CN112188083B - 相机拍摄参数稳定性确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种相机拍摄参数稳定性确定方法、装置、设备及存储介质，涉及相机技术领域，能够有效保证了巡检设备的拍摄效果和巡检效率。该方法包括：若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数；在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数；根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值；根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及相机技术领域，尤其涉及一种相机拍摄参数稳定性确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，为了保证巡检设备拍摄到较清晰的待检产品的图片，需要在巡检设备拍摄之前，判断巡检设备的相机端拍摄参数是否稳性。常见的判断方法是根据预设的误差门限范围与相机采样的额拍摄参数作比较，来判断相机端拍摄参数的稳定性。但是由于误差门限范围是无法准确定义的，若误差门限范围较大，则巡检设备可能在相机端的拍摄参数没有调整到位的情况下，开始控制相机端进行拍摄，导致拍摄的效果不佳；若误差门限范围较小，则巡检设备可能在相机端的拍摄参数稳定后，误认为相机拍摄参数设置还没有完成，导致拍摄中止，影响巡检效率。
因此，通过误差门限范围判断相机的拍摄参数稳定的方法存在误差门限范围设置不准确的问题，导致巡检设备的拍摄效果不佳以及巡检效率低下。
发明内容
本申请实施例提供了一种相机拍摄参数稳定性确定方法、装置、设备及存储介质，能够有效避免通过误差门限范围判断相机的拍摄参数稳定时存在的误差门限范围设置不准确的问题。
第一方面，本申请提供一种相机拍摄参数稳定性确定方法，包括：
若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数；
在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数；
根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值；
根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，所述若检测到目标对象，则发送第一控制指令，包括：
若检测到目标对象，则获取预先设置的第一拍摄参数；
根据所述第一拍摄参数生成所述第一控制指令；
发送所述第一控制指令。
在一可选的实现方式中，所述第一拍摄参数包括第一镜头放大值和第一焦距值；所述第二拍摄参数包括第二镜头放大值和第二焦距值；所述拍摄误差值包括第一误差值和第二误差值；
根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值，包括：
计算该时刻的所述第一镜头放大值与所述第二镜头放大值之间的差值，得到该时刻的所述第一误差值；
计算该时刻的所述第一焦距值与所述第二焦距值之间的差值，得到该时刻的所述第二误差值。
在一可选的实现方式中，预设的所述误差门限值包括第一镜头放大误差门限值、第二镜头放大误差门限值、第一焦距误差门限值和第二焦距误差门限值；所述第一镜头放大误差门限值小于所述第二镜头放大误差门限值，所述第一焦距误差门限值小于所述第二焦距误差门限值；
根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性，包括：
若在该时刻，所述第一误差值小于等于所述第一镜头放大误差门限值，且所述第二误差值小于等于所述第一焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；
若在该时刻，所述第一误差值大于所述第一镜头放大误差门限值且小于等于所述第二镜头放大误差门限值；
以及所述第二误差值大于所述第一焦距误差门限值且小于等于所述第二焦距误差门限值，则以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机在该时刻的拍摄参数稳定性，包括：
以该时刻为起始时刻，分别确定在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值；
若在所述第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值均小于等于所述第二焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；
若在所述第二时长内各个时刻有任意时刻对应的所述第二误差值大于所述第二焦距误差门限值，则确定所述相机的拍摄参数不稳定。
在一可选的实现方式中，在确定所述相机的拍摄参数不稳定之后，包括：
根据该时刻对应的下一时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，在若检测到目标对象，则发送第一控制指令之前，包括：
预先建立待检测对象与拍摄待检测对象所需的拍摄参数之间的映射关系并存储。
第二方面，本申请提供一种相机拍摄参数稳定性确定装置，包括：
发送模块，用于在若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数；
获取模块，用于在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数；
第一确定模块，用于根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值；
第二确定模块，用于根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，所述发送模块，包括：
获取单元，用于在若检测到目标对象，则获取预先设置的第一拍摄参数；
生成单元，用于根据所述第一拍摄参数生成所述第一控制指令；
发送单元，用于发送所述第一控制指令。
在一可选的实现方式中，所述第一拍摄参数包括第一镜头放大值和第一焦距值；所述第二拍摄参数包括第二镜头放大值和第二焦距值；所述拍摄误差值包括第一误差值和第二误差值；
所述第一确定模块，包括：
第一计算单元，用于计算该时刻的所述第一镜头放大值与所述第二镜头放大值之间的差值，得到该时刻的所述第一误差值；
第二计算单元，用于计算该时刻的所述第一焦距值与所述第二焦距值之间的差值，得到该时刻的所述第二误差值。
在一可选的实现方式中，预设的所述误差门限值包括第一镜头放大误差门限值、第二镜头放大误差门限值、第一焦距误差门限值和第二焦距误差门限值；所述第一镜头放大误差门限值小于所述第二镜头放大误差门限值，所述第一焦距误差门限值小于所述第二焦距误差门限值；
所述第二确定模块，包括：
第一确定单元，用于若在该时刻，所述第一误差值小于等于所述第一镜头放大误差门限值，且所述第二误差值小于等于所述第一焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；
第二确定单元，用于若在该时刻，所述第一误差值大于所述第一镜头放大误差门限值且小于等于所述第二镜头放大误差门限值；
以及所述第二误差值大于所述第一焦距误差门限值且小于等于所述第二焦距误差门限值，则以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，所述第二确定单元，包括：
第一确定子单元，用于若在该时刻，所述第一误差值大于所述第一镜头放大误差门限值且小于等于所述第二镜头放大误差门限值；
以及所述第二误差值大于所述第一焦距误差门限值且小于等于所述第二焦距误差门限值，则以该时刻为起始时刻，分别确定在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值；
第二确定子单元，用于若在所述第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值均小于等于所述第二焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；
第三确定子单元，用于若在所述第二时长内各个时刻有任意时刻对应的所述第二误差值大于所述第二焦距误差门限值，则确定所述相机的拍摄参数不稳定。
在一可选的实现方式中，还包括：
第三确定模块，用于根据该时刻对应的下一时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，还包括：
建立模块，用于预先建立待检测对象与拍摄待检测对象所需的拍摄参数之间的映射关系并存储。
第三方面，本申请提供一种相机拍摄参数稳定性确定设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在相机拍摄参数稳定性确定设备上运行时，使得相机拍摄参数稳定性确定设备执行上述第一方面所述的相机拍摄参数稳定性确定方法的步骤。
采用本申请提供的相机拍摄参数稳定性确定方法，通过根据预设的第一拍摄参数与在预设的第一时长内实时获取的相机的第二拍摄参数，确定相机在第一时长内的任意时刻的拍摄误差值，并根据该拍摄误差值与预设的误差门限值确定相机的拍摄参数稳定性，在一定程度上消除了由于误差门限范围设置不准确而导致的对相机的拍摄参数稳定性判断不准确的问题。进而，保证了巡检设备的拍摄效果和巡检效率。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定方法的应用场景示意图；
图2是本申请第二实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定方法的流程图；
图3是图2中S201的具体实现流程图；
图4是本申请第三实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定方法的流程图；
图5是本申请第四实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定方法的流程图；
图6是本申请第五实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定装置的示意图；
图7是本申请第六实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还应当理解，在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
在说明本申请提供的相机拍摄参数稳定性确定方法之前，首先结合图1对本申请提供的相机拍摄参数稳定性确定方法中应用场景进行示例性的说明。
如图1所示，图1是本申请第一实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定方法的应用场景示意图。需要说明的是，巡检设备在检测到目标对象后，需要对目标对象进行拍照，且需要保证能够根据拍摄的照片准确地识别出目标对象的状态。
例如，如图1所示，在本实施例中，巡检设备对应为室内巡检机器人101，目标对象对应为仪表设备102，具体以室内巡检机器人101对仪表设备102进行巡检为例，当室内巡检机器人101检测到仪表设备102后，需要启动相机1011对仪表设备102进行拍摄。
可以理解地，本实施仅以仪表设备102为例进行说明。在实际应用中，根据应用场景的不同，所述目标对象还可以包括指示灯或者开关等。在本实施例中，相机1011在拍摄过程中，需要拍摄到仪表设备102的清晰图片，以使室内巡检机器人或者相机稳定设备根据拍摄的图片对仪表设备102的状态进行识别判断，例如判断仪表设备的读数状态等。
为了保证室内巡检机器人101拍摄到清晰的图片，在拍摄之前，需要判断室内巡检机器人101的相机1011的拍摄参数稳定性。在本申请的一些实施例中，为了避免由于误差门限范围设置不准确，而导致的拍摄效果不佳或者巡检效率低下的问题，引入了预设的第一拍摄参数，该第一拍摄参数为预先设置的拍摄目标对象的最佳拍摄参数。
在引入了第一拍摄参数之后，通过在预设的第一时长内实时获取相机1011的第二拍摄参数，通过预设的第一拍摄参数与第一时长内实时获取的相机的第二拍摄参数，确定相机1011在第一时长内的任意时刻的拍摄误差值，并根据该拍摄误差值与预设的误差门限值确定相机的拍摄参数稳定性，在一定程度上消除了由于误差门限范围设置不准确而导致的对相机的拍摄参数稳定性判断不准确的问题。进而，保证了巡检设备的拍摄效果和巡检效率。
下面通过具体实施例，对本申请提供的相机拍摄参数稳定性确定方法进行示例性的说明。
请参见图2，图2是本申请第二实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定方法的流程图。本实施例中相机拍摄参数稳定性确定方法的执行主体为相机拍摄参数稳定性确定设备，该设备可通过硬件和/或软件的方式实现，该设备包括但不限于智能手机、平板电脑、服务器、上位机等控制终端，还可以是各种应用场景下的机器人等。如图2所示的相机拍摄参数稳定性确定方法可包括：
S201，若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数。
在本申请的实施例中，所述目标对象可以是待巡检的仪表设备，例如，水电仪表、煤气仪表、灯或者开关等。相机拍摄参数稳定性确定设备可以是巡检设备自身，例如室内巡检机器人，也可以是控制巡检设备进行巡检的其他控制终端，例如上位机或服务器等。
所述第一拍摄参数包括相机的第一镜头放大参数(focus)和第一焦距值(zoom)。在本实施例中，所述第一拍摄参数为预先设置好的拍摄参数。示例性地，预先控制巡检设备移动至目标对象所在位置附近，控制巡检设备的相机对准需要拍摄的目标对象，在相机拍摄参数稳定性确定设备的预设界面，例如浏览器界面上，手动调节相机的第一镜头放大参数和第一焦距值，使得目标对象，例如仪表、灯或者开关的拍摄效果处于最佳状态，以对应的该第一镜头放大参数和第一焦距值作为所述第一拍摄参数。
可以理解地，在设置完成所述第一拍摄参数后，保存设置的所述第一拍摄参数。示例性地，将所述第一拍摄参数保存至预设的数据库或者文件中。
如图3所示，图3是图2中S201的具体实现流程图。由图3可知，在本实施例中，S201包括S2011至S2013，详述如下。
S2011，若检测到目标对象，则获取预先设置的第一拍摄参数。
可以理解地，不同的待检测对象具有不同的拍摄参数。在本申请的实施例中，预先建立有待检测对象与拍摄参数之间的映射关系，在检测到目标对象之后，可以根据所述映射关系，确定所述目标对象对应的拍摄参数。
S2012，根据所述第一拍摄参数生成所述第一控制指令。
S2013，发送所述第一控制指令。
S202，在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数。
在本实施例中，巡检设备响应于所述第一控制指令，调用预设的相机设置接口函数控制相机设置自身的拍摄参数为所述第一拍摄参数。其中，所述相机设置接口函数为厂家预先设置的接口函数，不同的相机可以具有相同的接口函数也可以具有不同的接口函数，具体不做限定。
需要说明的是，巡检设备响应于所述第一控制指令，调用预设的相机设置接口函数，控制相机设置自身的拍摄参数为所述第一拍摄参数的过程为控制相机由当前的拍摄参数，慢慢转化为第一拍摄参数。其中相机的拍摄参数由当前拍摄参数转化为第一拍摄参数，所用的时间对应为所述第一时长。可以理解地，所述第一时长可以由工作人员根据经验值进行确定。
在本实施例中，在相机的拍摄参数由当前拍摄参数转化为第一拍摄参数的过程中，不断地获取所述相机的第二拍摄参数。所述第二拍摄参数为相机在所述第一时长的任意时刻对应的拍摄参数。
S203，根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值。
可以理解地，当相机的第二拍摄参数与第一拍摄参数相同或者相近时，可以认为相机的拍摄精度误差较小，在本实施例中，认为相机的拍摄参数设置完成。在本实施例中，所述拍摄误差值为预设的相机拍摄精度误差值。
例如，所述第一拍摄参数包括第一镜头放大值和第一焦距值；所述第二拍摄参数包括第二镜头放大值和第二焦距值；所述拍摄误差值包括第一误差值和第二误差值。其中，所述第一误差值为第一镜头放大值与第二镜头放大值之间的误差值，所述第二误差值为第一焦距值与第二焦距值之间的误差值。
在本实施例中，根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值，可以包括：计算该时刻的所述第一镜头放大值与所述第二镜头放大值之间的差值，得到该时刻的所述第一误差值；计算该时刻的所述第一焦距值与所述第二焦距值之间的差值，得到该时刻的所述第二误差值。
S204，根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在本实施例中，为了提高相机拍摄参数稳定性的判断，设置了第一镜头放大误差门限值、第二镜头放大误差门限值、第一焦距误差门限值和第二焦距误差门限值；其中，第一镜头放大误差门限值和第一焦距误差门限值为高精度误差门限值。例如，分别为2.0和0.2；第二镜头放大误差门限值和第二焦距误差门限值为低精度误差门限值。例如，分别为8.0和0.5。可以理解地，当所述拍摄误差值小于所述高精度误差门限值时，可以确定所述相机的拍摄参数稳定。在本实施例中，为了提高相机的拍摄参数稳定的判断效率并保证判断的准确性，设置了低精度误差门限值，并在通过高精度误差门限值无法确定相机的拍摄参数稳定性时，采用高精度误差门限值和相机误差值的时间门限判断相机的拍摄参数稳定性。
示例性地，预设的所述误差门限值包括第一镜头放大误差门限值、第二镜头放大误差门限值、第一焦距误差门限值和第二焦距误差门限值；所述第一镜头放大误差门限值小于所述第二镜头放大误差门限值，所述第一焦距误差门限值小于所述第二焦距误差门限值；
在本申请的一些实施例中，根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性，可以包括：若在该时刻，所述第一误差值小于等于所述第一镜头放大误差门限值，且所述第二误差值小于等于所述第一焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；若在该时刻，所述第一误差值大于所述第一镜头放大误差门限值且小于等于所述第二镜头放大误差门限值；以及所述第二误差值大于所述第一焦距误差门限值且小于等于所述第二焦距误差门限值，则以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机的拍摄参数稳定性。
示例性地，在本申请的一些实施例中，以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机在该时刻的拍摄参数稳定性，可以包括：以该时刻为起始时刻，分别确定在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值；若在所述第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值均小于等于所述第二焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；若在所述第二时长内各个时刻有任意时刻对应的所述第二误差值大于所述第二焦距误差门限值，则确定所述相机的拍摄参数不稳定。
其中，第二时长为相机误差值的时间门限。
通过上述分析可知，采用本申请提供的相机拍摄参数稳定性确定方法，通过根据预设的第一拍摄参数与在预设的第一时长内实时获取的相机的第二拍摄参数，确定相机在第一时长内的任意时刻的拍摄误差值，并根据该拍摄误差值与预设的误差门限值确定相机的拍摄参数稳定性，在一定程度上消除了由于误差门限范围设置不准确而导致的对相机的拍摄参数稳定性判断不准确的问题。进而，保证了巡检设备的拍摄效果和巡检效率。
如图4所示，图4是本申请第三实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定方法的流程图。本实施例与图2所示的实施例相比，S401至S404与S201至S204的实现过程相同，不同之处在于，在S404之后还包括S405，详述如下。
S401，若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数。
S402，在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数。
S403，根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值。
S404，根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
S405，根据该时刻对应的下一时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
可以理解地，根据该时刻对应的下一时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性的过程与根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性的过程相同，在此不再赘述。
如图5所示，是本申请第四实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定方法的流程图。本实施例与图3所示实施例相比，S502至S506与S401至S405的实现过程相同，不同之处在于，在S502之前还包括S501，详述如下。
S501，预先建立待检测对象与拍摄待检测对象所需的拍摄参数之间的映射关系并存储。
S502，若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数。
S503，在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数。
S504，根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值。
S505，根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
S506，根据该时刻对应的下一时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
基于上述实施例可知，采用本申请提供的相机拍摄参数稳定性确定方法对相机的拍摄参数进行稳定性确定之后，能够在一定程度上消除了由于误差门限范围设置不准确而导致的对相机的拍摄参数稳定性判断不准确的问题。进而，保证了巡检设备的拍摄效果和巡检效率等。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
基于上述实施例所提供的相机拍摄参数稳定性确定方法，本申请实施例进一步给出实现上述方法实施例的装置实施例。
请参见图6，图6是本申请第五实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定装置的示意图。包括的各单元用于执行图2至图5对应的任一实施例中的各步骤。具体请参阅图2至图5对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图6，相机拍摄参数稳定性确定装置6包括：
发送模块601，用于在若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数；
获取模块602，用于在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数；
第一确定模块603，用于根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值；
第二确定模块604，用于根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，所述发送模块601，包括：
获取单元，用于在若检测到目标对象，则获取预先设置的第一拍摄参数；
生成单元，用于根据所述第一拍摄参数生成所述第一控制指令；
发送单元，用于发送所述第一控制指令。
在一可选的实现方式中，所述第一拍摄参数包括第一镜头放大值和第一焦距值；所述第二拍摄参数包括第二镜头放大值和第二焦距值；所述拍摄误差值包括第一误差值和第二误差值；
所述第一确定模块603，包括：
第一计算单元，用于计算该时刻的所述第一镜头放大值与所述第二镜头放大值之间的差值，得到该时刻的所述第一误差值；
第二计算单元，用于计算该时刻的所述第一焦距值与所述第二焦距值之间的差值，得到该时刻的所述第二误差值。
在一可选的实现方式中，预设的所述误差门限值包括第一镜头放大误差门限值、第二镜头放大误差门限值、第一焦距误差门限值和第二焦距误差门限值；所述第一镜头放大误差门限值小于所述第二镜头放大误差门限值，所述第一焦距误差门限值小于所述第二焦距误差门限值；
所述第二确定模块604，包括：
第一确定单元，用于若在该时刻，所述第一误差值小于等于所述第一镜头放大误差门限值，且所述第二误差值小于等于所述第一焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；
第二确定单元，用于若在该时刻，所述第一误差值大于所述第一镜头放大误差门限值且小于等于所述第二镜头放大误差门限值；
以及所述第二误差值大于所述第一焦距误差门限值且小于等于所述第二焦距误差门限值，则以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，所述第二确定单元，包括：
第一确定子单元，用于若在该时刻，所述第一误差值大于所述第一镜头放大误差门限值且小于等于所述第二镜头放大误差门限值；
以及所述第二误差值大于所述第一焦距误差门限值且小于等于所述第二焦距误差门限值，则以该时刻为起始时刻，分别确定在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值；
第二确定子单元，用于若在所述第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值均小于等于所述第二焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；
第三确定子单元，用于若在所述第二时长内各个时刻有任意时刻对应的所述第二误差值大于所述第二焦距误差门限值，则确定所述相机的拍摄参数不稳定。
在一可选的实现方式中，还包括：
第三确定模块，用于根据该时刻对应的下一时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
在一可选的实现方式中，还包括：
建立模块，用于预先建立待检测对象与拍摄待检测对象所需的拍摄参数之间的映射关系并存储。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图7是本申请第六实施例提供的相机拍摄参数稳定性确定设备的示意图。如图7所示，该实施例的相机拍摄参数稳定性确定设备7包括：处理器700、存储器701以及存储在所述存储器701中并可在所述处理器700上运行的计算机程序702，例如相机拍摄参数稳定性确定程序。处理器700执行所述计算机程序702时实现上述各个相机拍摄参数稳定性确定方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至204。或者，所述处理器700执行所述计算机程序702时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元601至604的功能。
示例性的，所述计算机程序602可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器601中，并由处理器600执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序602在所述相机拍摄参数稳定性确定设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序602可以被分割成发送模块、获取模块、第一确定模块和第二确定模块，各模块具体功能请参阅图6对应地实施例中地相关描述，此处不赘述。
所述相机拍摄参数稳定性确定设备可包括，但不仅限于，处理器700、存储器701。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是相机拍摄参数稳定性确定设备7的示例，并不构成对相机拍摄参数稳定性确定设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频处理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器700可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器701可以是所述相机拍摄参数稳定性确定设备7的内部存储单元，例如相机拍摄参数稳定性确定设备7的硬盘或内存。所述存储器701也可以是所述相机拍摄参数稳定性确定设备7的外部存储设备，例如所述相机拍摄参数稳定性确定设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器701还可以既包括所述相机拍摄参数稳定性确定设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器701用于存储所述计算机程序以及所述相机拍摄参数稳定性确定设备所需的其他程序和数据。所述存储器701还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述相机拍摄参数稳定性确定方法。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在相机拍摄参数稳定性确定设备上运行时，使得相机拍摄参数稳定性确定设备执行时实现可实现上述相机拍摄参数稳定性确定方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种相机拍摄参数稳定性确定方法，其特征在于，包括：
若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数；
在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数；
根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值；所述拍摄误差值包括第一误差值和第二误差值；
根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性，预设的所述误差门限值包括第一镜头放大误差门限值、第二镜头放大误差门限值、第一焦距误差门限值和第二焦距误差门限值；所述第一镜头放大误差门限值小于所述第二镜头放大误差门限值，所述第一焦距误差门限值小于所述第二焦距误差门限值；根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性，包括：若在该时刻，所述第一误差值小于等于所述第一镜头放大误差门限值，且所述第二误差值小于等于所述第一焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；若在该时刻，所述第一误差值大于所述第一镜头放大误差门限值且小于等于所述第二镜头放大误差门限值；以及所述第二误差值大于所述第一焦距误差门限值且小于等于所述第二焦距误差门限值，则以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机的拍摄参数稳定性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到目标对象，则发送第一控制指令，包括：
若检测到目标对象，则获取预先设置的第一拍摄参数；
根据所述第一拍摄参数生成所述第一控制指令；
发送所述第一控制指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄参数包括第一镜头放大值和第一焦距值；所述第二拍摄参数包括第二镜头放大值和第二焦距值；根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值，包括：
计算该时刻的所述第一镜头放大值与所述第二镜头放大值之间的差值，得到该时刻的所述第一误差值；
计算该时刻的所述第一焦距值与所述第二焦距值之间的差值，得到该时刻的所述第二误差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机在该时刻的拍摄参数稳定性，包括：
以该时刻为起始时刻，分别确定在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值；
若在所述第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值均小于等于所述第二焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；
若在所述第二时长内各个时刻有任意时刻对应的所述第二误差值大于所述第二焦距误差门限值，则确定所述相机的拍摄参数不稳定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述相机的拍摄参数不稳定之后，包括：
根据该时刻对应的下一时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在若检测到目标对象，则发送第一控制指令之前，包括：
预先建立待检测对象与拍摄待检测对象所需的拍摄参数之间的映射关系并存储。
7.一种相机拍摄参数稳定性确定装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于在若检测到目标对象，则发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制巡检设备的相机将其拍摄参数设置为预设的第一拍摄参数；
获取模块，用于在预设的第一时长内实时获取所述相机的第二拍摄参数；
第一确定模块，用于根据所述第一拍摄参数和所述第一时长内任意时刻的所述第二拍摄参数，确定所述相机在该时刻的拍摄误差值；所述拍摄误差值包括第一误差值和第二误差值；
第二确定模块，用于根据该时刻的所述拍摄误差值和预设的误差门限值确定所述相机的拍摄参数稳定性，预设的所述误差门限值包括第一镜头放大误差门限值、第二镜头放大误差门限值、第一焦距误差门限值和第二焦距误差门限值；所述第一镜头放大误差门限值小于所述第二镜头放大误差门限值，所述第一焦距误差门限值小于所述第二焦距误差门限值；所述第二确定模块，包括：第一确定单元，用于若在该时刻，所述第一误差值小于等于所述第一镜头放大误差门限值，且所述第二误差值小于等于所述第一焦距误差门限值，则确定自该时刻起所述相机的拍摄参数稳定；第二确定单元，用于若在该时刻，所述第一误差值大于所述第一镜头放大误差门限值且小于等于所述第二镜头放大误差门限值；以及所述第二误差值大于所述第一焦距误差门限值且小于等于所述第二焦距误差门限值，则以该时刻为起始时刻，根据在预设的第二时长内各个时刻对应的所述第二误差值，确定所述相机的拍摄参数稳定性。
8.一种相机拍摄参数稳定性确定设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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