CN111671474A - 一种经超声引导乳腺活检装置 - Google Patents

一种经超声引导乳腺活检装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种经超声引导乳腺活检装置，其组成包括；超声探头夹持模块和活检角度调整模块。超声探头夹持模块包括末端连杆和超声探头固定板；活检角度调整模块包括角度调整电机、角度调整杆、角度调整轴、滑轨、滑块、进针电机、丝杠、活检模块。本发明可以固定于机械臂末端，实现乳腺超声扫描及活检的自动化，提高活检进针精度、降低医生劳动强度。

Description

一种经超声引导乳腺活检装置
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体为一种经超声引导乳腺活检装置。
背景技术
在医学诊断中，经常需要为肿瘤患者实施活检手术，以获取病变部位的部分组织进行病理研究，而超声引导下的乳腺活检因其实时性好，无辐射等优点被广泛应用。
目前经超声引导乳腺活检手术均为医生在医学图像的引导下进行徒手操作，此过程需要医生一边紧盯超声图像，一边进行活检取样的操作，要求医生具有丰富的手术经验，否则及易因医生的手眼不协调导致手术失败，且医生在进针、活检等过程中的手部抖动会使得进针精度降低，甚至于导致手术失败。
综上所述，现有的经超声引导乳腺活检手术具有操作难度大，进针精度低的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种经超声引导乳腺活检装置。
本发明的一种经超声引导乳腺活检装置，它包括末端连杆、超声探头固定板、活检模块底座、角度调整电机、齿轮I、齿轮II、角度调整轴I、角度调整杆I、万向节联轴器、角度调整杆II、角度调整轴II、角度调整板、滑轨、滑块、进针电机、进针丝杠、丝杠固定架、针座、内针持针器、内针、外针进针板、外针持针器、活检击发弹簧、外针、挡块I、挡块II、活检击发轴、活检击发电机、限位孔、限位块；其特征在于：所述的末端连杆固定于机械臂末端，末端连杆与超声探头固定板通过螺纹连接，超声探头固定板右侧与活检模块底座通过螺栓连接，角度调整电机通过螺栓连接于活检模块底座，齿轮I与角度调整电机的输出轴配合连接，齿轮I与齿轮II啮合，角度调整轴I与齿轮II键连接，角度调整杆I与角度调整轴I配合连接，角度调整杆II一端与角度调整杆I通过万向节联轴器连接，角度调整杆II的另一端与角度调整板配合，角度调整板底部通过角度调整轴II与活检模块底座连接，进针电机通过螺栓连接于角度调整板，进针丝杠一端通过联轴器与进针电机连接，另一端与丝杠固定架配合，进针丝杠与针座相连。
作为优选，所述的角度调整板里侧固定有滑轨，角度调整杆II的末端与滑块固定。
作为优选，所述的针座包括内针持针器、内针、外针进针板、外针持针器、活检击发弹簧、外针、挡块I、挡块II、活检击发轴、活检击发电机，内针持针器尾端固连在针座上，内针嵌在内针持针器中，外针进针板固连在针座上，活检击发弹簧固定在外针进针板的圆柱杆上，外针持针器尾端开有圆柱孔并与外针进针板的圆柱杆配合且外针持针器尾端接触活检击发弹簧，外针嵌在外针持针器中，活检击发轴与针座连接，活检击发轴一侧为右旋螺纹，另一侧为左旋螺纹，挡块I连接于活检击发轴一侧，挡块II连接于活检击发轴另一侧，活检击发电机固定于针座外壁，活检击发电机通过联轴器与活检击发轴连接，活检击发电机启动，活检击发轴随之转动，挡块I和挡块II随着活检击发轴的转动向两侧移动，使得处于压缩状态的活检击发弹簧释放，推进外针持针器向前移动，带动外针切割组织。
作为优选，所述的针座上开有限位孔限位孔，外针持针器上固连有限位块，确保活检手术过程的安全性。
本发明的有益效果为：
(1)本发明采用机械操作完成活检手术，大大减少了手术过程对医务人员经验的依赖，减轻了医生的劳动强度，解放了人力；
(2)本发明采用自动进针和活检操作，避免了医生手部抖动对手术造成的影响，提高进针精度和手术成功率；
(3)本发明采用了限位块，保证了活检手术过程的安全性；
(4)本发明易于移动、使用简单，将末端连杆固定于机械臂即可进行活检手术。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的整体结构示意图
图2是本发明角度调整部分结构正视示意图
图3是本发明角度调整部分结构后视示意图
图4是本发明针座部分结构示意图
图5是本发明针座内部结构示意图
图中：1末端连杆、2超声探头固定板、3活检模块底座、4角度调整电机、5齿轮I、6齿轮II、7角度调整轴I、8角度调整杆I、9万向节联轴器、10角度调整杆II、11角度调整轴II、12角度调整板、13滑轨、14滑块、15进针电机、16进针丝杠、17丝杠固定架、18针座、19内针持针器、20内针、21外针进针板、22外针持针器、23活检击发弹簧、24外针、25挡块I、26挡块II、27活检击发轴、28活检击发电机、29限位孔、30限位块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明具体实施方式采用以下技术方案：它包括末端连杆1、超声探头固定板2、活检模块底座3、角度调整电机4、齿轮I 5、齿轮II 6、角度调整轴I 7、角度调整杆I 8、万向节联轴器9、角度调整杆II 10、角度调整轴II 11、角度调整板12、滑轨13、滑块14、进针电机15、进针丝杠16、丝杠固定架17、针座18、内针持针器19、内针20、外针进针板21、外针持针器22、活检击发弹簧23、外针24、挡块I 25、挡块II 26、活检击发轴27、活检击发电机28、限位孔29、限位块30；其特征在于：所述的末端连杆1固定于机械臂末端，末端连杆1与超声探头固定板2通过螺纹连接，超声探头固定板2右侧与活检模块底座3通过螺栓连接，角度调整电机4通过螺栓连接于活检模块底座3，齿轮I 5与角度调整电机4的输出轴配合连接，齿轮I 5与齿轮II 6啮合，角度调整轴I 7与齿轮II 6键连接，角度调整杆I 8与角度调整轴I 7配合连接，角度调整杆II 10一端与角度调整杆I 8通过万向节联轴器9连接，角度调整杆II 10的另一端与角度调整板12配合，角度调整板12底部通过角度调整轴II 11与活检模块底座3连接，进针电机15通过螺栓连接于角度调整板12，进针丝杠16一端通过联轴器与进针电机15连接，另一端与丝杠固定架17配合，进针丝杠16与针座18相连。
进一步的，所述的角度调整板12里侧固定有滑轨13，角度调整杆II 10的末端与滑块14固定。
进一步的，所述的针座18包括内针持针器19、内针20、外针进针板21、外针持针器22、活检击发弹簧23、外针24、挡块I 25、挡块II 26、活检击发轴27、活检击发电机28，内针持针器19尾端固连在针座18上，内针20嵌在内针持针器19中，外针进针板21固连在针座18上，活检击发弹簧23固定在外针进针板21的圆柱杆上，外针持针器22尾端开有圆柱孔并与外针进针板21的圆柱杆配合且外针持针器22尾端接触活检击发弹簧23，外针24嵌在外针持针器22中，活检击发轴27与针座18连接，活检击发轴27一侧为右旋螺纹，另一侧为左旋螺纹，挡块I 25连接于活检击发轴27一侧，挡块II 26连接于活检击发轴27另一侧，活检击发电机28固定于针座18外壁，活检击发电机28通过联轴器与活检击发轴27连接，活检击发电机28启动，活检击发轴27随之转动，挡块I 25和挡块II 26随着活检击发轴27的转动向两侧移动，使得处于压缩状态的活检击发弹簧23释放，推进外针持针器22向前移动，带动外针24切割组织。
进一步的，所述的针座18上开有限位孔限位孔29，外针持针器22上固连有限位块30，确保活检手术过程的安全性
本发明具体实施方式的工作原理为：
患者持仰卧位躺在病床上，首先，将末端连杆1固定于机械臂末端，将超声探头定位于相应病灶区域，然后驱动角度调整电机4，通过角度调整轴II 11使得角度调整板12带动针座18到达最佳进针角度，之后，驱动进针电机15，使得针座18移动至病灶点所在位置，最后驱动活检击发电机28，使得活检击发轴27随之转动，挡块I 25和挡块II 26随着活检击发轴27的转动向两侧移动，处于压缩状态的活检击发弹簧23释放，推进外针持针器22向前移动，带动外针24切割组织，取样成功后，驱动进针电机15反向转动，将活检针退出人体，收集组织后将机构复位，更换活检针重复上述步骤完成下一次取样。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种经超声引导乳腺活检装置，其组成包括：末端连杆(1)、超声探头固定板(2)、活检模块底座(3)、角度调整电机(4)、齿轮I(5)、齿轮II(6)、角度调整轴I(7)、角度调整杆I(8)、万向节联轴器(9)、角度调整杆II(10)、角度调整轴II(11)、角度调整板(12)、滑轨(13)、滑块(14)、进针电机(15)、进针丝杠(16)、丝杠固定架(17)、针座(18)、内针持针器(19)、内针(20)、外针进针板(21)、外针持针器(22)、活检击发弹簧(23)、外针(24)、挡块I(25)、挡块II(26)、活检击发轴(27)、活检击发电机(28)、限位孔(29)、限位块(30)；其特征在于：所述的末端连杆(1)固定于机械臂末端，末端连杆(1)与超声探头固定板(2)通过螺纹连接，超声探头固定板(2)右侧与活检模块底座(3)通过螺栓连接，角度调整电机(4)通过螺栓连接于活检模块底座(3)，齿轮I(5)与角度调整电机(4)的输出轴配合连接，齿轮I(5)与齿轮II(6)啮合，角度调整轴I(7)与齿轮II(6)键连接，角度调整杆I(8)与角度调整轴I(7)配合连接，角度调整杆II(10)一端与角度调整杆I(8)通过万向节联轴器(9)连接，角度调整杆II(10)的另一端与角度调整板(12)配合，角度调整板(12)底部通过角度调整轴II(11)与活检模块底座(3)连接，进针电机(15)通过螺栓连接于角度调整板(12)，进针丝杠(16)一端通过联轴器与进针电机(15)连接，另一端与丝杠固定架(17)配合，进针丝杠(16)与针座(18)相连。
2.根据权利1要求所述的一种经超声引导乳腺活检装置，其特征在于：所述的角度调整板(12)里侧固定有滑轨(13)，角度调整杆II(10)的末端与滑块(14)固定。
3.根据权利1要求所述的一种经超声引导乳腺活检装置，其特征在于：所述的针座(18)包括内针持针器(19)、内针(20)、外针进针板(21)、外针持针器(22)、活检击发弹簧(23)、外针(24)、挡块I(25)、挡块II(26)、活检击发轴(27)、活检击发电机(28)，内针持针器(19)尾端固连在针座(18)上，内针(20)嵌在内针持针器(19)中，外针进针板(21)固连在针座(18)上，活检击发弹簧(23)固定在外针进针板(21)的圆柱杆上，外针持针器(22)尾端开有圆柱孔并与外针进针板(21)的圆柱杆配合且外针持针器(22)尾端接触活检击发弹簧(23)，外针(24)嵌在外针持针器(22)中，活检击发轴(27)与针座(18)连接，活检击发轴(27)一侧为右旋螺纹，另一侧为左旋螺纹，挡块I(25)连接于活检击发轴(27)一侧，挡块II(26)连接于活检击发轴(27)另一侧，活检击发电机(28)固定于针座(18)外壁，活检击发电机(28)通过联轴器与活检击发轴(27)连接，活检击发电机(28)启动，活检击发轴(27)随之转动，挡块I(25)和挡块II(26)随着活检击发轴(27)的转动向两侧移动，使得处于压缩状态的活检击发弹簧(23)释放，推进外针持针器(22)向前移动，带动外针(24)切割组织。
4.根据权利1要求所述的一种经超声引导乳腺活检装置，其特征在于：所述的针座(18)上开有限位孔限位孔(29)，外针持针器(22)上固连有限位块(30)，确保活检手术过程的安全性。
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