CN111083458B - 一种亮度校正方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种亮度校正方法、系统、设备及计算机可读存储介质，获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图；基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。本申请实现了借助拍摄图对目标投影设备进行亮度校正的目标，亮度校正效率高。本申请提供的亮度校正系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

Description

一种亮度校正方法、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种亮度校正方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在投影设备的应用过程中，由于投影光学结构原因，近亮远暗，使得投影出来的画面亮度中下部最亮，四周偏暗，影响光看画质，尤其影响短焦投影效果，因此需要对投影设备进行亮度校正。而现有的亮度校正方法中，是对投影设备的投影图直接进行操作，操作复杂，效率低。

综上所述，如何提高投影设备的亮度校正效率是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种亮度校正方法，其能在一定程度上解决如何提高投影设备的亮度校正效率的技术问题。本申请还提供了一种亮度校正系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种亮度校正方法，包括：

获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；

基于所述检测拍摄图的亮度，确定所述预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；

获取所述预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，所述原始投影图为目标投影设备对所述原始检测图投射后得到的图；

基于所述拍摄亮度衰减信息对所述投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；

基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述目标投影设备的亮度校正信息，并基于所述亮度校正信息对所述目标投影设备进行亮度校正。

优选的，所述基于所述检测拍摄图的亮度，确定所述预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息，包括：

在所述检测拍摄图中，选择出第一采样点及第一最亮点；

确定所述第一采样点在所述检测拍摄图中的第一亮度值；

确定所述第一最亮点在所述原始检测图中的第二亮度值；

将所述第一亮度值与所述第二亮度值的比值，作为所述第一采样点的亮度衰减比例值；

基于所述第一采样点的亮度衰减比例值确定所述拍摄亮度衰减信息。

优选的，所述基于所述拍摄亮度衰减信息对所述投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图，包括：

将所述投影拍摄图的亮度值与对应的所述拍摄亮度衰减信息相除，得到所述投影补偿图。

优选的，所述预设拍摄设备包括所述目标投影设备的摄像头。

优选的，所述基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述目标投影设备的亮度校正信息，包括：

在所述投影补偿图中确定出第二采样点；

基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述第二采样点的采样点亮度衰减信息；

按照所述采样点亮度衰减信息，确定所述目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息；

按照所述像素点亮度衰减信息，确定所述目标投影设备的亮度校正信息。

优选的，所述基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述第二采样点的采样点亮度衰减信息，包括：

确定出所述第二采样点在所述投影补偿图中的第三亮度值；

确定出所述第二采样点在所述原始检测图中的第四亮度值；

将所述第三亮度值与所述第四亮度值相除，得到所述第二采样点的亮度衰减比例值；

确定出所述投影补偿图中的第二最亮点；

确定出所述第二最亮点在所述投影补偿图中的第五亮度值，并确定出所述第二最亮点在所述原始检测图中的第六亮度值；

将所述第五亮度值与所述第六亮度值相除，得到所述第二最亮点的亮度衰减比例值；

将所述第二最亮点的亮度衰减比例值作为1，对所述第二采样点的亮度衰减比例值进行归一化映射，得到对应的所述采样点亮度衰减信息；

所述按照所述采样点亮度衰减信息，确定所述目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息，包括：

按照所述采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型；

通过所述亮度衰减模型，确定所述目标投影设备中所述预设数量个像素点的所述像素点亮度衰减信息。

优选的，所述按照所述采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型，包括：

获取所述目标投影设备的分辨率；

基于所述分辨率及所述投影补偿图，确定二维坐标系；

基于所述二维坐标系确定所述第二采样点在所述投影补偿图中的坐标；

将所述第二采样点的所述坐标作为三维坐标系的x值、y值，将所述采样点亮度衰减信息作为所述三维坐标系的z值，拟合衰减参数曲面；

将所述衰减参数曲面作为所述亮度衰减模型。

一种亮度校正系统，包括：

第一获取模块，用于获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；

第一确定模块，用于基于所述检测拍摄图的亮度，确定所述预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；

第二获取模块，用于获取所述预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，所述原始投影图为目标投影设备对所述原始检测图投射后得到的图；

第一补偿模块，用于基于所述拍摄亮度衰减信息对所述投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；

第二确定模块，用于基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述目标投影设备的亮度校正信息，并基于所述亮度校正信息对所述目标投影设备进行亮度校正。

一种亮度校正设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述亮度校正方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述亮度校正方法的步骤。

本申请提供的一种亮度校正方法，获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图；基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。本申请中，可以通过预设拍摄设备获取目标投影设备的投影图，并且可以基于拍摄亮度衰减信息消除预设拍摄设备对投影图的亮度影响，使得可以通过预设拍摄设备获取到亮度准确的投影图，实现了借助拍摄图对目标投影设备进行亮度校正的目标，由于拍摄图便于操作、便于传输、便于采集，所以与现有的直接应用投影图进行亮度校正的方案相比，本申请不受投影图的位置限制，且借助拍摄图降低了对投影图的操作难度，便于实时，亮度校正效率高。本申请提供的一种亮度校正系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第一流程图；

图2为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第二流程图；

图3为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第三流程图；

图4为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第四流程图；

图5为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第五流程图；

图6为本申请实施例提供的一种亮度校正系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种亮度校正设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种亮度校正设备的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第一流程图。

本申请实施例提供的一种亮度校正方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图。

步骤S102：基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息。

实际应用中，由于预设拍摄设备可能会改变拍摄对象的亮度信息，所以可以先通过原始检测图测量预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息，以便后续基于拍摄亮度衰减信息对拍摄得到的图像进行亮度补偿，使得拍摄得到的图像的亮度信息与原图像相符。具体的，可以先获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图，再基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息。

具体应用场景中，为了降低环境对预设拍摄设备的拍摄造成影响，可以在距预设拍摄设备固定距离且均匀光照的环境下，应用预设拍摄设备对原始检测图进行拍摄，得到受环境影响最小的检测拍摄图。

步骤S103：获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图。

实际应用中，在得到拍摄亮度衰减信息后，便可以控制目标投影设备对原始检测图进行投射，得到原始投影图，并应用预设拍摄设备对原始投影图进行拍摄，得到投影拍摄图，以便快速、方便的获取投影图的相应信息。应当指出，若不对原始投影图进行拍摄，后续在需要获取原始投影图的相应信息时，便需要对实际的原始投影图进行操作，比如对原始投影图进行亮度检测以获取原始投影图中相应点的亮度值等，而受制于原始投影图的形状、所处位置及亮度检测器件等的影响，对原始投影图进行操作的难度较大，为了改变此现状，本申请通过预设拍摄设备对原始投影图进行拍摄，后续直接对拍摄投影图进行操作，方便简单且易实行。

步骤S104：基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图。

实际应用中，由于预设拍摄设备可能对原始投影图的亮度产生影响，所以在获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图之后，需基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，以得到不受预设拍摄设备影响的投影补偿图，使得投影补偿图可以准确反映目标投影设备对原始检测图的亮度影响。

步骤S105：基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

实际应用中，由于投影补偿图可以准确反映目标投影设备对原始检测图的亮度影响，所以可以基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并且可以基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

本申请提供的一种亮度校正方法，获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图；基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。本申请中，可以通过预设拍摄设备获取目标投影设备的投影图，并且可以基于拍摄亮度衰减信息消除预设拍摄设备对投影图的亮度影响，使得可以通过预设拍摄设备获取到亮度准确的投影图，实现了借助拍摄图对目标投影设备进行亮度校正的目标，由于拍摄图便于操作、便于传输、便于采集，所以与现有的直接应用投影图进行亮度校正的方案相比，本申请不受投影图的位置限制，且借助拍摄图降低了对投影图的操作难度，便于实时，亮度校正效率高。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第二流程图。

本申请实施例提供的一种亮度校正方法，可以包括以下步骤：

步骤S201：获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图。

步骤S202：在检测拍摄图中，选择出第一采样点及第一最亮点。

步骤S203：确定第一采样点在检测拍摄图中的第一亮度值；确定第一最亮点在原始检测图中的第二亮度值。

步骤S204：将第一亮度值与第二亮度值的比值，作为第一采样点的亮度衰减比例值，基于第一采样点的亮度衰减比例值确定拍摄亮度衰减信息。

实际应用中，在实现亮度均衡的情况下，由于亮度均衡后，图像中每个点的亮度值均一样，所以可以基于检测拍摄图中的最亮点的亮度值确定拍摄亮度衰减信息，也即基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息的过程，可以具体为：在检测拍摄图中，选择出第一采样点及第一最亮点；确定第一采样点在检测拍摄图中的第一亮度值；确定第一最亮点在原始检测图中的第二亮度值；将第一亮度值与第二亮度值的比值，作为第一采样点的亮度衰减比例值；基于第一采样点的亮度衰减比例值确定拍摄亮度衰减信息。

应当指出，由于第一采样点的亮度小于等于第一最亮点的亮度，所以第一采样点的亮度衰减比例值为小于等于1的值，便于后续亮度衰减值的计算；此外，为了便于保存采样点与亮度间的关系，还可以以列表的形式保存采样点及对应的亮度值，具体的，为了便于标识采样点，可以用采样点在图中的坐标来标识采样点等。

应当指出，由于第一采样点携带有该采样点在检测拍摄图中的位置信息，且第一采样点的亮度衰减值只是表征了该采样点的亮度衰减信息，而拍摄亮度衰减信息反映了预设拍摄设备对每个采样点的亮度影响，所以在基于第一采样点的亮度衰减值确定拍摄亮度衰减信息时，可以基于检测拍摄图的大小、第一采样点在检测拍摄图中的位置信息及第一采样点的亮度衰减值确定拍摄亮度衰减信息等。

步骤S205：获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图。

步骤S206：基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图。

步骤S207：基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

实际应用中，在基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图时，可以将投影拍摄图的亮度值与对应的拍摄亮度衰减信息相除，得到投影补偿图。具体的，可以将投影拍摄图的亮度值与相应位置处的拍摄亮度衰减值相除，得到相应的投影补偿图；当然，为了提高运算效率，还可以借助矩阵将投影拍摄图的亮度值与拍摄亮度衰减值相除，得到投影补偿图等。

本申请实施例提供的一种亮度校正方法中，预设拍摄设备可以为目标投影设备的摄像头。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第三流程图。

本申请实施例提供的一种亮度校正方法，可以包括以下步骤：

步骤S301：获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图。

步骤S302：基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息。

步骤S303：获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图。

步骤S304：基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图。

步骤S305：在投影补偿图中确定出第二采样点；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息。

步骤S306：按照采样点亮度衰减信息，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息。

步骤S307：按照像素点亮度衰减信息，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

实际应用中，为了便于确定目标投影设备的亮度校正信息，可以先在投影补偿图中确定出第二采样点，基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息，借助第二采样点既可以减少对投影补偿图的亮度分析量，又可以反应目标投影设备对图像的亮度影响；之后按照采样点亮度衰减信息，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息；最后按照像素点亮度衰减信息，确定目标投影设备的亮度校正信息。应当指出，第二采样点的采样点亮度衰减信息决定了像素点亮度衰减信息的准确性，所以可以根据实际所需的亮度校正准确性确定第二采样点的数量及选取方式。应当指出，预设数量可以为目标投影设备中全部像素点，也可以为若干像素点等。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第四流程图。

本申请实施例提供的一种亮度校正方法，可以包括以下步骤：

步骤S401：获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图。

步骤S402：基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息。

步骤S403：获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图。

步骤S404：基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图。

步骤S405：在投影补偿图中确定出第二采样点；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，通过归一化方法，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息。

实际应用中，由于原始检测图及投影补偿图上各个点的亮度值不同，可能使得所需处理的原始检测图及投影补偿图的亮度值多种多样且数值难以确定，因此，直接基于亮度值本身计算亮度衰减信息的话，会增加计算复杂度，为了降低计算复杂度，在基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息的过程中，可以基于投影补偿图及原始检测图的亮度，通过归一化方法，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息。这样，归一化处理后，第二采样点的采样点亮度衰减信息的值便固定在(0,1]之间，可以大大减轻计算复杂度，此外，由于采样点亮度衰减信息的值固定在(0,1]之间，而像素点亮度衰减信息为基于区域亮度衰减信息确定出的值，所以像素点亮度衰减信息的值也固定在(0,1]之间，方便了后续像素点亮度衰减信息的确定，相应的，也会方便后续亮度校正信息的确定。

步骤S406：按照采样点亮度衰减信息，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息。

步骤S407：按照像素点亮度衰减信息，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

实际应用中，基于投影补偿图及原始检测图的亮度，通过归一化方法，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息的过程，可以具体为：确定出第二采样点在投影补偿图中的第三亮度值；确定出第二采样点在原始检测图中的第四亮度值；将第三亮度值与第四亮度值相除，得到第二采样点的亮度衰减比例值；确定出投影补偿图中的第二最亮点；确定出第二最亮点在投影补偿图中的第五亮度值，并确定出第二最亮点在原始检测图中的第六亮度值；将第五亮度值与第六亮度值相除，得到第二最亮点的亮度衰减比例值；将第二最亮点的亮度衰减比例值作为1，对第二采样点的亮度衰减比例值进行归一化映射，得到对应的采样点亮度衰减信息。由于是将第二最亮点的亮度衰减比例值作为1，对第二采样点的亮度衰减比例值进行归一化映射，得到对应的采样点亮度衰减信息，所以采样点亮度衰减信息反映了该第二采样点与投影补偿图中最亮点间的亮度差值，而将该亮度差值补偿后，第二采样点的亮度便与第二最亮点相同，所以该实施例中的采样点亮度衰减信息可以用来对目标投影设备进行亮度均衡校正。

具体应用场景中，基于投影补偿图及原始检测图的亮度，通过归一化方法，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息的过程，可以具体为：确定出第二采样点在投影补偿图中的第三亮度值；确定出第二采样点在原始检测图中的第四亮度值；将第三亮度值与第四亮度值相除，得到对应的采样点亮度衰减信息。由于直接将第三亮度值与第四亮度值相除，得到对应的采样点亮度衰减信息，所以本实施例中的采样点亮度衰减信息反映了采样点经目标投影设备投射后的亮度差值，而将该亮度差值补偿后，原始检测图与投影补偿图中相同点的亮度便相同，所以该实施例中的采样点亮度衰减信息可以用来对目标投影设备进行亮度补偿校正，以保证经目标投影设备投射前后的图像的亮度信息不变。

本申请实施例提供的一种亮度校正方法，按照采样点亮度衰减信息，确定目标投影设备中每个像素点的像素点亮度衰减信息的过程，可以具体为：按照采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型；通过亮度衰减模型，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息。也即可以基于亮度衰减模型来确定像素点亮度衰减信息。

具有应用场景中，由于目标投影设备的分辨率决定了原始投影图中像素点的数量，且可以根据采样点在原始投影图中的坐标表征采样点的位置信息，此外，由于亮度受到距离的影响，而像素点的位置信息可以反映距离信息，所以按照采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型的过程，可以具体为：获取目标投影设备的分辨率；基于分辨率及投影补偿图，确定二维坐标系；基于二维坐标系确定第二采样点在投影补偿图中的坐标；将第二采样点的坐标作为三维坐标系的x值、y值，将采样点亮度衰减信息作为三维坐标系的z值，拟合衰减参数曲面；将衰减参数曲面作为亮度衰减模型。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种亮度校正方法的第五流程图。

本申请实施例提供的一种亮度校正方法，可以包括以下步骤：

步骤S501：获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图。

步骤S502：基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息。

步骤S503：获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图。

步骤S504：基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图。

步骤S505：在投影补偿图中确定出第二采样点；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息。

步骤S506：按照采样点亮度衰减信息，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息。

步骤S507：对于每个像素点，确定出目标亮度值，基于像素点的原始亮度值、像素点衰减信息及目标亮度值，确定出亮度调整信息；基于预设的亮度调整值与RGB值间的对应关系、像素点的原始RGB值，确定出与亮度调整信息对应的RGB调整信息；将所有的RGB调整信息作为亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

实际应用中，由于像素点的RGB值可以反映像素点的亮度值，所以可以对像素点的RGB值进行调整以此改变像素点的亮度值，也即按照像素点衰减信息，确定目标投影设备的亮度校正信息的过程，可以具体为：对于每个像素点，均确定出目标亮度值，基于像素点的原始亮度值、像素点衰减信息及目标亮度值，确定出亮度调整信息；基于预设的亮度调整值与RGB值间的对应关系、及像素点的原始RGB值，确定出与亮度调整信息对应的RGB调整信息；将所有的RGB调整信息作为亮度校正信息。

具体应用场景中，比如有两个亮度值分别为90、110的像素点，将亮度值为90的像素点调整为亮度为100的像素点时，以及将亮度值为110的像素点调整为亮度为100的像素点时，对两个像素点的RGB值调整信息可能不同，所以亮度变化情况与RGB变化情况间的对应关系并非固定，因此，为了便于确定亮度调整值与RGB值间的对应关系，可以对实际应用场景中的亮度变化情况与对应的RGB变化情况进行统计，以此得到亮度调整值与RGB值间的对应关系等。

具体应用场景中，在确定出目标亮度值，基于像素点的原始亮度值、像素点衰减信息及目标亮度值，确定出亮度调整信息的过程中，可以根据对目标投影设备的亮度校正目标来确定像素点的目标亮度值，比如在亮度校正目标为亮度均衡时，可以将投影后的图像的亮度值作为目标亮度值等。

本申请实施例提供的一种亮度校正方法中，原始检测图可以包括亮度均衡的图；此外，在投影补偿图中确定出第二采样点的过程中，为了保证采集到的第二采样点相对均衡，可以对投影补偿图进行区域划分，得到相应的投影划分区域；在投影划分区域中选择出第二采样点。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种亮度校正系统的结构示意图。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，可以包括：

第一获取模块101，用于获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；

第一确定模块102，用于基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；

第二获取模块103，用于获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图；

第一补偿模块104，用于基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；

第二确定模块105，用于基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，第一确定模块可以包括：

第一选择子模块，用于在检测拍摄图中，选择出第一采样点及第一最亮点；

第一确定子模块，用于确定第一采样点在检测拍摄图中的第一亮度值；确定第一最亮点在原始检测图中的第二亮度值；

第一计算子模块，用于将第一亮度值与第二亮度值的比值，作为第一采样点的亮度衰减比例值；

第二确定子模块，用于基于第一采样点的亮度衰减比例值确定拍摄亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，第一补偿模块可以包括：

第一补偿单元，用于将投影拍摄图的亮度值与对应的拍摄亮度衰减信息相除，得到投影补偿图。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，预设拍摄设备可以包括目标投影设备的摄像头。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，第二确定模块可以包括：

第三确定子模块，用于在投影补偿图中确定出第二采样点；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息；

第四确定子模块，用于按照采样点亮度衰减信息，确定目标投影设备中每个像素点的像素点亮度衰减信息；

第五确定子模块，用于按照像素点亮度衰减信息，确定目标投影设备的亮度校正信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，第三确定子模块可以包括：

归一化子模块，用于基于投影补偿图及原始检测图的亮度，通过归一化方法，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，归一化子模块可以包括：

第一确定单元，用于确定出第二采样点在投影补偿图中的第三亮度值；确定出第二采样点在原始检测图中的第四亮度值；

第一计算单元，用于将第三亮度值与第四亮度值相除，得到第二采样点的亮度衰减比例值；

第二确定单元，用于确定出投影补偿图中的第二最亮点；确定出第二最亮点在投影补偿图中的第五亮度值，并确定出第二最亮点在原始检测图中的第六亮度值；

第二计算单元，用于将第五亮度值与第六亮度值相除，得到第二最亮点的亮度衰减比例值；

归一化单元，用于将第二最亮点的亮度衰减比例值作为1，对第二采样点的亮度衰减比例值进行归一化映射，得到对应的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，归一化子模块可以包括：

第三确定单元，用于确定出第二采样点在投影补偿图中的第三亮度值；确定出第二采样点在原始检测图中的第四亮度值；

第三计算单元，用于将第三亮度值与第四亮度值相除，得到对应的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，第四确定子模块可以包括：

第一拟合子模块，用于按照采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型；

第四确定单元，用于通过亮度衰减模型，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，第一拟合子模块可以包括：

第一获取单元，用于获取目标投影设备的分辨率；

第五确定单元，用于基于分辨率及投影补偿图，确定二维坐标系；基于二维坐标系确定第二采样点在投影补偿图中的坐标；

第一设置单元，用于将第二采样点的坐标作为三维坐标系的x值、y值，将采样点亮度衰减信息作为三维坐标系的z值，拟合衰减参数曲面；将衰减参数曲面作为亮度衰减模型。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，第五确定子模块可以包括：

第六确定单元，用于对于每个像素点，确定出目标亮度值，基于像素点的原始亮度值、像素点衰减信息及目标亮度值，确定出亮度调整信息；基于预设的亮度调整值与RGB值间的对应关系、像素点的原始RGB值，确定出与亮度调整信息对应的RGB调整信息；将所有的RGB调整信息作为亮度校正信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统，原始检测图可以包括亮度均衡的图；

第三确定子模块可以包括：

第一划分单元，用于对投影补偿图进行区域划分，得到相应的投影划分区域；

第一选择单元，用于在投影划分区域中选择出第二采样点。

本申请还提供了一种亮度校正设备及计算机可读存储介质，其均具有本申请实施例提供的一种亮度校正方法具有的对应效果。请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种亮度校正设备的结构示意图。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：

获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；

基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；

获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图；

基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；

基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：在检测拍摄图中，选择出第一采样点及第一最亮点；确定第一采样点在检测拍摄图中的第一亮度值；确定第一最亮点在原始检测图中的第二亮度值；将第一亮度值与第二亮度值的比值，作为第一采样点的亮度衰减比例值；基于第一采样点的亮度衰减比例值确定拍摄亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：将投影拍摄图的亮度值与对应的拍摄亮度衰减信息相除，得到投影补偿图。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：预设拍摄设备包括目标投影设备的摄像头。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：在投影补偿图中确定出第二采样点；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息；按照采样点亮度衰减信息，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息；按照像素点亮度衰减信息，确定目标投影设备的亮度校正信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：基于投影补偿图及原始检测图的亮度，通过归一化方法，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：确定出第二采样点在投影补偿图中的第三亮度值；确定出第二采样点在原始检测图中的第四亮度值；将第三亮度值与第四亮度值相除，得到第二采样点的亮度衰减比例值；确定出投影补偿图中的第二最亮点；确定出第二最亮点在投影补偿图中的第五亮度值，并确定出第二最亮点在原始检测图中的第六亮度值；将第五亮度值与第六亮度值相除，得到第二最亮点的亮度衰减比例值；将第二最亮点的亮度衰减比例值作为1，对第二采样点的亮度衰减比例值进行归一化映射，得到对应的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：确定出第二采样点在投影补偿图中的第三亮度值；确定出第二采样点在原始检测图中的第四亮度值；将第三亮度值与第四亮度值相除，得到对应的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：按照采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型；通过亮度衰减模型，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：获取目标投影设备的分辨率；基于分辨率及投影补偿图，确定二维坐标系；基于二维坐标系确定第二采样点在投影补偿图中的坐标；将第二采样点的坐标作为三维坐标系的x值、y值，将采样点亮度衰减信息作为三维坐标系的z值，拟合衰减参数曲面；将衰减参数曲面作为亮度衰减模型。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：对于每个像素点，确定出目标亮度值，基于像素点的原始亮度值、像素点衰减信息及目标亮度值，确定出亮度调整信息；基于预设的亮度调整值与RGB值间的对应关系、像素点的原始RGB值，确定出与亮度调整信息对应的RGB调整信息；将所有的RGB调整信息作为亮度校正信息。

本申请实施例提供的一种亮度校正设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：原始检测图包括亮度均衡的图；对投影补偿图进行区域划分，得到相应的投影划分区域；在投影划分区域中选择出第二采样点。

请参阅图8，本申请实施例提供的另一种亮度校正设备中还可以包括：与处理器202连接的输入端口203，用于传输外界输入的命令至处理器202；与处理器202连接的显示单元204，用于显示处理器202的处理结果至外界；与处理器202连接的通信模块205，用于实现亮度校正设备与外界的通信。显示单元204可以为显示面板、激光扫描使显示器等；通信模块205所采用的通信方式包括但不局限于移动高清链接技术(HML)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线连接：无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；

基于检测拍摄图的亮度，确定预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；

获取预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，原始投影图为目标投影设备对原始检测图投射后得到的图；

基于拍摄亮度衰减信息对投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；

基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定目标投影设备的亮度校正信息，并基于亮度校正信息对目标投影设备进行亮度校正。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：在检测拍摄图中，选择出第一采样点及第一最亮点；确定第一采样点在检测拍摄图中的第一亮度值；确定第一最亮点在原始检测图中的第二亮度值；将第一亮度值与第二亮度值的比值，作为第一采样点的亮度衰减比例值；基于第一采样点的亮度衰减比例值确定拍摄亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：将投影拍摄图的亮度值与对应的拍摄亮度衰减信息相除，得到投影补偿图。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：预设拍摄设备包括目标投影设备的摄像头。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：在投影补偿图中确定出第二采样点；基于投影补偿图及原始检测图的亮度，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息；按照采样点亮度衰减信息，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息；按照像素点亮度衰减信息，确定目标投影设备的亮度校正信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：基于投影补偿图及原始检测图的亮度，通过归一化方法，确定第二采样点的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：确定出第二采样点在投影补偿图中的第三亮度值；确定出第二采样点在原始检测图中的第四亮度值；将第三亮度值与第四亮度值相除，得到第二采样点的亮度衰减比例值；确定出投影补偿图中的第二最亮点；确定出第二最亮点在投影补偿图中的第五亮度值，并确定出第二最亮点在原始检测图中的第六亮度值；将第五亮度值与第六亮度值相除，得到第二最亮点的亮度衰减比例值；将第二最亮点的亮度衰减比例值作为1，对第二采样点的亮度衰减比例值进行归一化映射，得到对应的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：确定出第二采样点在投影补偿图中的第三亮度值；确定出第二采样点在原始检测图中的第四亮度值；将第三亮度值与第四亮度值相除，得到对应的采样点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：按照采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型；通过亮度衰减模型，确定目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取目标投影设备的分辨率；基于分辨率及投影补偿图，确定二维坐标系；基于二维坐标系确定第二采样点在投影补偿图中的坐标；将第二采样点的坐标作为三维坐标系的x值、y值，将采样点亮度衰减信息作为三维坐标系的z值，拟合衰减参数曲面；将衰减参数曲面作为亮度衰减模型。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：对于每个像素点，确定出目标亮度值，基于像素点的原始亮度值、像素点衰减信息及目标亮度值，确定出亮度调整信息；基于预设的亮度调整值与RGB值间的对应关系、像素点的原始RGB值，确定出与亮度调整信息对应的RGB调整信息；将所有的RGB调整信息作为亮度校正信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：原始检测图包括亮度均衡的图；对投影补偿图进行区域划分，得到相应的投影划分区域；在投影划分区域中选择出第二采样点。

本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

本申请实施例提供的一种亮度校正系统、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请实施例提供的一种亮度校正方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种亮度校正方法，其特征在于，包括：

获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；

基于所述检测拍摄图的亮度，确定所述预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；

获取所述预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，所述原始投影图为目标投影设备对所述原始检测图投射后得到的图；

基于所述拍摄亮度衰减信息对所述投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；

基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述目标投影设备的亮度校正信息，并基于所述亮度校正信息对所述目标投影设备进行亮度校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测拍摄图的亮度，确定所述预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息，包括：

在所述检测拍摄图中，选择出第一采样点及第一最亮点；

确定所述第一采样点在所述检测拍摄图中的第一亮度值；

确定所述第一最亮点在所述原始检测图中的第二亮度值；

将所述第一亮度值与所述第二亮度值的比值，作为所述第一采样点的亮度衰减比例值；

基于所述第一采样点的亮度衰减比例值确定所述拍摄亮度衰减信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄亮度衰减信息对所述投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图，包括：

将所述投影拍摄图的亮度值与对应的所述拍摄亮度衰减信息相除，得到所述投影补偿图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄设备包括所述目标投影设备的摄像头。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述目标投影设备的亮度校正信息，包括：

在所述投影补偿图中确定出第二采样点；

基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述第二采样点的采样点亮度衰减信息；

按照所述采样点亮度衰减信息，确定所述目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息；

按照所述像素点亮度衰减信息，确定所述目标投影设备的亮度校正信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述第二采样点的采样点亮度衰减信息，包括：

确定出所述第二采样点在所述投影补偿图中的第三亮度值；

确定出所述第二采样点在所述原始检测图中的第四亮度值；

将所述第三亮度值与所述第四亮度值相除，得到所述第二采样点的亮度衰减比例值；

确定出所述投影补偿图中的第二最亮点；

确定出所述第二最亮点在所述投影补偿图中的第五亮度值，并确定出所述第二最亮点在所述原始检测图中的第六亮度值；

将所述第五亮度值与所述第六亮度值相除，得到所述第二最亮点的亮度衰减比例值；

将所述第二最亮点的亮度衰减比例值作为1，对所述第二采样点的亮度衰减比例值进行归一化映射，得到对应的所述采样点亮度衰减信息；

所述按照所述采样点亮度衰减信息，确定所述目标投影设备中预设数量个像素点的像素点亮度衰减信息，包括：

按照所述采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型；

通过所述亮度衰减模型，确定所述目标投影设备中所述预设数量个像素点的所述像素点亮度衰减信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述采样点亮度衰减信息，拟合亮度衰减模型，包括：

获取所述目标投影设备的分辨率；

基于所述分辨率及所述投影补偿图，确定二维坐标系；

基于所述二维坐标系确定所述第二采样点在所述投影补偿图中的坐标；

将所述第二采样点的所述坐标作为三维坐标系的x值、y值，将所述采样点亮度衰减信息作为所述三维坐标系的z值，拟合衰减参数曲面；

将所述衰减参数曲面作为所述亮度衰减模型。

8.一种亮度校正系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预设拍摄设备对原始检测图拍摄后得到的检测拍摄图；

第一确定模块，用于基于所述检测拍摄图的亮度，确定所述预设拍摄设备的拍摄亮度衰减信息；

第二获取模块，用于获取所述预设拍摄设备对原始投影图拍摄后得到的投影拍摄图，所述原始投影图为目标投影设备对所述原始检测图投射后得到的图；

第一补偿模块，用于基于所述拍摄亮度衰减信息对所述投影拍摄图进行亮度补偿，得到投影补偿图；

第二确定模块，用于基于所述投影补偿图及所述原始检测图的亮度，确定所述目标投影设备的亮度校正信息，并基于所述亮度校正信息对所述目标投影设备进行亮度校正。

9.一种亮度校正设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述亮度校正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述亮度校正方法的步骤。

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