CN110665130A - 一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，它涉及医疗器械技术领域，它包含底板、外针驱动模块、内针驱动模块、外针、内针、限位块、放射性粒子供给模块，其特征在于：所述的底板与外针驱动步进电机和内针驱动步进电机固连，外针夹持套筒与外针固连，内针驱动模块通过摩擦副连接内针，内针为实心针，外针为空心针，内针可沿其轴向方向在外针内线性滑动。本发明采用摩擦轮传动来实现内针植入，并采用齿轮齿条传动实现外针进给。与现有手动粒子植入机构相比较，本发明能实现连续的粒子植入过程，提高手术效率，缩短手术时间。整套装置结构简单，利用螺纹连接锁紧，便于安装和拆卸，且整体结构紧凑，重量轻。

Description

一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别是一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器。
背景技术
近距离放射性粒子植入为前列腺癌的治疗提供了一条新的有效途径，且凭借其治疗效果好，靶区组织剂量分布均匀，对正常组织损伤小等优点得到了广泛应用。目前，在经超声、CT、MRI引导下的穿刺植入手术中，医生多采用手动植入。
但是，在手动植入过程中，对医生技术水平要求严格，治疗效果取决于医生手术经验，且手术质量不稳定。此外，粒子植入手术的工作量大，手术时间长，从而造成医生疲劳，进而也会影响到粒子植入精度。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器。
本发明的一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、外针、内针、限位块、放射性粒子供给模块，其特征在于：所述的外针驱动模块包括外针驱动步进电机、外针驱动步进电机固定板、齿轮、齿条、导向销、导向板、粒子接收引导块、外针夹持套、外针固定螺钉，底板与外针驱动步进电机之间通过外针驱动步进电机固定板连接，外针驱动步进电机输出轴位置处设有齿轮，齿条的下表面设置有导向销，导向板与齿条之间通过销钉铰接，粒子接收引导块与导向板之间通过螺栓连接，粒子接收引导块与外针夹持套之间通过螺纹连接，外针置于外针夹持套腔体内，并通过外针固定螺钉锁紧。
作为优选，所述的内针驱动模块包括内针驱动步进电机、内针驱动步进电机固定板、摩擦轮、压紧轮、压紧轮固定板，底板与内针驱动步进电机之间通过内针驱动步进电机固定板连接，内针驱动步进电机的输出轴与摩擦轮固连，压紧轮通过压紧轮固定板与底板相连，摩擦轮与压紧轮均设有凹槽，内针置于摩擦轮与压紧轮之间，通过调节压紧轮可以锁紧内针。
作为优选，所述的底板、外针驱动步进电机和内针驱动步进电机固连，外针夹持套筒与外针固连，内针驱动模块与内针之间通过摩擦副连接，内针为实心针，外针为空心针，内针可沿其轴向方向在外针内线性滑动。
本发明的有益效果为：
（1）外针驱动步进电机通过外针驱动步进电机固定板固定在底板上，步进电机输出轴固连有齿轮，齿轮通过齿轮齿条副将电机旋转运动转化为齿条的直线运动，齿条的下表面固定有导向销，所述的导向销在底板的槽口中起导向作用，齿条的另一端通过销钉与导向板铰接，导向板上通过螺栓固定有粒子接收引导块，粒子接收引导块前端固定有外针夹持套，所述的粒子接收引导块接收来自放射性粒子供给模块的放射性粒子，并引导粒子进入外针，所述的外针夹持套腔体内固定有外针，并在外针固定螺钉的作用下锁紧。本发明采用摩擦轮传动来实现内针植入、采用齿轮齿条传动实现外针进给，与现有手动粒子植入机构相比较，本发明能实现连续的粒子植入过程，提高手术效率，缩短手术时间。
（2）内针驱动模块包括内针驱动步进电机、内针驱动步进电机固定板、摩擦轮、压紧轮、压紧轮固定板、内针、限位块，所述的内针驱动步进电机通过内针驱动步进电机固定板与底板固连，步进电机输出轴与摩擦轮固连，步进电机带动摩擦轮转动，此外，所述的压紧轮通过压紧轮固定板与底板相连并在摩擦力的作用下转动，所述的内针位于摩擦轮与压紧轮之间，在压紧轮的作用下内针被夹紧，当摩擦轮转动时带动内针做直线运动，并且摩擦轮与压紧轮表面设有凹槽，防止内针滚动从而保证进针方向准确。
（3）在压紧轮3-3的压力作用下内针5-1被摩擦轮3-2与压紧轮3-3夹紧，内针驱动步进电机3-1带动摩擦轮3-2转动，从而实现内针5-1的进针、退针运动，内针5-1每次进针会将放射性粒子供给模块6内的一个粒子送入病灶，反复多次进退针可实现多次粒子植入，定位块5-2位于内针5-1末端，能有效防止进针过深伤害人体组织。
（4）整套装置结构简单，利用螺纹连接锁紧，便于安装和拆卸，且整体结构紧凑，质量轻。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图，
图2为本发明中导向销的结构示意图
图3为本发明粒子接受部位的的剖面图
图中：1底板；2外针驱动模块；2-1外针驱动步进电机；2-2外针驱动步进电机连接板；2-3齿轮；2-4齿条；2-5导向销；2-6导向板；2-7粒子接收引导块；2-8外针夹持套筒；2-9外针固定螺钉；3内针驱动模块；3-1内针驱动步进电机；3-2摩擦轮；3-3压紧轮；3-4内针驱动步进电机连接板；3-5压紧轮连接板；4外针；5-1内针；5-2限位块；6放射性粒子供给模块。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1：如图1、图2、图3所示，本发明具体实施方式采用以下技术方案：一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，包括底板1、外针驱动模块2、内针驱动模块3、外针4、内针5-1、限位块5-2、放射性粒子供给模块6，其特征在于：所述的外针驱动模块2包括外针驱动步进电机2-1、外针驱动步进电机固定板2-2、齿轮2-3、齿条2-4、导向销2-5、导向板2-6、粒子接收引导块2-7、外针夹持套2-8、外针固定螺钉2-9，底板1与外针驱动步进电机2-1之间通过外针驱动步进电机固定板2-2连接，外针驱动步进电机2-1输出轴位置处设有齿轮2-3，齿条2-4的下表面设置有导向销2-5，导向板2-6与齿条2-4之间通过销钉铰接，粒子接收引导块2-7与导向板2-6之间通过螺栓连接，粒子接收引导块2-7与外针夹持套2-8之间通过螺纹连接，外针4置于外针夹持套2-8腔体内，并通过外针固定螺钉2-9锁紧。
进一步的，所述的内针驱动模块3包括内针驱动步进电机3-1、内针驱动步进电机固定板3-4、摩擦轮3-2、压紧轮3-3、压紧轮固定板3-5，底板1与内针驱动步进电机3-1之间通过内针驱动步进电机固定板3-4连接，内针驱动步进电机3-1的输出轴与摩擦轮3-2固连，压紧轮3-3通过压紧轮固定板3-4与底板1相连，摩擦轮3-2与压紧轮3-3均设有凹槽，内针5-1置于摩擦轮3-2与压紧轮3-3之间，通过调节压紧轮3-3可以锁紧内针5-1。
进一步的，所述的底板1、外针驱动步进电机2-1和内针驱动步进电机3-1固连，外针夹持套筒2-8与外针4固连，内针驱动模块3与内针5-1之间通过摩擦副连接，内针5-1为实心针，外针4为空心针，内针5-1可沿其轴向方向在外针4内线性滑动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围有所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，包括底板(1)、外针驱动模块(2)、内针驱动模块(3)、外针(4)、内针(5-1)、限位块(5-2)、放射性粒子供给模块(6)，其特征在于：所述的外针驱动模块(2)包括外针驱动步进电机(2-1)、外针驱动步进电机固定板(2-2)、齿轮(2-3)、齿条(2-4)、导向销(2-5)、导向板(2-6)、粒子接收引导块(2-7)、外针夹持套(2-8)、外针固定螺钉(2-9)，底板(1)与外针驱动步进电机(2-1)之间通过外针驱动步进电机固定板(2-2)连接，外针驱动步进电机(2-1)输出轴位置处设有齿轮(2-3)，齿条(2-4)的下表面设置有导向销(2-5)，导向板(2-6)与齿条(2-4)之间通过销钉铰接，粒子接收引导块(2-7)与导向板(2-6)之间通过螺栓连接，粒子接收引导块(2-7)与外针夹持套(2-8)之间通过螺纹连接，外针(4)置于外针夹持套(2-8)腔体内，并通过外针固定螺钉(2-9)锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，其特征在于：所述的内针驱动模块(3)包括内针驱动步进电机(3-1)、内针驱动步进电机固定板(3-4)、摩擦轮(3-2)、压紧轮(3-3)、压紧轮固定板(3-5)，底板(1)与内针驱动步进电机(3-1)之间通过内针驱动步进电机固定板(3-4)连接，内针驱动步进电机(3-1)的输出轴与摩擦轮(3-2)固连，压紧轮(3-3)通过压紧轮固定板(3-4)与底板(1)相连，摩擦轮(3-2)与压紧轮(3-3)均设有凹槽，内针(5-1)置于摩擦轮(3-2)与压紧轮(3-3)之间，通过调节压紧轮(3-3)可以锁紧内针(5-1)。
3.根据权利要求1所述的一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，其特征在于：所述的底板(1)、外针驱动步进电机(2-1)和内针驱动步进电机(3-1)固连，外针夹持套筒(2-8)与外针(4)固连，内针驱动模块(3)与内针(5-1)之间通过摩擦副连接，内针(5-1)为实心针，外针(4)为空心针，内针(5-1)可沿其轴向方向在外针(4)内线性滑动。
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