CN111714764B - 一种用于放射性粒子自动装载的系统 - Google Patents

一种用于放射性粒子自动装载的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111714764B
CN111714764B CN201910206984.1A CN201910206984A CN111714764B CN 111714764 B CN111714764 B CN 111714764B CN 201910206984 A CN201910206984 A CN 201910206984A CN 111714764 B CN111714764 B CN 111714764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
cartridge clip
linear
slide rail
particle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910206984.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111714764A (zh
Inventor
阎尔坤
李鹏飞
毕朝阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seeds Biological Pharmacy Tianjin Co ltd
Original Assignee
Seeds Biological Pharmacy Tianjin Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seeds Biological Pharmacy Tianjin Co ltd filed Critical Seeds Biological Pharmacy Tianjin Co ltd
Priority to CN201910206984.1A priority Critical patent/CN111714764B/zh
Publication of CN111714764A publication Critical patent/CN111714764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111714764B publication Critical patent/CN111714764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
    • A61N2005/1009—Apparatus for loading seeds into magazines or needles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于放射性粒子自动装载的系统，包括盘式振动器、振动盘，直线振动器、直线振动轨道，放射性粒子活度检测探头，粒子夹取装置，弹夹体进给装置，弹夹帽夹取装置，弹夹帽放置台和弹夹旋合装置；在控制系统的控制下，完成粒子排序、传输，活度检测，剔除活度不匹配粒子，装填活度匹配粒子至弹夹体和弹夹的组装。本发明的系统可实现粒子装载全过程自动化完成，从而提高装载效率，保证装载准确性，降低操作人员的劳动强度和减少所受的辐射。

Description

一种用于放射性粒子自动装载的系统
技术领域
本发明属于放射性粒子自动装载领域，具体涉及一种用于放射性粒子自动装载的系统。
背景技术
放射性粒子永久性植入治疗(又称“组织间近距离放射”)技术作为治疗肿瘤的重要手段之一，已经在临床上被广泛应用于宫颈癌，前列腺癌，乳腺癌，皮肤癌和食道癌等的治疗，并取得了良好的疗效。放射性粒子植入技术在临床应用时，首先检测放射性粒子活度，然后将放射性粒子装载进弹夹，然后将弹夹安装到植入枪中，最后通过植入针将放射性粒子直接推入肿瘤组织内，形成组织间近距离精准放射治疗。
虽然目前该项技术已经被国内外一些医院用于临床放射治疗，并取得了良好的疗效，但是在临床使用时，活度检测、弹夹装载均为人工操作，所以该项技术还存在着一些问题和缺陷：
首先是活度检测，在进行植入手术前，医护人员需要手持镊子对放射性粒子活度逐颗校验，并剔除错误活度的粒子，该过程存在一定的读数误差，且劳动强度大，操作失误的风险高；
其次为粒子弹夹的装载，医生需按照术前计划，通过镊子手动将对应活度、对应数量的放射性粒子逐颗装载到弹夹中，此过程存在粒子掉落的风险，同时人工操作效率较低，医务工作者的工作负担重，所受辐射剂量高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于放射性粒子自动装载的系统。
本发明的技术方案概述如下：
一种用于放射性粒子自动装载的系统，包括盘式振动器2，在盘式振动器2上连接有振动盘21，振动盘21的出料端221与直线振动轨道31的右端连接，直线振动轨道31下连接有直线振动器3；在直线振动轨道31的上方设置有放射性粒子活度检测探头4；在直线振动轨道31的左端的下方设置有废源罐32；在直线振动轨道31上表面从右向左，分别设置有第一位置传感器33、第二位置传感器34和第三位置传感器35，所述第二位置传感器34位于放射性粒子活度检测探头4的下方，直线振动轨道31的左端部设置有纵截面呈梯型的凹槽311，在直线振动轨道31的左侧方设置有粒子夹取装置5，粒子夹取装置5包括第一水平滑轨51，第一水平滑轨与第一竖直滑轨52滑动连接；第一竖直滑轨52与第一滑块53滑动连接；固定连接在第一滑块53上的第一电动夹爪54与第三电机541连接；第一竖直滑轨52与第二电机521连接；第一水平滑轨51与第一电机511连接；在直线振动轨道31和粒子夹取装置5的前方设置有弹夹体进给装置6，弹夹体进给装置6包括与直线振动轨道31平行的第一直线滑轨61，弹夹体卡台62与第一直线滑轨61滑动连接，弹夹体卡台62设置有卡槽63，第一直线滑轨61与第四电机64连接；在粒子夹取装置5的左侧方和弹夹体进给装置6后方设置有弹夹帽夹取装置7，弹夹帽夹取装置7包括第二水平滑轨71，第二水平滑轨71与第二竖直滑轨72滑动连接；第二竖直滑轨72与第二滑块73滑动连接；固定连接在第二滑块73上的第二电动夹爪74与第七电机741连接；第二竖直滑轨72与第六电机721连接；第二水平滑轨71与第五电机711连接；在弹夹帽夹取装置7的下方设置有弹夹帽放置台8，在弹夹帽放置台8的上表面设置有弹夹帽放置槽81；在粒子夹取装置5左侧方，弹夹帽夹取装置7的下方和弹夹体进给装置6的后方，设置有弹夹旋合装置9，弹夹旋合装置9包括第二直线滑轨92，第二直线滑轨92与旋合机构91滑动连接，旋合机构91包括内六角套筒911和与内六角套筒911连接的第九电机912；第二直线滑轨92与第八电机921连接；控制系统1通过线缆分别与盘式振动器2、直线振动器3、第一电机511、第二电机521、第三电机541、第四电机64、第五电机711、第六电机721、第七电机741、第八电机921、第九电机912、放射性粒子活度检测探头4、第一位置传感器33、第二位置传感器34和第三位置传感器35连接。
本发明的有益效果是：
1、能够自动地剔除活度不匹配的粒子，并将活度匹配粒子装载至弹夹；
2、能够自动地、精准地大批量装载放射性粒子；
3、能够有效提高弹夹装载效率；
4、能够有效降低操作者的劳动强度，减少被辐射。
附图说明
图1为一种用于放射性粒子自动装载的系统示意图。
图2为振动盘示意图。
图3为直线振动轨道示意图。
图4为粒子夹取装置示意图。
图5为弹夹体进给装置示意图。
图6为弹夹帽夹取装置示意图。
图7为弹夹帽放置台示意图。
图8为弹夹旋合装置示意图。
图9为弹夹体示意图。
图10为弹夹帽示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种用于放射性粒子自动装载的系统，见图1，图2，包括盘式振动器2，在盘式振动器2上连接有振动盘21，振动盘21的出料端221与直线振动轨道31的右端连接，见图3，直线振动轨道31下连接有直线振动器3；在直线振动轨道31的上方设置有放射性粒子活度检测探头4；在直线振动轨道31的左端的下方设置有废源罐32；在直线振动轨道31上表面从右向左，分别设置有第一位置传感器33、第二位置传感器34和第三位置传感器35，所述第二位置传感器34位于放射性粒子活度检测探头4的下方，直线振动轨道31的左端部设置有纵截面呈梯型的凹槽311，在直线振动轨道31的左侧方设置有粒子夹取装置5，见图4，粒子夹取装置5包括第一水平滑轨51，第一水平滑轨与第一竖直滑轨52滑动连接；第一竖直滑轨52与第一滑块53滑动连接；固定连接在第一滑块53上的第一电动夹爪54与第三电机541连接；第一竖直滑轨52与第二电机521连接；第一水平滑轨51与第一电机511连接；在直线振动轨道31和粒子夹取装置5的前方设置有弹夹体进给装置6，见图5，弹夹体进给装置6包括与直线振动轨道31平行的第一直线滑轨61，弹夹体卡台62与第一直线滑轨61滑动连接，弹夹体卡台62设置有卡槽63，第一直线滑轨61与第四电机64连接；在粒子夹取装置5的左侧方和弹夹体进给装置6后方设置有弹夹帽夹取装置7，见图6，弹夹帽夹取装置7包括第二水平滑轨71，第二水平滑轨71与第二竖直滑轨72滑动连接；第二竖直滑轨72与第二滑块73滑动连接；固定连接在第二滑块73上的第二电动夹爪74与第七电机741连接；第二竖直滑轨72与第六电机721连接；第二水平滑轨71与第五电机711连接；在弹夹帽夹取装置7的下方设置有弹夹帽放置台8，见图7，在弹夹帽放置台8的上表面设置有弹夹帽放置槽81；在粒子夹取装置5左侧方，弹夹帽夹取装置7的下方和弹夹体进给装置6的后方，设置有弹夹旋合装置9，见图8，弹夹旋合装置9包括第二直线滑轨92，第二直线滑轨92与旋合机构91滑动连接，旋合机构91包括内六角套筒911和与内六角套筒911连接的第九电机912；第二直线滑轨92与第八电机921连接；控制系统1通过线缆分别与盘式振动器2、直线振动器3、第一电机511、第二电机521、第三电机541、第四电机64、第五电机711、第六电机721、第七电机741、第八电机921、第九电机912、放射性粒子活度检测探头4、第一位置传感器33、第二位置传感器34和第三位置传感器35连接。
控制系统1根据需要委托非标自动化集成单位进行设计。
振动盘21呈筒状，内表面设置有螺旋轨道22，螺旋轨道22上设置有挡板23，用于隔档重叠放射性粒子，隔档的放射性粒子掉落在振动盘底部。
放置在卡槽63中的弹夹体65(商品)为截面呈矩形的柱，一端设置有外螺纹652，顶壁上设置有凹槽，见图9，其内部设置有截面呈矩形的柱状粒子槽，可以横向放置多个放射性粒子。
放置在弹夹帽放置槽81上的弹夹帽82(商品)，见图10，一端设置有内、外都是螺纹的帽口，内螺纹为822，外螺纹为823，在弹夹帽内设有弹簧顶杆821，用于压紧放射性粒子。
一种用于放射性粒子自动装载的系统，通过盘式振动器2的振动带动振动盘21的振动，将放射性粒子进行排序，并通过直线振动器3带动直线振动轨道31的振动，将放射性粒子逐一进行活度检测，剔除活度不匹配的粒子，通过粒子夹取装置5将活度匹配的粒子装载至弹夹体65中，并通过弹夹帽夹取装置7和弹夹旋合装置9将弹夹帽82旋合至弹夹体65上，本发明的系统能实现放射性粒子装载全过程自动化完成，从而提高装载效率，保证装载准确性，降低手术风险，降低操作人员的劳动强度和减少辐射。
放射性粒子活度检测探头4的探测器选用半导体、正比计数管、塑料闪烁体或NaI晶体。
第一位置传感器33感应到的粒子通过，立即将信号反馈给控制系统1，控制系统输出指令，控制盘式振动器2停止振动，同时直线振动器3开始振动；
第二位置传感器34感应到粒子通过，立即将信号反馈给控制系统1，控制系统输出指令，控制直线振动器3停止振动，此时放射性粒子活度检测探头4对粒子活度进行检测，并将检测数据传输至控制系统1，控制系统1对测量活度值与设定活度值对比，进行匹配判定，控制系统1输出指令，控制直线振动器3开始振动；
第三位置传感器35感应到粒子到达直线振动轨道的凹槽311，若活度匹配，立即将信号反馈给控制系统1，控制直线振动器3停止振动；若活度不匹配，第三位置传感器35在感应到粒子完全通过直线振动轨道的凹槽312后，将信号反馈给控制系统1，控制直线振动器3继续振动将不不匹配的粒子振到废源罐32中；
直线振动器3不振动，粒子夹取装置5，在控制系统1的控制下，通过控制第一电机511带动第一竖直滑轨52水平移动，控制第二电机521带动第一电动夹爪54竖直移动，控制第三电机541实现第一电动夹爪54开合运动，完成对放射性粒子的夹取，平移和放置的动作；
弹夹帽夹取装置7，在控制系统1的控制下，通过控制第五电机711带动第二竖直滑轨72水平移动，控制第六电机721带动第二电动夹爪74竖直移动，控制第七电机741实现第二电动夹爪74开合运动，完成对弹夹帽的夹取，平移和放置的动作；
弹夹旋合装置9，通过控制第八电机921带动旋合机构91直线移动，控制第九电机912带动套筒911旋转运动，完成弹夹帽的放置和弹夹帽与弹夹的旋合；
弹夹体进给装置6，在控制系统1的控制下，通过控制第四电机64带动弹夹体卡台62水平运动，配合粒子夹取装置5和弹夹旋合装置9分别完成弹夹体的粒子装载和弹夹的组装；
弹夹帽放置台8，其上设置的弹夹帽放置槽81，用于弹夹帽82的规则排序。
将本发明的一种用于放射性粒子自动装载的系统放置在铅箱或铅屏蔽中。

Claims (1)

1.一种用于放射性粒子自动装载的系统，包括盘式振动器(2)，在盘式振动器(2)上连接有振动盘(21)，振动盘(21)的出料端(221)与直线振动轨道(31)的右端连接，直线振动轨道(31)下连接有直线振动器(3)；在直线振动轨道(31)的上方设置有放射性粒子活度检测探头(4)；在直线振动轨道(31)的左端的下方设置有废源罐(32)；在直线振动轨道(31)上表面从右向左，分别设置有第一位置传感器(33)、第二位置传感器(34)和第三位置传感器(35)，所述第二位置传感器(34)位于放射性粒子活度检测探头(4)的下方，直线振动轨道(31)的左端部设置有纵截面呈梯型的凹槽(311)，在直线振动轨道(31)的左侧方设置有粒子夹取装置(5)，粒子夹取装置(5)包括第一水平滑轨(51)，第一水平滑轨与第一竖直滑轨(52)滑动连接；第一竖直滑轨(52)与第一滑块(53)滑动连接；固定连接在第一滑块(53)上的第一电动夹爪(54)与第三电机(541)连接；第一竖直滑轨(52)与第二电机(521)连接；第一水平滑轨(51)与第一电机(511)连接；在直线振动轨道(31)和粒子夹取装置(5)的前方设置有弹夹体进给装置(6)，弹夹体进给装置(6)包括与直线振动轨道(31)平行的第一直线滑轨(61)，弹夹体卡台(62)与第一直线滑轨(61)滑动连接，弹夹体卡台(62)设置有卡槽(63)，第一直线滑轨(61)与第四电机(64)连接；在粒子夹取装置(5)的左侧方和弹夹体进给装置(6)后方设置有弹夹帽夹取装置(7)，弹夹帽夹取装置(7)包括第二水平滑轨(71)，第二水平滑轨(71)与第二竖直滑轨(72)滑动连接；第二竖直滑轨(72)与第二滑块(73)滑动连接；固定连接在第二滑块(73)上的第二电动夹爪(74)与第七电机(741)连接；第二竖直滑轨(72)与第六电机(721)连接；第二水平滑轨(71)与第五电机(711)连接；在弹夹帽夹取装置(7)的下方设置有弹夹帽放置台(8)，在弹夹帽放置台(8)的上表面设置有弹夹帽放置槽(81)；在粒子夹取装置(5)左侧方，弹夹帽夹取装置(7)的下方和弹夹体进给装置(6)的后方，设置有弹夹旋合装置(9)，弹夹旋合装置(9)包括第二直线滑轨(92)，第二直线滑轨(92)与旋合机构(91)滑动连接，旋合机构(91)包括内六角套筒(911)和与内六角套筒(911)连接的第九电机(912)；第二直线滑轨(92)与第八电机(921)连接；控制系统(1)通过线缆分别与盘式振动器(2)、直线振动器(3)、第一电机(511)、第二电机(521)、第三电机(541)、第四电机(64)、第五电机(711)、第六电机(721)、第七电机(741)、第八电机(921)、第九电机(912)、放射性粒子活度检测探头(4)、第一位置传感器(33)、第二位置传感器(34)和第三位置传感器(35)连接。
CN201910206984.1A 2019-03-19 2019-03-19 一种用于放射性粒子自动装载的系统 Active CN111714764B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910206984.1A CN111714764B (zh) 2019-03-19 2019-03-19 一种用于放射性粒子自动装载的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910206984.1A CN111714764B (zh) 2019-03-19 2019-03-19 一种用于放射性粒子自动装载的系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111714764A CN111714764A (zh) 2020-09-29
CN111714764B true CN111714764B (zh) 2022-06-21

Family

ID=72562886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910206984.1A Active CN111714764B (zh) 2019-03-19 2019-03-19 一种用于放射性粒子自动装载的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111714764B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113895920B (zh) * 2021-10-12 2023-04-28 山东卓业电子科技有限公司 一种基于放射性粒子自动装载机的方法
CN114906579B (zh) * 2022-05-31 2024-03-29 北京可锐特科技有限公司 一种上料与检测装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2017294A (en) * 1978-02-21 1979-10-03 Gen Mining & Finance Corp Bulk Radioactive Ore Sorter
EP1602602A1 (en) * 2004-06-01 2005-12-07 Aerser International Co. Ltd. Screw inspecting device
CN204182594U (zh) * 2014-09-26 2015-03-04 浙江大学台州研究院 一种陶瓷阀芯的检测装置
CN104512850A (zh) * 2014-11-25 2015-04-15 镇江市顶智微电子科技有限公司 一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖旋盖贴标系统
WO2016086332A1 (zh) * 2014-12-01 2016-06-09 李相鹏 螺丝检测机
CN106040618A (zh) * 2016-05-29 2016-10-26 内蒙古科技大学 一种基于皮带传输的小颗粒矿石x荧光选矿机
CN107063106A (zh) * 2017-03-29 2017-08-18 嘉善永金金属制品有限公司 一种物料检测装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6953426B2 (en) * 2003-01-29 2005-10-11 Mentor Corporation Seed magazine
US6989543B2 (en) * 2003-08-15 2006-01-24 C.R. Bard, Inc. Radiation shielding container for radioactive sources
US20070282155A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-06 Rohit Mehta Seed-Holding Device
CN202119915U (zh) * 2011-03-04 2012-01-18 上海欣科医药有限公司 密封籽源等效放射性活度的测量支架
CN103656878B (zh) * 2013-12-11 2016-04-13 天津赛德医药研究院有限公司 一种放射性籽源装载及消毒装置
CN203715214U (zh) * 2014-02-19 2014-07-16 江苏约瀚包装科技有限公司 一种直列式旋盖机
CN105836686B (zh) * 2016-03-29 2018-03-16 上海冀晟自动化成套设备有限公司 自动充气拧盖系统
CN105823437B (zh) * 2016-05-30 2019-01-29 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 医用放射性籽源远程自动可视检测装置及其检测方法
CN206345665U (zh) * 2017-01-03 2017-07-21 上海亚力机械科技有限公司 自动直线式旋盖机
CN207645084U (zh) * 2017-07-27 2018-07-24 深圳爱索特工业器材有限公司 一种放射源智能操作系统
CN207671151U (zh) * 2017-12-15 2018-07-31 苏州领裕电子科技有限公司 一种异型螺母用上料装置
CN108940921A (zh) * 2018-08-22 2018-12-07 原子高科股份有限公司 一种用于放射性粒子活度检测与分选的装置及方法
CN109201508A (zh) * 2018-10-12 2019-01-15 何晓贝 密封籽源活度自动分拣装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2017294A (en) * 1978-02-21 1979-10-03 Gen Mining & Finance Corp Bulk Radioactive Ore Sorter
EP1602602A1 (en) * 2004-06-01 2005-12-07 Aerser International Co. Ltd. Screw inspecting device
CN204182594U (zh) * 2014-09-26 2015-03-04 浙江大学台州研究院 一种陶瓷阀芯的检测装置
CN104512850A (zh) * 2014-11-25 2015-04-15 镇江市顶智微电子科技有限公司 一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖旋盖贴标系统
WO2016086332A1 (zh) * 2014-12-01 2016-06-09 李相鹏 螺丝检测机
CN106040618A (zh) * 2016-05-29 2016-10-26 内蒙古科技大学 一种基于皮带传输的小颗粒矿石x荧光选矿机
CN107063106A (zh) * 2017-03-29 2017-08-18 嘉善永金金属制品有限公司 一种物料检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111714764A (zh) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111714764B (zh) 一种用于放射性粒子自动装载的系统
CN104554841B (zh) 一种放射性药剂自动分装工艺方法及系统
US20050203329A1 (en) Dispensing and injection system for radiopharmaceuticals
CN103575920B (zh) 一种全自动生殖道感染检测系统
CN105311754B (zh) 一种β射线定量皮肤辐照实验装置
CN104162226A (zh) 一种可连续植入放射性粒子的自动化装置
CN105923339A (zh) 一种用于辐照作业的自动化物品传输装置
CN105823437B (zh) 医用放射性籽源远程自动可视检测装置及其检测方法
US20140050635A1 (en) Automatic device for the synthesis of peptide-based radioactive drugs for diagnostic and/or therapeutic use
US7897935B2 (en) Radiopharmaceutical purification
CN214653549U (zh) 一种用于放射性核素药物分装的装置
CN208439908U (zh) 送料、取料装置
CN212515058U (zh) 用于辅助放射性粒子活度测量的引导构件及自动化装置
CN205913632U (zh) 一种放射性粒子植入定位装置
CN109107056B (zh) 放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置
CN208766193U (zh) 高通量全自动药敏试验分析仪
CN219231181U (zh) 放射性粒子仓座自动填装设备
CN201945688U (zh) 医用放射源分装扫描检测装置
CN110434508A (zh) 用于籽源生产的源壳单头焊接设备
CN108671382B (zh) 放射性粒籽源弹夹自动装载装置
CN207445295U (zh) 一种放射性药物自动分装注射仪
CN221124530U (zh) 一种用于检测含水量的药品质检装置
CN212282576U (zh) 一种装填放射性粒子弹匣的装置
CN213760246U (zh) 一种肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置
CN211537650U (zh) 一种药学配药用定量加药装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant