CN112213932A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种图像形成装置，包括：盖；和分离机构。分离机构包括凸轮；凸轮从动件；和释放构件。释放构件被构造为根据盖从关闭位置到打开位置的移动而将凸轮从动件从操作位置移动到非操作位置。在凸轮从动件处于操作位置的状态下，凸轮从动件根据凸轮的旋转被凸轮引导，以允许凸轮从动件在突出位置和待机位置之间可滑动地移动。在凸轮从动件处于非操作位置的状态下，凸轮从动件不被凸轮引导，从而允许凸轮从动件独立于凸轮的旋转而保持在待机位置。

Description

图像形成装置

技术领域

本公开涉及一种图像形成装置，其能够在与感光鼓接触的接触位置与远离感光鼓的分离位置之间移动显影辊。

背景技术

已知一种电子照相图像形成装置，其包括可附接显影盒的抽屉。抽屉可附接至外壳以及从外壳拆卸，并且可以从外壳中拉出。在这种传统的图像形成装置中，已知一种用于在适当的时间将显影辊从感光鼓移开的机构，以抑制显影盒的劣化。

日本专利申请公布第2015-069095号公开了一种图像形成装置，其包括构造成使显影辊远离感光鼓移动的分离机构。公开的显影辊的分离机构设置有凸轮，该凸轮在布置显影盒的方向上可线性移动。根据凸轮在显影盒的布置方向上的移动，显影盒中的每个显影辊可移动到与相应的一个感光鼓接触的接触位置以及与之分开的分离位置。所公开的分离机构具有使凸轮在抽屉的拉出方向上线性移动的构造。因此，该装置被构造成当抽屉被附接到外壳以及从外壳拆卸时，避免凸轮与抽屉的移动路径的机械干扰。

然而，一些图像形成装置可能需要具有与所公开的分离机构不同的构造的分离机构。在采用包括位于抽屉的侧壁的开口中的部件的分离机构的情况下，当将抽屉附接到外壳以及从外壳拆卸时，该分离机构可能与抽屉机械地干扰。

发明内容

鉴于前述内容，本公开的目的是提供一种能够避免分离机构和抽屉之间的机械干扰的图像形成装置。

为了达到上述目的和其他目的，本发明提供一种图像形成装置，其包括：外壳；盖；抽屉；显影盒；和分离机构。外壳具有第一开口。盖能够在关闭第一开口的关闭位置和打开第一开口的打开位置之间移动。抽屉包括：感光鼓；和侧壁。侧壁构造成支撑感光鼓。侧壁具有第二开口。显影盒能够附接到抽屉以及从抽屉拆卸。显影盒包括显影辊。显影辊能够在与感光鼓接触的接触位置和远离感光鼓的分离位置之间移动。分离机构构造成使显影辊在接触位置和分离位置之间移动。分离机构包括：凸轮；凸轮从动件；和释放构件。凸轮从动件能够沿着轴线在待机位置和朝向显影盒突出的突出位置之间可滑动地移动。凸轮从动件能够在操作位置和非操作位置之间绕轴线可枢转地移动。释放构件能够根据盖在打开位置和关闭位置之间的移动而移动。释放构件构造成根据盖从关闭位置至打开位置的移动，将凸轮从动件从操作位置移动至非操作位置。在凸轮从动件处于操作位置的状态下，凸轮从动件根据凸轮的旋转由凸轮引导，以允许凸轮从动件在突出位置和待机位置之间可滑动地移动：在凸轮从动件处于突出位置的状态下，凸轮从动件位于第二开口中以按压显影盒，从而将显影辊定位在分离位置；并且在凸轮从动件处于待机位置的状态下，凸轮从动件位于第二开口外，以将显影辊定位在接触位置。在凸轮从动件处于非操作位置的状态下，凸轮从动件不被凸轮引导，从而允许凸轮从动件独立于凸轮的旋转而保持在待机位置。

根据上述构造，当盖从关闭位置移动到打开位置时，释放构件与凸轮从动件接触以将凸轮从动件可枢转地移动到非操作位置。在凸轮从动件处于非操作位置的情况下，凸轮从动件不被凸轮引导。因此，凸轮从动件独立于凸轮的旋转而保持在待机位置。因此，由于当盖打开时凸轮处于其待机位置，因此可以消除凸轮从动件与抽屉的侧壁的机械干扰。

优选地，分离机构还包括第一弹簧。第一弹簧构造成将凸轮从动件从突出位置朝向待机位置，以及从非操作位置朝向操作位置推动。

根据上述构造，单个第一弹簧从突出位置朝向待机位置以及从非操作位置朝向操作位置推动凸轮从动件。因此，可以减少部件的数量。

优选地，图像形成装置还包括：传感器；和控制器。凸轮包括配对检测部。配对检测部被构造为由传感器检测。优选地，控制器被构造为响应于盖从打开位置移动到关闭位置而控制凸轮以开始旋转，并且随后在传感器两次检测到配对检测部之后且在传感器三次检测到配对检测部之前控制凸轮以停止旋转。

根据上述构造，控制器可以在使用通过传感器对配对检测部的检测次数的简单控制下将凸轮置于其初始状态。

优选地，图像形成装置进一步包括马达。马达被构造为驱动显影辊。优选地，凸轮包括：第一凸轮；和第二凸轮。第一凸轮被构造为移动凸轮从动件。第二凸轮能够与第一凸轮一起旋转。还优选地，分离机构还包括：离合器；和杆。离合器构造成在接合状态和脱离状态之间切换动力传递状态，在接合状态中，离合器使从马达至显影辊的驱动力的传递接合，在脱离状态中，离合器使从马达至显影辊的驱动力的传递脱离。杆能够通过被第二凸轮引导而可枢转地移动。杆被构造成在接合状态和脱离状态之间切换离合器的动力传递状态。

优选的是，在盖处于关闭位置的状态下马达在正向旋转方向上旋转以允许第一凸轮引导凸轮从动件的情况下，释放构件与凸轮从动件接触，以防止凸轮从动件在操作位置和非操作位置之间可枢转地移动。

优选地，图像形成装置还包括止动件。止动件能够根据释放构件的线性移动而线性地移动。止动件能够相对于释放构件在第一位置和第二位置之间可枢转地移动。优选的是，在凸轮从动件处于操作位置的同时盖从打开位置移动到关闭位置的情况下，止动件根据释放构件的移动而移动以将凸轮从动件定位在释放构件和位于第一位置的止动件之间，并且在马达在与正向旋转方向相反的反向旋转方向上旋转的情况下与凸轮从动件接触以防止凸轮从动件可枢转地移动至非操作位置。还优选的是，在凸轮从动件处于非操作位置的同时盖从打开位置移动到关闭位置的情况下，凸轮从动件通过第一弹簧的推动力朝向操作位置可枢转地移动，并且凸轮从动件按压止动件以可枢转地移动至第二位置，从而允许凸轮从动件通过第一弹簧的推动力而进一步可枢转地移动至操作位置。

根据上述构造，即使当盖从打开位置移动到关闭位置时凸轮从动件被定位在非操作位置，止动件也通过来自凸轮从动件的按压力而可枢转地移动，以允许凸轮从动件从非操作位置朝向操作位置可枢转地移动。因此，凸轮从动件可以返回到操作位置。

优选地，离合器包括行星齿轮机构。还优选的是，杆能够在传递位置与非传递位置之间可枢转地移动，在传递位置，杆与行星齿轮机构的一个部件接合以将离合器置于接合状态，在非传递位置，杆与行星齿轮机构的一个部件脱离，以将离合器置于脱离状态。

优选地，杆包括：第一杆；第二杆；和第二弹簧。第一杆能够绕枢转轴线可枢转地移动。第一杆能够与第二凸轮接触。第二杆能够绕枢转轴线可枢转地移动。第二杆能够与行星齿轮机构的一个部件接合。第二杆设置有止动部。止挡动构造成限制第二杆在相对于第一杆的一个方向上的枢转移动。第二弹簧构造成在与一个方向相反的方向上推动第一杆。还优选地，图像形成装置还包括第三弹簧。第三弹簧构造成在朝向行星齿轮机构的一个部件可枢转地移动的方向上推动第二杆。还优选的是，当在第二杆与行星齿轮机构的一个部件接合的状态下马达在反向旋转方向上旋转以使第二凸轮按压第一杆时，第一杆抵抗第二弹簧的推动力相对于第二杆可枢转地移动。

此外，根据上述构造，通过第一杆和第二杆的组合来提供杆，并且第一杆能够相对于第二杆可枢转地移动。因此，在马达在其反向旋转方向上旋转的情况下，可以避免对杆施加过大的力。

根据另一方面，本公开提供一种图像形成装置，包括：外壳；盖；抽屉；和分离机构。外壳具有第一开口。盖能够在关闭第一开口的关闭位置和打开第一开口的打开位置之间移动。抽屉包括侧壁。侧壁具有第二开口。分离机构被构造为使显影辊在接触位置和分离位置之间移动，在接触位置，显影辊与感光鼓接触，在分离位置，显影辊远离感光鼓。分离机构包括：凸轮从动件；凸轮；和释放构件。凸轮被构造为在突出位置和待机位置之间移动凸轮从动件，在突出位置，凸轮从动件位于第二开口中，在待机位置，凸轮从动件位于第二开口外。释放构件被构造为根据盖从关闭位置至打开位置的移动，将凸轮从动件从操作位置移动至非操作位置。在凸轮从动件处于操作位置的状态下，凸轮从动件根据凸轮的旋转，通过凸轮在突出位置和待机位置之间移动。在凸轮从动件处于非操作位置的状态下，凸轮从动件不通过凸轮移动，并且凸轮从动件独立于凸轮的旋转而处于待机位置。

优选地，分离机构进一步包括第一弹簧。第一弹簧被构造为将凸轮从动件从突出位置朝向待机位置以及从非操作位置朝向操作位置推动。

优选地，图像形成装置进一步包括：传感器；和控制器。优选地，凸轮包括配对检测部。配对检测部被构造为由传感器检测。还优选地，控制器被构造为响应于盖从打开位置移动到关闭位置而控制凸轮以开始旋转，并且随后在传感器两次检测到配对检测部之后且在传感器三次检测到配对检测部之前控制凸轮以停止旋转。

优选地，图像形成装置进一步包括马达。马达被构造为驱动显影辊。优选地，凸轮进一步包括：第一凸轮；和第二凸轮。第一凸轮被构造为移动凸轮从动件。第二凸轮能够与第一凸轮一起旋转。还优选地，分离机构进一步包括：离合器；和杆。离合器被构造为在接合状态和脱离状态之间切换动力传递状态，在接合状态中，离合器使从马达至显影辊的驱动力的传递接合，在脱离状态中，离合器使从马达至显影辊的驱动力的传递脱离。杆通过被第二凸轮引导而能够移动。杆被构造为在接合状态和脱离状态之间切换离合器的动力传递状态。

优选地，在盖处于关闭位置的状态下马达在正向旋转方向上旋转以允许第一凸轮引导凸轮从动件的情况下，释放构件与凸轮从动件接触，以防止凸轮从动件从操作位置移动至非操作位置。

优选地，图像形成装置进一步包括止动件。止动件能够根据释放构件的线性移动而线性移动。止动件能够相对于释放构件在第一位置和第二位置之间移动。优选地，在凸轮从动件处于操作位置的同时盖从打开位置移动到关闭位置的情况下，止动件根据释放构件的移动而移动以将凸轮从动件定位在释放构件和处于第一位置的止动件之间，并且在马达在与正向旋转方向相反的反向旋转方向上旋转的情况下与凸轮从动件接触以防止凸轮从动件移动至非操作位置。还优选地，在凸轮从动件处于非操作位置的同时盖从打开位置移动到关闭位置的情况下，凸轮从动件通过第一弹簧的推动力朝向操作位置移动，并且凸轮从动件按压止动件以移动到第二位置，从而允许凸轮从动件通过第一弹簧的推动力进一步移动到操作位置。

优选地，离合器包括行星齿轮机构。还优选地，杆能够在传递位置和非传递位置之间移动，在传递位置，杆与行星齿轮机构的一个部件接合以将离合器置于接合状态，在非传递位置，杆与行星齿轮机构的一个部件脱离，以将离合器置于脱离状态。

优选地，杆包括：第一杆；第二杆；和第二弹簧。第一杆能够绕轴线移动。第一杆能够与第二凸轮接触。第二杆能够绕该轴线移动。第二杆能够与行星齿轮机构的一个部件接合。第二杆设有止动部。止动部被构造为限制第二杆在相对于第一杆的一个方向上的枢转移动。第二弹簧被构造为在与一个方向相反的方向上推动第一杆。还优选地，图像形成装置进一步包括第三弹簧。第三弹簧被构造为在朝向行星齿轮机构的一个部件移动的方向上推动第二杆。还优选地，当在第二杆与行星齿轮机构的一个部件接合的状态下马达在反向旋转方向上旋转以使第二凸轮按压第一杆时，第一杆相对于第二杆抵抗第二弹簧的推动力而移动。

根据本公开，可以防止显影辊的分离机构和抽屉之间的机械干扰。

附图说明

通过以下结合附图的描述，实施例的特定特征和优点以及其他目的将变得显而易见，其中：

图1是示出根据实施例的图像形成装置的整体构造的示意图；

图2是根据实施例的图像形成装置中的抽屉，凸轮和凸轮从动件的立体图；

图3A是要容纳在根据实施例的图像形成装置中的显影盒的立体图；

图3B是图3A所示的显影盒的侧视图；

图4A是示意性平面图，示出了显影盒及其附近的部件，用于描述显影盒的滑动构件，并且特别示出了在根据实施例的图像形成装置中凸轮从动件处于待机位置的状态；

图4B是示意性平面图，示出了显影盒及其附近的部件，用于描述滑动构件，并且特别地示出了在根据实施例的图像形成装置中凸轮从动件处于突出位置的状态；

图5是抽屉的侧框架的侧视图，并且特别地示出了在根据实施例的图像形成装置中可附接显影盒的侧框架的内表面；

图6是示出从动力传递机构的左侧在动力传递机构的轴向方向上观察的动力传递机构的视图；

图7是从动力传递机构的右上方观察的动力传递机构的立体图；

图8是示出从动力传递机构的右侧在动力传递机构的轴向方向上观察的动力传递机构的视图；

图9A是示出在根据实施例的图像形成装置中盖处于关闭位置时的释放构件的侧视图；

图9B是示出在根据实施例的图像形成装置中盖处于打开位置时的释放构件的侧视图；

图10A是用于描述止动件的视图，并且特别地示出了在根据实施例的图像形成装置中止动件处于限制位置，在该限制位置，止动件不会被臂推动；

图10B是用于描述止动件的视图，并且特别地示出了在根据实施例的图像形成装置中，通过来自臂的推动力使止动件枢转地移动到非限制位置；

图11A是示出在根据实施例的图像形成装置中从离合器的太阳齿轮侧观察的离合器的分解立体图；

图11B是示出在根据实施例的图像形成装置中从离合器的行星架侧观察的离合器的分解立体图；

图12A是根据实施例的图像形成装置中的包括第一杆和第二杆的杆的分解立体图；

图12B是杆的视图，并且特别地示出了其枢转移动被限制的第一杆；

图12C是杆的视图，并且特别地示出了相对于第二杆枢转地移动的第一杆；

图13是示出由根据实施例的图像形成装置的控制器执行的控制处理中的步骤的流程图，该控制处理在图像形成装置接通时执行；

图14是示出由根据实施例的图像形成装置的控制器执行的反向旋转分离处理中的步骤的流程图；

图15是用于描述在接通图像形成装置之后，根据实施例的图像形成装置中的显影辊，盖传感器，马达，YMC离合器和分离传感器的操作的时序图；

图16A是示出了在根据实施例的图像形成装置中凸轮在正向旋转方向上旋转并且显影辊处于接触位置的状态下的凸轮，凸轮从动件和释放构件的立体图；

图16B是示出了在根据实施例的图像形成装置中凸轮在正向旋转方向上旋转并且显影辊处于接触位置的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图17A是示出了在根据实施例的图像形成装置中凸轮在正向旋转方向上从如图16A所示的状态旋转并且显影辊处于分离位置的状态下的凸轮，凸轮从动件和释放构件的立体图；

图17B是示出了在根据实施例的图像形成装置中凸轮在正向旋转方向上从图16B所示的状态旋转并且显影辊处于分离位置的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图18A是示出在根据实施例的图像形成装置中盖处于打开位置的状态下的凸轮，凸轮从动件和释放构件的立体图；

图18B是示出在根据实施例的图像形成装置中盖处于打开位置的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图19A是示出在根据实施例的图像形成装置中盖从图18A所示的状态从打开位置移动到关闭位置的状态下的凸轮，凸轮从动件和释放构件的立体图；

图19B是示出在根据实施例的图像形成装置中盖从图18B所示的状态从打开位置移动到闭合位置的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图20A是示出在根据实施例的图像形成装置中凸轮在反向旋转方向上从图19B所示的状态旋转并且凸轮从动件从非操作位置移动到操作位置的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图20B是示出在根据实施例的图像形成装置中凸轮在反向旋转方向上从图20A所示的状态进一步旋转并且止动件防止凸轮从动件枢转地移动的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图21A是示出在根据实施例的图像形成装置中凸轮在反向旋转方向上从图20B所示的状态进一步旋转，显影辊处于分离位置并且第一杆处于枢转移动位置的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图21B是示出在根据实施例的图像形成装置中凸轮在反向旋转方向上从图21A所示的状态进一步旋转并且显影辊处于接触位置的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图22A是示出在根据实施例的图像形成装置中凸轮在反向旋转方向上从图21B所示的状态进一步旋转，接触部与第一凸轮部接触并且止动件防止臂枢转地移动的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；

图22B是示出在根据实施例的图像形成装置中在分离传感器两次检测配对检测部之后配对检测部移动经过分离传感器并且凸轮停止旋转的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图；和

图23是示出在凸轮在正常旋转方向上从图22B所示的状态旋转，分离传感器检测到配对检测部并且凸轮停止旋转的状态下在轴向方向上观察的凸轮，凸轮从动件和释放构件的侧视图。

具体实施方式

将参照附图描述根据本公开的一个实施例的图像形成装置1。本实施例的图像形成装置1是彩色打印机，并且包括外壳10，盖11，片状物进给单元20，图像形成单元30和控制器2。

在下面的描述中，将图1中的左侧，右侧，上侧和下侧分别称为图像形成装置1的前侧，后侧，上侧和下侧。此外，将图1中的近侧和远侧分别称为右侧和左侧。

外壳10的前端具有第一开口10A。盖11能够在如实线所示的关闭第一开口10A的关闭位置和如双点划线所示的打开第一开口10A的打开位置之间枢转地移动。外壳10设置有盖传感器(未示出)，该盖传感器被构造为检测盖11的打开状态和关闭状态，并且控制器2被构造为根据盖传感器发送的信号来确定盖11的打开状态和关闭状态。

片状物进给单元20位于外壳10的下部内部。片状物进给单元20包括用于容纳片状物S的片状物托盘21，以及被构造为从片状物托盘21向图像形成单元30供应片状物S的片状物进给机构24。

通过向前(在图1中向左)拉动片状物托盘21，可以将片状物托盘21从外壳10拆卸。

片状物进给机构24位于外壳10的前部内部。片状物进给机构24包括片状物进给辊23，分离辊24，分离垫25和一对定位辊27。在本公开中，片状物S是可以通过图像形成装置1在其上形成图像的图像形成介质的示例。例如，普通纸，信封，邮车，薄纸，厚纸，光面纸，树脂片和封条可用作片状物S。

在片状物进给单元20中，容纳在片状物托盘21中的片状物S被构造成由片状物进给辊23进给，然后由分离辊24和分离垫25逐个分离。随后，每个片状物S的前缘的位置构造成由停止旋转的定位辊27来调节，然后，片状物S构造成通过定位辊27的旋转而供给到图像形成单元30。

图像形成单元30包括曝光装置40，包括多个感光鼓50的抽屉90(图2)，多个显影盒60，输送装置70和定影装置80。

曝光装置40包括未示出的激光二极管，偏转器，透镜和反射镜。曝光装置40被构造为发射多个激光束，其使相应的感光鼓50曝光以扫描感光鼓50的表面。

感光鼓50包括：用于黄色的第一感光鼓50Y；用于品红色的第二感光鼓50M；用于青色的第三感光鼓50C；用于黑色的第四感光鼓50K。在整个说明书和附图中，在必须指定颜色的情况下，通过分别添加“Y”，“M”，“C”和“K”来指定与黄色，品红色，青色和黑色对应的构件或部件。另一方面，在不需要区分颜色的情况下，省略了“Y”，“M”，“C”和“K”的添加，并且也省略了“第一”至“第四”的命名。

四个显影盒60与四个感光鼓50一一对应地设置。具体地，显影盒60包括：第一显影盒60Y，其包括第一显影辊61Y，第一显影辊61Y用于向第一感光鼓50Y供应调色剂；第二显影盒60M，其包括第二显影辊61M，用于向第二感光鼓50M供应调色剂；第三显影盒60C，其包括第三显影辊61C，用于向第三感光鼓50C供应调色剂；第四显影盒60K，其包括第四显影辊61K，用于向第四感光鼓50K供应调色剂。

第一显影辊61Y，第二显影辊61M，第三显影辊61C和第四显影辊61K以该顺序朝向片状物S的输送方向的下游并排布置。

每个显影盒60可在显影辊61与对应的一个感光鼓50接触的接触位置(图1中的实线表示)和显影辊61与对应的一个感光鼓50分开的分离位置(图1中的双点划线表示)之间移动。

如图2所示，感光鼓50由抽屉90可旋转地支撑。此外，抽屉90可拆卸地支撑第一显影盒60Y，第二显影盒60M，第三显影盒60C和第四显影盒60K。当盖11被打开时(图1)，抽屉90可通过第一开口10A附接到外壳10和从外壳10拆卸。

抽屉90包括：一对侧框架91，其在每个感光鼓50的轴向方向上彼此远离地定位；前连接框架92，其将各个侧框架91的前端部彼此连接；和后连接框架93，其将各个侧框架91的后端部彼此连接。一对侧框架91包括位于右侧的右侧框架91R和位于左侧的左侧框架91L。

此外，在抽屉90中设置有充电器52(图1)。每个充电器52定位成面向对应的一个感光鼓50，以对其进行充电。

尽管省略了该结构的详细图示，但是右侧框架和左侧框架91分别支撑每个感光鼓50的左右端部。此外，一个侧框架91，即左侧框架91L具有四个第二开口91A。每个第二开口91A均呈从左侧框架91L的上端向下凹进的凹部的形式。每个第二开口91A在向左/向右方向上在左侧框架91L的整个厚度上延伸。因此，每个第二开口91A构造成允许将凸轮从动件170(稍后描述)中的相应一个定位在其中。

图像形成装置1还包括四个分离机构。每个分离机构被构造成使第一显影辊61Y，第二显影辊61M，第三显影辊61C和第四显影辊61K中的对应一个在与对应的一个感光鼓50接触的接触位置和与对应的一个感光鼓50分开的分离位置之间移动。提供每个分离机构用于第一颜色，第二颜色，第三颜色和第四颜色(黄色，品红色，青色和黑色)中的相应一种。

具体地，每个分离机构包括：凸轮150(150Y，150M，150C，150K)，该凸轮150可绕平行于对应的一个显影辊60的旋转轴线61X(图1)的轴线旋转；支撑轴179；凸轮从动件170；第一弹簧176；释放构件180(图7)。

凸轮150包括第一凸轮部152，该第一凸轮部152在对应的一个显影辊60的旋转轴线61X的方向(在下文中简称为“轴向方向”)上向右即向内突出。第一凸轮部152A具有用作凸轮表面152F的一部分的端面(右端面)。

支撑轴179在向左/向右方向上伸长。支撑轴179设置在外壳10的侧框架(未示出)处。

凸轮从动件170由支撑轴179支撑。凸轮从动件170相对于支撑轴179在其轴向方向上可滑动地移动，并且可绕支撑轴179的轴线旋转。凸轮从动件170包括可与第一凸轮部152接触的接触部172。

具体地说，凸轮从动件170在接触部172能够与第一凸轮部152的端面接触的操作位置(图17A和图17B所示)和接触部172不能接触第一凸轮部152的端面的非操作位置(在图18A和18B中示出)之间移动。在凸轮从动件170位于非操作位置的状态下，如在轴向方向上观察的，凸轮从动件170不与第一凸轮部152重叠。

此外，在凸轮从动件170处于操作位置的状态下，凸轮从动件170与凸轮150的第一凸轮部152的凸轮表面152F接触。因此，在凸轮从动件170处于操作位置的状态下，凸轮从动件170可以根据凸轮150的旋转而由凸轮150引导，从而能够沿着支撑轴179在将显影辊61定位在分离位置的突出位置(图4B所示)和将显影辊61定位在接触位置的待机位置(图4A所示)之间可滑动地移动。

在凸轮从动件170处于突出位置的状态下，凸轮从动件170位于第二开口91A中以按压显影盒60，从而显影辊61位于其分离位置。在凸轮从动件170处于待机位置的状态下，凸轮从动件170位于第二开口91A外，从而显影辊61位于其接触位置。

凸轮从动件170的非操作位置由释放杆180根据盖11从打开位置到关闭位置的移动的移动提供。在凸轮从动件170处于非操作位置的状态下，接触部172不被第一凸轮部152引导，从而凸轮从动件170与凸轮150的旋转无关地保持在待机位置。

返回图2，图像形成装置1设置有四对凸轮150和凸轮从动件170，并且每对凸轮150和凸轮从动件170被设置用于四个显影盒60中的对应一个。每一对凸轮150和凸轮从动件170位于左侧框架91L的左侧，即，在向左/向右方向上位于左侧框架91L的外侧。稍后将详细描述凸轮150，凸轮从动件170和释放构件180。

在抽屉90的侧框架91R和91L的相应的上部分别设置有四个配对抵接部94。配对抵接部94构造成抵接稍后描述的滑动构件64(图3A)。每个配对抵接部94为辊的形式，该辊可绕在向上/向下方向上延伸的轴线旋转。在此，向上/向下方向可以被定义为与平行于每个感光鼓50的轴向方向的第一方向(向左/向右方向)和感光鼓50并置的第二方向(向前/向后方向)垂直的第三方向。

抽屉90还包括多个压力构件95，每两个压力构件95用于对应的一个显影盒60。对于每个显影盒60，两个压力构件95在感光鼓50的轴向方向上分别位于对应的一个感光鼓50的外侧。每个压力构件95被弹簧95A(图4A和4B)向后推动。根据显影盒60到抽屉90的附接，一对压力构件95通过相应弹簧95的推动力压靠在对应的显影盒60(具体地，如下所述，显影盒60的突起63D(图3A至4B))上，从而允许显影辊61与对应的感光鼓50压力接触。

如图3A和3B所示，每个显影盒60(60Y，60M，60C，60K)包括壳体63，滑动构件64和联接器65。

壳体63构造成在其中存储对应颜色的调色剂。壳体63具有在轴向方向上的一个侧表面(左端表面)，该侧表面具有第一突出部63A和第二突出部63B。

第一突出部63A与显影辊61的旋转轴线61X同轴。即，第一突出部63A在轴向方向上突出。

第二突出部63B被定位成与第一突出部63A相距预定距离。在本实施例中，第二突出部63B位于第一突出部63A的斜上方。即，第二突出部63B位于比第一突出部63A高的位置。

第一突出部63A和第二突出部63B设置为可绕其平行于轴向方向延伸的轴线旋转的辊。尽管未示出，但是第一突出部63A和第二突出部63B也设置在壳体63在轴向方向上的另一侧表面(右端面)处，在与设置在一个侧表面(左端表面)处的第一突出部63A和第二突出部63B对称的位置处。

另外，上述构造成被压力构件95按压的突起63D位于第一突出部63A和第二突出部63B的前方。突起63D在轴向方向上从壳体63在轴向方向上的每个侧表面向外突出。

联接器65构造成与稍后描述的动力传递机构100的联接轴119接合。旋转驱动力被构造成从联接轴119输入到联接器65。

在来自对应的凸轮从动件170的按压力的作用下，滑动构件64可相对于壳体63在轴向方向上可滑动地移动。

如图4A和图4B所示，滑动构件64包括：轴191；第一抵接构件192；和第二抵接构件193。第一抵接构件192固定到轴191的一端(左端)，第二抵接构件193固定到轴191的另一端(右端)。

壳体63具有在轴向方向上延伸的孔。轴191延伸穿过该孔并由壳体63可滑动地支撑。

第一抵接构件192具有压力接收表面192A和倾斜表面192B。压力接收表面192A是第一抵接构件192的左端面，即其在轴向方向上的端面。倾斜表面192B从压力接收表面192A延伸以相对于轴向方向倾斜。

压力接收表面192A被构造为被对应的凸轮从动件170按压。

当滑动构件64被凸轮从动件170在轴向方向上按压时，倾斜表面192B抵靠抽屉90的对应的配对抵接部94以在平行于片状物S的传送方向的方向上(向前)推动显影盒60(即，显影盒60Y，60M，60C和60K中的对应的一个)，从而使显影盒60移动到如图4B所示的部分。倾斜表面192B以弯曲的方式倾斜以向右逐渐向前延伸。即，倾斜表面192B在从感光鼓50向对应的显影辊61的方向上(向前)倾斜，如同在从轴191在轴向方向上的一端(左端)向另一端(右端)的方向上延伸一样。

第二抵接构件193具有类似于第一抵接构件192的倾斜表面192B的倾斜表面193B。当滑动构件64在轴向方向上被对应的凸轮从动件170按压时，倾斜表面193B抵靠抽屉90的配对抵接部94以在与片状物S的输送方向平行的方向上(向前)推动显影盒60(即，显影盒60Y，60M，60C和60K中的对应一个))，从而将显影盒60移动到如图4B所示的位置。

弹簧194插入在第一抵接构件192与壳体63之间，以向左，即，在轴向方向上向外，推动滑动构件64。弹簧194是设置在轴191上的压缩弹簧。

如图5所示，抽屉90的侧框架91L的内表面设置有多组第一支撑表面96A和第二支撑表面96B。当显影辊61(即，对应的一个显影辊61Y，61M，61C和61K)从接触位置移动到分离位置时，每组第一支撑表面96A和第二支撑表面96B从下方支撑对应的显影盒60的第一突出部63A和第二突出部63B。第一支撑表面96A和第二支撑表面96B在片状物S的输送方向上(即，从前到后)延伸。

第一支撑表面96A被定位为支撑第一突出部63A。每个第一支撑表面96A被构造成当对应的显影盒60被附接到抽屉90时引导对应的一个显影辊61并且在向上/向下方向上固定其位置。

每个第二支撑表面96B位于对应的一个第一支撑表面96A的上方，以支撑第二突出部63B。

尽管未示出，但是第一支撑表面96A和第二支撑表面96B也设置在右侧框架91R的内表面处，在与左侧框架91L的第一支撑表面96A和第二支撑表面96B对称的位置。

参照图5，当显影辊61位于其接触位置并与对应的感光鼓50接触时，第一突出部63A被定位在对应的第一支撑表面96A的后区域(参见第一至第三显影盒60Y，60M和60C的第一突出部63A)。当显影辊61处于远离对应的感光鼓50的其分离位置时，第一突出部63A位于对应的第一支撑表面96A的前区域(参见第四显影盒60K的第一突出部63A)。

这样，当分离机构将显影辊61Y，61M，61C和61K分别从接触位置移动到分离位置时，第一至第四显影辊61Y，61M，61C和61K向前，即，在与片状物S的输送方向相反的方向上(在片状物S的输送方向上朝向上游)移动。

如图16A和16B所示，每个凸轮150包括盘部151，齿轮部150G，第一凸轮部152，第二凸轮部153和配对检测部154。凸轮150构造成旋转以使对应的显影辊61在接触位置和分离位置之间移动。

盘部151为大致圆板状，并由支撑板102(图7)可旋转地支撑。支撑板固定到外壳10的框架(未示出)。

齿轮部150G设置在盘部151的外周表面上。

第一凸轮部152构成对应的分离机构的部件之一，并且从盘部151向右突出。如上所述，第一凸轮部152具有构成凸轮表面152F的突出端面(右端面)。

凸轮表面152F具有第一保持表面F1，第二保持表面F2，第一引导表面F3和第二引导表面F4。

第一保持表面F1构造成将对应的凸轮从动件170保持在其待机位置。

第二保持表面F2构造成将对应的凸轮从动件170保持在其突出位置。

第一引导表面F3将第一保持表面F1和第二保持表面F2连接在一起，并且相对于第一保持表面F1倾斜。第一引导表面F3被构造成根据凸轮150的旋转来引导对应的凸轮从动件170从第一保持表面F1到第二保持表面F2的移动。

第二引导表面F4将第二保持表面F2和第一保持表面F1连接在一起，并且相对于第一保持表面F1倾斜。第二引导表面F4被构造成根据凸轮150的旋转来引导对应的凸轮从动件170从第二保持表面F2到第一保持表面F1的移动。

注意，图10A，10B，16B，17B，18B，19B以及20A至23中，第一凸轮部152的点阴影指示第二保持表面F2。

第二凸轮部153被构造为向动力传递机构100的离合器120(见图6)提供控制，以与动力传递机构100的杆160(图8)协作地在接合状态和脱离状态之间切换离合器120的动力传递状态。第二凸轮部153B在轴向方向上从盘部151突出。第二凸轮部153B在轴向方向上从盘部151的左侧表面向左突出。第二凸轮部153相对于盘部151与第一凸轮部152相对。即，第二凸轮部153的突出方向与第一凸轮部152的突出方向相反。从轴向方向看，第二凸轮部152是弧形的。第二凸轮部152与盘部151成整体并且与盘部151同轴，因此，第二凸轮部152与第一凸轮部151一起旋转。

配对检测部154位于第一凸轮部152的径向内侧，并且在轴向方向上从盘部151突出。配对检测部154指示凸轮150在旋转方向上的相位或角度位置。换句话说，配对检测部154指示凸轮150的旋转位置。配对检测部154被构造成被后述的分离传感器4C和4K检测。

每个凸轮从动件170包括：滑动轴部171；接触部172；臂173；弹簧钩174。

滑动轴部171可相对于固定在外壳10上的对应的支撑轴179滑动。滑动轴部171可在轴向方向上可滑动地移动。

接触部172从滑动轴部171延伸。接触部172在轴向方向上具有面对第一凸轮部152的凸轮表面152F且可与凸轮表面152F接触的端面。

臂173在远离支撑轴179和滑动轴部171的方向上延伸。臂173在与接触部172的延伸方向不同的方向上延伸，例如从滑动轴部171向下延伸。

弹簧钩174在远离滑动轴部171的方向上延伸，例如，从滑动轴部171向前延伸。

第一弹簧176是拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一个端部与弹簧钩174接合，而另一端部在比弹簧钩174低的位置与支撑板102接合。因此，第一弹簧176朝向支撑板102，即在从突出位置到待机位置的方向上推动凸轮从动件170。此外，第一弹簧176在图16A和16B中的逆时针方向上，即在从非操作位置到操作位置的方向上推动凸轮从动件170。

如图7所示，凸轮150Y，150M和150C具有彼此大致相同的构造，除了凸轮150Y的第一凸轮部152A在其旋转方向上的长度大于其余凸轮150M和150C中的每一个的第一凸轮部152A在其旋转方向上的长度之外。用于黑色的凸轮150K具有两个第一凸轮部152，每个第一凸轮部在其旋转方向上具有短的长度。

外壳10设置有分别对应于黑色和青色的分离传感器4C和4K。分离传感器4C和4K中的每一个是本公开的传感器的示例。

分离传感器4C和4K是用于检测相应凸轮150C和150K的相位或旋转位置的相位传感器或位移传感器。分离传感器4C和4K被构造为分别响应于凸轮150C和150K位于指示第三显影辊61C和第四显影辊61K处于分离位置的预定相位范围内的时刻而输出分离信号。分离传感器4C和4K被构造为响应于凸轮150C和150K位于预定相位范围之外的时刻不输出分离信号。在本实施例中，为了简化，将分离信号的输出也称为ON(即，ON信号的输出或分离传感器4C/4K的ON状态)，并且分离信号的不输出将被称为OFF(即，OFF信号的输出或分离传感器4C/4K的OFF状态)。ON信号的电压电平可以高于或低于OFF信号的电压电平。

分离传感器4C和4K中的每个包括被构造为发射检测光的发光部和被构造为从发光部接收检测光的光接收部。在配对检测部154位于发光部和光接收部之间以阻挡检测光从而光接收部不能接收检测光的状态下，对应的分离传感器4C或4K将ON信号输出到控制器2。另一方面，在配对检测部154从检测光的路径移位使得光接收部可以接收检测光的状态下，对应的分离传感器4C或4K向控制器2输出OFF信号。注意，每个凸轮150Y和150M具有与凸轮150C和150K的每个配对检测部154具有相同形状的部分。然而，在外壳10处没有设置与这些部分中的每个部分相对应的分离传感器，因此，这些部分不像每个配对检测部154那样起作用。

返回到图1，输送装置70在向上/向下方向上位于片状物托盘21和感光鼓50之间。输送装置70包括驱动辊71，从动辊72，作为输送器带73的环形带以及四个转印辊74。输送器带73在张力下安装在驱动辊71和从动辊72上，并且具有面对每个感光鼓50的外周表面。每个转印辊74位于输送器带73的环内，以与对应的一个感光鼓50协作地夹持输送器带73。片状物S被构造成在片状物S被安装在输送器带73的外周表面的上部上时随着输送器带73循环而被输送，并且同时，在感光鼓50上形成的调色剂图像被连续地转移到片状物S。

定影装置80位于感光鼓50K和输送装置70的后方。定影装置80包括加热辊81和面对加热辊81定位的压力辊82。一对输送器辊15位于定影装置80的上方，一对排出辊16位于输送器辊15的上方。

在图像形成单元30中，每个感光鼓50的周表面由对应的充电器52均匀地充电，然后通过从曝光装置40照射的激光束曝光。因此，基于图像数据的静电潜像形成在每个感光鼓50的周表面上。

此外，容纳在每个显影盒60的壳体63中的调色剂被承载在其中的显影辊61的周表面上，然后当显影辊61与感光鼓50接触时，从显影辊61被供给到对应的感光鼓50的周表面。因此，在每个感光鼓50的周表面上形成调色剂图像。

随后，当供应在输送器带73上的片状物S移动经过感光鼓50和对应的转印辊74之间的部分时，形成在每个感光鼓50上的调色剂图像被转印到片状物S上。然后，当片状物S经过加热辊81和压力辊82之间的位置时，转印到片状物S上的调色剂图像被热定影到片状物S上。

然后，从定影装置80排出的片状物S通过输送器辊15和排出辊16被排出到排出托盘13上。

接下来，将详细描述用于驱动和停止显影辊61的结构以及用于移动显影辊61以与感光鼓50接触以及与感光鼓50分离的结构。

如图6所示，图像形成装置1还包括：马达3，其被构造为驱动显影辊61；以及动力传递机构100，其被构造为将马达3的驱动力传递给第一显影辊61，第二显影辊61M，第三显影辊61C以及第四显影辊61K。上述凸轮150中的每一个(对应的分离机构的组成部分)机械地连接至动力传递机构100。动力传递机构100被构造成当这些显影辊61处于其相应的分离位置时，不将马达3的驱动力传递给第一显影辊61Y，第二显影辊61M，第三显影辊61C和第四显影辊61K。

如图6所示，动力传递机构100包括：动力传递齿轮系100D，其构造成将马达3的驱动力传递到相应的显影辊61；和传递控制齿轮系100C，其构成为控制动力传递齿轮系100D的驱动力的传递。动力传递齿轮系100D机械地连接至传递控制齿轮系100C。在图6和图8中，用粗实线表示齿轮在动力传递齿轮系100D中的啮合，并且用粗虚线表示齿轮在传递控制齿轮系100C中的啮合。

动力传递齿轮系100D包括：两个第一空转齿轮110(110A，110B)；和三个第二空转齿轮113A，113B和113C；四个第三空转齿轮115(115Y，115M，115C，115K)；四个离合器120；四个联接齿轮117(117Y，117M，117C，117K)。构成动力传递齿轮系100D的这些齿轮中的每一个均由支撑板102或外壳10的框架(未示出)支撑，从而能够绕在轴向方向上延伸的轴线旋转。

马达3包括输出轴3A。齿轮(未示出)同心地固定到输出轴3A。

第三空转齿轮115Y，115M，115C，115K与四种颜色中的每一种一一对应地设置，并且在前后方向上以该顺序排列。

四个离合器120具有彼此相同的结构。每个离合器120与对应的第三空转齿轮115之一(第三空转齿轮115Y，115M，115C和115K中的对应的一个)啮合，以从中接收驱动力。每个离合器120的结构将在后面详细描述。离合器120是本公开的离合器的示例。

每个联接齿轮117与离合器120中的对应一个离合器啮合。每个联接齿轮117包括可与其整体旋转的联接轴119(图7)。联接轴119与盖11的打开/关闭移动互锁地在轴向方向上可移动。联接轴119构造成根据盖11的关闭运动而与对应的显影盒60的联接器65(图3A)接合。

在动力传递齿轮系100D中，用于黄色的联接齿轮117Y被构造成通过第一空转齿轮110A，第二空转齿轮113A，第三空转齿轮115Y和离合器120从马达3接收驱动力。

用于品红色的联接齿轮117M被构造成通过第一空转齿轮110A，第二空转齿轮113A，第三空转齿轮115M和离合器120从马达3接收驱动力。

用于青色的联接齿轮117C被构造成通过第一空转齿轮110B，第二空转齿轮113B，第三空转齿轮115C和离合器120从马达3接收驱动力。

用于黑色的联接齿轮117K被构造为通过第一空转齿轮110B，第二空转齿轮113B，第三空转齿轮115C，第二空转齿轮113C，第三空转齿轮115K和离合器120从马达3接收驱动力。

如图7和图8所示，传递控制齿轮系100C包括：两个第四空转齿轮131(131A，131B)；两个第五空转齿轮132(132A，132B)；YMC离合器140A；K离合器140K；两个第六空转齿轮133(133A，133B)；第七空转齿轮134；第八空转齿轮135；第九空转齿轮136；第十空转齿轮137；和凸轮150(150Y，150M，150C，150K)。构成传递控制齿轮系100C的这些齿轮由支撑板102或外壳10的框架(未示出)支撑，从而可绕它们在轴向方向上延伸的轴线旋转。YMC离合器140A和K离合器140K是本公开的离合器的示例。

在两个第五空转齿轮132中，第五空转齿轮132A位于第四空转齿轮131A的前方，并且第五空转齿轮132B位于第四空转齿轮131B的后方。第五空转齿轮132A与第四空转齿轮131A啮合，并且第五空转齿轮132B与第四空转齿轮131B啮合。

YMC离合器140A构造成相对于黄色，品红色和青色，在传递控制齿轮系100C中切换对凸轮150的驱动力的传递和切断。即，YMC离合器140A构造成在凸轮150Y，150M和150C的旋转状态和非旋转状态之间进行切换。YMC离合器140A包括大直径齿轮140L和小直径齿轮140S，该小直径齿轮140S的齿轮齿数小于大直径齿轮140L的齿轮齿数。YMC离合器140A位于第五空转齿轮132A的前方，并且YMC离合器140A的大直径齿轮140L与第五空转齿轮132A啮合。

电磁离合器可用作YMC离合器140A。在接收到电力供应(接通)时，大直径齿轮140L和小直径齿轮140S整体地一起旋转，并且在停止电力供应(断开)时，大直径齿轮140L空转以防止小直径齿轮140S旋转。

K离合器140K具有与YMC离合器140A相同的结构。K离合器140K构造成相对于黑色在传递控制齿轮系100C中在对凸轮150(即，凸轮150K)的驱动力的传递与切断之间进行切换。如在YMC离合器140A中，K离合器140K包括大直径齿轮140L和小直径齿轮140S，小直径齿轮140S的齿轮齿数小于大直径齿轮140L的齿轮齿数。K离合器140K位于第五空转齿轮132B的后方，并且K离合器140K的大直径齿轮140L与第五空转齿轮132B啮合。

在两个第六空转齿轮133中，第六空转齿轮133A位于YMC离合器140A的前方，第六空转齿轮133B位于K离合器140K的后方。第六空转齿轮133A与YMC离合器140A的小直径齿轮140S啮合，并且第六空转齿轮133B与K离合器140K的小直径齿轮140A啮合。

第七空转齿轮134位于第六空转齿轮133A和凸轮150Y之间。第七空转齿轮134与第六空转齿轮133A和凸轮150Y的齿轮部150G啮合。

第八空转齿轮135位于凸轮150Y和凸轮150M之间。第八空转齿轮135与凸轮150Y的齿轮部150G和凸轮150M的齿轮部150G啮合。

第九空转齿轮136位于凸轮150M和凸轮150C之间。第九空转齿轮136与凸轮150M的齿轮部150G和凸轮150C的齿轮部150G啮合。

第十空转齿轮137位于第六空转齿轮133B和凸轮150K之间。第十空转齿轮137与第六空转齿轮133B和凸轮150K的齿轮部150G啮合。

在传递控制齿轮系100C中，黄色凸轮150Y被构造成通过第一空转齿轮110A，第四空转齿轮131A，第五空转齿轮132A，YMC离合器140A，第六空转齿轮133A和第七空转齿轮134接收马达3的驱动力。

此外，品红色凸轮150M被构造成通过第八空转齿轮135从黄色凸轮150Y接收驱动力。

此外，青色凸轮150C构造成通过第九空转齿轮136从品红色凸轮150M接收驱动力。

凸轮150Y，150M和150C构造为在向YMC离合器140A供电时同时旋转，并且凸轮150Y，150M和150C构造为在停止向YMC离合器140A供电时停止旋转。

另一方面，黑色凸轮150K被构造成通过第一空转齿轮110B，第四空转齿轮131B，第五空转齿轮132B，K离合器140K，第六空转齿轮133B和第十空转齿轮137接收马达3的驱动力。

凸轮150K构造为在向K离合器140K供电时旋转，并且凸轮150K构造为在停止向K离合器140K供电时停止旋转。

接下来，将描述释放构件180。

如图7所示，释放构件180构造为使每个联接轴119与盖11的打开移动互锁地在轴向方向上移动，并且构造为使每个凸轮从动件170从操作位置移动到非操作位置。

如图9A所示，释放构件180通过连杆11A连接到盖11。释放构件180根据盖11从图9A所示的关闭位置到图9B所示的打开位置的移动而能够向前直线移动。即，释放构件180可与盖11的打开/关闭移动互锁地移动。

返回到图7，释放构件180包括：构造为使联接轴119移动的联接作用构件181；和构造成使凸轮从动件170移动的四个凸轮从动件作用构件182。此外，如图10A和10B所示，图像形成装置1包括四个止动件183和四个止动件推动弹簧184。每个止动件183可根据释放构件180的线性移动而移动，并且可相对于释放构件180可枢转地移动。每个止动件推动弹簧184推动对应的一个止动件183。联接作用构件181由外壳10支撑，从而能够在并排设置感光鼓50的向前/向后方向上线性移动。

联接作用构件181具有与联接轴119一一对应的多个通孔181A。联接作用构件181包括与联接轴119一一对应的多个联接缩回凸轮181B。每个通孔181A允许对应的一个联接轴119的末端部延伸穿过其中，从而对应的联接轴119可与联接器65接合。每个联接缩回凸轮181B具有在向后方向上向左倾斜的表面。因此，每个联接缩回凸轮181B根据释放构件180的向前移动在轴向方向上(向左)移动对应的联接轴119以使联接轴119与联接器65脱离。

四个凸轮从动件作用构件182中的每个与四个凸轮从动件170一一对应地设置。每个凸轮从动件作用构件182均固定至联接作用构件181，并且能够与联接作用构件181一起在向前/向后方向上线性移动。

如图10A和图10B所示，每个凸轮从动件作用构件182包括：释放接合部182A；和凸轮从动件保持部182B。

释放接合部182A在位于操作位置的对应的凸轮从动件170的臂173的后方的位置处向上延伸。因此，当盖11从关闭位置移动到打开位置时，每个释放接合部182A被构造成接触并按压对应的臂173，以将对应的凸轮从动件170从操作位置枢转地移动到非操作位置，导致释放构件180的线性向前移动。此外，在盖11处于关闭位置的状态下马达3在正向旋转方向上旋转以允许第一凸轮部152引导对应的接触部172的情况下，释放接合部182A接触臂173，以防止凸轮从动件170绕支撑轴179的轴线枢转地移动。

每个凸轮从动件保持部182B从对应的一个释放接合部182A的上端向后延伸。凸轮从动件保持部182B具有面向上的表面。当盖11从关闭位置移动到打开位置时，处于非操作位置的凸轮从动件170的臂173与凸轮从动件保持部182B(图18A和图18B)的上表面接触，以保持凸轮从动件170的姿势。

每个止动件183具有由对应的凸轮从动件作用部182可枢转地可移动地支撑的前端部。具体地，止动件183可绕在轴向方向上延伸的轴线在图10A所示的限制位置与图10B所示的非限制位置之间在向上/向下方向上枢转地移动。

每个止动件推动弹簧184总是在从非限制位置到限制位置的方向上推动对应的止动件183。在图10A和10B中，压缩螺旋弹簧被示为止动件推动弹簧184，并且位于止动件183的下方。但是，扭力弹簧也可用作止动件推动弹簧184。当止动件183位于其最高位置时，止动件183的上表面位于比凸轮从动件作用部182B的上表面低的位置。

在凸轮从动件170处于操作位置的同时盖11从打开位置移动到闭合位置的情况下，每个止动件183位于限制位置，使得对应的臂173位于释放接合部182A和止动件183之间，如图10A所示。因此，如图20B所示，当凸轮160通过马达在其反向旋转方向上的旋转而在反向旋转方向上旋转时，臂173可以与止动件183接触，以防止凸轮从动件170从操作位置枢转地移动至非操作位置。限制位置是本公开的第一位置的示例。

另一方面，如图10B所示，在凸轮从动件170处于非操作位置的同时盖11从打开位置移动到关闭位置的情况下，凸轮从动件170可以通过第一弹簧176的推动力从非操作位置向操作位置可枢转地移动。此时，止动件83被臂173按压并且从限制位置可枢转地移动至非限制位置，以允许凸轮从动件170通过第一弹簧的推动力进一步朝向操作位置可枢转地移动。非限制位置是本公开的第二位置的示例。

接下来，将描述离合器120的结构和功能。

如图11A和11B所示，每个离合器120包括行星齿轮机构。离合器120被构造成在接合状态和脱离状态之间切换动力传递状态，在接合状态中，离合器120使从马达3至显影辊61的驱动力的传递接合，在脱离状态中，离合器120使从马达3至显影辊61的驱动力的传递脱离。具体地，离合器120包括：可绕其轴线旋转的太阳齿轮121；环形齿轮122；行星架123；以及由行星架123支撑的多个(四个)行星齿轮124。环形齿轮122和行星架123可绕太阳齿轮121的轴线同轴地旋转。

太阳齿轮121包括：齿轮部121A；可与齿轮部121A整体旋转的盘部121B；和设置在盘部121B的外周表面的多个爪部121C。爪部121C具有尖锐的末端部，每个尖锐的末端部都在太阳齿轮121的旋转方向上沿着外周表面向上游倾斜。

环形齿轮122具有环形形状，该环形形状具有设置有内齿轮122A的内周表面和设置有输入齿轮122B的外周表面。

行星架123包括：圆形部123C；从圆形部123C的内表面延伸的环形部123D；分别从圆形部123C的内表面延伸的四个轴部123A；和设置在环形部123D的外周表面的输出齿轮123B。

四个行星齿轮124中的每个由四个轴部123A中的对应一个可旋转地支撑。每个行星齿轮124与太阳齿轮121的齿轮部121A以及与环形齿轮122的内齿轮122A啮合。

如图6所示，每个离合器120的输入齿轮122B与对应的第三空转齿轮115啮合，并且输出齿轮123B与对应的联接齿轮117啮合。

在太阳齿轮121停止旋转的状态下，输入到输入齿轮122B的驱动力可以传递到输出齿轮123B(接合状态)。

另一方面，在允许太阳齿轮121旋转的状态下，输入到输入齿轮122B的驱动力不能传递到输出齿轮123B(脱离状态)。

在载荷施加在输出齿轮123B上的同时离合器120处于断开状态并且驱动力输入到输入齿轮122的状态下，输出齿轮123B不旋转并且太阳齿轮121空转。

如图8所示，动力传递机构100还包括与黄色，品红色，青色和黑色中的相应的四种颜色相对应的多个(四个)杆160。四个支撑轴102A固定到支撑板102并从支撑板102延伸，并且每个杆160由四个支撑轴102A中的对应一个可枢转地可移动地支撑。

每个杆160构造成与对应的凸轮150协作地，使行星齿轮机构的太阳轮121接合在对应的离合器120中，以防止太阳齿轮121旋转以提供接合状态，以及与太阳齿轮121脱离以提供脱离状态。即，每个杆160构造成在接合状态和脱离状态之间切换离合器。

具体地，如图12A所示，每个杆160包括：第一杆161；第二杆162；和第二弹簧163。

第一杆161可绕作为对应支撑轴102A的中心轴线的枢转轴线X2枢转地移动。第一杆161可与对应的第二凸轮部153接触。第一杆161包括：具有通孔161B的支撑部161A，支撑轴102A适配在该通孔161B中；从支撑部161A延伸的第一臂161C；和从支撑部161A在与第一臂161C的延伸方向相反的方向上突出的突起161D。

第二杆162可绕枢转轴线X2枢转移动。第二杆162可与作为离合器120的部件之一的对应的太阳齿轮121接合。第二杆162被组装到第一杆161，并且如图12B和图12C所示，能够相对于第一杆161绕枢转轴线X2枢转地移动。换句话说，第一杆161组装到第二杆162，并且能够相对于第二杆162绕枢转轴线X2枢转地移动。如图12C所示的第一杆161抵抗第二弹簧163的推动力的枢转移动位置将被称为“枢转移动位置”。

第二杆162包括：支撑部162A，其具有通孔162B，支撑轴102A适配在该通孔中；从支撑部162A延伸的第二臂162C；止动部162D；弹簧钩部162E。止动部162D在枢转轴线X2的延伸方向上从第二臂162C突出。如图12B所示，止动部162D可与第一杆161的突起161D接触，从而限制了第二杆162在相对于第一杆161的一个方向上的枢转移动。

第二弹簧163是扭力弹簧，并且被构造成在与上述一个方向相反的方向上推动第一杆161，使得突起161D朝着止动部162D被推动。换句话说，第二弹簧163被构造成推动第二杆162，使得第二杆162的止动部162D与第一杆161的突起161D接触，从而防止第一杆161相对于第二杆162枢转地移动。。

在第一杆161和第二杆162在每个杆160中组装在一起的状态下，第二臂162C的末端部朝向对应的太阳齿轮121的盘部121B的外周表面延伸。如图16B所示，提供了第三弹簧169，该第三弹簧169为拉伸弹簧。第三弹簧169的一个端部与弹簧钩部162E接合，另一端部与支撑板102的弹簧钩部(未示出)接合。因此，在图16B中，第三弹簧169在顺时针方向上推动第二杆162。即，第三弹簧169在朝向作为行星齿轮机构的部件之一的对应的太阳齿轮121(盘部121B)的外周表面枢转移动的方向上推动第二杆162的第二臂162C。在第二臂162C与太阳齿轮121的爪部121C接合的情况下，第二臂162C可以防止太阳齿轮121旋转。

在每个杆160中，第一杆161的第一臂161C的末端部可与对应的第二凸轮部153的外周表面接触。杆160可在图16A和16B所示的传递位置与图17A和17B所示的非传递位置之间移动。在传递位置，第一杆161的末端部与第二凸轮部153分离，并且第二杆162与离合器120的爪部121C接合，从而提供离合器120的接合状态。在非传递位置，第一杆161的末端部与第二凸轮部153接触并通过第二凸轮部153移动，从而第二杆162的末端部与作为行星齿轮机构的部件之一的太阳齿轮121的爪部121C脱离，从而提供离合器120的脱离状态。

此外，当在杆160位于第二杆162与作为行星齿轮机构的部件之一的太阳齿轮121的爪部121C接合的接合位置的状态下，由于马达3在其反向旋转方向上的旋转而第一杆161被第二凸轮部153按压时，第一杆161抵抗第二弹簧163的推动力而相对于第二杆162可枢转移动到枢转移动位置，如图21A所示。这样，由于第一杆161相对于第二杆162可枢转地移动，因此当马达3在反向旋转方向上旋转时，可以避免对杆160施加过大的力。

接下来，将描述控制器2的控制操作。

控制器2被构造为控制在图像形成装置1中进行的整体操作。控制器2包括CPU，ROM，RAM，输入/输出部等。控制器2被构造为通过执行预先存储的程序来进行各种处理。

在本实施例中，控制器2被构造为根据从分离传感器4C和4K传送的信号控制YMC离合器140A和K离合器140K，从而控制显影辊61相对于感光鼓50的接触/分离。

控制器2被构造为允许每个凸轮150响应于盖11的关闭而开始旋转。此外，控制器2被构造成在盖11关闭之后，允许每个凸轮150在由分离传感器4C和4K中的对应一个对配对检测部进行第二检测之后并且在由分离传感器4C和4K中的对应一个对配对检测部进行第三检测之前停止旋转。

为此，例如，控制器2进行如图13和图14所示的处理。

如图13所示，在S1中，控制器2确定图像形成装置1是否接通。如果图像形成装置1接通(S1：是)，则控制器2前进到S2。另一方面，当图像形成装置1未接通(S1：否)，控制器2等待图像形成装置1被接通。

在接通图像形成装置1(S1：是)之后，在S2中，控制器2根据从未示出的盖传感器发送的信号确定盖11是否关闭。如果盖11仍然打开(S2：否)，则控制器2等待盖11关闭。如果盖11关闭(S2：是)，则在S100中，控制器2允许凸轮150在其反向旋转方向上旋转以执行反向旋转分离处理，以使每个显影辊与对应的一个感光鼓50分离。

然后，在S4中，控制器2根据从盖传感器发送的信号确定盖11是否打开。如果盖11被关闭(S4：否)，则控制器2等待盖11被打开。如果盖11被打开(S4：是)，则控制器2返回S2以等待盖11被关闭。

接下来，将参照图14描述反向旋转分离处理。在盖11关闭之后，控制器2进行如图14所示的反向旋转分离处理(S100)，以使凸轮150以及与凸轮150配合的杆160和凸轮从动件170返回到其初始位置。

首先，在S101中，控制器2允许马达3在反向旋转方向上旋转，然后在S102中，控制器2将YMC离合器140A置于ON状态。因此，每个凸轮150(凸轮150Y，150M和150C)在其反向旋转方向(即，图16A至17B中的逆时针方向)上旋转。

然后，在S111中，控制器2确定分离传感器4C是否已接通(ON状态)，即分离传感器4C是否已输出ON信号。如果尚未接通分离传感器4C，即，分离传感器4C尚未输出ON信号(S111：否)，则控制器2等待分离传感器4C输出ON信号。

当控制器2确定分离传感器4C已经变为ON状态时，即，分离传感器4C已经输出了ON信号(S111：是)，则在S112中，控制器2确定分离传感器4C是否已断开(OFF状态)，即从分离传感器4C输出的信号是否已从ON信号变为OFF信号。如果尚未断开分离传感器4C，即，从分离传感器4C输出的信号尚未变为OFF信号(S112：否)，则控制器2等待分离传感器4C输出OFF信号。

当控制器2确定分离传感器4C已经断开时(S112：是)，在S113中，控制器2确定分离传感器是否已经接通，即，从分离传感器4C输出的信号是否已进一步从OFF信号变为ON信号。如果还没有接通分离传感器4C，即，从分离传感器4C输出的信号还没有从OFF信号变为ON信号(S113：否)，则控制器2等待分离传感器4C输出ON信号。

当控制器2确定分离传感器4C已经接通时(S113：是)，在S114中，控制器2确定分离传感器4是否已经断开，即，从分离传感器4C输出的信号是否已从ON信号变为OFF信号。如果尚未断开分离传感器4C(S114：否)，则控制器2等待分离传感器4C输出OFF信号。

在控制器2确定分离传感器4C已断开之后(S114：是)，在S115中，控制器2确定是否已经过了预定时间段。如果尚未经过预定时间段(S115：否)，则控制器2重复在S115中的确定。

当控制器2确定在S114做出肯定确定之后已经过了预定时间段时(S115：是)，在S116中，控制器2将YMC离合器140A置于OFF状态，并且在S117中，控制器2允许马达3停止旋转。在S116中将YMC离合器140A置于OFF状态时，凸轮150(凸轮150Y，150M和150C)停止旋转。

也就是说，通过步骤S111至S114，分离传感器4C的状态从ON状态通过OFF状态和ON状态变为OFF状态。换句话说，在分离传感器4C被两次接通并且最终断开之后经过了预定时间段时，凸轮150(凸轮150Y，150M和150C)的旋转停止。

然后，在S121中，控制器2允许马达3在正向旋转方向上旋转，并且在S122中，控制器2将YMC离合器140A置于其ON状态。因此，每个凸轮150(凸轮150Y，150M和150C)在正向旋转方向上旋转。

在S123中，控制器2确定分离传感器4C是否已接通，即，从分离传感器4C输出的信号是否已从OFF信号变为ON信号。如果尚未接通分离传感器4C，即，从分离传感器4C输出的信号尚未改变为ON信号(S123：否)，则控制器2等待分离传感器4C输出ON信号。

当控制器2确定分离传感器4C已接通时(S123：是)，在S124中，控制器2将YMC离合器14A置于其OFF状态，并且在S125中，控制器2允许马达3停止旋转。在将YMC离合器140A置于OFF状态时，凸轮150(凸轮150Y，150M和150C)停止旋转。

上面已经描述了用于使用于黄色，品红色和青色的每个凸轮150Y，150M和150C返回其初始位置的处理。然而，尽管将省略相对于黑色的详细描述，但是可以仅通过使用分离传感器4K代替分离传感器4C并使用K离合器140K代替YMC离合器140A来进行用于使凸轮150K返回到其初始位置的类似的处理。

接下来，将参照图15至图23描述进行上述处理的图像形成装置1中的每个部件的操作。

当盖11处于关闭位置并且图像形成装置1进行正常操作时，可能发生以下两种情况。第一种情况是每个凸轮从动件170的接触部172位于对应的第一凸轮部152的第一保持表面F1上，如图16A和16B所示(每个显影辊61处于接触位置)。第二种情况是，每个凸轮从动件170的接触部172位于对应的第一凸轮部152的第二保持表面F2上，如图17A和17B所示(每个显影辊61处于分离位置)。

在任何情况下，在凸轮150根据马达3在正向旋转方向上的旋转而在正向旋转方向(图16A至17B中的顺时针方向)上旋转的情况下，接触部172通过在接触部172和第一凸轮部152之间产生的摩擦力向上推动，从而在逆时针方向上推动凸轮从动件170。因此，凸轮从动件170的姿势通过臂174在释放接合部182A上的抵接而固定。

如图18A和18B所示，在接触部172如图17A和17B所示位于第二保持表面F2上且显影辊61位于分离位置的状态下，释放构件180被盖11拉动，以根据盖11从关闭位置到打开位置的移动而向前线性移动。因此，联接轴119在轴向方向上被释放构件180的联接缩回凸轮181B推动(向左)，以与联接器65脱离。

此外，根据释放构件180的向前线性移动，释放接合部182A向前推动凸轮从动件170的臂173以将凸轮从动件170从操作位置枢转地移动到非操作位置。此外，将臂173安置在凸轮从动件保持部182B上，从而保持凸轮从动件170的姿势。因此，只要凸轮从动件保持部182B在盖11的打开状态下保持凸轮从动件170的姿势，凸轮从动件170就可以保持其非操作位置，而与凸轮150的角旋转位置无关。

通过凸轮从动件170从操作位置到非操作位置的枢转移动，当接触部172与第一凸轮部152分离时，凸轮从动件170从突出位置移动到待机位置，因为第一弹簧176将凸轮从动件170朝向待机位置推动。因此，显影辊61从分离位置移动到接触位置。当凸轮从动件170处于待机位置时，滑动轴部171位于第二开口91A的外侧。因此，当将抽屉90从外壳10中拉出或通过第一开口10A插入到外壳10中时，不会在滑动轴部171与抽屉90的侧框架91L之间产生机械干扰。

然后，当盖11从打开位置移动到关闭位置时，盖传感器(未示出)在图15中的时刻t1被接通，并且释放构件180如图19A和19B所示向后线性地移动。因此，联接轴119在突出方向上(向右)移动以接合联接器65。此外，通过释放构件180的线性向后移动，凸轮从动件170的臂173从凸轮从动件保持部182B的上表面移位和脱离。然而，由于接触部172与第一凸轮部152的外周表面接触，因此凸轮从动件170仍保持在非操作位置。此时，臂173的下端位于止动件183的上表面上方。因此，止动件183可以在臂173下方经过以向后移动而不会与臂173机械干涉。

顺便提及，当在盖11处于关闭位置的同时显影辊61处于其接触位置并且接触部172位于第二保持表面F2上的状态下，盖11从关闭位置移动至打开位置然后移动回至关闭位置时，凸轮从动件170通过第一弹簧176的推动力而枢转地移动，使得接触部172可以移动到与第一凸轮152可接触的位置(见图16A和16B)。即，当盖11从打开位置移动到关闭位置时，凸轮从动件170从非操作位置枢转地移动至操作位置。

在盖11位于关闭位置之后，控制器2在时刻t2允许马达3在反向旋转方向上旋转，并在时刻t3将YMC离合器140A置于其ON状态。因此，凸轮150在反向旋转方向上旋转。

当凸轮150从如图19A和19B所示的接触部172与第一凸轮部152的外周表面抵接的状态在图20A所示的反向旋转方向上旋转时，当接触部从第一凸轮部152的外周表面分离时，凸轮从动件170通过第一弹簧176的推动力在图20A和20B中的逆时针方向上从非操作位置枢转地移动到操作位置。在这种情况下，止动件183被凸轮从动件170的臂173按压以向下枢转移动一次。

然后，如图20B所示，当通过凸轮150在反向旋转方向上的进一步旋转使第一凸轮部172与第一凸轮部152的第二引导表面F4抵接时，接触部172通过第二引导表面F4与接触部172之间的摩擦力向下推动，因此凸轮从动件170在图20B中在顺时针方向上略微枢转地移动。然后，通过臂173与止动件183的抵接来固定凸轮从动件170的姿势。之后，凸轮从动件170通过来自第二引导表面F4的按压力而没有其枢转移动地移动到突出位置。

然后，当凸轮150从图20B所示的状态在反向旋转方向上进一步旋转时，接触部172如图21A所示位于第二保持表面F2上，因此，滑动轴部171位于突出位置。因此，显影辊61在时刻t4位于其分离位置。然后，当配对检测部154移动经过分离传感器4C时，从分离传感器4C输出的信号在时刻t5变为ON信号，然后在时刻t6变为OFF信号。

然后，杆161的第一杆161与第二凸轮部153接触。此时，由于第二杆162与太阳齿轮121接合，因此第二杆162不能移动。而是，第一杆161抵抗第二弹簧163的推动力而枢转地移动到枢转移动位置。

当凸轮150从图21A所示的状态在反向旋转方向上进一步旋转时，接触部172如图21B所示位于第一保持表面F1上，因此，滑动轴部171位于待机位置。因此，在时刻t7，显影辊61位于接触位置。

然后，如图22A所示，凸轮150进一步在反向旋转方向上旋转，直到将接触部172再次定位在第二保持表面F2上，以在时刻t8使显影辊61移动远离感光鼓50。随后，配对检测部154到达分离传感器4C，并且从分离传感器4C输出的信号在时刻t9变为ON信号。分离传感器4C对配对检测部154的该检测是在凸轮150开始在反向旋转方向上旋转之后的第二次。

然后，在自从分离传感器4C输出的信号通过凸轮150在反向旋转方向上的进一步旋转而已改变为OFF信号的时刻t10起经过预定时间段T1之后，控制器2在时刻t11将YMC离合器140A置于OFF状态，并且允许马达3在时刻t12停止旋转。因此，凸轮150的旋转停止，如图22B所示。此时，杆160的第一杆161与第二凸轮部153不接触，并且从枢转移动位置向平常位置枢转地移动。即，设定预定时间段T1以提供这种定时关系。

随后，控制器2在时刻t13允许马达3在正向旋转方向上旋转，并且在时刻t14将YMC离合器140A置于ON状态，从而使凸轮150在正向旋转方向上旋转。然后，在凸轮150在正向旋转方向上旋转预定角度之后，配对检测部154到达分离传感器4C，并且从分离传感器4C输出的信号在时刻t15变为ON信号。在该时刻t15，控制器2将YMC离合器140A置于OFF状态。此后，控制器2允许马达3在时刻t16停止旋转。

因此，如图23所示，接触部172位于第二保持表面F2上，以将滑动轴部171定位在突出位置，因此，显影辊61处于分离位置。此外，在杆160中，第一杆161被第二凸轮部153按压到处于提供离合器120的切断状态的非操作位置。以此方式，在盖11从关闭位置到打开位置的移动后盖11移回到关闭位置的情况下，图像形成装置1可以被置于其初始状态，在该初始状态下，每个显影辊61与对应的感光鼓50分离。

根据上述实施例，当盖11从关闭位置移动到打开位置时，每个释放接合部182A与对应的凸轮从动件170的臂173接触以使凸轮从动件170枢转地移动到非操作位置。在凸轮从动件170处于非操作位置的情况下，接触部172不被第一凸轮部152引导。因此，凸轮从动件170与凸轮150的旋转无关地保持在待机位置。因此，由于当盖11打开时凸轮150处于其待机位置，因此可以消除每个凸轮从动件170与抽屉90的侧框架91L的机械干扰。

此外，根据上述实施例，单个第一弹簧176将凸轮从动件170从突出位置朝向待机位置推动，并将凸轮从动件170从非操作位置朝向操作位置推动。因此，可以减少部件的数量。

此外，根据上述实施例，控制器2可以在使用通过分离传感器4C和4K对配对检测部154的检测次数的简单控制下将每个凸轮150移回到其初始位置。

此外，根据上述实施例，即使当盖11从打开位置移动到关闭位置时凸轮从动件170位于非操作位置，止动件183也可通过来自臂173的按压力枢转地移动，以允许凸轮从动件170从非操作位置向操作位置枢转地移动。因此，凸轮从动件170可以返回到操作位置。

此外，根据上述实施例，通过第一杆161和第二杆162的组合来提供杆160，并且第一杆161相对于第二杆162可枢转地移动。因此，在马达3在其反向旋转方向上旋转的情况下，可以避免对杆160施加过大的力。

虽然已经参考实施例进行了详细描述，但是对于本领域技术人员显而易见的是，可以对其进行许多修改和变型。

例如，形成在左侧框架91L中的每个第二开口91A均为上端开口的凹口或缺口的形式。然而，每个第二开口可以是延伸穿过侧框架的整个厚度的通孔。

此外，根据上述实施例，图像形成装置1是使用四种颜色的调色剂的彩色打印机。然而，本公开的图像形成装置可以是采用三种颜色或五种颜色的调色剂形成彩色图像的彩色打印机。作为进一步的修改，图像形成装置可以是采用单色调色剂的单色打印机。

仍可替代地，多功能外围设备和复印机也可用作本公开的图像形成装置。

Claims (16)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳具有第一开口；

盖，所述盖能够在关闭所述第一开口的关闭位置和打开所述第一开口的打开位置之间移动；

抽屉，所述抽屉包括：

感光鼓；和

侧壁，所述侧壁被构造为支撑所述感光鼓，并且具有第二开口；

显影盒，所述显影盒能够附接至所述抽屉以及从所述抽屉拆卸，所述显影盒包括显影辊，所述显影辊能够在与所述感光鼓接触的接触位置和远离所述感光鼓的分离位置之间移动；和

分离机构，所述分离机构被构造为使所述显影辊在所述接触位置和所述分离位置之间移动，所述分离机构包括：

凸轮；

凸轮从动件，所述凸轮从动件能够沿着轴线在待机位置和朝向所述显影盒突出的突出位置之间可滑动地移动，所述凸轮从动件能够绕所述轴线在操作位置和非操作位置之间可枢转地移动；和

释放构件，所述释放构件能够根据所述盖在所述打开位置和所述关闭位置之间的移动而移动，所述释放构件被构造为根据所述盖从所述关闭位置至所述打开位置的移动，将所述凸轮从动件从所述操作位置移动至所述非操作位置，

其中，在所述凸轮从动件处于所述操作位置的状态下，所述凸轮从动件根据所述凸轮的旋转被所述凸轮引导，以允许所述凸轮从动件在所述突出位置和所述待机位置之间可滑动地移动：

在所述凸轮从动件处于所述突出位置的状态下，所述凸轮从动件位于所述第二开口中以按压所述显影盒，从而将所述显影辊定位在所述分离位置；并且

在所述凸轮从动件处于所述待机位置的状态下，所述凸轮从动件位于所述第二开口外，以将所述显影辊定位在所述接触位置，并且

其中，在所述凸轮从动件处于所述非操作位置的状态下，所述凸轮从动件不被所述凸轮引导，以允许所述凸轮从动件独立于所述凸轮的旋转而保持在所述待机位置。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，其中，所述分离机构进一步包括第一弹簧，所述第一弹簧被构造为将所述凸轮从动件从所述突出位置朝向所述待机位置以及从所述非操作位置朝向所述操作位置推动。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括：

传感器；和

控制器，

其中，所述凸轮包括被构造为由所述传感器检测的配对检测部，并且

其中，所述控制器被构造为响应于所述盖从所述打开位置移动到所述关闭位置而控制所述凸轮以开始旋转，并且随后在所述传感器两次检测到所述配对检测部之后且在所述传感器三次检测到所述配对检测部之前控制所述凸轮以停止旋转。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括马达，所述马达被构造为驱动所述显影辊，

其中，所述凸轮包括：第一凸轮，所述第一凸轮被构造为移动所述凸轮从动件；和第二凸轮，所述第二凸轮能够与所述第一凸轮一起旋转，并且

其中，所述分离机构进一步包括：

离合器，所述离合器被构造为在接合状态和脱离状态之间切换动力传递状态，在所述接合状态中，所述离合器使从所述马达至所述显影辊的驱动力的传递接合，在所述脱离状态中，所述离合器使从所述马达至所述显影辊的所述驱动力的传递脱离；和

杆，所述杆通过被所述第二凸轮引导而能够可枢转地移动，所述杆被构造为在所述接合状态和所述脱离状态之间切换所述离合器的所述动力传递状态。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，其中，在所述盖处于所述关闭位置的状态下所述马达在正向旋转方向上旋转以允许所述第一凸轮引导所述凸轮从动件的情况下，所述释放构件与所述凸轮从动件接触，以防止所述凸轮从动件在所述操作位置和所述非操作位置之间可枢转地移动。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括止动件，所述止动件能够根据所述释放构件的线性移动而线性移动，并且能够相对于所述释放构件在第一位置和第二位置之间可枢转地移动，

其中，在所述凸轮从动件处于所述操作位置的同时所述盖从所述打开位置移动到所述关闭位置的情况下，所述止动件根据所述释放构件的移动而移动以将所述凸轮从动件定位在所述释放构件和处于所述第一位置的所述止动件之间，并且在所述马达在与所述正向旋转方向相反的反向旋转方向上旋转的情况下与所述凸轮从动件接触以防止所述凸轮从动件可枢转地移动至所述非操作位置；并且

其中，在所述凸轮从动件处于所述非操作位置的同时所述盖从所述打开位置移动到所述关闭位置的情况下，所述凸轮从动件通过所述第一弹簧的推动力朝向所述操作位置可枢转地移动，并且所述凸轮从动件按压所述止动件以可枢转地移动到所述第二位置，从而允许所述凸轮从动件通过所述第一弹簧的所述推动力进一步可枢转地移动到所述操作位置。

7.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，其中，所述离合器包括行星齿轮机构，并且

其中，所述杆能够在传递位置和非传递位置之间可枢转地移动，在所述传递位置，所述杆与所述行星齿轮机构的一个部件接合以将所述离合器置于所述接合状态，在所述非传递位置，所述杆与所述行星齿轮机构的所述一个部件脱离，以将所述离合器置于所述脱离状态。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，其中，所述杆包括：

第一杆，所述第一杆能够绕枢转轴线可枢转地移动，并且能够与所述第二凸轮接触；

第二杆，所述第二杆能够绕所述枢转轴线可枢转地移动，并且能够与所述行星齿轮机构的所述一个部件接合，所述第二杆设有止动部，所述止动部被构造为限制所述第二杆在相对于所述第一杆的一个方向上的枢转移动；和

第二弹簧，所述第二弹簧被构造为在与所述一个方向相反的方向上推动所述第一杆，

其中，所述图像形成装置进一步包括第三弹簧，所述第三弹簧被构造为在朝向所述行星齿轮机构的所述一个部件可枢转地移动的方向上推动所述第二杆，并且

其中，当在所述第二杆与所述行星齿轮机构的所述一个部件接合的状态下所述马达在所述反向旋转方向上旋转以使所述第二凸轮按压所述第一杆时，所述第一杆相对于所述第二杆抵抗所述第二弹簧的推动力而可枢转地移动。

9.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳具有第一开口；

盖，所述盖能够在关闭所述第一开口的关闭位置和打开所述第一开口的打开位置之间移动；

抽屉，所述抽屉包括具有第二开口的侧壁：和

分离机构，所述分离机构被构造为使显影辊在接触位置和分离位置之间移动，在所述接触位置，所述显影辊与感光鼓接触，在所述分离位置，所述显影辊远离所述感光鼓，所述分离机构包括：

凸轮从动件；

凸轮，所述凸轮被构造为在突出位置和待机位置之间移动所述凸轮从动件，在所述突出位置，所述凸轮从动件位于所述第二开口中，在所述待机位置，所述凸轮从动件位于所述第二开口外；和

释放构件，所述释放构件被构造为根据所述盖从所述关闭位置至所述打开位置的移动，将所述凸轮从动件从操作位置移动至非操作位置，

其中，在所述凸轮从动件处于所述操作位置的状态下，所述凸轮从动件根据所述凸轮的旋转，通过所述凸轮在所述突出位置和所述待机位置之间移动：并且

其中，在所述凸轮从动件处于所述非操作位置的状态下，所述凸轮从动件不通过所述凸轮移动，并且所述凸轮从动件独立于所述凸轮的旋转而处于所述待机位置。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，其中，所述分离机构进一步包括第一弹簧，所述第一弹簧被构造为将所述凸轮从动件从所述突出位置朝向所述待机位置以及从所述非操作位置朝向所述操作位置推动。

11.根据权利要求10所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括：

传感器；和

控制器，

其中，所述凸轮包括被构造为由所述传感器检测的配对检测部，并且

其中，所述控制器被构造为响应于所述盖从所述打开位置移动到所述关闭位置而控制所述凸轮以开始旋转，并且随后在所述传感器两次检测到所述配对检测部之后且在所述传感器三次检测到所述配对检测部之前控制所述凸轮以停止旋转。

12.根据权利要求11所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括马达，所述马达被构造为驱动所述显影辊，

其中，所述凸轮进一步包括：第一凸轮，所述第一凸轮被构造为移动所述凸轮从动件；和第二凸轮，所述第二凸轮能够与所述第一凸轮一起旋转，并且

其中，所述分离机构进一步包括：

离合器，所述离合器被构造为在接合状态和脱离状态之间切换动力传递状态，在所述接合状态中，所述离合器使从所述马达至所述显影辊的驱动力的传递接合，在所述脱离状态中，所述离合器使从所述马达至所述显影辊的所述驱动力的传递脱离；和

杆，所述杆通过被所述第二凸轮引导而能够移动，所述杆被构造为在所述接合状态和所述脱离状态之间切换所述离合器的所述动力传递状态。

13.根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于，其中，在所述盖处于所述关闭位置的状态下所述马达在正向旋转方向上旋转以允许所述第一凸轮引导所述凸轮从动件的情况下，所述释放构件与所述凸轮从动件接触，以防止所述凸轮从动件从所述操作位置移动至所述非操作位置。

14.根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括止动件，所述止动件能够根据所述释放构件的线性移动而线性移动，并且能够相对于所述释放构件在第一位置和第二位置之间移动，

其中，在所述凸轮从动件处于所述操作位置的同时所述盖从所述打开位置移动到所述关闭位置的情况下，所述止动件根据所述释放构件的移动而移动以将所述凸轮从动件定位在所述释放构件和处于所述第一位置的所述止动件之间，并且在所述马达在与所述正向旋转方向相反的反向旋转方向上旋转的情况下与所述凸轮从动件接触以防止所述凸轮从动件移动至所述非操作位置；并且

其中，在所述凸轮从动件处于所述非操作位置的同时所述盖从所述打开位置移动到所述关闭位置的情况下，所述凸轮从动件通过所述第一弹簧的推动力朝向所述操作位置移动，并且所述凸轮从动件按压所述止动件以移动到所述第二位置，从而允许所述凸轮从动件通过所述第一弹簧的所述推动力进一步移动到所述操作位置。

15.根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于，其中，所述离合器包括行星齿轮机构，并且

其中，所述杆能够在传递位置和非传递位置之间移动，在所述传递位置，所述杆与所述行星齿轮机构的一个部件接合以将所述离合器置于所述接合状态，在所述非传递位置，所述杆与所述行星齿轮机构的所述一个部件脱离，以将所述离合器置于所述脱离状态。

16.根据权利要求15所述的图像形成装置，其特征在于，其中，所述杆包括：

第一杆，所述第一杆能够绕轴线移动，并且能够与所述第二凸轮接触；

第二杆，所述第二杆能够绕所述轴线移动，并且能够与所述行星齿轮机构的所述一个部件接合，所述第二杆设有止动部，所述止动部被构造为限制所述第二杆在相对于所述第一杆的一个方向上的枢转移动；和

第二弹簧，所述第二弹簧被构造为在与所述一个方向相反的方向上推动所述第一杆，

其中，所述图像形成装置进一步包括第三弹簧，所述第三弹簧被构造为在朝向所述行星齿轮机构的所述一个部件移动的方向上推动所述第二杆，并且

其中，当在所述第二杆与所述行星齿轮机构的所述一个部件接合的状态下所述马达在所述反向旋转方向上旋转以使所述第二凸轮按压所述第一杆时，所述第一杆相对于所述第二杆抵抗所述第二弹簧的推动力而移动。

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