CN114697628A - 图像采集方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像采集方法、装置、设备和介质，涉及相机技术领域，该方法包括：确定出目标待校正模块和对应的光源集合，将灯箱中的光源切换为目标光源并获取对应的初始曝光参数，根据初始曝光参数，获取在目标光源下拍摄得到的原始图像，根据原始图像的亮度值和预设亮度值，获取目标光源对应的目标曝光参数，根据目标曝光参数，获取在目标光源下拍摄得到的目标图像。该技术方案中，通过计算机设备自动切换灯箱中的光源，控制待测相机在目标光源下进行拍摄并根据初始曝光参数得到初始图像，并根据初始图像确定目标校正模块在目标光源下对应的目标曝光参数，减少人工操作成本，同时也可以实现目标图像的自动化获取，提高图像的采集效率。

Description

图像采集方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及相机技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置、设备和介质。

背景技术

相机调整（Camera tuning）客观调试通常需要在灯箱中进行，校正相机的自动白平衡（Auto white balance，AWB）、亮度均匀性校准（Luminance shading correction，LSC）和色彩校正（Color Correction，CC）等模块。不同模块需要在灯箱里拍摄不同光源下的毛玻璃或24色卡或灰卡等，得到原始（raw）图像。由于灯箱里各光源的色温和亮度不一致，相机传感器的感光性能也不一样，每个光源下都要设置其对应的曝光参数，才能获取对应模块调试所需亮度的raw图像，获取到这些raw图像后，才能进行模块的标定调试。

现有技术中，raw图通常是由人工操作的方式采集得到的。具体需要人工事先搭建对应模块的测试拍摄环境，切换所需光源，手动设置曝光参数，拍摄得到raw图像，然后再人工手动对raw图像进行检测，如果检测不合格则重新调整曝光参数并重新拍摄，直至获取到合格raw图像。

但是，现有技术的这种方式，由于涉及到的模块较多，每个模块对应的光源种类繁多，人工操作获取raw图像涉及到的工作量非常大，导致需要耗费巨大的人工成本，并且获取到合格raw图像的效率也较低。

发明内容

本申请提供一种图像采集方法、装置、设备和介质，用于解决现有raw图像的采集需要耗费大量人工成本且获取到合格raw图像的效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种图像采集方法，应用于计算机设备，所述方法包括：

在待测相机的预设待校正模块中确定出目标待校正模块，获取与所述目标待校正模块对应的光源集合，所述预设待校正模块包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正中的至少一种，所述光源集合中包括有至少一种光源；

将灯箱中的光源切换为目标光源，获取所述目标光源对应的初始曝光参数，所述目标光源为所述光源集合中的任一种光源；

根据所述初始曝光参数，获取所述待测相机在所述目标光源下拍摄得到的原始图像；

根据所述原始图像的亮度值和预设亮度值，获取所述目标光源对应的目标曝光参数；

根据所述目标曝光参数，获取所述待测相机在所述目标光源下拍摄得到的目标图像。

在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述原始图像的亮度值和预设亮度值，获取所述目标光源对应的目标曝光参数，包括：

将所述原始图像的亮度值与所述预设亮度值对比；

若所述原始图像的亮度值与所述预设亮度值的差值小于或等于预设阈值，则确定所述初始曝光参数为所述目标曝光参数。

在第一方面的另一种可能设计中，所述根据所述原始图像的亮度值和预设亮度值，获取所述目标光源对应的目标曝光参数，包括：

若所述原始图像的亮度值与所述预设亮度值的差值大于预设阈值，则根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数；

根据调整后的初始曝光参数，控制所述待测相机在所述目标光源下拍摄，得到拍摄图像；

将所述拍摄图像的亮度值与所述预设亮度值进行对比；

若所述拍摄图像的亮度值与所述预设亮度值的差值小于或等于预设阈值，则确定所述调整后的初始曝光参数为所述目标曝光参数。

在第一方面的再一种可能设计中，所述根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数，包括：

根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数的曝光时长，得到调整后的曝光参数。

在第一方面的又一种可能设计中，所述根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数，包括：

根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数的曝光增益，得到调整后的曝光参数，所述曝光增益用于调整所述拍摄图像的亮度值。

在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：

确定所述目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源的数量；

若所述目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源为两种以上，则从所述光源集合中确定出另一光源，所述另一光源为所述光源集合中与所述目标光源不相同的光源；

获取所述另一光源对应的目标曝光参数；

根据所述另一光源对应的目标曝光参数，获取所述待测相机在所述另一光源下拍摄得到的另一目标图像。

在第一方面的又一种可能设计中，若所述目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源为一种，则所述方法还包括：

在所述预设待校正模块中确定出下一目标待校正模块、与所述下一目标待校正模块对应的下一光源集合，所述下一目标待校正模块为所述预设待校正模块中与所述目标待校正模块不相同的模块；

将所述灯箱中的光源切换为下一目标光源，获取所述下一目标光源对应的下一初始曝光参数，所述下一目标光源为所述下一光源集合中的任一种光源；

根据所述下一初始曝光参数，获取所述待测相机在所述下一目标光源下拍摄得到的下一原始图像；

根据所述下一原始图像的亮度值和预设亮度值，确定所述下一目标光源对应的目标曝光参数；

根据所述下一目标光源对应的目标曝光参数，获取所述待测相机在所述下一目标光源下拍摄得到的下一目标图像。

在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：

获取所述目标光源的标识信息；

根据所述目标光源的标识信息，对所述目标图像进行标识；

将标识后的目标图像保存。

在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：

通过预设通信接口与所述待测相机、所述灯箱建立数据传输通道。

第二方面，本申请实施例提供一种图像采集装置，包括：

确定模块，用于在待测相机的预设待校正模块中确定出目标待校正模块，获取与所述目标待校正模块对应的光源集合，所述预设待校正模块包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正中的至少一种，所述光源集合中包括有至少一种光源；

切换模块，用于将灯箱中的光源切换为目标光源，获取所述目标光源对应的初始曝光参数，所述目标光源为所述光源集合中的任一种光源；

拍摄控制模块，用于根据所述初始曝光参数，获取所述待测相机在所述目标光源下拍摄得到的原始图像；

参数获取模块，用于根据所述原始图像的亮度值和预设亮度值，获取所述目标光源对应的目标曝光参数；

图像获取模块，用于根据所述目标曝光参数，获取所述待测相机在所述目标光源下拍摄得到的目标图像。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现上述的方法。

本申请实施例提供的图像采集方法、装置、设备和介质，通过计算机设备自动切换灯箱中的光源，控制待测相机在目标光源下进行拍摄并根据初始曝光参数得到初始图像，对得到的初始图像进行校验，以确定目标校正模块在目标光源下对应的目标曝光参数，不需要人工手动对初始曝光参数进行调整和人工切换灯箱光源，减少人工成本，同时也可以实现目标图像的自动化获取，提高图像的采集效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理；

图1为本申请实施例提供的图像采集方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的图像采集方法实施例一的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的图像采集方法实施例二的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的图像采集方法实施例三的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的图像采集方法的场景示意图，如图1所示，计算机设备10可以通过其数据通信接口与手机11、灯箱12连接，计算机设备10可以通过交互的方式获得搭载在手机11上的待测相机中的目标待校正模块，然后基于目标待校验模块对应的光源集合，通过交互的方式切换灯箱12中的光源，例如当前需要光源122作为目标光源，则控制灯箱12从光源121切换为光源122，之后再控制搭载在手机11上的待测相机在目标光源下进行拍摄对应的目标物（例如毛玻璃、图卡等）以获取拍摄得到的raw图像。示例性的，待校正模块可以是待测相机中的自动白平衡（Auto white balance，AWB）、亮度均匀性校准（Luminance shading correction，LSC）和色彩校正（Color Correction，CC）等模块，当计算机设备10获取到这些raw图像后就可以进行后续模块的标定调试。

具体的，灯箱12中可以设置有若干种灯源，例如D65、D50和TL84等光源。灯箱12中设置的光源与待测相机中的待校正模块对应的光源集合有关。示例性的，如果待测相机中的待校正模块为亮度均匀性校准（Luminance shading correction，LSC），则LSC对应的光源集合至少包括有D65，D50，TL84，CWF以及A光源等五种光源（D65光源和D50光源是标准光源中最常用的人工日光，D65光源其色温为6500K，D50光源色温为5000K，TL84光源是模拟欧洲商店灯光，其色温为4000K，CWF光源为模拟美国商店灯光，其色温为4100K，A光源即钨丝光，其色温为2856K），此时需要在灯箱12中设置D65，D50，TL84，CWF以及A光源等，然后计算机设备10控制灯箱12逐一进行光源切换，同时控制手机11分别在这些光源下拍摄毛玻璃以得到拍摄后的图像。例如，当在D65光源下完成拍摄得到一幅图像之后，计算机设备10控制灯箱12进行光源切换，例如从D65光源切换为D50光源，然后继续控制待测相机进行拍摄得到下一幅图像，直到完成在上述五种光源下的拍摄，共计可以得到五幅图像。并且由于每个光源的色温和亮度不一致，在拍摄时每个光源下都要设置对应的目标曝光参数，才能获取对应模块调试所需亮度的raw图像。

在实际应用中，raw图像的获取通常都是人工搭建对应模块的测试拍摄环境，人工切换灯箱中该模块所需的光源并手动去设置曝光参数，再由待测相机在切换的光源下拍摄到原始图像，然后导入第三方工具确认原始图像是否为预期亮度，如果不是，则需要调整曝光参数重新拍摄，直至获取到目标亮度的raw图像，这种多模块多光源测试量大的工作耗费了巨大的人力成本，而且raw图像的获取效率也很低。

针对上述情况遇到的问题，本申请实施例供了一种图像采集、装置、设备和介质，为了能够减低成本，提高raw图像的获取效率，需要将大量需人工进行的操作转化为计算机设备的自动控制。具体地，通过计算机设备来自动控制灯箱中光源的切换，并且在切换光源的时候可以由计算机设备控制手机进行拍照，导出拍摄的图像，然后根据拍摄的图像由计算机设备自动的调整曝光参数，最后通过调整好的曝光参数，再控制手机在该光源下拍摄得到raw图像，整个图像采集过程可以实现自动化控制。

而由计算机设备控制的整个图像采集过程前，只需要操作人员在计算机设备10中提前输入预设亮度值以及每个目标待校正模块对应的光源集合，由计算机设备控制的整个图像采集过程不再需要人工手动对初始曝光参数进行调整和人工切换灯箱光源，减少人工成本，同时也可以实现raw图像的自动化获取，提高图像的采集效率。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本申请实施例提供的图像采集方法实施例一的流程示意图，该方法可以应用于计算机设备，该计算机至少连接有待测相机和灯箱。以计算机设备作为执行主体为例，该方法具体可以包括如下步骤：

S201、在待测相机的预设待校正模块中确定出目标待校正模块，获取与目标待校正模块对应的光源集合。

其中，预设待校正模块包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正中的至少一种，光源集合中包括至少一种光源。通常摄像机模组包括有镜头、传感器sensor、数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）芯片和软板，物体通过镜头聚集的光，通过互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）或电荷耦合器件（Charge-coupled Device，CCD）集成电路，把光信号转换成电信号，再经过内部图像处理器（Image Signal Processing ，ISP）转换成数字图像信号输出到数字信号处理芯片DSP加工处理，转换成标准格式图像信号。在数字信号处理芯片DSP加工处理的过程中，涉及到AWB、LSC、CC等模块的校正。可以理解，在Camera tuning客观调试中还可能涉及到其它模块的校正，例如白平衡（White Balance，WB）、黑白电平校正（Black Level Correction，BLC）等模块。故而预设待校正模块除了包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正之外，还可以包括其它模块。

在本实施例中，以预设待校正模块包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正三个模块为例，对于每个模块的标定调试，需要待测相机在灯箱不同光源下拍摄不同的目标物以获取raw图像。例如对于LSC模块而言，待测相机需要分别在灯箱D65，D50，TL84，CWF，A等光源（即LSC模块对应的光源集合）下拍摄毛玻璃，得到五幅raw图像。

其中，不同的模块对应的光源集合是不同的，不同的模块对应拍摄的目标物也可能不相同，例如从上段表述可知LSC模块对应的光源集合包括有五种光源，而AWB模块对应的光源集合中可能未全部包含上述五种光源。LSC模块对应拍摄的是毛玻璃，而AWB模块对应拍摄的可能是24色卡或者灰卡。

在本实施例中，目标待校正模块可以是预设待校正模块中的任一种，例如目标待校正模块为LSC模块，当LSC模块对应的光源下拍摄毛玻璃得到五幅图像之后，可以继续在预设待校正模块中选择其它的模块作为下一目标待校正模块（例如AWB模块），然后获取AWB模块对应的光源集合，继续AWB模块对应的光源集合中每种光源下拍摄获取raw图像，直到预设待校正模块中的每一个模块有对应光源集合中每种光源下拍摄得到的raw图像，则整个Camera tuning客观调试中的raw图像获取步骤完成，后续可以对各个模块进行标定调试。

S202、将灯箱中的光源切换为目标光源，获取目标光源对应的初始曝光参数。

其中，目标光源为光源集合中的任一种光源。示例性的，以LSC模块对应的光源集合为例，其包括有D65，D50，TL84，CWF，A光等光源，目标光源可以是这几种光源中的任一种。当完成目标光源下的拍摄得到raw图像时，则继续从中选取另一光源作为目标光源，继续拍摄，直到获取到光源集合中每个光源下拍摄得到的raw图像。

示例性的，在一些实施方式中，计算机设备可以通过预设通信接口与待测相机、灯箱建立数据传输通道，计算机设备可以控制灯箱中的光源自由切换，例如从D65光源切换至D50光源，同时也可以控制待测相机在该光源下进行拍摄。由于不同的光源的色温和亮度是不一致的，待测相机在不同的光源下拍摄时对应的目标曝光参数也是不一样的。其中，目标曝光参数是指在该光源下拍摄时，拍摄得到的raw图像的亮度能够符合要求。而在实际操作过程中，目标曝光参数通常都无法预先获知，需要先使用初始曝光参数进行拍摄得到原始图像，然后再依赖原始图像的亮度值来进一步对初始曝光参数进行调整以贴近或等于目标曝光参数。

其中，每个光源的初始曝光参数是可以预设的，例如，在D65光源下进行拍摄时对应的初始曝光参数为C1，在D50光源下进行拍摄时对应的初始曝光参数为C2。

S203、根据初始曝光参数，获取待测相机在目标光源下拍摄得到的原始图像。

在本实施例中，曝光参数可以包括曝光时长和曝光增益。曝光时长与帧率之间成反比，曝光时长越长，则帧率越小，可能会影响到相机的成像效果，例如出现画面卡顿等情况。为此可以通过调整曝光增益来调整曝光参数。具体的，曝光增益是指在不调整曝光时长的情况下，对拍摄得到的原始图像进行增益以使得原始图像的亮度值变高或变低。

具体的，曝光参数是指曝光时长和曝光增益，由这两个同时组成，曝光时长的单位是毫秒，曝光增益是倍，例如某款相机的曝光时长范围是0-100毫秒，曝光增益是1-64倍（即1倍，2 倍，3 倍，···，64倍），在拍摄raw图像时一般固定曝光增益（即增益为1倍）（因为拍摄raw图像涉及的是模块的标定调试，不需要考虑用户体验，曝光时间过大，不存在引起的画面卡顿影响体验，但相机在实际主观场景拍摄时需曝光时长和曝光增益根据使用场景搭配，不能将曝光时长设置过大，而导致帧率较低，影响用户体验，也不能将曝光增益设置过大，而导致引入噪点较多，影响图像画质效果）。其中，在调整曝光参数时，优先调整曝光时长，当曝光时长达到最大时，若仍无法满足目标亮度（即预设亮度值），此时会增加曝光增益为2x，然后再进行曝光时间从小到大的增加，以拍摄图像，直到最终的图像达到目标亮度，如果仍未达到，则继续进行曝光增益的增加，和曝光时长的循环增加，直至达到最终目标亮度。

S204、根据原始图像的亮度值和预设亮度值，获取目标光源对应的目标曝光参数。

在本实施例中，预设亮度值可以是工作人员预先输入至计算机设备中的，原始图像的亮度值可以通过相关图像算法工具来获取，例如计算机设备可以将原始图像导入到第三方工具中以计算出该原始图像的亮度值。

其中，在确定目标光源对应的目标曝光参数时，可以基于原始图像的亮度值和预设亮度值的差值来对初始曝光参数进行调整。例如，如果原始图像的亮度值小于预设亮度值，则调大初始曝光参数，然后继续使用调大后的初始曝光参数在目标光源下拍摄得到二次原始图像，并继续对比亮度值以确定调大后的初始曝光参数可以作为目标曝光参数。

S205、根据目标曝光参数，获取待测相机在目标光源下拍摄得到的目标图像。

在本实施例中，当得到目标曝光参数之后，待测相机根据该目标曝光参数在目标光源下拍摄得到的目标图像即为该目标待校正模块在该目标光源下的raw图像。

其中，目标待校正模块对应的光源集合中除了目标光源之外，可能还有其他光源。待测相机还需要根据其它光源对应的目标曝光参数，在其他光源下拍摄得到其它的raw图像，如此可以得到多幅raw图像以对目标待校正模块进行标定调试。

本申请实施例通过计算机设备自动切换灯箱中的光源，控制待测相机在目标光源下进行拍摄并根据初始曝光参数得到初始图像，对得到的初始图像进行校验，以确定目标校正模块在目标光源下对应的目标曝光参数，不需要人工手动对初始曝光参数进行调整和人工切换灯箱光源，减少人工成本，同时也可以实现目标图像的自动化获取，提高图像的采集效率。

在一些实施例中，上述步骤S204具体可以通过如下步骤得到：

将原始图像的亮度值与预设亮度值对比；

若原始图像的亮度值与预设亮度值的差值小于或等于预设阈值，则确定初始曝光参数为目标曝光参数。

在本实施例中，示例性的，预设阈值可以是一个趋近于0或者等于0的值，以预设阈值为一个趋近于0的值为例，如果原始图像的亮度值与预设亮度值的差值为0，此时就小于预设阈值，则初始曝光参数就为目标曝光参数。

其中，需要说明的是，在光源集合中包括的光源有多种时，每一种光源下拍摄得到的图像的亮度值都是与同一个预设亮度值对比，只有不同的模块的预设亮度值会不相同，例如自动白平衡对应的光源集合下的预设亮度值为为100，若自动白平衡对应的光源集合包括D65，D50，TL84三种光源，则待测相机在这三种光源下拍摄得到的图像的亮度值均与预设亮度值100进行对比。而亮度均匀性校准对应的光源集合下的预设亮度值可以为150，若亮度均匀性校准对应的光源集合包括D65，D50，TL84，CWF，A光等五种光源，则待测相机在这五种光源下拍摄得到的图像的亮度值均与预设亮度值150进行对比。即标定规则是同一个模块各种光源下的预设亮度值是一样的，不同的模块间可能存在差异，例如AWB模块是180±5，LSC模块是160±5。

本申请实施例通过设置目标光源对应的初始曝光参数，可以拍摄得到原始图像，然后再基于原始图像的亮度值和预设亮度值，确定是否需要对初始曝光参数进行调整，能够更加快速准确的得到目标曝光参数。

进一步的，在一些实施例中，上述步骤“根据原始图像的亮度值和预设亮度值，获取目标光源对应的目标曝光参数”，具体可以通过如下步骤实现：

若原始图像的亮度值与预设亮度值的差值大于预设阈值，则根据预设阶梯值，调整初始曝光参数；

根据调整后的初始曝光参数，控制待测相机在目标光源下拍摄，得到拍摄图像；

将拍摄图像的亮度值与预设亮度值进行对比；

若拍摄图像的亮度值与预设亮度值的差值小于或等于预设阈值，则确定调整后的初始曝光参数为目标曝光参数。

在本实施例中，示例性的，预设阶梯值可以是1，在原始图像的亮度值与预设亮度值的差值大于预设阈值时，如果原始图像的亮度值相对较小，则在初始曝光参数的基础上进行一次预设阶梯值的累加；如果原始图像的亮度值相对较大，则在初始曝光采纳数的基础上进行一次预设阶梯值的累减。

其中，当初始曝光参数调大或调小之后，可以再次根据调整后的初始曝光参数在该目标光源下继续进行拍摄，然后将拍摄得到的图像的亮度值与预设亮度值对比，如果拍摄图像的亮度值与预设亮度值的差值小于或等于预设阈值，则确定调整后的初始曝光参数为目标曝光参数。

示例性的，如果拍摄图像的亮度值与预设亮度值的差值大于预设阈值，则按照预设阶梯值继续调大或调小调整后的初始曝光参数，并重复上述步骤直到最终拍摄得到的图像的亮度值与预设亮度值的差值小于或等于预设阈值。

本申请实施例通过阶梯值来调整初始曝光参数，调整初始曝光参数后，需要重新在目标光源下拍摄图像，然后再进行亮度值对比，能够保证最后得到的目标曝光参数的准确性。

进一步的，在一些实施例中，可以根据预设阶梯值，调整初始曝光参数的曝光时长，以得到调整后的曝光参数。

在本实施例中，若对曝光时长进行调整，则对应的预设阶梯值的单位可以是毫秒，例如预设阶梯值为10毫秒。通过调整曝光时长，能够增加待测相机在目标光源下拍摄得到的图像的亮度值，同时拍摄得到的图像整体上也不会受曝光增益的影响而存在瑕疵，保证最终获得的raw图像的质量。

可选的，在一些实施例中，还可以根据预设阶梯值，调整初始曝光参数的曝光增益，得到调整后的曝光参数。

在本实施例中，曝光增益用于调整拍摄图像的亮度值。其中，若对曝光增益进行调整，则对应的预设阶梯值的单位可以是数值倍数，例如预设阶梯值为2倍。通过调整曝光增益可以调整拍摄图像的亮度值，并且拍摄过程中不会由于曝光时长过长而出现卡顿等现象，提高拍摄效果。

在一些实施例中，上述图像采集方法还可以包括如下步骤：

确定目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源的数量；

若目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源为两种以上，则从光源集合中确定出另一光源；

获取另一光源对应的目标曝光参数；

根据另一光源对应的目标曝光参数，获取待测相机在另一光源下拍摄得到的另一目标图像。

其中，另一光源为光源集合中与目标光源不相同的光源。

在本实施例中，目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源种类可能有多种，例如以目标待校正模块为LSC模块为例，其光源集合中包括的光源有D65，D50，TL84，CWF，A光源总计五种。以D65为目标光源为例，则另一光源可以是剩下的D50，TL84，CWF，A光源中的任意一种。

其中，光源集合中的每一种光源都有一个对应的初始曝光参数，相机在光源集合的另一光源下根据该初始曝光参数拍摄得到图像之后，可以对该图像的亮度值进行校验，确定与预设亮度值的差值是否小于或等于预设阈值，如果小于或等于预设阈值，则可以确定该初始曝光参数为该另一光源对应的目标曝光参数。同时拍摄得到的图像就为该另一光源的目标图像。

本申请实施例通过在确定了光源集合中的目标光源对应的目标曝光参数和目标图像之后，可以继续确定光源集合中另一光源对应的目标曝光参数和另一目标图像，从而获取目标待校正模块在光源集合中的每个光源下的raw图像，并且整个过程可以实现自动化控制，不需要人工切换灯箱的光源以及调整曝光参数，减少人力成本的投入，也能够提高raw图像的获取效率。

进一步，在一些实施例中，若目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源为一种，则上述图像采集方法还可以包括如下步骤：

在预设待校正模块中确定出下一目标待校正模块、与下一目标待校正模块对应的下一光源集合；

将灯箱中的光源切换为下一目标光源，获取下一目标光源对应的下一初始曝光参数；

根据下一初始曝光参数，获取待测相机在下一目标光源下拍摄得到的下一原始图像；

根据下一原始图像的亮度值和预设亮度值，确定下一目标光源对应的目标曝光参数；

根据下一目标光源对应的目标曝光参数，获取待测相机在下一目标光源下拍摄得到的下一目标图像。

其中，下一目标待校正模块为预设待校正模块中与目标待校正模块不相同的模块，下一目标光源为下一光源集合中的任一种光源。示例性的，若目标待校正模块为亮度均匀性校准，则下一目标待校正模块可以是自动白平衡或者色彩校正中的任一模块。

在本实施中，以下一目标待校正模块为自动白平衡模块为例，自动白平衡对应的光源集合即为下一光源集合。示例性的，下一光源集合中可能包括有一种或多种光源，每种光源都对应有一个初始曝光参数。相机需要在每种光源下根据每种光源对应的初始曝光参数，拍摄得到一幅图像。

示例性的，以下一光源集合包括光源1、光源2和光源3为例，光源1对应的初始曝光参数为G1，光源2对应的初始曝光参数为G2，光源3对应的初始曝光参数为G3。若下一目标光源为光源1，则待测相机需要在光源1下根据初始曝光参数G1拍摄得到一幅原始图像，然后基于该原始图像的亮度值和预设亮度值，找到光源1对应的目标曝光参数，待测相机再在光源1上根据光源1对应的目标曝光参数拍摄得到目标图像作为raw图像。在得到该目标图像之后，待测相机继续以光源2作为下一目标光源，重复上述步骤，直到获取到光源1、光源2和光源3各自对应的目标图像。

以预设待校正模块包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正为例，自动白平衡对应的光源集合为光源1、光源2和光源3，亮度均匀性校准对应的光源集合为D65，D50，TL84，CWF，A，色彩校正对应的光源集合为光源4和光源5。光源1至光源5、光源D65、D50、TL84、CWF、A均有其对应的目标曝光参数，则待测相机需要在每个光源下根据每个光源对应的目标曝光参数拍摄得到一幅目标图像作为raw图像，总计可以得到10幅目标图像。

示例性的，在一些实施方式中，在得到上述所有目标图像之后，可以获取每个目标光源的标识信息，然后根据目标光源的标识信息，对目标图像进行标识，并将标识后的目标图像保存。

本申请实施例通过检测目标待校正模块对应的光源集合的数量，当光源集合的数量为一种时，即完成了目标待校正模块在该光源下对应的目标曝光参数和目标图像获取之后，可以切换下一个目标待校正模块，继续获取下一目标待校正模块在其对应的光源集合下的目标曝光参数和目标raw图像，整个过程可以实现自动化控制，不需要人工切换，提高图像采集效率的同时也可以减少人力成本的投入。

示例性的，图3为本申请实施例提供的图像采集方法实施例二的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

S301、确定外部环境和内部状态；

S302、在目标光源下拍摄得到图像并确定其亮度值是否达到预设目标亮度值；

S303、进行下一个光源的拍摄。

在本实施例中，外部环境包括确定计算机设备与待测相机、灯箱连接，可以控制待测相机拍摄和控制灯箱切换光源。其中，待测相机的搭载平台可以为手机。内部状态包括预设目标亮度值和每个待校正模块对应的光源集合。

其中，可以设置一组初始曝光参数并控制待测相机在目标光源下拍摄，判断拍摄得到的图像的亮度值是否达到预设目标亮度值，如果是，则继续控制待测相机在下一个光源下进行拍摄；如果否，则需要调整该初始曝光参数，并重新在该目标光源下进行拍摄。

进一步的，图4为本申请实施例提供的图像采集方法实施例三的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

S401、确定建立连接以控制手机和灯箱。

其中，手机可以搭载待测相机，计算机设备通过与手机连接，控制手机进行曝光拍摄的动作、raw图像导出动作等。同时计算机设备还可以控制灯箱实现光源切换。

S402、获取预设亮度值和每个待校正模块的光源集合。

示例性的，操作人员可以根据模块标定要求的raw图像亮度进行预设置，例如，LSC模块要求的raw图像的亮度为160-180之间。同时，操作人员还可以根据所需要各模块所需拍摄的光源进行设置，将每个模块需要的光源集合输入至计算机设备，例如，LSC模块需要D65，D50，TL84，CWF，A光等光源。

S403、确定目标待校正模块的拍摄环境。

其中，根据预设待校正模块中的目标待校正模块，确定拍摄环境，例如AWB模块的拍摄环境需要24色卡和灰卡，LSC模块的拍摄环境需要毛玻璃。其中，手机与拍摄目标物之间的距离角度也需要确定，以拍摄出色卡占比符合要求的图片。

S404、切换灯箱光源。

其中，在需要拍摄某一个光源下raw图像时，则由计算机设备控制灯箱中的光源进行切换。其中，灯箱中可切换的光源至少包括有每个待校正模块对应的光源集合中的光源。

S405、控制曝光，拍摄得到原始图像。

示例性的，为了增加拍摄成功率（即得到达到预设亮度值的图像），可以设置多组涵盖梯度较大的初始曝光值，然后分别在每组初始曝光值进行拍摄，记录各组原始图像的亮度值。

S406、判断原始图像的亮度值是否达到预设亮度值。

S407、输出目标图像并判断目标待校正模块对应的光源集合中的每种光源是否都有对应的目标图像；

S408、判断所有待校正模块是否完成。

S409、结束。

本申请实施例通过预设各个待校正模块的光源集合和预设亮度值，可以由计算机设备完成各个待校正模块所需目标图像（即raw图像）的获取，不需要操作人员手动切换光源、调整曝光参数等，提高了raw图像的获取效率。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图5为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图，该图像采集装置可以应用于计算机设备，也可以独立于计算机设备且与计算机设备协同实现本方案。如图5所示，该图像采集装置50具体可以包括确定模块51、切换模块52、拍摄控制模块53、参数获取模块54和图像获取模块55。

其中，确定模块51用于在待测相机的预设待校正模块中确定出目标待校正模块，获取与目标待校正模块对应的光源集合。切换模块52用于将灯箱中的光源切换为目标光源，获取目标光源对应的初始曝光参数。拍摄控制模块53用于根据初始曝光参数，获取待测相机在目标光源下拍摄得到的原始图像。参数获取模块54用于根据原始图像的亮度值和预设亮度值，获取目标光源对应的目标曝光参数。图像获取模块55用于根据目标曝光参数，获取待测相机在目标光源下拍摄得到的目标图像。

其中，预设待校正模块包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正中的至少一种，光源集合中包括有至少一种光源，目标光源为光源集合中的任一种光源。

在一些实施例中，上述参数获取模块具体可以用于：

将原始图像的亮度值与预设亮度值对比；

若原始图像的亮度值与预设亮度值的差值小于或等于预设阈值，则确定初始曝光参数为目标曝光参数。

可选的，在一些实施例中，上述参数获取模块具体可以用于：

若原始图像的亮度值与预设亮度值的差值大于预设阈值，则根据预设阶梯值，调整初始曝光参数；

根据调整后的初始曝光参数，控制待测相机在目标光源下拍摄，得到拍摄图像；

将拍摄图像的亮度值与预设亮度值进行对比；

若拍摄图像的亮度值与预设亮度值的差值小于或等于预设阈值，则确定调整后的初始曝光参数为目标曝光参数。

可选的，在一些实施例中，上述参数获取模块具体可以用于：

根据预设阶梯值，调整初始曝光参数的曝光时长，得到调整后的曝光参数。

可选的，在一些实施例中，上述参数获取模块具体可以用于：

根据预设阶梯值，调整初始曝光参数的曝光增益，得到调整后的曝光参数。

其中，曝光增益用于调整拍摄图像的亮度值。

在一些实施例中，上述图像采集装置还包括数量检测模块，用于：

确定目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源的数量；

若目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源为两种以上，则从光源集合中确定出另一光源；

获取另一光源对应的目标曝光参数；

根据另一光源对应的目标曝光参数，获取待测相机在另一光源下拍摄得到的另一目标图像。

其中，另一光源为光源集合中与目标光源不相同的光源。

在一些实施例中，若目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源为一种，则上述图像采集装置还包括循环控制模块，用于：

在预设待校正模块中确定出下一目标待校正模块、与下一目标待校正模块对应的下一光源集合；

将灯箱中的光源切换为下一目标光源，获取下一目标光源对应的下一初始曝光参数；

根据下一初始曝光参数，获取待测相机在下一目标光源下拍摄得到的下一原始图像；

根据下一原始图像的亮度值和预设亮度值，确定下一目标光源对应的目标曝光参数；

根据下一目标光源对应的目标曝光参数，获取待测相机在下一目标光源下拍摄得到的下一目标图像。

其中，下一目标待校正模块为预设待校正模块中与目标待校正模块不相同的模块，下一目标光源为下一光源集合中的任一种光源。

在一些实施例中，上述图像采集装置还包括标识存储模块，用于：

获取目标光源的标识信息；

根据目标光源的标识信息，对目标图像进行标识；

将标识后的目标图像保存。

在一些实施例中，上述图像采集装置还包括通信模块，用于：

通过预设通信接口与待测相机、灯箱建立数据传输通道。

本申请实施例提供的装置，可用于执行上述实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，拍摄控制模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上拍摄控制模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

图6为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。如图6所示，该计算机设备60包括：至少一个处理器61、存储器62、总线63及通信接口64。

其中：处理器61、通信接口64以及存储器62通过总线63完成相互间的通信。通信接口64，用于与其它设备进行通信。例如计算机设备60通过该通信接口64与灯箱和手机进行通信。其中，手机中搭载有待测相机。该通信接口64包括用于进行数据传输的通信接口以及用于进行人机交互的显示界面或者操作界面等。

处理器61用于执行存储器62中存储的计算机程序，具体可以执行上述实施例中所描述的方法中的相关步骤。处理器61可能是中央处理器。计算机设备60包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU。存储器62用于存放计算机指令。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机设备的至少一个处理器执行该计算机指令时，计算机设备执行上述的各种实施方式提供的图像采集方法。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

可以理解的是，在本申请实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述方法包括：

在待测相机的预设待校正模块中确定出目标待校正模块，获取与所述目标待校正模块对应的光源集合，所述预设待校正模块包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正中的至少一种，所述光源集合中包括至少一种光源；

将灯箱中的光源切换为目标光源，获取所述目标光源对应的初始曝光参数，所述目标光源为所述光源集合中的任一种光源；

根据所述初始曝光参数，获取所述待测相机在所述目标光源下拍摄得到的原始图像；

根据所述原始图像的亮度值和预设亮度值，获取所述目标光源对应的目标曝光参数；

根据所述目标曝光参数，获取所述待测相机在所述目标光源下拍摄得到的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像的亮度值和预设亮度值，获取所述目标光源对应的目标曝光参数，包括：

将所述原始图像的亮度值与所述预设亮度值对比；

若所述原始图像的亮度值与所述预设亮度值的差值小于或等于预设阈值，则确定所述初始曝光参数为所述目标曝光参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像的亮度值和预设亮度值，获取所述目标光源对应的目标曝光参数，包括：

若所述原始图像的亮度值与所述预设亮度值的差值大于所述预设阈值，则根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数；

根据调整后的初始曝光参数，控制所述待测相机在所述目标光源下拍摄，得到拍摄图像；

将所述拍摄图像的亮度值与所述预设亮度值进行对比；

若所述拍摄图像的亮度值与所述预设亮度值的差值小于或等于所述预设阈值，则确定所述调整后的初始曝光参数为所述目标曝光参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数，包括：

根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数的曝光时长，得到调整后的曝光参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数，包括：

根据预设阶梯值，调整所述初始曝光参数的曝光增益，得到调整后的曝光参数，所述曝光增益用于调整所述拍摄图像的亮度值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源的数量；

若所述目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源为两种以上，则从所述光源集合中确定出另一光源，所述另一光源为所述光源集合中与所述目标光源不相同的光源；

获取所述另一光源对应的目标曝光参数；

根据所述另一光源对应的目标曝光参数，获取所述待测相机在所述另一光源下拍摄得到的另一目标图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述目标待校正模块对应的光源集合中包括的光源为一种，则所述方法还包括：

在所述预设待校正模块中确定出下一目标待校正模块、与所述下一目标待校正模块对应的下一光源集合，所述下一目标待校正模块为所述预设待校正模块中与所述目标待校正模块不相同的模块；

将所述灯箱中的光源切换为下一目标光源，获取所述下一目标光源对应的下一初始曝光参数，所述下一目标光源为所述下一光源集合中的任一种光源；

根据所述下一初始曝光参数，获取所述待测相机在所述下一目标光源下拍摄得到的下一原始图像；

根据所述下一原始图像的亮度值和预设亮度值，确定所述下一目标光源对应的目标曝光参数；

根据所述下一目标光源对应的目标曝光参数，获取所述待测相机在所述下一目标光源下拍摄得到的下一目标图像。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标光源的标识信息；

根据所述目标光源的标识信息，对所述目标图像进行标识；

将标识后的目标图像保存。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过预设通信接口与所述待测相机、所述灯箱建立数据传输通道。

10.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在待测相机的预设待校正模块中确定出目标待校正模块，获取与所述目标待校正模块对应的光源集合，所述预设待校正模块包括自动白平衡、亮度均匀性校准和色彩校正中的至少一种，所述光源集合中包括有至少一种光源；

切换模块，用于将灯箱中的光源切换为目标光源，获取所述目标光源对应的初始曝光参数，所述目标光源为所述光源集合中的任一种光源；

拍摄控制模块，用于根据所述初始曝光参数，获取所述待测相机在所述目标光源下拍摄得到的原始图像；

参数获取模块，用于根据所述原始图像的亮度值和预设亮度值，获取所述目标光源对应的目标曝光参数；

图像获取模块，用于根据所述目标曝光参数，获取所述待测相机在所述目标光源下拍摄得到的目标图像。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

Images