CN115634016A

CN115634016A - 一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪

Info

Publication number: CN115634016A
Application number: CN202110818737.4A
Authority: CN
Inventors: 王丽锋; 左思浩; 张舒; 姚鑫; 张永德
Original assignee: Foshan Baikang Robot Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Baikang Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2023-01-24

Abstract

本发明涉及一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪，属于医疗器械领域。枪身主体手柄处安装主体电机驱动按钮和内针电机驱动按钮，枪身主体上安装导轨，枪身主体与导轨前端安装前挡板，枪身主体与导轨后端安装后挡板，后挡板上安装三挡旋钮，导轨上安装滑块一和滑块二，滑块一上安装主体平台，主体平台上安装主体驱动结构、内针驱动结构、弹夹模块以及拨杆机构，弹夹模块前端安装快速接头，快速接头与穿刺针连接，滑块二上安装穿刺针中间支撑结构，其结构可实现穿刺针不同速度的往复运动以及内针的往复运动，能准确、可靠地将放射性粒子植入病灶部位，从而达到精准治疗的目的。

Description

一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪

技术领域

本发明涉及一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪，属于医疗器械领域。

背景技术

放射性粒子植入治疗技术是将放射性粒子植入到肿瘤病灶部位，由放射性粒子持续放射出射线杀死癌细胞方法，该技术具有靶向性强、创伤小、恢复快、无副作用等特点。由于临床效果良好，目前已被广泛医生及患者所接受。目前该治疗手段基本均由医生手动完成，对医生的要求较高，而且粒子植入效率低、手术时间长。

发明内容

本发明的目的是为手持式电动粒子植入枪提供一种驱动结构，用来实现穿刺针的往复运动以及变速运动，只需简单控制按钮即可，本发明能有效减少手术时间，提高穿刺精度以及手术质量。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：枪身主体手柄处安装主体电机驱动按钮和内针电机驱动按钮，所述的枪身主体手柄底端安装电池，所述的枪身主体上通过螺栓固定安装导轨，所述的导轨安装有齿条，所述的枪身主体与所述的导轨前端通过螺栓固定安装前挡板，所述的枪身主体与所述的导轨后端通过螺栓固定安装后挡板，所述的后挡板上安装三挡旋钮，所述的导轨上安装滑块一，所述的滑块一上通过螺栓固定安装主体平台，所述的主体平台上通过螺栓固定安装主体驱动结构、内针驱动结构、弹夹模块以及拨杆机构，所述的弹夹模块前端安装快速接头，所述的快速接头与穿刺针连接，所述的导轨上安装滑块二，所述的滑块二上通过螺栓固定安装穿刺针中间支撑结构。

作为优选，所述的主体驱动结构包括主体驱动电机，所述的主体驱动电机轴上安装联轴器，所述的联轴器另一端安装齿轮轴，所述的齿轮轴与所述的齿条啮合，所述的主体驱动电机通过螺栓固定安装在所述的主体平台上。

本发明的有益效果是：

（1）本发明旨在提供一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪，可通过手柄处的按钮以及调速旋钮来控制穿刺针的往复运动以及变速运动，与手动粒子植入相比较。

（2）本发明可实现穿刺针的电驱动，定位精度高，可满足不同工况下的速度要求，实现了放射性粒子的连续植入，有效减少了手术时间，提高了手术质量。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明电动粒子植入枪的装配图。

图2是本发明电动粒子植入枪的爆炸图。

图3是本发明主体驱动结构的爆炸图。

附图中的零部件名称及标号如下：

枪身主体1、主体电机驱动按钮2、内针电机驱动按钮3、导轨4、齿条5、前挡板6、后挡板7、三挡旋钮8、滑块一9、主体平台10、主体驱动结构11、内针驱动结构12、弹夹模块13、快速接头14、穿刺针15、滑块二16、穿刺针中间支撑结构17、电池18、拨杆机构19、主体驱动电机1101、联轴器1102、齿轮轴1103。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1、图2所示，一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：枪身主体（1）手柄处安装主体电机驱动按钮（2）和内针电机驱动按钮（3），所述的枪身主体（1）手柄底端安装电池（18），所述的枪身主体（1）上通过螺栓固定安装导轨（4），所述的导轨（4）安装有齿条（5），所述的枪身主体（1）与所述的导轨（4）前端通过螺栓固定安装前挡板（6），所述的枪身主体（1）与所述的导轨（4）后端通过螺栓固定安装后挡板（7），所述的后挡板（7）上安装三挡旋钮（8），所述的导轨（4）上安装滑块一（9），所述的滑块一（9）上通过螺栓固定安装主体平台（10），所述的主体平台（10）上通过螺栓固定安装主体驱动结构（11）、内针驱动结构（12）、弹夹模块（13）以及拨杆机构（19），所述的弹夹模块（13）前端安装快速接头（14），所述的快速接头（14）与穿刺针（15）连接，所述的导轨（4）上安装滑块二（16），所述的滑块二（16）上通过螺栓固定安装穿刺针中间支撑结构（17）。

如图3所示，手持式放射性粒子电动植入装置，其特征在于：所述的主体驱动结构（11）包括主体驱动电机（1101），所述的主体驱动电机（1101）轴上安装联轴器（1102），所述的联轴器（1102）另一端安装齿轮轴（1103），所述的齿轮轴（1103）与所述的齿条（5）啮合，所述的主体驱动电机（1101）通过螺栓固定安装在所述的主体平台（10）上。

如图1所示，通过控制主体电机驱动按钮（2）可以实现主体驱动电机正反转运动，实现穿刺针的前进与后退；而调节内针电机驱动按钮（3）可以实现穿刺针内针的往复运动；通过调节三挡旋钮（8）可实现穿刺针外针与穿刺针内针不同速度的往复运动。

以上所述，仅是本发明基本结构、工作原理及优点，并非对本发明做任何技术限定，在不脱离本发明技术对实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案范围内。

Claims

1.一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：枪身主体（1）手柄处安装主体电机驱动按钮（2）和内针电机驱动按钮（3），所述的枪身主体（1）手柄底端安装电池（18），所述的枪身主体（1）上通过螺栓固定安装导轨（4），所述的导轨（4）安装有齿条（5），所述的枪身主体（1）与所述的导轨（4）前端通过螺栓固定安装前挡板（6），所述的枪身主体（1）与所述的导轨（4）后端通过螺栓固定安装后挡板（7），所述的后挡板（7）上安装三挡旋钮（8），所述的导轨（4）上安装滑块一（9），所述的滑块一（9）上通过螺栓固定安装主体平台（10），所述的主体平台（10）上通过螺栓固定安装主体驱动结构（11）、内针驱动结构（12）、弹夹模块（13）以及拨杆机构（19），所述的弹夹模块（13）前端安装快速接头（14），所述的快速接头（14）与穿刺针（15）连接，所述的导轨（4）上安装滑块二（16），所述的滑块二（16）上通过螺栓固定安装穿刺针中间支撑结构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条驱动的手持式电动粒子植入枪，其特征在于：所述的主体驱动结构（11）包括主体驱动电机（1101），所述的主体驱动电机（1101）轴上安装联轴器（1102），所述的联轴器（1102）另一端安装齿轮轴（1103），所述的齿轮轴（1103）与所述的齿条（5）啮合，所述的主体驱动电机（1101）通过螺栓固定安装在所述的主体平台（10）上。