CN111658997A - 一种可连续植入放射性粒子的装置及应用其的植入方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可连续植入放射性粒子的装置及应用其的植入方法，属于医用器械领域。由机架、粒子装载模块、推针驱动机构组成。粒子装载模块，设置在机架上，用于放射性粒子的装载与实现单次推送多粒子连续植入；推针驱动机构，设置在机架上，用于驱动推针轴向移动，与粒子装载模块配合实现粒子推送植入，同时提供了一种应用上述粒子植入装置的植入方法。本发明提出一种可连续植入粒子弹匣，并将其沿针体轴线方向依次布置，实现了放射性粒子植入手术过程中同时植入多颗粒子的需求，并解决了目前术中需要多次更换粒子弹匣的问题。提高了放射性粒子植入手术的质量效率与精度，降低医护人员劳动强度。

Description

一种可连续植入放射性粒子的装置及应用其的植入方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可连续植入放射性粒子的装置及应用其的植入方法。
背景技术
放射性粒子植入手术是通过穿刺通道将碘125等放射性颗粒植入患者肿瘤区域，利用病变组织对放射线的敏感性从而消除癌细胞，进行放射性治疗。目前临床上采用的植入方法主要是通过穿刺针或放射性粒子植入器将放射性颗粒依次手动植入。
以临床中前列腺粒子植入手术为例，单台手术一般需要植入100-120颗放射性粒子，但目前的粒子植入器标准弹匣容量均为10颗，因此导致术中需频繁更换粒子弹匣的问题；以及在单个穿刺通道内，普遍需要同时植入2-5颗放射性粒子，但由于目前植入器结构所限，需要多次往复推动内针，将单颗粒子的依次植入。
这些繁杂的操作过程极大的降低了手术植入效率与精度。不利于精准高效放射性粒子植入手术的实施。在很大程度上限制了放射性粒子植入的临床应用。
专利CN201620136569.5U公开了一种方法，该方法主要是通过多个穿刺针通道对前列腺进行粒子植入，提高穿刺效率与精度。但是并没有解决本项目提出的需术中频繁更换粒子弹匣，以及实现同一穿刺通道内多颗放射粒子同时植入的问题。
专利201410328195.2公开了一种可连续植入放射性粒子的自动化装置，其通过可手动更换弹匣和电动驱动实现了放射性粒子的自动植入。但是在弹匣中粒子用尽后依然存在需要手动更换弹匣的问题。同时，专利中所提及的连续植入是指通过电动连续完成植入过程，与本申请专利中提及的在同一穿刺通道内一次性连续植入多颗粒子的所指概念有所不同。因此也尚未解决在同一穿刺通道内多颗放射粒子同时植入的问题。
发明内容
本发明针对上述现有放射性粒子植入时存在的问题，提出一种可连续植入放射性粒子的装置及应用其的植入方法。
为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：
ㅤㅤ一种可连续植入放射性粒子的装置，包括机架、粒子装载模块、推针驱动机构，粒子装载模块设置在机架上，用于放射性粒子的装载与实现单次推送多粒子连续植入，推针驱动机构设置在机架上，用于驱动推针轴向移动，与粒子装载模块配合实现粒子推送植入,粒子装载模块包括与机架连接的弹匣固定模块、与弹匣固定模块配合的可连续植入粒子弹匣、与弹匣固定模块连相连的插植穿刺针,可连续植入粒子弹匣包括弹匣外壳、与弹匣固定模块配合的粒子装载腔、与粒子装载腔配合的粒子压载杆，推针驱动机构包括设置在机架上的直线驱动电机定子、与直线驱动电机动子相连的推针连接座、与推针连接座配合的植入推针。
在一些实施方式中，弹匣固定模块，在沿植入推针轴线方向布置不少于两个粒子弹匣，供植入推针同时推动多颗放射性粒子进入插植穿刺针并增加粒子植入器的放射性粒子可装载总量。
在一些实施方式中，粒子压载杆底端一侧设有倾斜的导向滑槽，供弹匣内放射性粒子用尽后植入推针及后续放射性粒子的顺畅穿过。
一种应用上述可连续植入放射性粒子装置的植入方法，具体的，包括以下步骤。
a. 首先将植入推针后退至离开所有可连续植入粒子弹匣安置区域。
b. 将装入若干放射性粒子的可连续植入粒子弹匣插入弹匣固定模块。
c. 将植入推针沿穿刺进针方向运动直至植入推针针尖与一次性套管穿刺针针尖重合，确保穿刺通道顺畅。
d. 将一次性套管穿刺针针尖移至患者体内目标靶点。
e. 根据当前靶点所需植入放射性粒子数量，植入推针后退至对应的可连续植入粒子弹匣后。
f. 由直线驱动电机动子带动植入推针依次穿过粒子装载腔，推动放射性粒子移出一次性套管穿刺针前端，完成多颗放射性粒子的连续植入。
g. 将穿刺针退出患者体内，重新进行下一目标靶点的放射性粒子植入。
在一些实施方式中，根据临床需求，比如在前列腺放射性粒子植入手术中有时需要在同一穿刺通道内，依次在不同位置植入多颗放射性粒子，具体地，在依次完成步骤a、步骤b、步骤c、步骤d及步骤e的操作后，由植入推针依次穿过粒子装载腔，同时推动多颗放射性粒子，用于本穿刺通道内的粒子植入，先将第一颗放射性粒子移出一次性套管穿刺针前端，完成第一颗放射性粒子的植入，然后再后退放射性粒子植入机构，将一次性套管穿刺针针尖退至同一穿刺通道内下一颗放射性粒子植入位置，由植入推针将下一颗放射性粒子移出一次性套管穿刺针前端，重复后退并植入放射性粒子，待全部放射性粒子依次推至目标位置后，继续进行步骤g，完成多颗放射性粒子的连续植入过程。
本发明具有如下有益效果。
1.通过布置多个粒子弹匣安装槽口的粒子装载模块，实现在穿刺方向可同时安装多个粒子弹匣，使得在推针单次推动过程中，可根据治疗计划解决单个穿刺通道同时植入多颗放射性粒子的难题；同时有效增加了粒子植入器的最大粒子承载量，解决了术中频繁补充放射性粒子的问题。
2.推针驱动机构采用了直线电机驱动，解决了临床中在刺破皮肤组织瞬间需要较快穿刺速度的难题，提高了电动粒子植入器的实用性与穿刺植入效果，同时减少传动机构提高了粒子植入器整体的运动平衡特性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视剖面视图。
图3为本发明的可连续植入粒子弹匣立体结构示意图。
图4 为本发明的可连续植入粒子弹匣主视剖面视图。
附图标号说明，机架1，粒子装载模块2，弹匣固定模块21，可连续植入粒子弹匣22，弹匣外壳221，粒子装载腔222，粒子压载杆223，倒角2231，一次性套管穿刺针23，推针驱动机构3，直线驱动电机定子31，直线驱动电机动子32，推针连接座33，植入推针34，放射性粒子4。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例一：
ㅤㅤ一种可连续植入放射性粒子的装置，如图1～4所示包括机架1，设置在机架1上用于放射性粒子4的装载与实现单次推送多粒子连续植入的粒子装载模块2和用于驱动推针轴向移动，与粒子装载模块2配合实现粒子推送植入的推针驱动机构3。其中粒子装载模块2包括与机架1连接的弹匣固定模块21、与弹匣固定模块21配合的可连续植入粒子弹匣22、与弹匣固定模块21连相连的插植穿刺针。可连续植入粒子弹匣22包括弹匣外壳221、与弹匣固定模块21配合的粒子装载腔222、与粒子装载腔222配合的粒子压载杆223。推针驱动机构3由设置在机架1上的直线驱动电机定子31、与直线驱动电机动子32相连的推针连接座33、以及与推针连接座33配合的植入推针34。通过植入推针34将放射性粒子4按照临床需求推入患者目标靶点。本发明操作方便，定位精准，本发明将所提出的将可连续植入粒子弹匣22沿针体轴线方向布置，实现了放射性粒子植入手术过程中同时植入多颗粒子的需求，并解决了目前术中需要多次更换粒子弹匣的问题。
进一步地，粒子压载杆223底端靠近植入推针34一侧设有倾斜导向滑槽2231，其导向滑槽2231高度应不低于穿刺针直径的0.7倍，供弹匣内放射性粒子4用尽后植入推针34及后续放射性粒子4穿过，解决传统放射性粒子4植入弹匣内无粒子时植入推针34难以通过的问题。
进一步地弹匣固定模块21，在沿植入推针34轴线方向应根据不同手术所需的最大粒子植入量布置不少于两个粒子弹匣，供植入推针34同时推动多颗放射性粒子4进入插植穿刺针并增加粒子植入器的放射性粒子4可装载总量。
实施例二：
ㅤㅤ根据实施例一，本实施例提供了一种应用上述可连续植入放射性粒子装置的粒子连续植入方法，具体包括以下步骤。
a. 首先将植入推针34后退至离开所有可连续植入粒子弹匣22安置区域，为安放可连续植入粒子弹匣22做准备避免干涉。
b. 将装入若干放射性粒子4的可连续植入粒子弹匣22插入弹匣固定模块21，放射性粒子4的数量由医疗机构根据手术所需植入粒子数量规划后确定。
c. 将植入推针34沿穿刺进针方向运动直至植入推针34针尖与一次性套管穿刺针23针尖重合，确保穿刺通道顺畅，同时植入推针34的针尖与一次性套管穿刺针23针尖组合用于软组织穿刺，提高穿刺效率与精度。
d. 移动放射性粒子植入机构将一次性套管穿刺针23针尖穿刺至患者体内目标靶点，比如术前规划得到肿瘤瘤体所在区域。
e. 根据当前靶点所需植入放射性粒子4数量，植入推针34后退至对应的可连续植入粒子弹匣22后，植入推针34后退的位置根据临床需求确定，比如某一植入通道需同时植入两颗放射性粒子，则植入推针34的针尖后退到第二个粒子弹匣后方，以此保证能够一次推出两颗放射性粒子。
f. 由直线驱动电机动子32带动植入推针34依次穿过粒子装载腔222，推动放射性粒子4移出一次性套管穿刺针23前端，将通道内所有放射性粒子全部推出一次性套管穿刺针，使放射性粒子4与患者软组织接触，通过摩擦力将放射性粒子保留于患者靶器官内，完成多颗放射性粒子4的连续植入，由留在体内的放射性粒子对肿瘤组织进行放射性治疗。
g. 将穿刺针退出患者体内，重新进行下一目标靶点的放射性粒子植入，直至完成整个植入治疗过程。
实施例三：
ㅤㅤ本实施例与实施例二基本相同，不同的是：根据临床需求，比如在前列腺放射性粒子植入手术中有时需要在同一穿刺通道内，依次在不同位置植入多颗放射性粒子，具体地，在依次完成步骤a、步骤b、步骤c、步骤d及步骤e的操作后，由植入推针34依次穿过粒子装载腔222，同时推动多颗放射性粒子4，用于本穿刺通道内的粒子植入，先将第一颗放射性粒子4移出一次性套管穿刺针23前端，完成第一颗放射性粒子的植入，然后再后退放射性粒子植入机构，将一次性套管穿刺针23针尖退至同一穿刺通道内下一颗放射性粒子植入位置，由植入推针34将下一颗放射性粒子4移出一次性套管穿刺针23前端，重复后退并植入放射性粒子，待全部放射性粒子4依次推至目标位置后，继续进行步骤g，完成多颗放射性粒子的连续植入过程。该方法通过植入推针34与一次性套管穿刺针23的相对运动配合，实现了放射性粒子在同一穿刺通道内不同位置的分别植入，实现了更加灵活的放射性粒子植入手术的需求，减少多颗放射性粒子植入所需的操作步骤，降低了临床操作时患者的疼痛，而且不易造成过量出血等术中损伤。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可连续植入放射性粒子的装置，其特征在于，包括机架(1)、粒子装载模块(2)、推针驱动机构(3)，所述粒子装载模块(2)设置在机架(1)上，用于放射性粒子(4)的装载与实现单次推送多粒子连续植入，所述推针驱动机构(3)设置在机架(1)上，用于驱动推针轴向移动，与粒子装载模块(2)配合实现粒子推送植入,所述的粒子装载模块(2)包括与机架(1)连接的弹匣固定模块(21)、与弹匣固定模块(21)配合的可连续植入粒子弹匣(22)、与弹匣固定模块(21)连相连的插植穿刺针，所述的可连续植入粒子弹匣(22)包括弹匣外壳(221)、与弹匣固定模块(21)配合的粒子装载腔(222)、与粒子装载腔(222)配合的粒子压载杆(223)，所述的推针驱动机构(3)包括设置在机架(1)上的直线驱动电机定子(31)、与直线驱动电机动子(32)相连的推针连接座(33)、与推针连接座(33)配合的植入推针(34)。
2.根据权利要求1所述的一种可连续植入放射性粒子的装置，其特征在于，所述的弹匣固定模块(21)，在沿植入推针(34)轴线方向布置不少于两个粒子弹匣。
3.根据权利要求1所述的一种可连续植入放射性粒子的装置，其特征在于，所述的粒子压载杆(223)底端一侧设有倾斜的导向滑槽(2231)。
4.一种应用上述权利要求1至3中任一项权利要求所述的可连续植入放射性粒子装置的植入方法，其特征在于，包括以下步骤：
a. 首先将植入推针(34)后退至离开所有可连续植入粒子弹匣(22)安置区域；
b. 将装入若干放射性粒子(4)的可连续植入粒子弹匣(22)插入弹匣固定模块(21)；
c. 将植入推针(34)沿穿刺进针方向运动直至植入推针(34)针尖与一次性套管穿刺针(23)针尖重合，确保穿刺通道顺畅；
d. 将一次性套管穿刺针(23)针尖移至患者体内目标靶点；
e. 根据当前靶点所需植入放射性粒子(4)数量，植入推针(34)后退至对应的可连续植入粒子弹匣(22)后；
f. 由直线驱动电机动子(32)带动植入推针(34)依次穿过粒子装载腔(222)，推动放射性粒子(4)移出一次性套管穿刺针(23)前端，完成多颗放射性粒子(4)的连续植入；
g. 将穿刺针退出患者体内，重新进行下一目标靶点的放射性粒子植入。
5.根据权利要求4所述的植入方法，其特征在于，在依次完成步骤a、步骤b、步骤c、步骤d及步骤e的操作后，由植入推针(34)依次穿过粒子装载腔(222)，同时推动多颗放射性粒子(4)，将第一颗放射性粒子(4)移出一次性套管穿刺针(23)前端，后退放射性粒子植入机构，将一次性套管穿刺针(23)针尖退至同一穿刺通道内下一颗放射性粒子植入位置，由植入推针(34)将下一颗放射性粒子(4)移出一次性套管穿刺针(23)前端，待全部放射性粒子(4)依次推至目标位置后，继续进行步骤g，完成多颗放射性粒子的连续植入过程。
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