CN112222791A - 一种管道输送安装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道输送安装装置及其使用方法，包括垫框、固定台、载管盘和安装机构，垫框上端一侧竖向设置有固定台，所述固定台两侧均通过焊杆固定设置有滚压杆，且固定台中部竖向设置有第一液压缸。本发明的有益效果是：通过推板将管道推送入建筑物的安装区域内，提高了管道被输送入建筑物上的效率，且保证建筑物被输送到建筑物上的位置更精准，该装置能将管道提升并输送至建筑物的不同高度，使用的灵活性更好；第三电机通过输出轴带动翻板和锁附组件翻转调节，极大的提高了该装置对管道上的螺栓锁附固定的效率和精度，该装置对管道输送、安装工作的自动化程度高，使用省时省力，并具有良好的社会效益，适合推广使用。

Description

一种管道输送安装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种管道输送安装装置，具体为一种管道输送安装装置及其使用方法，属于管道输送安装装置应用技术领域。

背景技术

随着科技水平的快速发展，管道输送安装装置在建筑领域被使用越来越多，通过将需要安装的管道放置到管道安装装置上，通过管道安装装置将管道提升输送至预设高度，并将管道输送安装到建筑物的安装区域，大大提高了安装管道的便捷性以及安全性。

现有的管道输送安装装置在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的管道输送安装装置对管道提升输送时的稳定性差，管道在被提升时易发生晃动，管道被提升传输的稳定性差、安全性差，且现有的管道输送安装装置能够带动管道提升移动的范围小，且将管道输送至建筑物的安装区域中的效率慢，现有的管道输送安装装置将管道安装到建筑物上的精度差、效率低，且对管道进行输送、安装工作的自动化程度低，使用费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的管道输送安装装置对管道提升输送时的稳定性差，管道在被提升时易发生晃动，管道被提升传输的稳定性差、安全性差；且现有的管道输送安装装置能够带动管道提升移动的范围小，且将管道输送至建筑物的安装区域中的效率慢；现有的管道输送安装装置将管道安装到建筑物上的精度差、效率低，且对管道进行输送、安装工作的自动化程度低，使用费时费力的问题，而提出一种管道输送安装装置及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种管道输送安装装置，包括垫框、固定台、载管盘和安装机构，垫框上端一侧竖向设置有固定台，所述固定台两侧均通过焊杆固定设置有滚压杆，且固定台中部竖向设置有第一液压缸，第一液压缸上方通过第一活塞杆活动连接推盘，所述推盘一侧下方设置有载管盘，推盘一侧中部设置有推送架，且推盘一侧上方焊接有安装机构；

所述载管盘包括托框和滚动带，所述托框一端套接有第一电机，第一电机一端通过输出轴转动连接有滚动带，且托框两端均设置有立板，两个立板中部均贯穿设置有第二液压缸，所述第二液压缸一端通过第二活塞杆活动连接有顶板；

推送架包括两个第三液压缸、丝杠和第四液压缸，两个第三液压缸下方均通过第三活塞杆活动连接有提升板，其中一个提升板中部贯穿设置有第二电机，且第二电机一端通过输出轴转动连接有丝杠，丝杠上螺接有螺母，所述螺母一端垂直设置有第四液压缸，且第四液压缸一端通过第四活塞杆活动连接有推板；

所述安装机构包括夹框和两个移动台，所述夹框中部上方为中空设置，且夹框上套接有两个移动台，两个移动台上均贯穿设置有传动组件，两个传动组件一端下方分别设置有焊接组件、锁附组件；

其中，两个传动组件均包括第五液压缸和挂装板，所述第五液压缸一端通过第五活塞杆活动连接有挂装板，且挂装板一侧套接有第六液压缸，所述第六液压缸下方通过第六活塞杆活动连接有第三电机，且第三电机两端均通过输出轴转动连接有翻板，

所述移动台底部中间设置有滑板，且移动台一端设置有第四电机，第四电机下方转动连接有齿轮；

所述焊接组件中部下方设置有焊枪，安装机构上的两个移动台通过第四电机带动齿轮啮合啮齿滚动，带动两个传动组件移动靠近管道，其中一个传动组件通过第五液压缸推动第六活塞杆和第三电机向下活动，带动焊接组件移动靠近管道与建筑物内安装区域的连接位置，通过焊枪对管道与安装区域的连接处进行局部焊接处理；

所述锁附组件上方中部设置有第五电机，第五电机下方通过输出轴转动连接有螺刀，通过第五液压缸推动第六活塞杆和第三电机向下活动，带动锁附组件移动靠近管道与安装区域的螺栓固定位置，第五电机带动螺刀旋转对管道上的螺栓旋转锁附固定，对管道进行安装。

本发明的进一步技术改进在于：所述滚压杆的截面为“T”形结构，推盘顶部两端均设置有三个挂框，挂框上方通过套轴套接有滚轮，滚轮一端连接到滚压杆侧壁上，保证推送架与推盘连接固定更牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：两个第三液压缸顶部均设置有焊框，且焊框一端焊接到推盘上。

本发明的进一步技术改进在于：两个提升板之间两端均设置有滑轴，螺母上下两端均通过焊条焊接有呈圆筒形结构的滑套，两个滑套分别套接到两个滑轴上，保证螺母带动第四液压缸活动调节时更加平稳。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二电机通过丝杠与螺母、第四液压缸均呈活动连接，垫框底部设置有四个万向轮，便于该装置整体被移动调节工作使用的位置。

本发明的进一步技术改进在于：焊接组件、锁附组件两端分别固定连接到两个传动组件下方的两个翻板上，两个移动台能够分别带动焊接组件、锁附组件活动工作。

本发明的进一步技术改进在于：滑板的截面为T形结构，且滑板连接到夹框中，夹框一侧侧壁等间距设置若干个啮齿，齿轮与啮齿啮合连接，第四电机带动齿轮啮合啮齿滚动，带动移动台和传动组件活动式工作。

本发明的进一步技术改进在于：载管盘一端、推板、焊接组件、锁附组件上均设置有红外传感器，且红外传感器与垫框内部设置的PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测建筑物上安装管道的预设安装区域，以及载管盘上装载的管道的位置，通过PLC控制器控制该装置移动对管道输送安装工作。

一种管道输送安装装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将管道放置在载管盘的滚动带上，并且两个第二液压缸通过第二活塞杆推动顶板活动，通过两个顶板分别对管道两侧夹紧；

步骤二：第一液压缸通过第一活塞杆推动推盘和和载管盘向上活动，带动管道向上提升，将管道对准建筑物上的安装区域，随后，载管盘上的第一电机通过输出轴带动滚动带转动，滚动带将管道传输送入建筑物的安装区域中，且在此过程中，推送架上的第三液压缸通过第三活塞杆推动提升板和第四液压缸向下移动，第二电机带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹作用带动螺母和第四液压缸左右移动，将推板对准管道一端，第四液压缸通过第四活塞杆推动推板活动，通过推板将管道推送入建筑物的安装区域内；

步骤三：安装机构上的两个移动台通过第四电机带动齿轮啮合啮齿滚动，带动两个传动组件移动靠近管道，其中一个传动组件通过第六液压缸推动第六活塞杆和第三电机向下活动，带动焊接组件移动靠近管道与建筑物内安装区域的连接位置，通过焊枪对管道与安装区域的连接处进行焊接处理，另一个传动组件通过第六液压缸推动第六活塞杆和第三电机向下活动，带动锁附组件移动靠近管道与安装区域的螺栓固定位置，第五电机带动螺刀旋转对管道上的螺栓旋转锁附固定，对管道进行安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将该装置整体放置在建筑物旁，通过将管道放置在载管盘的滚动带上，并且两个第二液压缸通过第二活塞杆推动顶板活动，通过两个顶板分别对管道两侧夹紧，保证管道在被上下升降移动或输送时更加稳固牢靠。

2、第一液压缸通过第一活塞杆推动推盘和和载管盘向上活动，带动管道向上提升，将管道对准建筑物上的安装区域，随后，载管盘上的第一电机通过输出轴带动滚动带转动，滚动带将管道传输送入建筑物的安装区域中，且在此过程中，推送架上的第三液压缸通过第三活塞杆推动提升板和第四液压缸向下移动，第二电机带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹作用带动螺母和第四液压缸左右移动，将推板对准管道一端，第四液压缸通过第四活塞杆推动推板活动，通过推板将管道推送入建筑物的安装区域内，提高了管道被输送入建筑物上的效率，且保证建筑物被输送到建筑物上的位置更精准，该装置能将管道提升并输送至建筑物的不同高度，使用的灵活性更好。

3、该装置将管道输送至建筑物上后，安装机构上的两个移动台通过第四电机带动齿轮啮合啮齿滚动，带动两个传动组件移动靠近管道，其中一个传动组件通过第六液压缸推动第六活塞杆和第三电机向下活动，带动焊接组件移动靠近管道与建筑物内安装区域的连接位置，通过焊枪对管道与安装区域的连接处进行局部焊接处理，并且第三电机通过输出轴带动翻板和焊接组件摆动，保证该装置对管道焊接处理的精度更高、效率更快，且另一个传动组件通过第六液压缸推动第六活塞杆和第三电机向下活动，带动锁附组件移动靠近管道与安装区域的螺栓固定位置，第五电机带动螺刀旋转对管道上的螺栓旋转锁附固定，对管道进行安装，并且第三电机通过输出轴带动翻板和锁附组件翻转调节，极大的提高了该装置对管道上的螺栓锁附固定的效率和精度，该装置对管道输送、安装工作的自动化程度高，使用省时省力，并具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明载管盘结构示意图。

图3为本发明底推送架结构示意图。

图4为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图5为本发明安装机构结构示意图。

图6为本发明传动组件结构示意图。

图7为本发明移动台结构示意图。

图8为本发明夹框侧视图。

图9为本发明锁附组件结构示意图。

图10为本发明焊接组件结构示意图。

图中：1、垫框；2、固定台；3、第一液压缸；4、第一活塞杆；5、推盘；6、滚压杆；7、载管盘；8、推送架；9、安装机构；10、托框；11、立板；12、第一电机；13、滚动带；14、第二液压缸；15、第二活塞杆；16、顶板；17、焊框；18、第三液压缸；19、第三活塞杆；20、提升板；21、第二电机；22、丝杠；23、螺母；24、滑轴；25、第四液压缸；26、第四活塞杆；27、推板；28、挂框；29、滚轮；30、夹框；31、移动台；32、传动组件；901、焊接组件；902、锁附组件；33、第五液压缸；34、第五活塞杆；35、挂装板；36、第六液压缸；37、第六活塞杆；38、第三电机；39、翻板；40、滑板；41、第四电机；42、齿轮；43、啮齿；44、焊枪；45、第五电机；46、螺刀。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种管道输送安装装置，包括垫框1、固定台2、载管盘7和安装机构9，垫框1上端一侧竖向设置有固定台2，固定台2两侧均通过焊杆固定设置有滚压杆6，且固定台2中部竖向设置有第一液压缸3，第一液压缸3上方通过第一活塞杆4活动连接推盘5，推盘5一侧下方设置有载管盘7，推盘5一侧中部设置有推送架8，且推盘5一侧上方焊接有安装机构9；

载管盘7包括托框10和滚动带13，托框10一端套接有第一电机12，第一电机12一端通过输出轴转动连接有滚动带13，且托框10两端均设置有立板11，两个立板11中部均贯穿设置有第二液压缸14，第二液压缸14一端通过第二活塞杆15活动连接有顶板16；

推送架8包括两个第三液压缸18、丝杠22和第四液压缸25，两个第三液压缸18下方均通过第三活塞杆19活动连接有提升板20，其中一个提升板20中部贯穿设置有第二电机21，且第二电机21一端通过输出轴转动连接有丝杠22，丝杠22上螺接有螺母23，螺母23一端垂直设置有第四液压缸25，且第四液压缸25一端通过第四活塞杆26活动连接有推板27；

安装机构9包括夹框30和两个移动台31，夹框30中部上方为中空设置，且夹框30上套接有两个移动台31，两个移动台31上均贯穿设置有传动组件32，两个传动组件32一端下方分别设置有焊接组件901、锁附组件902；

其中，两个传动组件32均包括第五液压缸33和挂装板35，第五液压缸33一端通过第五活塞杆34活动连接有挂装板35，且挂装板35一侧套接有第六液压缸36，第六液压缸36下方通过第六活塞杆37活动连接有第三电机38，且第三电机38两端均通过输出轴转动连接有翻板39，

移动台31底部中间设置有滑板40，且移动台31一端设置有第四电机41，第四电机41下方转动连接有齿轮42；

焊接组件901中部下方设置有焊枪44，安装机构9上的两个移动台31通过第四电机41带动齿轮42啮合啮齿43滚动，带动两个传动组件32移动靠近管道，其中一个传动组件32通过第五液压缸36推动第六活塞杆37和第三电机38向下活动，带动焊接组件901移动靠近管道与建筑物内安装区域的连接位置，通过焊枪44对管道与安装区域的连接处进行局部焊接处理；

锁附组件902上方中部设置有第五电机45，第五电机45下方通过输出轴转动连接有螺刀46，通过第五液压缸36推动第六活塞杆37和第三电机38向下活动，带动锁附组件902移动靠近管道与安装区域的螺栓固定位置，第五电机45带动螺刀46旋转对管道上的螺栓旋转锁附固定，对管道进行安装。

滚压杆6的截面为“T”形结构，推盘5顶部两端均设置有三个挂框28，挂框28上方通过套轴套接有滚轮29，滚轮29一端连接到滚压杆6侧壁上，保证推送架8与推盘5连接固定更牢靠。

两个第三液压缸18顶部均设置有焊框17，且焊框17一端焊接到推盘5上。

两个提升板20之间两端均设置有滑轴24，螺母23上下两端均通过焊条焊接有呈圆筒形结构的滑套，两个滑套分别套接到两个滑轴24上，保证螺母23带动第四液压缸25活动调节时更加平稳。

第二电机21通过丝杠22与螺母23、第四液压缸25均呈活动连接，垫框1底部设置有四个万向轮，便于该装置整体被移动调节工作使用的位置。

焊接组件901、锁附组件902两端分别固定连接到两个传动组件32下方的两个翻板39上，两个移动台31能够分别带动焊接组件901、锁附组件902活动工作。

滑板40的截面为T形结构，且滑板40连接到夹框30中，夹框30一侧侧壁等间距设置若干个啮齿43，齿轮42与啮齿43啮合连接，第四电机41带动齿轮42啮合啮齿43滚动，带动移动台31和传动组件32活动式工作。

载管盘7一端、推板27、焊接组件901、锁附组件902上均设置有红外传感器，且红外传感器与垫框1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器检测建筑物上安装管道的预设安装区域，以及载管盘7上装载的管道的位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该装置移动对管道输送安装工作。

一种管道输送安装装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将管道放置在载管盘7的滚动带13上，并且两个第二液压缸14通过第二活塞杆15推动顶板16活动，通过两个顶板16分别对管道两侧夹紧；

步骤二：第一液压缸3通过第一活塞杆4推动推盘5和和载管盘7向上活动，带动管道向上提升，将管道对准建筑物上的安装区域，随后，载管盘7上的第一电机12通过输出轴带动滚动带13转动，滚动带13将管道传输送入建筑物的安装区域中，且在此过程中，推送架8上的第三液压缸18通过第三活塞杆19推动提升板20和第四液压缸25向下移动，第二电机21带动丝杠22旋转，丝杠22通过螺纹作用带动螺母23和第四液压缸25左右移动，将推板27对准管道一端，第四液压缸25通过第四活塞杆26推动推板27活动，通过推板27将管道推送入建筑物的安装区域内；

步骤三：安装机构9上的两个移动台31通过第四电机41带动齿轮42啮合啮齿43滚动，带动两个传动组件32移动靠近管道，其中一个传动组件32通过第六液压缸36推动第六活塞杆37和第三电机38向下活动，带动焊接组件901移动靠近管道与建筑物内安装区域的连接位置，通过焊枪44对管道与安装区域的连接处进行焊接处理，另一个传动组件32通过第六液压缸36推动第六活塞杆37和第三电机38向下活动，带动锁附组件902移动靠近管道与安装区域的螺栓固定位置，第五电机45带动螺刀46旋转对管道上的螺栓旋转锁附固定，对管道进行安装。

本发明在使用时，将该装置整体放置在建筑物旁，通过将管道放置在载管盘7的滚动带13上，并且两个第二液压缸14通过第二活塞杆15推动顶板16活动，通过两个顶板16分别对管道两侧夹紧，保证管道在被上下升降移动或输送时更加稳固牢靠；

第一液压缸3通过第一活塞杆4推动推盘5和和载管盘7向上活动，带动管道向上提升，将管道对准建筑物上的安装区域，随后，载管盘7上的第一电机12通过输出轴带动滚动带13转动，滚动带13将管道传输送入建筑物的安装区域中，且在此过程中，推送架8上的第三液压缸18通过第三活塞杆19推动提升板20和第四液压缸25向下移动，第二电机21带动丝杠22旋转，丝杠22通过螺纹作用带动螺母23和第四液压缸25左右移动，将推板27对准管道一端，第四液压缸25通过第四活塞杆26推动推板27活动，通过推板27将管道推送入建筑物的安装区域内，提高了管道被输送入建筑物上的效率，且保证建筑物被输送到建筑物上的位置更精准，该装置能将管道提升并输送至建筑物的不同高度，使用的灵活性更好；

该装置将管道输送至建筑物上后，安装机构9上的两个移动台31通过第四电机41带动齿轮42啮合啮齿43滚动，带动两个传动组件32移动靠近管道，其中一个传动组件32通过第六液压缸36推动第六活塞杆37和第三电机38向下活动，带动焊接组件901移动靠近管道与建筑物内安装区域的连接位置，通过焊枪44对管道与安装区域的连接处进行局部焊接处理，并且第三电机38通过输出轴带动翻板39和焊接组件901摆动，保证该装置对管道焊接处理的精度更高、效率更快，且另一个传动组件32通过第六液压缸36推动第六活塞杆37和第三电机38向下活动，带动锁附组件902移动靠近管道与安装区域的螺栓固定位置，第五电机45带动螺刀46旋转对管道上的螺栓旋转锁附固定，对管道进行安装，并且第三电机38通过输出轴带动翻板39和锁附组件32翻转调节，极大的提高了该装置对管道上的螺栓锁附固定的效率和精度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种管道输送安装装置，包括垫框（1）、固定台（2）、载管盘（7）和安装机构（9），其特征在于：垫框（1）上端一侧竖向设置有固定台（2），所述固定台（2）两侧均通过焊杆固定设置有滚压杆（6），且固定台（2）中部竖向设置有第一液压缸（3），第一液压缸（3）上方通过第一活塞杆（4）活动连接推盘（5），所述推盘（5）一侧下方设置有载管盘（7），推盘（5）一侧中部设置有推送架（8），且推盘（5）一侧上方焊接有安装机构（9）；

所述载管盘（7）包括托框（10）和滚动带（13），所述托框（10）一端套接有第一电机（12），第一电机（12）一端通过输出轴转动连接有滚动带（13），且托框（10）两端均设置有立板（11），两个立板（11）中部均贯穿设置有第二液压缸（14），所述第二液压缸（14）一端通过第二活塞杆（15）活动连接有顶板（16）；

推送架（8）包括两个第三液压缸（18）、丝杠（22）和第四液压缸（25），两个第三液压缸（18）下方均通过第三活塞杆（19）活动连接有提升板（20），其中一个提升板（20）中部贯穿设置有第二电机（21），且第二电机（21）一端通过输出轴转动连接有丝杠（22），丝杠（22）上螺接有螺母（23），所述螺母（23）一端垂直设置有第四液压缸（25），且第四液压缸（25）一端通过第四活塞杆（26）活动连接有推板（27）；

所述安装机构（9）包括夹框（30）和两个移动台（31），所述夹框（30）中部上方为中空设置，且夹框（30）上套接有两个移动台（31），两个移动台（31）上均贯穿设置有传动组件（32），两个传动组件（32）一端下方分别设置有焊接组件（901）、锁附组件（902）；

其中，两个传动组件（32）均包括第五液压缸（33）和挂装板（35），所述第五液压缸（33）一端通过第五活塞杆（34）活动连接有挂装板（35），且挂装板（35）一侧套接有第六液压缸（36），所述第六液压缸（36）下方通过第六活塞杆（37）活动连接有第三电机（38），且第三电机（38）两端均通过输出轴转动连接有翻板（39），

所述移动台（31）底部中间设置有滑板（40），且移动台（31）一端设置有第四电机（41），第四电机（41）下方转动连接有齿轮（42）；

所述焊接组件（901）中部下方设置有焊枪（44）；

所述锁附组件（902）上方中部设置有第五电机（45），第五电机（45）下方通过输出轴转动连接有螺刀（46）。

2.根据权利要求1所述的一种管道输送安装装置，其特征在于，所述滚压杆（6）的截面为“T”形结构，推盘（5）顶部两端均设置有三个挂框（28），挂框（28）上方通过套轴套接有滚轮（29），滚轮（29）一端连接到滚压杆（6）侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种管道输送安装装置，其特征在于，两个第三液压缸（18）顶部均设置有焊框（17），且焊框（17）一端焊接到推盘（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种管道输送安装装置，其特征在于，两个提升板（20）之间两端均设置有滑轴（24），螺母（23）上下两端均通过焊条焊接有呈圆筒形结构的滑套，两个滑套分别套接到两个滑轴（24）上。

5.根据权利要求4所述的一种管道输送安装装置，其特征在于，所述第二电机（21）通过丝杠（22）与螺母（23）、第四液压缸（25）均呈活动连接，垫框（1）底部设置有四个万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种管道输送安装装置，其特征在于，焊接组件（901）、锁附组件（902）两端分别固定连接到两个传动组件（32）下方的两个翻板（39）上。

7.根据权利要求1所述的一种管道输送安装装置，其特征在于，滑板（40）的截面为T形结构，且滑板（40）连接到夹框（30）中，夹框（30）一侧侧壁等间距设置若干个啮齿（43），齿轮（42）与啮齿（43）啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种管道输送安装装置，其特征在于，载管盘（7）一端、推板（27）、焊接组件（901）、锁附组件（902）上均设置有红外传感器，且红外传感器与垫框（1）内部设置的PLC控制器通信连接。

9.一种如权利要求1-9任一项所述的管道输送安装装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将管道放置在载管盘（7）的滚动带（13）上，并且两个第二液压缸（14）通过第二活塞杆（15）推动顶板（16）活动，通过两个顶板（16）分别对管道两侧夹紧；

步骤二：第一液压缸（3）通过第一活塞杆（4）推动推盘（5）和和载管盘（7）向上活动，带动管道向上提升，将管道对准建筑物上的安装区域，随后，载管盘（7）上的第一电机（12）通过输出轴带动滚动带（13）转动，滚动带（13）将管道传输送入建筑物的安装区域中，且在此过程中，推送架（8）上的第三液压缸（18）通过第三活塞杆（19）推动提升板（20）和第四液压缸（25）向下移动，第二电机（21）带动丝杠（22）旋转，丝杠（22）通过螺纹作用带动螺母（23）和第四液压缸（25）左右移动，将推板（27）对准管道一端，第四液压缸（25）通过第四活塞杆（26）推动推板（27）活动，通过推板（27）将管道推送入建筑物的安装区域内；

步骤三：安装机构（9）上的两个移动台（31）通过第四电机（41）带动齿轮（42）啮合啮齿（43）滚动，带动两个传动组件（32）移动靠近管道，其中一个传动组件（32）通过第六液压缸（36）推动第六活塞杆（37）和第三电机（38）向下活动，带动焊接组件（901）移动靠近管道与建筑物内安装区域的连接位置，通过焊枪（44）对管道与安装区域的连接处进行焊接处理，另一个传动组件（32）通过第六液压缸（36）推动第六活塞杆（37）和第三电机（38）向下活动，带动锁附组件（902）移动靠近管道与安装区域的螺栓固定位置，第五电机（45）带动螺刀（46）旋转对管道上的螺栓旋转锁附固定，对管道进行安装。

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