对于实施例的缝纫机基本机能(基本结构、基本动作)进行了详细的说明，但本实施例的缝纫机还具有下述的特征性的机能。

即，上述的缝纫机具有一种起针动作要求的机能，它在电源接通时或者在缝纫刚结束(断线动作完成)之后，在还没进行踏板201的前踩踏动作阶段的缝纫机停止时(停止中)，由操作员就能使针移动到上位置。这种机能通过输入到上述控制装置800内所装的CPU801里的程序成为可能。

具体地说，在操作员对踏板201进行了第1后踩踏操作时，使第1针位置开关(DSW)602接通，而CPU801将其判断成缝纫针杆(图中没表示)的起针动作要求，并使安全螺线管(SSOL)604、中立螺旋管(NSOL)601接通。其结果是缝纫机本体3的主轴4形成与带离合器的马达1的回转轴(离合器轴)33分离的状态，由此能防止在起针动作过程中因带离合器的马达1使缝纫机高速回转造成的意想不到的事故，而且由于辅助马达2引起低速回转，就可能对针杆位置进行控制。

上述针杆的位置控制是用同步器501检测当前的针杆位置，若这位置不在上位置，则使辅助马达2回转，使针杆上升，在输出针在上位置检测信号的时刻使上述回转停止，而且这时候中立螺线管601断开，进行制动动作。然后，经过使缝纫机的回转完全停止的规定时间之后，使安全螺线管604断开，就能再次缝制。

上述的本实施例的缝纫机，由于不用手触摸被动皮带轮43等的可动部分就能使针移动到上位置，因而能容易而且可靠地把被缝制物调整到规定位置上。这样，就能在为了调整被缝制物而用脚微妙地调节操作踏板201的同时用手进行起针的过程中，防止因失误而使缝纫机回转而引起的事故，能提高作业的安全性。

而且，为了能可靠地调整被缝制物，也可考虑在接通电源的同时，使缝纫机无条件地回转而进行起针动作，但在这种场合下使缝纫机突然动作是危险的，对此，由于本实施例能根据操作员的意图进行起针，因而能防止这种危险，又能提高作业效率。

用作起针动作的要求装置可以不是通过操作踏板201的踩踏位置而设定的第1针位置开关602，也可以另设替换它的手动开关。通过另外设置，就可不限于电源接通时或者缝制开始时，只要是在缝纫机的回转停止的场合下，无论什么时候都能容易而且可靠地进行。

下面，说明本发明第2方案的第2实施例的电动缝纫机。

本实施例的缝纫机在具有与上述第1实施例的缝纫机相同的基本机能(结构与作用)的基础上，还具有解除由辅助马达形成的低速缝纫动作的机能。

图6是表示本实施例的缝纫机所具有的控制装置的主要部分的线路结构图。本实施例的缝纫机中用作解除由辅助马达2形成的低速缝纫动作的装置具有把低速运动解除开关A设置在如图5所示的辅助马达起动开关401和CPU801之间的特征。这个开关A是安装在如图1所示的台板11上面的交替式开关，通过头部的压入操作能轮流反复地接通和切断。

如图7的状态图所示，本实施例通常和上述第1实施例的缝纫机一样，能从踏板201的中立位置(制动区间)开始，根据向前方踩踏量的大小，形成能用手动方式变更针位置的第1前踩踏；接着形成第2前踩踏，使辅助马达起动开关401接通，由辅助马达2引起低速回转；更进一步踩踏就能形成第3前踩踏，开始连接离合器，由带离合器的马达1引起高速回转。

本实施例的缝纫机除了有这基本机能，还能按图8流程图所示的控制程序S1～S6进行动作。

即，在第1前踩踏状态，想用手动方式移动针位置时，使上述的解除开关A接通(S2)。由于通过这样的操作能把从辅助马达起动开关401输入到CPU801的信号输入切断，因而就使上述图7所示的第2前踩踏的辅助马达引起的低速回转区间成为无效，由于在这区间上，离合器片32还是自由状态，因而就使由手动方式能使针位置移动区间扩大；又由于能可靠地禁止由辅助马达2引起的低速回转，因而就不必对踏板201进行微妙的操作，能容易、正确地进行被缝制物的开始缝制位置的调节。

在开始缝制位置的调节进行完后，在想进行由辅助马达2引起的低速缝制时，通过把上述的解除开关A解除(切断)，使其回归到能进行通常操作的状态，就能简单地转移到进行通常的缝制动作。

本实施例的缝纫机，在能使辅助马达2起动的作为上述机能的由第1前踩踏进行的低速缝纫、由第1后踩踏进行的上下定位置的停止及由第2后踩踏进行的断线动作中，只有上述的由第1前踩踏进行的低速缝纫机能暂时解除。

这样，由于本实施例能把由手动方式移动针位置区间扩大，因而在用手回转被动皮带轮43进行开始缝制位置调节时，即使对踏板201作了超出必要的前踩踏，但只要踩踏到低速回转区间，都能进行因缝纫机没进行回转而能安全地由手动进行针的定位。

本实施例也可以不使解除开关A解除，不进行由辅助马达2引起的低速缝纫，只进行由带离合器的马达1引起的缝制动作。

本实施例不局限于如图6所示在切断从辅助马达起动开关401向CPU801输入信号的位置上设置低速运转解除开关A，可以如图9所示，把这解除开关A直接连接在CPU等的输入口上，通过程序监控开关A的接通或切断的状态，使其产生同样的机能。

下面，说明本发明第3方案的第3实施例。

本实施例的电动缝纫机除了有与上述第1实施例的缝纫机相同的基本机能外，还设置着针位置显示装置，具有显示针的位置的机能。

本实施例的缝纫机，通过控制装置800的CPU801执行的对上述位置显示机能的程序控制，就能作出如图10的流程图所示的针在上或针在下的位置显示，针位置的具体显示是使处于没使用状态的现有的安全螺线管(SSOL)604暂时动作，由那时动作的声音使操作人员知道针达到上或者下位置而进行的。

图10的流程图中，左侧的S11～S18和右侧的S19～S26是分别表示显示针下位置和针上位置的顺序，首先把针的停止位置选择在上(下)，在通过踏板201的第1后踩踏使第1针位置开关(DSW)602接通时，缝纫机如以前进行回转场合下，若针不在上(下)位置上，则使中立螺线管(NSOL)601接通，通过使辅助马达2回转，使针移动到上(下)位置，然后使中立螺线管601断开，使辅助马达2停止之后，显示针在上(下)位置。

另一方面，在使踏板成第1后踩踏的时刻，缝纫机如以前进行回转场合下，若针在上(下)位置上，则不使中立螺线管601和辅助马达2动作，显示针在上(下)位置。

由于在上述的本实施例中，操作人员不仅能由踏板的卡合感(触觉)感觉到踏板形成第1后踩踏状态(DSW-接通)，而且还能由安全螺线管604的动作声(听觉)得知，因而能防止由于操作人员没得到第1后踩踏状态引起的失误操作而作出的第2后踩踏(TSW-接通)，在缝制过程中作出不必要的断线，能提高缝制效率。

图11表示设有本发明第3方案第4实施例的电动缝纫机的控制装置的大致结构，是与上述图5相当的方框图。

本实施例的缝纫机除了在上述图5所示的控制装置800中设置着用来显示针的上下位置而连接在CPU801的蜂鸣器807外，实质上与上述第3实施例的缝纫机相同。即，上述的第3实施例利用现有的安全螺线管604来显示针位置，与此相对，本实施例用新附设的蜂鸣器807。

上述蜂鸣器807的动作和第3实施例一样，是根据上述图10的流程图由CPU801进行并能取得同样的效果，而且由于与安全螺线管604的机械动作声音不同，因而操作人员能更明确地得知针在上或下位置上的停止。

针位置的显示，除了上述的装置以外，还可使中立螺线管604暂时动作，使其发出动作声音，或者采用那种利用发光元件等的视觉装置。

如上所说，由于本发明第一方案能使针可靠地处于上位置上，因而在缝制开始时能容易、可靠地进行安放被缝制物的动作，而且能安全地进行。

又由于本发明第2方案能容易而且安全地使针移动到任意位置上，因而例如在缝制开始时，能容易而且可靠、安全地对安放的布进行开始缝制位置的调节。

又由于能可靠地得知针在上位置或下位置，因而能防止缝纫机的失误操作。

Claims (4)

1.一种电动缝纫机，它包括：具有与使主轴高速回转的转子离合的离合器片的带离合器的马达；使主轴低速回转的辅助马达；操作人员缝制时操作的执行元件；通过对这执行元件的操作有选择地把带离合器的马达的高速回转和辅助马达的低速回转传递给主轴的回转驱动力传动装置，其特征在于设置着起针动作要求装置，它在缝纫机停止过程中使针移动到上位置，上述的起针动作要求装置能在电源接通时或缝制刚结束后到下次缝制开始之间通过操作踏板而起动。

2.一种电动缝纫机，它包括：具有与使主轴高速回转的转子离合的离合器片的带离合器的马达；使主轴低速回转的辅助马达；操作人员缝制时操作的执行元件；通过对这执行元件的操作有选择地把带离合器的马达的高速回转和辅助马达的低速回转传递给主轴的回转驱动力传动装置，其特征在于设置禁止由辅助马达引起的低速缝纫动作的装置。

3.一种电动缝纫机，它包括：具有与使主轴高速回转的转子离合的离合器片的带离合器的马达；使主轴低速回转的辅助马达；操作人员缝制时操作的执行元件；通过对这执行元件的操作有选择地把带离合器的马达的高速回转和辅助马达的低速回转传递给主轴的回转驱动力传动装置，其特征在于设置着显示缝纫针位置的针位置显示装置。

4.如权利要求3所述的电动缝纫机，其特征在于上述的针位置显示装置是已设置的执行元件，当使针移动到规定位置时，暂时使该执行元件起动，使其发生动作声音，由此来显示针位置。

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