CN104184885A - 一种拍照方法和具有拍照功能的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍照方法及具有拍照功能的装置，所述方法应用于具有拍照功能的装置中，包括：当拍照功能被开启后，如判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，则自动进行拍照。所述装置中包括：自动拍照功能模块，用于检测拍照功能是否被开启；状态检测模块，用于在所述自动拍照功能模块检测到所述拍照功能被开启后，判断本装置在第一预设时长内是否处于稳定状态；拍照逻辑处理模块，用于在所述状态检测模块判断出本装置在所述第一预设时长内处于稳定状态时，自动进行拍照。本发明能实现自动拍照功能，并解决了拍照时刻容易抖动的问题；解决了使用移动终端进行自拍时，用户操作快门困难的问题；解决了用照相机的后置镜头自拍困难的问题。

Description

一种拍照方法和具有拍照功能的装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍照方法及具有拍照功能的装置。

背景技术

Gartner研究报告显示，2012年销售给用户的手机总量为17.5亿部，较2011年下滑了1.7％。Gartner还表示，2012年第四季度，全球智能手机出货总量达到2.077亿部，较上年同期增长了38.3％。虽然2012年整体手机销量出现下滑，但是智能手机依然推动着手机销售，手机市场整体也终会全面转向智能手机。

智能手机行业市场竞争日趋激烈。未来智能手机将更加注重用户体验和感受，以此赢得市场。因此用户体验(User Experience，是一种纯主观的在用户使用产品过程中建立起来的感受)开始频繁的出现在各品牌手机的设计和宣传环节。用户体验也成为了衡量一款手机是否优秀的最重要标准。由此可见，用户体验的好坏直接决定了客户是否会购买产品。

在巴塞罗那世界移动通信大会(MWC2012)上，诺基亚4100万像素的拍照手机引起了现场的轰动。随着智能手机的迅猛发展，拍照功能尤其被强化。同时智能手机的发展潮流是屏幕尺寸开始变得越来越大，以后的手机将具备人工智能并且可以和人交流，而且与人的交流还可以做得更加深入、更加细致。随着手机屏幕的变大，显示的精细程度也随之增加，但也带来了用户体验不好的问题。例如：在使用大屏幕智能手机进行拍照的时候，必须两手操作，很不方便；特别是使用自拍功能时，单手拿手机拍照操作很困难；而且不能用后置摄像头进行自拍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拍照的方法及具有拍照功能的装置，以解决在自拍时用户体验不好的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种拍照方法，应用于具有拍照功能的装置中，包括：

当拍照功能被开启后，如判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，则自动进行拍照。

进一步地，

每经过一第二预设时长，判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态；其中，所述第二预设时长的值小于所述第一预设时长的值；

所述判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

如果从首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态的时刻开始，在经过所述第一预设时长的时间段内，判断出所述装置在每一个第二预设时长内均处于稳定状态，则判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态。

进一步地，所述方法还包括：

在所述拍照功能被开启后，将开始时间的参数值置为0；

如在所述拍照功能被开启后或者在判断出所述装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态后，首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态，则将所述开始时间的参数值置为当前时间；

所述判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

判断本装置以所述开始时间为起始点，在所述第一预设时长内处于稳定状态。

进一步地，

所述判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态，具体包括：

判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；

如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

进一步地，

在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量为在所述第二预设时长内，本装置三维空间坐标的变化量的绝对值之和或者三维空间坐标的变化量的方差值。

进一步地，

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器中的任意一种检测到的。

进一步地，

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的传感器组检测到的；

其中，所述传感器组中至少包括：加速度传感器、地磁传感器及陀螺仪传感器的任意组合。

进一步地，

所述判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

判断所述传感器组中的每一个传感器检测到的在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；

如果均未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

进一步地，

所述判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

将所述传感器组中的每一个传感器在所述第二预设时长内检测到的本装置在空间中的移动量进行加权，判断加权后得到的值是否超过预设阈值；

如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

相应地，本发明还提供了一种具有拍照功能的装置，包括：

自动拍照功能模块，用于检测拍照功能是否被开启；

状态检测模块，用于在所述自动拍照功能模块检测到所述拍照功能被开启后，判断本装置在第一预设时长内是否处于稳定状态；

拍照逻辑处理模块，用于在所述状态检测模块判断出本装置在所述第一预设时长内处于稳定状态时，自动进行拍照。

进一步地，

所述状态检测模块还用于每经过一第二预设时长，判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态；其中，所述第二预设时长的值小于所述第一预设时长的值；

所述状态检测模块用于判断出本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于从首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态的时刻开始，在经过所述第一预设时长的时间段内，判断出所述装置在每一个第二预设时长内均处于稳定状态，则判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态。

进一步地，

所述状态检测模块还用于在所述自动拍照功能模块检测到拍照功能被开启后，将开始时间的参数值置为0；还用于如在所述自动拍照功能模块检测到拍照功能被开启后或者在判断出所述装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态后，首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态，则将所述开始时间的参数值置为当前时间；

所述状态检测模块用于判断出本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于判断本装置以所述开始时间为起始点，在所述第一预设时长内处于稳定状态。

进一步地，

所述状态检测模块用于判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

进一步地，

在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量为在所述第二预设时长内，本装置三维空间坐标的变化量的绝对值之和或者三维空间坐标的变化量的方差值。

进一步地，

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器中的任意一种检测到的。

进一步地，

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的传感器组检测到的；

其中，所述传感器组中至少包括：加速度传感器、地磁传感器及陀螺仪传感器的任意组合。

进一步地，

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

所述状态检测模块用于判断所述传感器组中的每一个传感器检测到的在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；

如果均未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

进一步地，

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

所述状态检测模块用于将所述传感器组中的每一个传感器在所述第二预设时长内检测到的本装置在空间中的移动量进行加权，判断加权后得到的值是否超过预设阈值；

如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

本发明能实现自动拍照功能，并解决了拍照时刻容易抖动的问题；解决了使用移动终端进行自拍时，用户操作快门困难的问题；解决了用照相机的后置镜头自拍困难的问题。相对于传统相机在固定若干秒后自动拍照的方法，本发明具有更良好的用户体验而且具有防抖的效果。

附图说明

图1是本发明实施例中一种拍照方法的流程图；

图2是本发明实施例中传感器在具有拍照功能的装置中的布局示意图；

图3是本发明实施例中一种拍照方法的具体流程图；

图4是本发明实施例中自具有拍照功能的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在本实施例中，一种拍照方法，应用于具有拍照功能的装置中，如图1所示，包括：

当拍照功能被开启后，如判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，则自动进行拍照。

在具体实现时，每经过一第二预设时长，可判断本装置在第二预设时长内是否处于稳定状态；其中，第二预设时长的值小于第一预设时长的值；

上述判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

如果从首次判断出本装置在第二预设时长内处于稳定状态的时刻开始，在经过第一预设时长的时间段内，判断出本装置在每一个第二预设时长内均处于稳定状态，则判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态。

此外，在拍照功能被开启后，可以将开始时间的参数值置为0；

如在拍照功能被开启后或者在判断出本装置在第二预设时长内处于不稳定状态后，首次判断出本装置在第二预设时长内处于稳定状态，则将上述开始时间的参数值置为当前时间；

具体地址，判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

判断本装置以上述开始时间为起始点，在第一预设时长内处于稳定状态。

在具体实现时，判断本装置在第二预设时长内是否处于稳定状态，具体包括：

判断在第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；其中，在第二预设时长内本装置在空间中的移动量为在所述第二预设时长内，本装置三维空间坐标的变化量的绝对值之和或者三维空间坐标的变化量的方差值。当然，计算第二预设时长内装置在空间中的移动量所采用的数学表达式上述方式，还可以使用任意可以反映出两点之间位置差的公式。

如果未超过，则判断出本装置在第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在第二预设时长内处于不稳定状态。

本装置的三维空间坐标可以通过设置在本装置内的加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器中的任意一种检测到

在这种情况下，判断在第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

判断传感器组中的每一个传感器检测到的在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；

如果均未超过，则判断出本装置在第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在第二预设时长内处于不稳定状态。

本装置的三维空间坐标还以通过设置在本装置内的传感器组检测到；其中，传感器组中至少包括：加速度传感器、地磁传感器及陀螺仪传感器的任意组合。

在此种情况下，判断在第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

将传感器组中的每一个传感器在第二预设时长内检测到的本装置在空间中的移动量进行加权，判断加权后得到的值是否超过预设阈值；

如果未超过，则判断出本装置在第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在第二预设时长内处于不稳定状态。

图2是具有拍照功能的装置(如手机、掌上电脑(PAD)等移动终端)的平面结构示意图，将传感器置于该装置的前表面的合理位置，这样当装置发生状态变化时，能够被传感器检测出来并上报。优选地，在具体实施时，传感器的位置布局不局限于硬件电路板的固定点，而是可以根据装置的屏幕尺寸或硬件电路设计进行适当的调整。

图3是一种移动终端进行自动拍照的具体流程图。在本示例中，第一预设时长可以由用户来设置，例如5秒钟；第二预设时长也可以由用户自己定义，例如200毫秒。在本示例中，具体包括以下步骤：

步骤301、移动终端在开启拍照功能时，检测传感器是否工作正常，包括软、硬件的检测。如正常，则执行步骤302，反之，则退出拍照功能；

步骤302、完成拍照前的一些初始化工作；

步骤303、根据获取到的传感器上报的本装置的三维空间坐标数据，每经过200ms，判断本装置在该200ms内是否处于稳定状态；如是，记录下移动终端首次处于稳定状态的时刻t1；如不是，则记录在下一个本装置在200ms内处于稳定状态的开始时刻。如判断出从t1到当前时间超过5s，则执行用户不用下发拍照指令就可以自动拍照功能。

此外，判决第一预设时长内状态稳定并不局限于上述方法，也可以实时得到传感器数据，根据预设的幅度值判断设备是否处于稳定状态。

如图4所示，在本实施例中，具备拍照功能的装置包括：自动拍照功能模块41、状态监控模块42和拍照逻辑处理模块43。其中：

自动拍照功能模块，用于检测拍照功能是否被开启；

状态检测模块，用于在所述自动拍照功能模块检测到所述拍照功能被开启后，判断本装置在第一预设时长内是否处于稳定状态；

拍照逻辑处理模块，用于在所述状态检测模块判断出本装置在所述第一预设时长内处于稳定状态时，自动进行拍照。

较佳地，

所述状态检测模块还用于每经过一第二预设时长，判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态；其中，所述第二预设时长的值小于所述第一预设时长的值；

所述状态检测模块用于判断出本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于从首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态的时刻开始，在经过所述第一预设时长的时间段内，判断出所述装置在每一个第二预设时长内均处于稳定状态，则判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态。

较佳地，

所述状态检测模块还用于在所述自动拍照功能模块检测到拍照功能被开启后，将开始时间的参数值置为0；还用于如在所述自动拍照功能模块检测到拍照功能被开启后或者在判断出所述装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态后，首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态，则将所述开始时间的参数值置为当前时间；

所述状态检测模块用于判断出本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于判断本装置以所述开始时间为起始点，在所述第一预设时长内处于稳定状态。

较佳地，

所述状态检测模块用于判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

较佳地，

在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量为在所述第二预设时长内，本装置三维空间坐标的变化量的绝对值之和或者三维空间坐标的变化量的方差值。

较佳地，

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器中的任意一种检测到的。

较佳地，

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的传感器组检测到的；

其中，所述传感器组中至少包括：加速度传感器、地磁传感器及陀螺仪传感器的任意组合。

较佳地，

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

所述状态检测模块用于判断所述传感器组中的每一个传感器检测到的在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；

如果均未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

较佳地，

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

所述状态检测模块用于将所述传感器组中的每一个传感器在所述第二预设时长内检测到的本装置在空间中的移动量进行加权，判断加权后得到的值是否超过预设阈值；

如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。根据本发明的发明内容，还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种拍照方法，应用于具有拍照功能的装置中，包括：

当拍照功能被开启后，如判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，则自动进行拍照。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

每经过一第二预设时长，判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态；其中，所述第二预设时长的值小于所述第一预设时长的值；

所述判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

如果从首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态的时刻开始，在经过所述第一预设时长的时间段内，判断出所述装置在每一个第二预设时长内均处于稳定状态，则判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述拍照功能被开启后，将开始时间的参数值置为0；

如在所述拍照功能被开启后或者在判断出所述装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态后，首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态，则将所述开始时间的参数值置为当前时间；

所述判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

判断本装置以所述开始时间为起始点，在所述第一预设时长内处于稳定状态。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于：

所述判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态，具体包括：

判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；

如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量为在所述第二预设时长内，本装置三维空间坐标的变化量的绝对值之和或者三维空间坐标的变化量的方差值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器中的任意一种检测到的。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的传感器组检测到的；

其中，所述传感器组中至少包括：加速度传感器、地磁传感器及陀螺仪传感器的任意组合。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

判断所述传感器组中的每一个传感器检测到的在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；

如果均未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

将所述传感器组中的每一个传感器在所述第二预设时长内检测到的本装置在空间中的移动量进行加权，判断加权后得到的值是否超过预设阈值；

如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

10.一种具有拍照功能的装置，包括：

自动拍照功能模块，用于检测拍照功能是否被开启；

状态检测模块，用于在所述自动拍照功能模块检测到所述拍照功能被开启后，判断本装置在第一预设时长内是否处于稳定状态；

拍照逻辑处理模块，用于在所述状态检测模块判断出本装置在所述第一预设时长内处于稳定状态时，自动进行拍照。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于：

所述状态检测模块还用于每经过一第二预设时长，判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态；其中，所述第二预设时长的值小于所述第一预设时长的值；

所述状态检测模块用于判断出本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于从首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态的时刻开始，在经过所述第一预设时长的时间段内，判断出所述装置在每一个第二预设时长内均处于稳定状态，则判断本装置在第一预设时长内处于稳定状态。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于：

所述状态检测模块还用于在所述自动拍照功能模块检测到拍照功能被开启后，将开始时间的参数值置为0；还用于如在所述自动拍照功能模块检测到拍照功能被开启后或者在判断出所述装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态后，首次判断出所述装置在所述第二预设时长内处于稳定状态，则将所述开始时间的参数值置为当前时间；

所述状态检测模块用于判断出本装置在第一预设时长内处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于判断本装置以所述开始时间为起始点，在所述第一预设时长内处于稳定状态。

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于：

所述状态检测模块用于判断所述装置在所述第二预设时长内是否处于稳定状态，具体包括：

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于：

在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量为在所述第二预设时长内，本装置三维空间坐标的变化量的绝对值之和或者三维空间坐标的变化量的方差值。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于：

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器中的任意一种检测到的。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于：

所述本装置的三维空间坐标是通过设置在本装置内的传感器组检测到的；

其中，所述传感器组中至少包括：加速度传感器、地磁传感器及陀螺仪传感器的任意组合。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于：

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

所述状态检测模块用于判断所述传感器组中的每一个传感器检测到的在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值；

如果均未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。

18.如权利要求16所述的装置，其特征在于：

所述状态检测模块用于判断在所述第二预设时长内本装置在空间中的移动量是否超过预设阈值，具体包括：

所述状态检测模块用于将所述传感器组中的每一个传感器在所述第二预设时长内检测到的本装置在空间中的移动量进行加权，判断加权后得到的值是否超过预设阈值；

如果未超过，则判断出本装置在所述第二预设时长内处于稳定状态；否则，判断出本装置在所述第二预设时长内处于不稳定状态。