CN112229364B - 金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备，包括检测台本体、支撑板、固定板、连接块和连接杆，所述检测台本体背离输送带一侧外壁安装有支撑板，所述支撑板内部对称安装有转轴，所述转轴贯穿支撑板一端外壁安装有传动轮，所述传动轮一侧外壁套接有传输带，所述传输带一侧外壁安装有固定板，所述固定板一侧外壁对称开设有限位槽，所述固定板异于限位槽一侧外壁安装有气缸本体，所述固定板背离气缸本体一侧外壁设置于连接块。本发明通过设置套筒、连接杆和弹簧，达到了保护产品的效果，保证了产品的完整性，避免产生的碎屑四处飞溅，对其余产品造成伤害，保证产品放置的平整度，保证了检测数据准确性。

Description

金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备

技术领域

本发明涉及金属片检测技术领域，具体为金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备。

背景技术

金属材料是指具有光泽、延展性、容易导电、传热等性质的材料。一般分为黑色金属和有色金属两种，而为了保证金属薄片的质量，需要对金属薄片产品的平面度和外观尺寸进行检测，平面度是指基片具有的宏观回凸高度相对理想平面的偏差，平面度是限制实际平面对其理想平面变动量的一项指标，用来控制被测实际平面的形状误差，平面度测量是指被测实际表面对其理想平面的变动量，外观尺寸是指金属薄片的外形尺寸，通过检测设备达到了检测金属薄片的质量的目的，用于剔除不良品，保证产品质量。

经过检索，发现现有技术中的检测装置典型的如公开号为CN110375627A公开的一种平面度检测设备，当检测平面平面度超过此范围时，击铃被击响，检测平面不合格，或公开号为CN108940913B公开的一种平面度检测设备，所述的平面度检测设备实现了对工件的自动化上下料、检测以及分类，提高了检测效率。

检测设备会使用到搬运装置，由于产品的摆放位置出错和气管本体内部压力不足等原因，会导致吸盘与产品的吸取位置出错，从而导致搬运装置对移动检测平台上端放置产品时，产品放置位置出错，搬运装置挤压产品，导致产品受到损伤，且产品会发生崩断和碎裂等现象，产生的碎屑会四处飞溅，对其余产品造成伤害，且会掉落至其余的产品放置槽，对下一次放入的产品造成伤害，影响产品的放置平整度，影响检测准确性，工作人员对于损坏的产品，通常会手动抬起连接板和固定板，并对损坏的产品进行清理，但导致工作人员的清理效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备，具备便于清理损坏的产品的优点，解决了不便于清理损坏的产品的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备，包括检测台本体、支撑板、固定板、连接块和连接杆，所述检测台本体上端外壁两侧均设置有输送带，所述检测台本体背离输送带一侧外壁安装有支撑板，所述支撑板内部对称安装有转轴，所述转轴贯穿支撑板一端外壁安装有传动轮，所述转轴背离传动轮一端外壁安装有电机，所述传动轮一侧外壁套接有传输带，所述传输带一侧外壁安装有固定板，所述固定板一侧外壁对称开设有限位槽，所述固定板异于限位槽一侧外壁安装有气缸本体，所述固定板背离气缸本体一侧外壁设置于连接块，所述连接块上端外壁一侧开设有活动槽，所述连接块一侧外壁对称开设有滑槽。

优选的，所述检测台本体背离支撑板一侧外壁安装有机械手搬运机构，所述检测台本体背离机械手搬运机构一侧外壁安装有移动检测平台，所述检测台本体背离移动检测平台一侧外壁安装有检测模组机构。

优选的，所述支撑板背离转轴一侧外壁对称安装有限位块，且限位块位于限位槽内部；

所述限位块一侧外壁对称安装有挡板。

优选的，所述气缸本体下端外壁一侧设置有推杆本体，所述推杆本体下端外壁一侧安装有挡块；

所述推杆本体背离挡块一侧外壁开设有螺纹，所述螺纹一侧外壁啮合有螺母；

所述固定板背离气缸本体一侧外壁对称安装有滑块，且滑块设置于滑槽内部。

优选的，所述连接块下端外壁一侧开设有连接板，所述连接板上端外壁一侧安装有等距平行分布的套筒，所述连接板和套筒内部均开设有通孔，所述通孔内部设置有连接杆；

所述连接杆一侧外壁安装有限位板，所述连接杆背离限位板一侧外壁设置有弹簧，所述限位板通过弹簧与通孔内壁上端弹性连接；

所述连接杆上端外壁一侧设置有快插接头，所述快插接头内部插接安装有气管本体；

所述连接杆下端外壁一侧设置有吸盘，所述连接杆内部采用中空设计，且气管本体与吸盘内部相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置套筒、连接杆和弹簧，达到了保护产品的效果，电机工作时，带动传动轮和传输带转动，从而达到了带动固定板移动的目的，使固定板和连接板移动至需要的位置，气缸本体工作时，通过推杆本体带动连接块和连接板发生垂直移动，并使产品放置于产品放置槽内部，外置的抽气泵停止工作，使吸盘脱离对产品的控制，从而达到了对移动检测平台内部放置产品的目的，当产品放置位置出现差错时，连接杆和限位板位于通孔内部发生垂直移动，达到了缓冲压力的目的，避免连接杆与吸盘直接挤压产品，避免连接杆压坏产品，避免产品受到损伤，避免产品发生崩断和碎裂等现象，保证了产品的完整性，避免产生的碎屑四处飞溅，对其余产品造成伤害，避免对下一次放入的产品造成伤害，保证产品放置的平整度，保证了检测数据准确性。

2、本发明通过设置螺纹、螺母和活动槽，达到了便于抬起连接板的效果，当需要调整产品的放置位置时，工作人员手动转动螺母，螺母与螺纹发生相对移动，从而抬高了螺母的工作位置，便于工作人员抬起连接板，便于对产品放置槽内部的产品位置进行调整，保证产品的放置位置符合需要，提高了工作人员的清理效率。

附图说明

图1为本发明的检测台本体结构示意图；

图2为本发明的支撑板结构放大示意图；

图3为本发明的支撑板结构侧剖示意图；

图4为本发明的套筒结构放大示意图；

图5为本发明的图3中A结构放大示意图。

图中：1、检测台本体；11、输送带；12、机械手搬运机构；13、移动检测平台；14、检测模组机构；2、支撑板；21、转轴；22、传动轮；23、电机；24、传输带；25、限位块；26、挡板；3、固定板；31、气缸本体；32、推杆本体；33、限位槽；34、螺纹；35、挡块；36、螺母；37、滑块；4、连接块；41、活动槽；42、滑槽；43、连接板；44、套筒；45、通孔；5、连接杆；51、快插接头；52、气管本体；53、限位板；54、弹簧；55、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供的两种实施例：

实施例一：包括检测台本体1、支撑板2、固定板3、连接块4和连接杆5，检测台本体1上端外壁两侧均设置有输送带11，输送带11达到了带动产品移动的目的，检测台本体1背离支撑板2一侧外壁安装有机械手搬运机构12，检测台本体1背离机械手搬运机构12一侧外壁安装有移动检测平台13，检测台本体1背离移动检测平台13一侧外壁安装有检测模组机构14。

检测台本体1背离输送带11一侧外壁安装有支撑板2，支撑板2内部对称安装有转轴21，转轴21与支撑板2通过轴承连接，保证转轴21转动稳定性，转轴21贯穿支撑板2一端外壁安装有传动轮22，转轴21背离传动轮22一端外壁安装有电机23，传动轮22一侧外壁套接有传输带24，传输带24一侧外壁安装有固定板3，固定板3一侧外壁对称开设有限位槽33，支撑板2背离转轴21一侧外壁对称安装有限位块25，且限位块25位于限位槽33内部，限位块25和限位槽33保证了固定板3移动稳定性；

限位块25一侧外壁对称安装有挡板26，挡板26达到了限制固定板3移动行程的目的，固定板3异于限位槽33一侧外壁安装有气缸本体31，固定板3背离气缸本体31一侧外壁设置于连接块4，连接块4上端外壁一侧开设有活动槽41，连接块4一侧外壁对称开设有滑槽42，连接块4下端外壁一侧开设有连接板43，连接板43上端外壁一侧安装有等距平行分布的套筒44，连接板43和套筒44内部均开设有通孔45，通孔45内部设置有连接杆5；

连接杆5一侧外壁安装有限位板53，连接杆5背离限位板53一侧外壁设置有弹簧54，限位板53通过弹簧54与通孔45内壁上端弹性连接，通过弹簧54弹力，保证了连接杆5工作位置稳定性；

连接杆5上端外壁一侧设置有快插接头51，快插接头51内部插接安装有气管本体52；

连接杆5下端外壁一侧设置有吸盘55，外置的抽气泵通过气管本体52使吸盘本体55内部产生负压，达到了吸附固定产品的目的，便于对产品进行移动。连接杆5内部采用中空设计，且气管本体52与吸盘55内部相连通，电机23工作时，带动传动轮22和传输带24转动，从而达到了带动固定板3移动的目的，使固定板3和连接板43移动至需要的位置，气缸本体31工作时，通过推杆本体32带动连接块4和连接板43发生垂直移动，并使产品放置于产品放置槽内部，外置的抽气泵停止工作，使吸盘55脱离对产品的控制，从而达到了对移动检测平台13内部放置产品的目的，当产品放置位置出现差错时，连接杆5和限位板53位于通孔45内部发生垂直移动，达到了缓冲压力的目的，避免连接杆5与吸盘55直接挤压产品，避免连接杆5压坏产品，避免产品受到损伤，避免产品发生崩断和碎裂等现象，保证了产品的完整性，避免产生的碎屑四处飞溅，对其余产品造成伤害，避免对下一次放入的产品造成伤害，保证产品放置的平整度，保证了检测数据准确性。

实施例二：包括检测台本体1、支撑板2、固定板3、连接块4和连接杆5，检测台本体1上端外壁两侧均设置有输送带11，检测台本体1背离输送带11一侧外壁安装有支撑板2，支撑板2内部对称安装有转轴21，转轴21贯穿支撑板2一端外壁安装有传动轮22，转轴21背离传动轮22一端外壁安装有电机23，传动轮22一侧外壁套接有传输带24，传输带24一侧外壁安装有固定板3，固定板3一侧外壁对称开设有限位槽33，固定板3异于限位槽33一侧外壁安装有气缸本体31，正如本领域技术人员所熟知的，本发明的检测装置还需要提供电机23和气缸本体31以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述电机23和气缸本体31的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，气缸本体31下端外壁一侧设置有推杆本体32，推杆本体32下端外壁一侧安装有挡块35；

推杆本体32背离挡块35一侧外壁开设有螺纹34，螺纹34一侧外壁啮合有螺母36，通过螺母36和挡块35保证了推杆本体32与连接块4固定连接；

固定板3背离气缸本体31一侧外壁对称安装有滑块37，且滑块37设置于滑槽42内部，滑块37和滑槽42保证了连接块4移动稳定性，固定板3背离气缸本体31一侧外壁设置于连接块4，连接块4上端外壁一侧开设有活动槽41，连接块4一侧外壁对称开设有滑槽42，当需要调整产品的放置位置时，工作人员手动转动螺母36，螺母36与螺纹34发生相对移动，从而抬高了螺母36的工作位置，便于工作人员抬起连接板43，便于对产品放置槽内部的产品位置进行调整，保证产品的放置位置符合需要，提高了工作人员的清理效率。

工作原理：电机23工作时，带动传动轮22和传输带24转动，从而达到了带动固定板3移动的目的，使固定板3和连接板43移动至需要的位置，气缸本体31工作时，通过推杆本体32带动连接块4和连接板43发生垂直移动，并使产品放置于产品放置槽内部，外置的抽气泵停止工作，使吸盘55脱离对产品的控制，从而达到了对移动检测平台13内部放置产品的目的，当产品放置位置出现差错时，连接杆5和限位板53位于通孔45内部发生垂直移动，达到了缓冲压力的目的，避免连接杆5与吸盘55直接挤压产品，避免连接杆5压坏产品，避免产品受到损伤，避免产品发生崩断和碎裂等现象，保证了产品的完整性，避免产生的碎屑四处飞溅，对其余产品造成伤害，避免对下一次放入的产品造成伤害，保证产品放置的平整度，保证了检测数据准确性

机械手搬运机构12搬运产品至移动检测平台13，并通过通过检测模组机构14检测产品质量，检测后，吸盘55吸取产品，并放置于产品放置槽内部，从而便于对产品进行转移。

当需要调整产品的放置位置时，工作人员手动转动螺母36，螺母36与螺纹34发生相对移动，从而抬高了螺母36的工作位置，便于工作人员抬起连接板43，便于对产品放置槽内部的产品位置进行调整，保证产品的放置位置符合需要，提高了工作人员的清理效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备，包括检测台本体（1）、支撑板（2）、固定板（3）、连接块（4）和连接杆（5），其特征在于：所述检测台本体（1）上端外壁两侧均设置有输送带（11），所述检测台本体（1）背离输送带（11）一侧外壁安装有支撑板（2），所述支撑板（2）内部对称安装有转轴（21），所述转轴（21）贯穿支撑板（2）一端外壁安装有传动轮（22），所述转轴（21）背离传动轮（22）一端外壁安装有电机（23），所述传动轮（22）一侧外壁套接有传输带（24），所述传输带（24）一侧外壁安装有固定板（3），所述固定板（3）一侧外壁对称开设有限位槽（33），所述固定板（3）异于限位槽（33）一侧外壁安装有气缸本体（31），所述固定板（3）背离气缸本体（31）一侧外壁设置于连接块（4），所述连接块（4）上端外壁一侧开设有活动槽（41），所述连接块（4）一侧外壁对称开设有滑槽（42），所述连接块（4）下端外壁一侧开设有连接板（43），所述连接板（43）上端外壁一侧安装有等距平行分布的套筒（44），所述连接板（43）和套筒（44）内部均开设有通孔（45），所述通孔（45）内部设置有连接杆（5）；

所述连接杆（5）一侧外壁安装有限位板（53），所述连接杆（5）背离限位板（53）一侧外壁设置有弹簧（54），所述限位板（53）通过弹簧（54）与通孔（45）内壁上端弹性连接；

所述连接杆（5）上端外壁一侧设置有快插接头（51），所述快插接头（51）内部插接安装有气管本体（52）；

所述连接杆（5）下端外壁一侧设置有吸盘（55），所述连接杆（5）内部采用中空设计，且气管本体（52）与吸盘（55）内部相连通。

2.根据权利要求1所述的金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备，其特征在于：所述检测台本体（1）背离支撑板（2）一侧外壁安装有机械手搬运机构（12），所述检测台本体（1）背离机械手搬运机构（12）一侧外壁安装有移动检测平台（13），所述检测台本体（1）背离移动检测平台（13）一侧外壁安装有检测模组机构（14）。

3.根据权利要求1所述的金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备，其特征在于：所述支撑板（2）背离转轴（21）一侧外壁对称安装有限位块（25），且限位块（25）位于限位槽（33）内部；

所述限位块（25）一侧外壁对称安装有挡板（26）。

4.根据权利要求1所述的金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备，其特征在于：所述气缸本体（31）下端外壁一侧设置有推杆本体（32），所述推杆本体（32）下端外壁一侧安装有挡块（35）；

所述推杆本体（32）背离挡块（35）一侧外壁开设有螺纹（34），所述螺纹（34）一侧外壁啮合有螺母（36）；

所述固定板（3）背离气缸本体（31）一侧外壁对称安装有滑块（37），且滑块（37）设置于滑槽（42）内部。

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