CN112206406B - 一种直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪 - Google Patents

一种直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪 Download PDF

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Abstract

直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，属于医疗器械领域。枪身主体上安装导轨，导轨与滑块一、滑块二相配合，导轨前端安装前挡板，导轨后端安装后挡板，后挡板上安装调速旋钮，枪身主体上安装直线电机定子，直线电机转子安装在滑块一上与直线电机定子相配合，滑块一上安装主体平台，内针驱动机构、拨杆机构以及弹夹模块通过螺栓固定在主体平台上，弹夹模块与快速接头通过螺纹连接，快速接头与穿刺针连接，滑块二上安装中间支撑结构，通过控制直线电机的运动来带动滑块一的往复运动，调速旋钮可控制直线电机运行速度，满足不同穿刺条件要求，本发明结构简单、性能可靠、定位精度高，可实现电动控制。

Description

一种直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪
技术领域
本发明涉及直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，属于医疗器械领域。
背景技术
放射治疗是治疗癌症的主要手段之一，放射治疗治疗又分为外放射和内放射两种。外放射是利用射线通过体外照射来抑制或杀死癌细胞，具有照射面积大、易伤害周围健康组织细胞等缺点，而内放射是直接把放射性粒子植入到病灶部位，利用射线杀死或抑制癌细胞，具有靶向性强、疗效确切、无副作用、创伤小等优点，已被广大医生和患者所接受。目前，在国内内放射治疗均由医生手动植入，因此对医生的技术水平要求很高。同时粒子植入术是一种重复性工作，手术时间长，容易使医生疲劳，难以保证手术质量，因此急需一种电动粒子植入装置用来减少手术时间、提高手术质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，用来实现放射性粒子的自动穿刺植入，提高粒子植入效率，该装置操作方便，快速接头可适用于不同厂家的穿刺针，有效降低手术时间，提高穿刺精度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
1.直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：枪身主体手柄处安装直线电机驱动按钮和内针电机驱动按钮，所述的枪身主体手柄底端安装电池，所述的枪身主体上通过螺栓固定安装导轨，所述的枪身主体上安装有直线电机定子，所述的枪身主体与所述的导轨前端通过螺栓固定安装前挡板，所述的枪身主体与所述的导轨后端通过螺栓固定安装后挡板，所述的后挡板上安装调速旋钮，所述的导轨上安装滑块一，所述的滑块一下面通过螺栓固定安装直线电机转子，所述的直线电机转子与所述的直线电机定子相配合，所述的滑块一上通过螺栓固定安装主体平台，所述的主体平台上通过螺栓固定安装内针驱动机构、拨杆机构以及弹夹模块，所述的弹夹模块前端安装快速接头，所述的快速接头与穿刺针连接，所述的导轨上安装滑块二，所述的滑块二上通过螺栓固定安装穿刺针中间支撑机构。
2.所述的内针驱动机构包括内针驱动电机支架，所述的内针驱动电机支架上通过螺栓固定安装内针驱动电机，所述的内针驱动电机轴上安装卡簧，所述的内针驱动电机在所述的卡簧右侧键连接内针驱动套筒，所述的内针驱动电机在所述的内针驱动套筒右侧安装螺母一，所述的内针驱动套筒上安装柔性针壳体，所述的柔性针壳体上缠绕柔性针，所述的内针驱动套筒右端安装螺母二，所述的内针驱动电机支架上安装内针导向套筒，所述的内针驱动电机支架上通过螺栓固定支架，所述的支架上安装导向管，所述的内针驱动电机支架通过螺栓固定在所述的主体平台上。
3.所述的拨杆机构包括拨杆轴承座，所述的拨杆轴承座通过螺栓固定安装在所述的主体平台上，所述的拨杆轴承座内安装拨杆轴承，所述的拨杆轴承内圈安装拨杆，所述的拨杆环形槽内安装拨杆卡簧，所述的拨杆轴承座上安装拨杆轴承座端盖，所述的拨杆轴承座上安装圆柱拉伸弹簧与拨杆连接。
4.所述的弹夹模块包括粒子弹夹，所述的粒子弹夹安装在弹夹夹持机构上，所述的弹夹夹持机构通过螺栓固定安装在所述的主体平台上。
5.所述的穿刺针中间支撑结构包括中间支架，所述的中间支架上通过螺栓固定安装中间夹具，所述的中间夹具上安装多级弹簧伸缩杆，所述的中间夹具上安装调节螺栓，所述的中间支架通过螺栓固定安装在滑块二上。
6.所述的电池上安装液晶显示屏，所述的电池上安装有快速拆装卡扣，所述的前挡板上设置有穿刺针导向孔。
7.所述的枪身主体由枪身主体左与枪身主体右通过螺栓连接，所述的枪身主体左与所述的枪身主体右为对称结构。
8.所述的导向管前端为锥形，中间部位开长方形通孔，所述的内针导向套筒前端有四个均匀分布的凸台，靠近前端圆筒表面上有长方形导向槽。
9.所述的内针驱动套筒花键连接所述的柔性针壳体，所述的柔性针壳体上开有螺旋线槽，螺旋线槽底部开有矩形槽，所述的拨杆前端与所述的柔性针壳体矩形槽配合。
10.所述的多级弹簧伸缩杆包括一级套筒，所述的一级套筒内部通过一级弹簧连接两个二级套筒，所述的一级套筒左右两端安装一级套筒端盖，左侧所述的二级套筒内安装三级套筒左，右侧所述的二级套筒内安装三级套筒右，所述的三级套筒左与所述的三级套筒右通过二级弹簧连接，所述的二级套筒两端安装二级套筒端盖。
11.本发明的有益效果是：本发明旨在提供直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，本发明工作原理，可通过手柄处的按钮以及调速旋钮来控制直线电机的的往复运动以及变速运动，与手动粒子植入相比较，本发明可实现穿刺针的电驱动，定位精度高，可满足不同工况下的速度要求，实现了放射性粒子的连续植入，有效减少了手术时间，提高了手术质量。本发明的有益效果是：本发明旨在提供一种直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，通过手柄处的按钮可实现穿刺针与内针的前进与后退，后挡板上安装的调速旋钮可控制穿刺针的不同进针速度，内针采用柔性针，将其缠绕在柔性针壳体螺旋槽内，可有效缩短装置长度，方便更换，拨杆机构中拨杆前端可插入柔性针壳体螺旋槽底部的矩形槽内，使柔性针壳体可沿水平方向移动，始终保持柔性针与导向管同心，外针采用快速接头连接，可与不同结构的穿刺针配合，该结构简单可靠，能有效减少换针时间，避免交叉感染，中间支撑结构能为穿刺针提供约束，避免穿刺针在穿刺过程中发生弯曲。
附图说明
图1是本发明直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪的装配图；
图2是本发明直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪的爆炸图；
图3是本发明内针驱动机构、拨杆机构和弹夹模块的爆炸图；
图4是本发明中间支撑机构爆炸图；
图5是本发明弹夹夹持机构结构图；
图6是本发明拨杆机构的装配图；
图7是本发明内针导向套筒结构图；
图8是本发明导向管结构图；
图9是本发明柔性针壳体结构图；
图10是本发明多级弹簧伸缩杆剖视图；
附图中的零部件名称及标号如下：
枪身主体1、直线电机驱动按钮2、内针电机驱动按钮3、导轨4、直线电机定子5、前挡板6、调速旋钮7、后挡板8、滑块一9、主体平台10、内针驱动机构11、拨杆机构12、弹夹模块13、快速接头14、穿刺针15、滑块二16、中间支撑机构17、电池18、直线电机转子19、枪身主体左101、枪身主体右102、内针驱动电机支架1101、内针驱动电机1102、卡簧1103、内针驱动套筒1104、螺母一1105、柔性针壳体1106、柔性针1107、螺母二1108、内针导向套筒1109、导向管1110、支架1111、拨杆轴承座1201、拨杆轴承1202、拨杆轴承座端盖1203、拨杆卡簧1204、圆柱拉伸弹簧1205、拨杆1206、粒子弹夹1301、弹夹夹持结构1302、中间支架1701、中间夹具1702、多级弹簧伸缩杆1703、调节螺栓1704、170301一级套筒、170302一级套筒端盖、170303一级弹簧、170304二级套筒、170305二级弹簧、170306三级套筒左、170307三级套筒右、170308二级套筒端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明:
如图1、图2所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：枪身主体1手柄处安装直线电机驱动按钮2和内针电机驱动按钮3，所述的枪身主体1手柄底端安装电池18，所述的枪身主体1上通过螺栓固定安装导轨4，所述的枪身主体1上安装有直线电机定子5，所述的枪身主体1与所述的导轨4前端通过螺栓固定安装前挡板6，所述的枪身主体1与所述的导轨4后端通过螺栓固定安装后挡板8，所述的后挡板8上安装调速旋钮7，所述的导轨4上安装滑块一9，所述的滑块一9下面通过螺栓固定安装直线电机转子19，所述的直线电机转子19与所述的直线电机定子5相配合，所述的滑块一9上通过螺栓固定安装主体平台10，所述的主体平台10上通过螺栓固定安装内针驱动机构11、拨杆机构12以及弹夹模块13，所述的弹夹模块13前端安装快速接头14，所述的快速接头14与穿刺针15连接，所述的导轨4上安装滑块二16，所述的滑块二16上通过螺栓固定安装穿刺针中间支撑机构17。
如图3所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的内针驱动机构11包括内针驱动电机支架1101，所述的内针驱动电机支架1101上通过螺栓固定安装内针驱动电机1102，所述的内针驱动电机1102轴上安装卡簧1103，所述的内针驱动电机1102在所述的卡簧1103右侧键连接内针驱动套筒1104，所述的内针驱动电机1102在所述的内针驱动套筒1104右侧安装螺母一1105，所述的内针驱动套筒1104上安装柔性针壳体1106，所述的柔性针壳体1106上缠绕柔性针1107，所述的内针驱动套筒1104右端安装螺母二1108，所述的内针驱动电机支架1101上安装内针导向套筒1109，所述的内针驱动电机支架1101上通过螺栓固定支架1111，所述的支架1111上安装导向管1110，所述的内针驱动电机支架1101通过螺栓固定在所述的主体平台10上。
如图3、图6所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的拨杆机构12包括拨杆轴承座1201，所述的拨杆轴承座1201通过螺栓固定安装在所述的主体平台10上，所述的拨杆轴承座1201内安装拨杆轴承1202，所述的拨杆轴承1202内圈安装拨杆1206，所述的拨杆1206环形槽内安装拨杆卡簧1204，所述的拨杆轴承座1201上安装拨杆轴承座端盖1203，所述的拨杆轴承座1201上安装圆柱拉伸弹簧1205与拨杆1206连接。
如图3、图5所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的弹夹模块13包括粒子弹夹1301，所述的粒子弹夹1301安装在弹夹夹持机构1302上，所述的弹夹夹持机构1302通过螺栓固定安装在所述的主体平台10上。
如图4所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的穿刺针中间支撑结构17包括中间支架1701，所述的中间支架1701上通过螺栓固定安装中间夹具1702，所述的中间夹具1702上安装多级弹簧伸缩杆1703，所述的中间夹具1702上安装调节螺栓1704，所述的中间支架1701通过螺栓固定安装在滑块二16上。
如图1、图2所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的电池18上安装液晶显示屏，可随时观察剩余电量，避免使用过程中断电；所述的电池18上安装有快速拆装卡扣，有利于电池的快速更换，所述的前挡板6上设置有穿刺针导向孔，可为穿刺针提供支撑导向作用。
如图1、图2、所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的枪身主体1由枪身主体左101与枪身主体右102通过螺栓连接，所述的枪身主体左101与所述的枪身主体右102为对称结构，方便制造，
如图3、图7、图8所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的导向管1110前端为锥形，中间部位开长方形通孔，可为柔性针提供导向作用，长方形通孔方便操作人员观察柔性针位置，所述的内针导向套筒1109前端有四个均匀分布的凸台，靠近前端圆筒表面上有长方形导向槽，可为柔性针提供导向，避免弯曲。
如图1、图3、图9所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的内针驱动套筒1104花键连接所述的柔性针壳体1106，所述的柔性针壳体1106上开有螺旋线槽，螺旋线槽底部开有矩形槽，所述的拨杆1206前端与所述的柔性针壳体1106矩形槽配合，可使柔性针壳体沿周向运动的同时沿周向运动，使柔性针与导向管保持同心。
如图4、图10所示，直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的多级弹簧伸缩杆1703包括一级套筒170301，所述的一级套筒170301内部通过一级弹簧170303连接两个二级套筒170304，所述的一级套筒170301左右两端安装一级套筒端盖170302，左侧所述的二级套筒170304内安装三级套筒左170306，右侧所述的二级套筒170304内安装三级套筒右170307，所述的三级套筒左170306与所述的三级套筒右170307通过二级弹簧170305连接，所述的二级套筒170304两端安装二级套筒端盖170308，自由状态下可为穿刺针提供更大的支撑，压缩使可减小占用长度。
以上所述，仅是本发明基本结构、工作原理及优点，并非对本发明做任何技术限定，在不脱离本发明技术对实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案范围内。

Claims (7)

1.直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：枪身主体1手柄处安装直线电机驱动按钮2和内针电机驱动按钮3，所述的枪身主体1手柄底端安装电池18，所述的枪身主体1上通过螺栓固定安装导轨4，所述的枪身主体1上安装有直线电机定子5，所述的枪身主体1与所述的导轨4前端通过螺栓固定安装前挡板6，所述的枪身主体1与所述的导轨4后端通过螺栓固定安装后挡板8，所述的后挡板8上安装调速旋钮7，所述的导轨4上安装滑块一9，所述的滑块一9下面通过螺栓固定安装直线电机转子19，所述的直线电机转子19与所述的直线电机定子5相配合，所述的滑块一9上通过螺栓固定安装主体平台10，所述的主体平台10上通过螺栓固定安装内针驱动机构11、拨杆机构12以及弹夹模块13，所述的弹夹模块13前端安装快速接头14，所述的快速接头14与穿刺针15连接，所述的导轨4上安装滑块二16，所述的滑块二16上通过螺栓固定安装穿刺针中间支撑机构17；
所述的内针驱动机构11包括内针驱动电机支架1101，所述的内针驱动电机支架1101上通过螺栓固定安装内针驱动电机1102，所述的内针驱动电机1102轴上安装卡簧1103，所述的内针驱动电机1102在所述的卡簧1103右侧键连接内针驱动套筒1104，所述的内针驱动电机1102在所述的内针驱动套筒1104右侧安装螺母一1105，所述的内针驱动套筒1104上安装柔性针壳体1106，所述的柔性针壳体1106上缠绕柔性针1107，所述的内针驱动套筒1104右端安装螺母二1108，所述的内针驱动电机支架1101上安装内针导向套筒1109，所述的内针驱动电机支架1101上通过螺栓固定支架1111，所述的支架1111上安装导向管1110，所述的内针驱动电机支架1101通过螺栓固定在所述的主体平台10上；
所述的拨杆机构12包括拨杆轴承座1201，所述的拨杆轴承座1201通过螺栓固定安装在所述的主体平台10上，所述的拨杆轴承座1201内安装拨杆轴承1202，所述的拨杆轴承1202内圈安装拨杆1206，所述的拨杆1206环形槽内安装拨杆卡簧1204，所述的拨杆轴承座1201上安装拨杆轴承座端盖1203，所述的拨杆轴承座1201上安装圆柱拉伸弹簧1205与拨杆1206连接；
所述的内针驱动套筒1104花键连接所述的柔性针壳体1106，所述的柔性针壳体1106上开有螺旋线槽，螺旋线槽底部开有矩形槽，所述的拨杆1206前端与所述的柔性针壳体1106矩形槽配合。
2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的弹夹模块13包括粒子弹夹1301，所述的粒子弹夹1301安装在弹夹夹持机构1302上，所述的弹夹夹持机构1302通过螺栓固定安装在所述的主体平台10上。
3.根据权利要求1所述的直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的穿刺针中间支撑机构17包括中间支架1701，所述的中间支架1701上通过螺栓固定安装中间夹具1702，所述的中间夹具1702上安装多级弹簧伸缩杆1703，所述的中间夹具1702上安装调节螺栓1704，所述的中间支架1701通过螺栓固定安装在滑块二16上。
4.根据权利要求1所述的直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的电池18上安装液晶显示屏，所述的电池18上安装有快速拆装卡扣，所述的前挡板6上设置有穿刺针导向孔。
5.根据权利要求1所述的直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的枪身主体1由枪身主体左101与枪身主体右102通过螺栓连接，所述的枪身主体左101与所述的枪身主体右102为对称结构。
6.根据权利要求1所述的直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的导向管1110前端为锥形，中间部位开长方形通孔，所述的内针导向套筒1109前端有四个均匀分布的凸台，靠近前端圆筒表面上有长方形导向槽。
7.根据权利要求3所述的直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的多级弹簧伸缩杆1703包括一级套筒170301，所述的一级套筒170301内部通过一级弹簧170303连接两个二级套筒170304，所述的一级套筒170301左右两端安装一级套筒端盖170302，左侧所述的二级套筒170304内安装三级套筒左170306，右侧所述的二级套筒170304内安装三级套筒右170307，所述的三级套筒左170306与所述的三级套筒右170307通过二级弹簧170305连接，所述的二级套筒170304两端安装二级套筒端盖170308。
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