CN104162226A - 一种可连续植入放射性粒子的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，线性模组、滑块和滚珠丝杠连为一体；电机固定在线性模组的顶端与滚珠丝杠连接，中间连接件与滑块固定，支撑板固定在线性模组的背面，快速锁紧螺母固定在支撑板的顶端，针芯把持架与中间连接件连接在一起，针芯固定在针芯把持架的卡槽内，可拆换弹夹支撑架固定在支撑板的底部，可拆换弹夹固定在可拆换弹夹支撑架内，针芯导管位于可拆换弹夹右端的顶部与粒子通道相通，粒子排列在粒子仓内由连接粒子压轴的弹簧压缩，弹夹盖与可拆换弹夹连接在一起，针套定位件固定在可拆换弹夹的底部。本发明可实现完全自动植入放射性粒子，操作简单，又能适合连接不同厂家提供的穿刺针。

Description

一种可连续植入放射性粒子的自动化装置

技术领域

发明涉及一种用于颅底及面侧深区肿瘤组织间放射性粒子植入治疗的医疗器械，尤其涉及一种连续自动植入放射性粒子的装置。属于微创医疗器械技术领域。

背景技术

放射性粒子植入治疗是将放射性粒子植入肿瘤或肿瘤周围，利用粒子源芯放射出的射线杀死癌细胞，达到治疗和缓解疾病的目的。具有创伤小、副作用小和复发率低的优点。临床中取得了良好的治疗效果，并逐步得到了医生和患者的接受和认可，使其临床应用显示了广阔的前景。

目前存在的多种放射性粒子植入装置都存在以下不足：(1)弹夹重复使用容易造成交叉感染；(2)在植入放射性粒子时，首先用推杆将放疗粒子通过穿刺针植入肿瘤，然后抽出推杆，此时肿瘤内的血液会通过穿刺针回流到粒子弹仓和粒子弹匣内并出现凝血现象，放疗粒子会出现“卡源”现象而无法植入；(3)弹夹较笨重，定位不准确；(4)基本都是由医生手动操作，因为粒子具有放射性，手术时间较长对医生和病人的身体有很大的副作用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，可实现完全自动植入放射性粒子，操作简单，又能适合连接不同厂家提供的穿刺针。

一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，包括电机，线性模组，中间连接件，快速锁紧螺母，支撑板，针芯把持架，针芯，弹夹盖，可拆换弹夹，针套定位件，针套，可拆换弹夹支撑架，联轴器，弹簧，粒子压轴，针芯导管和挡片；

其中，所述可拆换弹夹上加工有粒子仓和粒子通道，粒子仓沿可拆换弹夹长度方向位于可拆换弹夹的表面的中部，粒子通道与粒子仓的一端垂直相贯且贯通可拆换弹夹的上下表面；粒子仓的两侧对称加工有直线滑槽，直线滑槽的底面为U形；

所述弹夹盖的表面加工有与可拆换弹夹上直线滑槽相配合的直线滑道，弹夹盖上还加工有与可拆换弹夹上粒子通道相对应的导向槽，导向槽在厚度方向上贯穿弹夹盖；

其整体连接关系为：电机通过联轴器固定在线性模组的顶端且与线性模组中的滚珠丝杠连接，中间连接件固定连接在线性模组中滑块的上表面，支撑板通过固定连接在线性模组的背面，快速锁紧螺母固定连接在支撑板的顶端，针芯把持架与中间连接件固定连接在一起，针芯固定连接在针芯把持架的卡槽内；可拆换弹夹支撑架通过支撑板底部的限位槽与支撑板固定连接，可拆换弹夹通过可拆换弹夹支撑架上的U形槽与其固定连接，可拆换弹夹与弹夹盖通过各自的直线滑槽和直线滑道配合后连接在一起，针芯导管连接在可拆换弹夹上且与粒子通道相通，粒子按线性阵列的方式排列在粒子仓内，弹簧一端与粒子仓相对粒子通道的一端固定，另一端连接有粒子压轴，粒子压轴与排列在粒子仓内的最后一颗粒子抵触；挡片安装在弹夹盖上的导向槽内，挡片能伸入弹簧内并沿导向槽的开槽方向滑动以压缩弹簧；针套定位件固定在可拆换弹夹与针芯导管相对的安装面上，针套固定连接在针套定位件上，针套的中心孔与粒子通道同心。

装入粒子的过程：向可拆换弹夹的粒子仓中放入粒子时，首先通过挡片把弹簧拉至粒子仓的最左端，然后依次放入粒子，松开挡片，粒子依靠弹簧的压紧力按线性阵列的方式排列在粒子仓内，弹簧一端的粒子压轴与粒子形状一致并压紧粒子，粒子通道内只可以容纳一个粒子，弹夹盖的作用是防止粒子脱落；

工作过程：首先，整个装置通过支撑板顶端的快速锁紧螺母固定在其他定位设备上如机器人末端。通过定位设备对需要植入粒子的部位进行准确定位。

进行粒子植入时，电机通电后带动联轴器转动，联轴器带动线性模组内部的滚珠丝杠的转动，使滚珠丝杠的转动转化为滑块的上下移动，中间连接件与滑块连接在一起随之上下移动，针芯把持架与中间连接件连接在一起组成桥式结构，随着中间连接件与滑块的上下移动会带动固定在其卡槽内的针芯上下移动，初始位置时，滑块、中间连接件和针芯把持架位于线性模组的顶部；此时，电机正转，位于初始位置的针芯顺着针芯导管和针套向下移动将粒子植入体内，完成动作后电机反转，针芯退回初始位置，在弹簧和粒子压轴的作用下将下一颗粒子推送至粒子通道内，重复上述过程即可植入所需粒子数目。

有益效果：

1、本发明的可拆换弹夹解决了以往弹夹重复使用造成的交叉感染，解决了粒子植入时的“卡源”现象，穿刺过程中定位准确，减小了患者在植入过程中的痛苦。

2、本发明在手术过程中实现了粒子的自动植入，即植入过程操作人员与装置实现隔离操作，此外，装置的植入效率高，因此避免了医生和患者长时间受粒子辐射，对医生和患者的人身安全具有重要意义。

3、本发明的弹夹盖上还加工有与可拆换弹夹上粒子通道相对应的导向槽，挡片安装在弹夹盖上的导向槽内，挡片能伸入弹簧内并沿导向槽的开槽方向滑动以压缩弹簧；上述结构能够方便的控制弹簧，便于粒子装入可拆换弹夹的粒子仓中。

附图说明

图1为本发明的等轴测结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图1中可拆换弹夹的结构示意图；

图5为图4中A-A线的剖视图；

图中，1、电机；2、线性模组；3、中间连接件；4、快速锁紧螺母；5、支撑板；6、针芯把持架；7、针芯；8、弹夹盖；9、可拆换弹夹；10、针套定位件；11、针套；12、可拆换弹夹支撑架；13、U形槽；14、导向槽；15、弹簧、16,、直线滑槽；17、粒子压轴；18、粒子；19、针芯导管；20、直线滑道；21、挡片；22、粒子仓；23、限位槽；24、滑块；25、联轴器；26、滚珠丝杠；27、粒子通道。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，包括电机1，线性模组2，中间连接件3，快速锁紧螺母4，支撑板5，针芯把持架6，针芯7，弹夹盖8，可拆换弹夹9，针套定位件10，针套11，可拆换弹夹支撑架12，联轴器25，弹簧15，粒子压轴17，针芯导管19和挡片21；

其中，所述可拆换弹夹9上加工有粒子仓22和粒子通道27，粒子仓22沿可拆换弹夹9长度方向位于可拆换弹夹9的表面的中部，粒子通道27与粒子仓22的一端垂直相贯且贯通可拆换弹夹9的上下表面；粒子仓22的两侧对称加工有直线滑槽16，直线滑槽16的底面为U形；

所述弹夹盖8的表面加工有与可拆换弹夹9上直线滑槽16相配合的直线滑道20，弹夹盖8上还加工有与可拆换弹夹上粒子通道27相对应的导向槽14，导向槽14在厚度方向上贯穿弹夹盖8；

其整体连接关系为：电机1通过联轴器25固定在线性模组2的顶端且与线性模组2中的滚珠丝杠26连接，中间连接件3固定连接在线性模组2中滑块24的上表面，支撑板5通过固定连接在线性模组2的背面，快速锁紧螺母4固定连接在支撑板5的顶端，针芯把持架6与中间连接件3固定连接在一起，针芯7固定连接在针芯把持架6的卡槽内；可拆换弹夹支撑架12通过支撑板5底部的限位槽23与支撑板5固定连接，可拆换弹夹9通过可拆换弹夹支撑架12上的U形槽13与其固定连接，可拆换弹夹9与弹夹盖8通过各自的直线滑槽16和直线滑道20配合后连接在一起，针芯导管19连接在可拆换弹夹9上且与粒子通道27相通，粒子18按线性阵列的方式排列在粒子仓22内，弹簧15一端与粒子仓22相对粒子通道27的一端固定，另一端连接有粒子压轴17，粒子压轴17与排列在粒子仓22内的最后一颗粒子18抵触；挡片21安装在弹夹盖8上的导向槽14内，挡片21能伸入弹簧15内并沿导向槽14的开槽方向滑动以压缩弹簧15；针套定位件10固定在可拆换弹夹9与针芯导管19相对的安装面上，针套11固定连接在针套定位件10上，针套11的中心孔与粒子通道27同心。

装入粒子的过程：可拆换弹夹9的粒子仓22中可放100个粒子18，放入粒子18时，首先通过挡片21把弹簧15拉至粒子仓22的最左端，然后依次放入100个粒子18，松开挡片21，粒子18依靠弹簧15的压紧力按线性阵列的方式排列在粒子仓22内，弹簧15一端的粒子压轴17与粒子18形状一致并压紧粒子18，粒子通道27内只可以容纳一个粒子18，弹夹盖8的作用是防止粒子脱落；

工作过程：首先，整个装置通过支撑板5顶端的快速锁紧螺母4固定在其他定位设备上如机器人末端。通过定位设备对需要植入粒子的部位进行准确定位。

进行粒子植入时，电机1通电后带动联轴器25转动，联轴器25带动线性模组2内部的滚珠丝杠26的转动，使滚珠丝杠26的转动转化为滑块24的上下移动，中间连接件3与滑块24连接在一起随之上下移动，针芯把持架6与中间连接件3连接在一起组成桥式结构，随着中间连接件3与滑块24的上下移动会带动固定在其卡槽内的针芯7上下移动，初始位置时，滑块24、中间连接件3和针芯把持架7位于线性模组2的顶部；此时，电机正转，位于初始位置的针芯7顺着针芯导管19和针套11向下移动将粒子植入体内，完成动作后电机1反转，针芯7退回初始位置，在弹簧15和粒子压轴17的作用下将下一颗粒子18推送至粒子通道27内，重复上述过程即可植入所需粒子数目。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，其特征在于，包括：包括电机(1)，线性模组(2)，中间连接件(3)，快速锁紧螺母(4)，支撑板(5)，针芯把持架(6)，针芯(7)，弹夹盖(8)，可拆换弹夹(9)，针套定位件(10)，针套(11)，可拆换弹夹支撑架(12)，联轴器(25)，弹簧(15)，粒子压轴(17)，针芯导管(19)和挡片(21)；

其中，所述可拆换弹夹(9)上加工有粒子仓(22)和粒子通道(27)，粒子仓(22)沿可拆换弹夹(9)长度方向位于可拆换弹夹(9)的表面的中部，粒子通道(27)与粒子仓(22)的一端垂直相贯且贯通可拆换弹夹(9)的上下表面；粒子仓(22)的两侧对称加工有直线滑槽(16)，直线滑槽(16)的底面为U形；

所述弹夹盖(8)的表面加工有与可拆换弹夹(9)上直线滑槽(16)相配合的直线滑道(20)；

其整体连接关系为：所述电机(1)通过联轴器(25)固定在线性模组(2)的顶端且与线性模组(2)中的滚珠丝杠(26)连接，中间连接件(3)固定连接在线性模组(2)中滑块(24)的上表面，支撑板5通过固定连接在线性模组(2)的背面，快速锁紧螺母(4)固定连接在支撑板(5)的顶端，针芯把持架(6)与中间连接件(3)固定连接在一起，针芯(7)固定连接在针芯把持架(6)的卡槽内；可拆换弹夹支撑架(12)通过支撑板(5)底部的限位槽(23)与支撑板(5)固定连接，可拆换弹夹(9)通过可拆换弹夹支撑架(12)上的U形槽(13)与其固定连接，可拆换弹夹(9)与弹夹盖(8)通过各自的直线滑槽(16)和直线滑道(20)配合后连接在一起，针芯导管(19)连接在可拆换弹夹(9)上且与粒子通道27相通，粒子18按线性阵列的方式排列在粒子仓(22)内，弹簧(15)一端与粒子仓(22)相对粒子通道(27)的一端固定，另一端连接有粒子压轴(17)，粒子压轴(17)与排列在粒子仓(22)内的最后一颗粒子(18)抵触；针套定位件(10)固定在可拆换弹夹(9)与针芯导管(19)相对的安装面上，针套(11)固定连接在针套定位件(10)上，针套(11)的中心孔与粒子通道(27)同心。

2.如权利要求1所述的可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，其特征在于，所述弹夹盖(8)上还加工有与可拆换弹夹(9)上粒子通道27相对应的导向槽(14)，导向槽(14)在厚度方向上贯穿弹夹盖(8)。

3.如权利要求2所述的可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，其特征在于，还包括一个挡片(21)，所述挡片(21)安装在弹夹盖(8)上的导向槽(14)内，挡片(21)能伸入弹簧(15)内并沿导向槽(14)的开槽方向滑动以压缩弹簧(15)。