CN112218742A - 垂直多关节机器人及作业装置 - Google Patents

垂直多关节机器人及作业装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112218742A
CN112218742A CN201880094271.4A CN201880094271A CN112218742A CN 112218742 A CN112218742 A CN 112218742A CN 201880094271 A CN201880094271 A CN 201880094271A CN 112218742 A CN112218742 A CN 112218742A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
holding portion
arm
end arm
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880094271.4A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
西山识
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Corp filed Critical Fuji Corp
Publication of CN112218742A publication Critical patent/CN112218742A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
CN201880094271.4A 2018-07-05 2018-07-05 垂直多关节机器人及作业装置 Pending CN112218742A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/025570 WO2020008602A1 (ja) 2018-07-05 2018-07-05 垂直多関節ロボットおよび作業装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112218742A true CN112218742A (zh) 2021-01-12

Family

ID=69060042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880094271.4A Pending CN112218742A (zh) 2018-07-05 2018-07-05 垂直多关节机器人及作业装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7108030B2 (ja)
CN (1) CN112218742A (ja)
WO (1) WO2020008602A1 (ja)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007083285A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Makino Milling Mach Co Ltd 複合加工機
CN102975011A (zh) * 2012-11-23 2013-03-20 大连运明自动化技术有限公司 真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构
CN103619530A (zh) * 2011-07-07 2014-03-05 株式会社安川电机 末端执行器和机器人
WO2016020973A1 (ja) * 2014-08-04 2016-02-11 株式会社安川電機 ロボットシステム
CN105414943A (zh) * 2015-12-02 2016-03-23 深圳创维－Rgb电子有限公司 自动装配螺钉的设备和自动化组装系统
CN106313089A (zh) * 2016-10-21 2017-01-11 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 一种工业机器人复合夹具
CN107471233A (zh) * 2017-09-06 2017-12-15 广东遂联智能装备制造有限公司 一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体
CN107791268A (zh) * 2017-11-30 2018-03-13 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 点胶吸盘机械手
CN207358536U (zh) * 2017-10-19 2018-05-15 苏州市璟硕自动化设备有限公司 用于锁螺丝机的夹爪机构

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4116126B2 (ja) * 1997-12-15 2008-07-09 株式会社イシダ 商品処理システム
JP2008049459A (ja) 2006-08-28 2008-03-06 Toshiba Corp マニピュレータ制御システム、マニピュレータ制御方法およびプログラム
JP2011011691A (ja) 2009-07-03 2011-01-20 Honda Motor Co Ltd インストルメントパネルの取付装置及び取付方法
JP5399368B2 (ja) * 2010-12-28 2014-01-29 本田技研工業株式会社 車体のドア開け方法及び装置
JP4975870B1 (ja) * 2011-02-09 2012-07-11 ファナック株式会社 マスキング治具を用いたマスキング装置
JP5507595B2 (ja) 2012-02-17 2014-05-28 ファナック株式会社 ロボットを用いた物品組付け装置
JP6420533B2 (ja) * 2013-10-30 2018-11-07 Thk株式会社 作業装置
JP6396219B2 (ja) 2015-01-06 2018-09-26 株式会社ソフトサービス チップ部品実装方法及び実装装置
CN205484912U (zh) 2016-02-20 2016-08-17 武汉微动机器人科技有限公司 一种光纤插芯自动更换系统
JP2017222001A (ja) * 2016-06-15 2017-12-21 セイコーエプソン株式会社 ロボット、制御装置およびロボットシステム

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007083285A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Makino Milling Mach Co Ltd 複合加工機
CN103619530A (zh) * 2011-07-07 2014-03-05 株式会社安川电机 末端执行器和机器人
CN102975011A (zh) * 2012-11-23 2013-03-20 大连运明自动化技术有限公司 真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构
WO2016020973A1 (ja) * 2014-08-04 2016-02-11 株式会社安川電機 ロボットシステム
CN105414943A (zh) * 2015-12-02 2016-03-23 深圳创维－Rgb电子有限公司 自动装配螺钉的设备和自动化组装系统
CN106313089A (zh) * 2016-10-21 2017-01-11 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 一种工业机器人复合夹具
CN107471233A (zh) * 2017-09-06 2017-12-15 广东遂联智能装备制造有限公司 一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体
CN207358536U (zh) * 2017-10-19 2018-05-15 苏州市璟硕自动化设备有限公司 用于锁螺丝机的夹爪机构
CN107791268A (zh) * 2017-11-30 2018-03-13 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 点胶吸盘机械手

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020008602A1 (ja) 2021-06-24
JP7108030B2 (ja) 2022-07-27
WO2020008602A1 (ja) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6513233B1 (en) Component mounting method and apparatus
KR101444815B1 (ko) 자동 기계 가공 장치
CN214722073U (zh) 螺丝供应装置及锁螺丝机器人
CN210849361U (zh) 一种机床的自动上下料装置
KR101505841B1 (ko) 극소형나사 공급장치
CN112059600A (zh) 螺丝锁附方法及螺丝锁附设备
CN111331584A (zh) 一种复杂曲面加工的机器人系统
CN112218742A (zh) 垂直多关节机器人及作业装置
WO2003002288A1 (fr) Procede et dispositif de soudage d'un boulon a bossage
CN111805191A (zh) 一种岛式结构的产品装配设备
CN111531365A (zh) 一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置
JP5091334B2 (ja) ヘッドノズルユニット、電子部品実装装置及び電子部品実装方法
CN111679148A (zh) 测试装置
US8244387B2 (en) Operation control method, operating device, and circuit-board working apparatus
KR101068221B1 (ko) 고속 트랜스퍼 원자재 공급시스템
CN210125734U (zh) 加工装置
CN212351071U (zh) 一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置
CN215999394U (zh) 自动拧螺栓装置
KR101536775B1 (ko) 수직형 공작기계의 가공 거리 증대 장치
CN113399843A (zh) 一种激光打标装置及激光打标系统
CN114227202A (zh) 一种双通道自动锁螺丝机
JP2008036785A (ja) 組立装置、及び組立製造方法、並びに組立ライン
CN109261538B (zh) 不良品检测机构以及紧固件自动加工设备
CN212823813U (zh) 螺钉拧紧设备
US10668584B2 (en) Component mounting method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination