CN112169159A - 一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置 - Google Patents

一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112169159A
CN112169159A CN202011218332.9A CN202011218332A CN112169159A CN 112169159 A CN112169159 A CN 112169159A CN 202011218332 A CN202011218332 A CN 202011218332A CN 112169159 A CN112169159 A CN 112169159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
linear motor
main part
main body
guide rail
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011218332.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张永德
王丽锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN202011218332.9A priority Critical patent/CN112169159A/zh
Publication of CN112169159A publication Critical patent/CN112169159A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1007Arrangements or means for the introduction of sources into the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,属于医疗器械领域。主体上安装导轨,导轨上安装滑块一和滑块二,导轨前端安装前挡板,直线电机定子安装在主体上,直线电机转子安装在滑块一下面与直线电机定子相配合,滑块一上安装平板,平板上安装有内针驱动机构、拨杆机构和弹夹模块,弹夹模块与快速接头螺纹连接,快速接头连接穿刺针,主体握把上安装的外针驱动按钮和内针驱动按钮是用来控制直线电机与内针驱动机构运动的,调速旋钮用来控制直线电机运动速度,主体尾部安装电池为整个机构提供电力,滑块二上安装中间支撑结构,避免穿刺针在工作过程中受力弯曲,起支撑作用,该装置可实现水平、垂直以及成一定角度的进针,解决了现有装置存在的问题。

Description

一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置
技术领域
本发明涉及一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,属于医疗器械领域。
背景技术
近距离放射治疗是癌症治疗中的重要手段之一,因具有疗效确切、无副作用、创伤小、恢复快等特点,目前已被广大医生和患者认可与接受。目前,国内外在粒子植入治疗方面,绝大多数均由医生手动把放射性粒子一颗一颗地植入到病灶部位,手术过程中需要医生注意力高度集中,手眼一致,保证粒子植入精度,对医生的要求较高,由于手术时间较长,极易引起疲劳感,难以保证手术质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,用来实现电动控制粒子植入,操作简单,能有效提高植入精度与植入效率,提高手术质量,该装置可实现水平、垂直以及成一定角度的进针,解决了现有装置存在的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
1.直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,其特征在于:主体上通过螺栓固定安装导轨,所述的导轨前端安装前挡板,所述的导轨上安装滑块一和滑块二,所述的主体上通过螺栓固定安装直线电机定子,直线电机转子安装在所述的滑块一下面与所述的直线电机定子配合,所述的滑块一上安装平板,所述的平板上安装内针驱动机构、拨杆机构、弹夹模块,所述的弹夹模块与快速接头螺纹连接,所述的快速接头连接穿刺针,所述的滑块二上安装中间支撑机构,所述的主体握把上安装外针驱动按钮和内针驱动按钮,所述的主体握把处方形槽内安装调速旋钮,所述的主体尾部安装电池。
2.所述的主体包括主体左,所述的主体左与主体右通过螺栓固定连接,所述的主体左与所述的主体右结构对称,所述的主体握把上的外针驱动按钮槽与内针驱动按钮槽对称布置,外针驱动按钮槽位置高于内针驱动按钮槽,所述的主体方形槽与所述的导轨安装的平台连接处有加强筋,所述的主体在安装所述的调速旋钮的方形槽外表面刻有指示文字。
3.本发明的有益效果是:本发明旨在提供一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,本发明工作原理,通过外针驱动按钮与调速旋钮来控制直线电机运动,当直线电机转子运动时,带动滑块一直线运动,穿刺针随着滑块一的运动而运动,完成进针与退针过程,该装置驱动结构简单,操作方便,运动精度高,运动平稳性好,可提高粒子植入精度,有效降低手术时间。
附图说明
图1是本发明直线电机驱动装配图;
图2是本发明直线电机驱动爆炸图;
附图中的零部件名称及标号如下:
主体1、导轨2、前挡板3、直线电机定子4、直线电机转子5、内针驱动机构6、拨杆机构7、平板8、滑块一9、弹夹模块10、快速接头11、中间支撑机构12、滑块二13、穿刺针14、调速旋钮15、外针驱动按钮16、内针驱动按钮17、电池18。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明:
如图1、图2所示,直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,其特征在于:主体1上通过螺栓固定安装导轨2,所述的导轨2前端安装前挡板3,所述的导轨2上安装滑块一9和滑块二13,所述的主体1上通过螺栓固定安装直线电机定子4,直线电机转子5安装在所述的滑块一9下面与所述的直线电机定子4配合,所述的滑块一9上安装平板8,所述的平板8上安装内针驱动机构6、拨杆机构7、弹夹模块10,所述的弹夹模块10与快速接头11螺纹连接,所述的快速接头11连接穿刺针14,所述的滑块二13上安装中间支撑机构12,所述的主体1握把上安装外针驱动按钮16和内针驱动按钮17,所述的主体1握把处方形槽内安装调速旋钮15,所述的主体1尾部安装电池18。
如图2所示,直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,其特征在于:所述的主体1包括主体左101,所述的主体左101与主体右102通过螺栓连接固定,所述的主体左101与所述的主体右102结构对称,所述的主体1握把上的外针驱动按钮槽与内针驱动按钮槽对称布置,外针驱动按钮槽位置高于内针驱动按钮槽,所述的主体1方形槽与所述的导轨2安装的平台连接处有加强筋,所述的主体1在安装所述的调速旋钮15的方形槽外表面刻有指示文字,该结构方便制造,且可实现水平、垂直以及成一定角度的进针。
以上所述,仅是本发明基本结构、工作原理及优点,并非对本发明做任何技术限定,在不脱离本发明技术对实施例所作的任何修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案范围内。

Claims (2)

1.直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,其特征在于:主体1上通过螺栓固定安装导轨2,所述的导轨2前端安装前挡板3,所述的导轨2上安装滑块一9和滑块二13,所述的主体1上通过螺栓固定安装直线电机定子4,直线电机转子5安装在所述的滑块一9下面与所述的直线电机定子4配合,所述的滑块一9上安装平板8,所述的平板8上安装内针驱动机构6、拨杆机构7、弹夹模块10,所述的弹夹模块10与快速接头11螺纹连接,所述的快速接头11连接穿刺针14,所述的滑块二13上安装中间支撑机构12,所述的主体1握把上安装外针驱动按钮16和内针驱动按钮17,所述的主体1握把处方形槽内安装调速旋钮15,所述的主体1尾部安装电池18。
2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,其特征在于:所述的主体1包括主体左101,所述的主体左101与主体右102通过螺栓连接固定,所述的主体左101与所述的主体右102结构对称,所述的主体1握把上的外针驱动按钮槽与内针驱动按钮槽对称布置,外针驱动按钮槽位置高于内针驱动按钮槽,所述的主体1方形槽与所述的导轨2安装的平台连接处有加强筋,所述的主体1在安装所述的调速旋钮15的方形槽外表面刻有指示文字。
CN202011218332.9A 2020-11-04 2020-11-04 一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置 Pending CN112169159A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011218332.9A CN112169159A (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011218332.9A CN112169159A (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112169159A true CN112169159A (zh) 2021-01-05

Family

ID=73916946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011218332.9A Pending CN112169159A (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112169159A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113576650A (zh) * 2021-07-26 2021-11-02 李汉忠 一种电机驱动的等离子电切镜

Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002037934A2 (en) * 2000-06-05 2002-05-16 Mentor Corporation Automated implantation system for radioisotope seeds
US6689146B1 (en) * 1999-04-29 2004-02-10 Stryker Corporation Powered surgical handpiece with integrated irrigator and suction application
CN201426919Y (zh) * 2009-06-04 2010-03-24 柴非 枪式放射性粒子植入装置
EP2293418A2 (de) * 2009-09-08 2011-03-09 KML Linear Motion Technology GmbH Linearmotorsystem
CN201807076U (zh) * 2010-08-03 2011-04-27 天津市同仁和医用科技有限公司 滑杆式放射性粒子植入枪
CN202892650U (zh) * 2012-11-13 2013-04-24 梁山县水泊卫生材料有限公司 一种内镜专用粒子植入装置
WO2013100233A1 (ko) * 2011-12-29 2013-07-04 Hwang Sung Oh 카테타 시술용 가이드 와이어 삽입기
JP2015107177A (ja) * 2013-12-03 2015-06-11 国立大学法人弘前大学 穿刺針駆動装置、穿刺針使用システムおよび穿刺針駆動装置制御方法
CN204951933U (zh) * 2015-09-21 2016-01-13 哈尔滨理工大学 一种电动放射性治疗粒子植入装置
CN105251111A (zh) * 2015-11-16 2016-01-20 哈尔滨理工大学 一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置
WO2016082741A1 (zh) * 2014-11-26 2016-06-02 广东工业大学 直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台
CN106806983A (zh) * 2017-03-24 2017-06-09 哈尔滨理工大学 一种智能前列腺粒子植入装置
CA3029775A1 (en) * 2016-07-03 2018-01-11 Sinusafe Medical Ltd. Medical device for treatment of a sinus and/or an ear and methods of use thereof
CN108742847A (zh) * 2018-06-12 2018-11-06 天津大学 一种宏动和微动结合的四自由度柔性针穿刺平台
CN109200456A (zh) * 2018-06-29 2019-01-15 张静芝 一种高效的轮轴式枪型放射微粒植入器及其工作方法
CN109260586A (zh) * 2018-07-23 2019-01-25 深圳先进技术研究院 一种放射性粒子植入手术机器人
CN109260587A (zh) * 2018-11-07 2019-01-25 哈尔滨理工大学 一种前列腺粒子植入枪及使用方法
CN109499009A (zh) * 2018-12-12 2019-03-22 深圳先进技术研究院 一种用于植入放射性粒子的机器人
CN109646061A (zh) * 2019-02-20 2019-04-19 苏州市立普医疗科技有限公司 具有两种激发形式的活检针
CN109771811A (zh) * 2019-03-23 2019-05-21 哈尔滨理工大学 一种前列腺柔性针粒子植入并联机器人
WO2019141261A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 Shenzhen United Imaging Healthcare Co., Ltd. Puncture device
US20190247050A1 (en) * 2006-11-21 2019-08-15 David S. Goldsmith Integrated system for the infixion and retrieval of implants
CN110496301A (zh) * 2019-08-03 2019-11-26 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种适用于临床人体截石位靶向粒子植入机器人
CN110604608A (zh) * 2019-10-22 2019-12-24 佛山市柏康机器人技术有限公司 一种能够快速切换植入针的粒子植入器
CN110665130A (zh) * 2019-11-06 2020-01-10 佛山市柏康机器人技术有限公司 一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器
CN211131185U (zh) * 2019-11-28 2020-07-31 南京康友医疗科技有限公司 外壳及活检针
CN111658997A (zh) * 2020-06-18 2020-09-15 哈尔滨理工大学 一种可连续植入放射性粒子的装置及应用其的植入方法

Patent Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6689146B1 (en) * 1999-04-29 2004-02-10 Stryker Corporation Powered surgical handpiece with integrated irrigator and suction application
WO2002037934A2 (en) * 2000-06-05 2002-05-16 Mentor Corporation Automated implantation system for radioisotope seeds
US20190247050A1 (en) * 2006-11-21 2019-08-15 David S. Goldsmith Integrated system for the infixion and retrieval of implants
CN201426919Y (zh) * 2009-06-04 2010-03-24 柴非 枪式放射性粒子植入装置
EP2293418A2 (de) * 2009-09-08 2011-03-09 KML Linear Motion Technology GmbH Linearmotorsystem
CN201807076U (zh) * 2010-08-03 2011-04-27 天津市同仁和医用科技有限公司 滑杆式放射性粒子植入枪
WO2013100233A1 (ko) * 2011-12-29 2013-07-04 Hwang Sung Oh 카테타 시술용 가이드 와이어 삽입기
CN202892650U (zh) * 2012-11-13 2013-04-24 梁山县水泊卫生材料有限公司 一种内镜专用粒子植入装置
JP2015107177A (ja) * 2013-12-03 2015-06-11 国立大学法人弘前大学 穿刺針駆動装置、穿刺針使用システムおよび穿刺針駆動装置制御方法
WO2016082741A1 (zh) * 2014-11-26 2016-06-02 广东工业大学 直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台
CN204951933U (zh) * 2015-09-21 2016-01-13 哈尔滨理工大学 一种电动放射性治疗粒子植入装置
CN105251111A (zh) * 2015-11-16 2016-01-20 哈尔滨理工大学 一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置
CA3029775A1 (en) * 2016-07-03 2018-01-11 Sinusafe Medical Ltd. Medical device for treatment of a sinus and/or an ear and methods of use thereof
CN106806983A (zh) * 2017-03-24 2017-06-09 哈尔滨理工大学 一种智能前列腺粒子植入装置
WO2019141261A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 Shenzhen United Imaging Healthcare Co., Ltd. Puncture device
CN108742847A (zh) * 2018-06-12 2018-11-06 天津大学 一种宏动和微动结合的四自由度柔性针穿刺平台
CN109200456A (zh) * 2018-06-29 2019-01-15 张静芝 一种高效的轮轴式枪型放射微粒植入器及其工作方法
CN109260586A (zh) * 2018-07-23 2019-01-25 深圳先进技术研究院 一种放射性粒子植入手术机器人
CN109260587A (zh) * 2018-11-07 2019-01-25 哈尔滨理工大学 一种前列腺粒子植入枪及使用方法
CN109499009A (zh) * 2018-12-12 2019-03-22 深圳先进技术研究院 一种用于植入放射性粒子的机器人
CN109646061A (zh) * 2019-02-20 2019-04-19 苏州市立普医疗科技有限公司 具有两种激发形式的活检针
CN109771811A (zh) * 2019-03-23 2019-05-21 哈尔滨理工大学 一种前列腺柔性针粒子植入并联机器人
CN110496301A (zh) * 2019-08-03 2019-11-26 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种适用于临床人体截石位靶向粒子植入机器人
CN110604608A (zh) * 2019-10-22 2019-12-24 佛山市柏康机器人技术有限公司 一种能够快速切换植入针的粒子植入器
CN110665130A (zh) * 2019-11-06 2020-01-10 佛山市柏康机器人技术有限公司 一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器
CN211131185U (zh) * 2019-11-28 2020-07-31 南京康友医疗科技有限公司 外壳及活检针
CN111658997A (zh) * 2020-06-18 2020-09-15 哈尔滨理工大学 一种可连续植入放射性粒子的装置及应用其的植入方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
梁艺: "前列腺放射性粒子植入机器人关键技术研究", 《中国优秀硕士/博士学位论文全文数据库》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113576650A (zh) * 2021-07-26 2021-11-02 李汉忠 一种电机驱动的等离子电切镜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112206406B (zh) 一种直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪
CN109048806A (zh) 一种电机支架加工用固定装置
CN201968693U (zh) X射线机限束器的双层叶片驱动装置
CN112169159A (zh) 一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置
CN201968694U (zh) X射线机限束器的单层叶片驱动装置
CN202620474U (zh) 便携式生物活性物质导入仪
CN112169157A (zh) 一种带轮驱动的手持式电动粒子植入枪
CN114699148B (zh) 一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构
CN215920374U (zh) 一种电力设备调试用辅助装置
CN211423307U (zh) 一种集成式线性直线模组
CN115634018A (zh) 一种齿轮齿条驱动的手握式电动粒子植入装置
CN208471692U (zh) 一种曝气机
CN115634015A (zh) 一种丝杠驱动的手持式电动粒子植入枪
CN221258787U (zh) 一种便于散热的太阳能灯具
CN118698052A (zh) 一种柔性手持式电动粒子植入枪
CN115634016A (zh) 一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪
CN217769819U (zh) 一种电机组装用电机壳推进机构
CN212083233U (zh) 一种电感耦合等离子体发射光谱仪
CN214412177U (zh) 一种电力工程用线夹
CN205211619U (zh) 微型断路器用操动机构
CN217176930U (zh) 一种升降风扇
CN220223852U (zh) 一种景观水体治理曝气装置
CN103846880B (zh) 水下铰孔、攻丝和螺钉安装装置
CN219383369U (zh) 一种便于运输复合碳源药剂存储装置
CN218633908U (zh) 一种生物实验室专用触摸开关

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210105