CN114904167B - 一种ct定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于肺部肿瘤治疗技术领域，尤其是一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，现提出以下方案，包括基座和外筒，所述外筒由两个半圆空心柱构成，且两个半圆空心柱的一个接触点之间通过合页连接，两个半圆空心柱的外壁均开有螺纹孔，对应的两个螺纹孔的内壁通过螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓的外壁通过螺纹连接有连接螺母。本发明通过设置有定位组件，在进行放射粒子的植入操作前，需要对肿瘤位置进行准确定位，通过CT得知肿瘤位置，继而调节一号气缸带动调节板进行移动，使得定位板上的接触块与人体接触，继而调节上下端的一号液压缸，带动调节块在调节轨的内壁滑动，使得两个接触块移动至肿瘤处，从而实现肿瘤的精确定位。

Description

一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置
技术领域
本发明涉及肺部肿瘤治疗技术领域，尤其涉及一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置。
背景技术
放射性粒子植入手术是通过穿刺通道将碘125等放射性颗粒植入患者肿瘤区域，利用病变组织对放射线的敏感性从而消除癌细胞，进行放射性治疗。
现有的肺部肿瘤治疗时，需要通过CT定位肿瘤位置，继而通过放射粒子植入装置将放射粒子植入肿瘤处，现有的放射粒子植入装置在进行放射粒子的植入时，在CT定位下将穿刺针头插入肿瘤处，继而通过注射筒将放射粒子注入穿刺针头内部，逐步导入肿瘤处，在植入过程中，若是出现放射粒子注入量不足的情况，需要将穿刺针头和注射筒同时取下，对其进行更换，然后再次将穿刺针头插入肿瘤处，这就需要患者承受穿刺针头插入的二次伤害，对患者造成的伤痛程度增加，同时，一次穿刺位置和二次穿刺位置有极大地可能出现细微的偏差，导致放射粒子注入位置可能出现偏差，降低肿瘤治疗效果，导致该植入装置使用价值较低。
发明内容
本发明提出的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，包括基座和外筒，所述外筒由两个半圆空心柱构成，且两个半圆空心柱的一个接触点之间通过合页连接，两个半圆空心柱的外壁均开有螺纹孔，对应的两个螺纹孔的内壁通过螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓的外壁通过螺纹连接有连接螺母，所述外筒的内部设有植入组件，且植入组件包括多个注射筒，所述外筒位于下方的内壁固定连接有环形旋转轨，且环形旋转轨的内壁滑动连接有两个偏转块，两个偏转块的外壁固定连接有同一个转动板，所述转动板的外壁开有四个安装孔，注射筒固定连接于安装孔的内壁，外筒的一侧内壁固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的另一端固定连接于转动板的外壁，所述外筒的一侧外壁开有连接孔，且连接孔的内壁固定连接有穿刺针头，穿刺针头与其中一个注射筒的注射端相接触。
作为本发明进一步的方案，每个所述注射筒的外壁均固定连接有安装架，其安装架的外壁固定连接有二号气缸，二号气缸的输出端固定连接有按压柱，按压柱滑动连接于注射筒的内壁，。
作为本发明进一步的方案，所述外筒的外壁固定连接有移动把手，且外筒位于上方的外壁和位于下方的外壁均设有连接限定组件。
作为本发明进一步的方案，所述连接限定组件包括限定柱和贴合块，贴合块固定连接于外筒的外壁。
作为本发明进一步的方案，所述基座的顶部外壁固定连接有固定板，且固定板的一侧外壁设有定位组件，固定板的另一侧外壁设有安装组件。
作为本发明进一步的方案，所述定位组件包括定位板和调节板，且固定板的一侧外壁固定连接有一号气缸，调节板固定连接于一号气缸的输出端，调节板的外壁固定连接有调节轨，调节轨的内壁滑动连接有调节块，定位板固定连接于调节块的外壁。
作为本发明进一步的方案，所述调节板靠近顶端和靠近底端的外壁均固定连接有外围架，且两个外围架的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸，一号液压缸的输出端均固定连接于调节块的外壁，两个定位板的同一端均固定连接有接触块，两个定位板的顶部外壁均开有限定长孔。
作为本发明进一步的方案，所述贴合块的外壁固定连接有两个限定伸缩杆，且贴合块位于两个限定伸缩杆之间的外壁固定连接有调节弹簧，限定柱固定连接于两个限定伸缩杆和调节弹簧的另一端，限定柱滑动连接于限定长孔的内壁。
作为本发明进一步的方案，所述定位板的两侧外壁均固定连接有辅助导轨，且两个辅助导轨的内壁均滑动连接有滑动块，两个滑动块的外壁均固定连接有连接架，两个连接架的相对一侧外壁均固定连接有二号液压缸，两个二号液压缸的输出端均固定连接有插杆，限定柱的外壁开有两个卡槽，插杆和卡槽相适配。
作为本发明进一步的方案，所述安装组件包括安装板，且安装板固定连接于固定板的外壁，安装板的一侧外壁两端均固定连接有抵板，两个抵板的相对一侧外壁均固定连接有三号液压缸，两个三号液压缸的输出端均固定连接有机械爪，两个机械爪的相对一侧外壁均设有填充气囊。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置有植入组件，在进行放射粒子的植入操作前，通过定位组件对肿瘤位置进行确定，继而通过连接限定组件将外筒安装于上下端的限定长孔中，在进行放射粒子的注射时，将穿刺针头插入肿瘤处，继而调节与穿刺针头相连接的注射筒上的二号气缸带动按压柱进行按压，从而将放射粒子压入穿刺针头中，导入肿瘤处，若是单次植入的放射粒子数量未达标，则启动电机，电机带动转轴进行90°旋转，旋转过程中，转动板上的偏转块在环形旋转轨上滑动，将注射完成的注射筒旋转至他处，将填充有放射粒子的注射筒移动至穿刺针头处，使其完成对接，从而继续放射粒子植入操作，确保放射粒子注射过程中，患者只会承受一次穿刺针头插入的疼痛，注射筒切换操作位于外筒内部，最大程度降低放射粒子被污染的概率，从而提高该放射粒子植入装置的使用价值。
2、通过设置有定位组件，在进行放射粒子的植入操作前，需要对肿瘤位置进行准确定位，通过CT得知肿瘤位置，继而调节一号气缸带动调节板进行移动，使得定位板上的接触块与人体接触，继而调节上下端的一号液压缸，带动调节块在调节轨的内壁滑动，使得两个接触块移动至肿瘤处，从而实现肿瘤的精确定位。
3、通过设置有连接限定组件，在通过定位组件完成定位后，将两个限定柱进行按压，使得调节弹簧被压缩，然后将限定柱卡入上下端的限定长孔中，继而调节二号液压缸带动插杆插入限定柱上的卡槽中，使得植入组件与定位组件完成对接，对接后，进行穿刺针头的插入，拉动移动把手，将穿刺针头移动至两个接触块之间，可以实现穿刺针头的精确插入，从而提高反射粒子植入效果。
4、通过设置有安装组件，在使用该植入装置时，将其安装于最近的一个设备上，调节三号液压缸带动机械爪对就近点的设备进行夹持，使得该植入设备可以就近安装，机械爪进行夹持时，填充气囊被压缩，从而提高安装组件与安装点之间的连接紧密性，提高植入装置安装后的牢固性。
附图说明
图1为本发明提出的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置的整体结构主视图；
图3为本发明提出的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置的植入组件示意图；
图4为本发明提出的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置的外筒内部结构示意图；
图5为本发明提出的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置的连接限定组件示意图；
图6为本发明提出的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置的安装组件示意图。
图中：1、基座；2、固定板；3、安装板；4、抵板；5、一号气缸；6、外围架；7、一号液压缸；8、调节轨；9、调节块；10、限定长孔；11、外筒；12、定位板；13、接触块；14、辅助导轨；15、调节板；16、移动把手；17、限定柱；18、机械爪；19、穿刺针头；20、连接螺母；21、连接螺栓；22、按压柱；23、二号气缸；24、安装架；25、注射筒；26、环形旋转轨；27、电机；28、转轴；29、偏转块；30、转动板；31、贴合块；32、调节弹簧；33、限定伸缩杆；34、二号液压缸；35、卡槽；36、插杆；37、连接架；38、滑动块；39、填充气囊；40、三号液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，包括基座1和外筒11，外筒11由两个半圆空心柱构成，且两个半圆空心柱的一个接触点之间通过合页连接，两个半圆空心柱的外壁均开有螺纹孔，对应的两个螺纹孔的内壁通过螺纹连接有连接螺栓21，连接螺栓21的外壁通过螺纹连接有连接螺母20，外筒11的内部设有植入组件，且植入组件包括多个注射筒25，外筒11位于下方的内壁固定连接有环形旋转轨26，且环形旋转轨26的内壁滑动连接有两个偏转块29，两个偏转块29的外壁固定连接有同一个转动板30，转动板30的外壁开有四个安装孔，注射筒25固定连接于安装孔的内壁，外筒11的一侧内壁固定连接有电机27，电机27的输出轴通过联轴器固定连接有转轴28，转轴28的另一端固定连接于转动板30的外壁，外筒11的一侧外壁开有连接孔，且连接孔的内壁固定连接有穿刺针头19，穿刺针头19与其中一个注射筒25的注射端相接触；
通过设置有植入组件，在进行放射粒子的植入操作前，通过定位组件对肿瘤位置进行确定，继而通过连接限定组件将外筒11安装于上下端的限定长孔10中，在进行放射粒子的注射时，将穿刺针头19插入肿瘤处，继而调节与穿刺针头19相连接的注射筒25上的二号气缸23带动按压柱22进行按压，从而将放射粒子压入穿刺针头19中，导入肿瘤处，若是单次植入的放射粒子数量未达标，则启动电机27，电机27带动转轴28进行90°旋转，旋转过程中，转动板30上的偏转块29在环形旋转轨26上滑动，将注射完成的注射筒25旋转至他处，将填充有放射粒子的注射筒25移动至穿刺针头19处，使其完成对接，从而继续放射粒子植入操作，确保放射粒子注射过程中，患者只会承受一次穿刺针头19插入的疼痛，注射筒25切换操作位于外筒11内部，最大程度降低放射粒子被污染的概率，从而提高该放射粒子植入装置的使用价值。
参照图3和图4，每个注射筒25的外壁均固定连接有安装架24，其安装架24的外壁固定连接有二号气缸23，二号气缸23的输出端固定连接有按压柱22，按压柱22滑动连接于注射筒25的内壁，。
参照图1和图5，外筒11的外壁固定连接有移动把手16，且外筒11位于上方的外壁和位于下方的外壁均设有连接限定组件。
本发明中，连接限定组件包括限定柱17和贴合块31，贴合块31固定连接于外筒11的外壁。
参照图1、图2和图6，基座1的顶部外壁固定连接有固定板2，且固定板2的一侧外壁设有定位组件，固定板2的另一侧外壁设有安装组件。
参照图1，定位组件包括定位板12和调节板15，且固定板2的一侧外壁固定连接有一号气缸5，调节板15固定连接于一号气缸5的输出端，调节板15的外壁固定连接有调节轨8，调节轨8的内壁滑动连接有调节块9，定位板12固定连接于调节块9的外壁。
本发明中，调节板15靠近顶端和靠近底端的外壁均固定连接有外围架6，且两个外围架6的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸7，一号液压缸7的输出端均固定连接于调节块9的外壁，两个定位板12的同一端均固定连接有接触块13，两个定位板12的顶部外壁均开有限定长孔10，通过设置有定位组件，在进行放射粒子的植入操作前，需要对肿瘤位置进行准确定位，通过CT得知肿瘤位置，继而调节一号气缸5带动调节板15进行移动，使得定位板12上的接触块13与人体接触，继而调节上下端的一号液压缸7，带动调节块9在调节轨8的内壁滑动，使得两个接触块13移动至肿瘤处，从而实现肿瘤的精确定位。
本发明中，贴合块31的外壁固定连接有两个限定伸缩杆33，且贴合块31位于两个限定伸缩杆33之间的外壁固定连接有调节弹簧32，限定柱17固定连接于两个限定伸缩杆33和调节弹簧32的另一端，限定柱17滑动连接于限定长孔10的内壁。
本发明中，定位板12的两侧外壁均固定连接有辅助导轨14，且两个辅助导轨14的内壁均滑动连接有滑动块38，两个滑动块38的外壁均固定连接有连接架37，两个连接架37的相对一侧外壁均固定连接有二号液压缸34，两个二号液压缸34的输出端均固定连接有插杆36，限定柱17的外壁开有两个卡槽35，插杆36和卡槽35相适配，通过设置有连接限定组件，在通过定位组件完成定位后，将两个限定柱17进行按压，使得调节弹簧32被压缩，然后将限定柱17卡入上下端的限定长孔10中，继而调节二号液压缸34带动插杆36插入限定柱17上的卡槽35中，使得植入组件与定位组件完成对接，对接后，进行穿刺针头19的插入，拉动移动把手16，将穿刺针头19移动至两个接触块13之间，可以实现穿刺针头19的精确插入，从而提高反射粒子植入效果。
参照图6，安装组件包括安装板3，且安装板3固定连接于固定板2的外壁，安装板3的一侧外壁两端均固定连接有抵板4，两个抵板4的相对一侧外壁均固定连接有三号液压缸40，两个三号液压缸40的输出端均固定连接有机械爪18，两个机械爪18的相对一侧外壁均设有填充气囊39。
使用时，将植入装置安装于最近的一个设备上，调节三号液压缸40带动机械爪18对就近点的设备进行夹持，使得该植入设备可以就近安装，安装完成后，通过CT得知肿瘤位置，继而调节一号气缸5带动调节板15进行移动，使得定位板12上的接触块13与人体接触，继而调节上下端的一号液压缸7，带动调节块9在调节轨8的内壁滑动，使得两个接触块13移动至肿瘤处，从而实现肿瘤的精确定位，在通过定位组件完成定位后，将两个限定柱17进行按压，使得调节弹簧32被压缩，然后将限定柱17卡入上下端的限定长孔10中，继而调节二号液压缸34带动插杆36插入限定柱17上的卡槽35中，使得植入组件与定位组件完成对接，对接后，进行穿刺针头19的插入，拉动移动把手16，将穿刺针头19移动至两个接触块13之间，可以实现穿刺针头19的精确插入，调节与穿刺针头19相连接的注射筒25上的二号气缸23带动按压柱22进行按压，从而将放射粒子压入穿刺针头19中，导入肿瘤处，若是单次植入的放射粒子数量未达标，则启动电机27，电机27带动转轴28进行90°旋转，旋转过程中，转动板30上的偏转块29在环形旋转轨26上滑动，将注射完成的注射筒25旋转至他处，将填充有放射粒子的注射筒25移动至穿刺针头19处，使其完成对接，从而继续放射粒子植入操作，放射粒子植入完成后，将穿刺针头19取下，结束操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，包括基座(1)和外筒(11)，其特征在于，所述外筒(11)由两个半圆空心柱构成，且两个半圆空心柱的一个接触点之间通过合页连接，两个半圆空心柱的外壁均开有螺纹孔，对应的两个螺纹孔的内壁通过螺纹连接有连接螺栓(21)，连接螺栓(21)的外壁通过螺纹连接有连接螺母(20)，所述外筒(11)的内部设有植入组件，且植入组件包括多个注射筒(25)，所述外筒(11)位于下方的内壁固定连接有环形旋转轨(26)，且环形旋转轨(26)的内壁滑动连接有两个偏转块(29)，两个偏转块(29)的外壁固定连接有同一个转动板(30)，所述转动板(30)的外壁开有四个安装孔，注射筒(25)固定连接于安装孔的内壁，外筒(11)的一侧内壁固定连接有电机(27)，电机(27)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(28)，转轴(28)的另一端固定连接于转动板(30)的外壁，所述外筒(11)的一侧外壁开有连接孔，且连接孔的内壁固定连接有穿刺针头(19)，穿刺针头(19)与其中一个注射筒(25)的注射端相接触；
所述基座(1)的顶部外壁固定连接有固定板(2)，且固定板(2)的一侧外壁设有定位组件，固定板(2)的另一侧外壁设有安装组件；
所述定位组件包括定位板(12)和调节板(15)，且固定板(2)的一侧外壁固定连接有一号气缸(5)，调节板(15)固定连接于一号气缸(5)的输出端，调节板(15)的外壁固定连接有调节轨(8)，调节轨(8)的内壁滑动连接有调节块(9)，定位板(12)固定连接于调节块(9)的外壁；
所述调节板(15)靠近顶端和靠近底端的外壁均固定连接有外围架(6)，且两个外围架(6)的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸(7)，一号液压缸(7)的输出端均固定连接于调节块(9)的外壁，两个定位板(12)的同一端均固定连接有接触块(13)，两个定位板(12)的顶部外壁均开有限定长孔(10)。
2.根据权利要求1所述的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于，每个所述注射筒(25)的外壁均固定连接有安装架(24)，其安装架(24)的外壁固定连接有二号气缸(23)，二号气缸(23)的输出端固定连接有按压柱(22)，按压柱(22)滑动连接于注射筒(25)的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于，所述外筒(11)的外壁固定连接有移动把手(16)，且外筒(11)位于上方的外壁和位于下方的外壁均设有连接限定组件。
4.根据权利要求3所述的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于，所述连接限定组件包括限定柱(17)和贴合块(31)，贴合块(31)固定连接于外筒(11)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于，所述贴合块(31)的外壁固定连接有两个限定伸缩杆(33)，且贴合块(31)位于两个限定伸缩杆(33)之间的外壁固定连接有调节弹簧(32)，限定柱(17)固定连接于两个限定伸缩杆(33)和调节弹簧(32)的另一端，限定柱(17)滑动连接于限定长孔(10)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于，所述定位板(12)的两侧外壁均固定连接有辅助导轨(14)，且两个辅助导轨(14)的内壁均滑动连接有滑动块(38)，两个滑动块(38)的外壁均固定连接有连接架(37)，两个连接架(37)的相对一侧外壁均固定连接有二号液压缸(34)，两个二号液压缸(34)的输出端均固定连接有插杆(36)，限定柱(17)的外壁开有两个卡槽(35)，插杆(36)和卡槽(35)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于，所述安装组件包括安装板(3)，且安装板(3)固定连接于固定板(2)的外壁，安装板(3)的一侧外壁两端均固定连接有抵板(4)，两个抵板(4)的相对一侧外壁均固定连接有三号液压缸(40)，两个三号液压缸(40)的输出端均固定连接有机械爪(18)，两个机械爪(18)的相对一侧外壁均设有填充气囊(39)。
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