CN110708467B - 对焦方法、对焦装置和拍照机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种对焦方法、对焦装置和拍照机。对焦方法包括：接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像；进行图像处理；若所述图像不清晰，则控制所述对焦系统重新对焦；若所述图像清晰，则储存所述图像。与现有技术相比，本发明实施例能够及时判断出对焦成功获取的图像是否清晰，对于不清晰的图像，本发明实施例控制对焦系统重新对焦，从而获取新的图像，因此，本发明实施例存储的图像的清晰度较高，提升了对焦成功率，有利于拍照机拍出清晰的图像。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像技术领域，尤其涉及一种对焦方法、对焦装置和拍照机。
背景技术
随着图像技术的不断发展，拍照机的应用越来越广泛，例如，数码相机、智能手机、平板电脑、电脑显示器、自助业务办理终端和量测机等都搭载有拍照机。
拍照机中的对焦系统多采用自动对焦，自动对焦能够模仿人眼功能，使得拍照机拍出清晰的图像。在现有技中，拍照机在进行自动对焦的时候，对焦系统可以反馈对焦成功或者失败，但是在对焦系统反馈对焦成功后，拍出的图像仍会出现不清晰的问题，使得拍照机的对焦成功率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种对焦方法、对焦装置和拍照机，以提升对焦成功率，有利于拍照机拍出清晰的图像。
第一方面，本发明实施例提供了一种对焦方法，包括：
接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像；
进行图像处理；
若所述图像不清晰，则控制所述对焦系统重新对焦；
若所述图像清晰，则储存所述图像。
可选地，所述重新对焦的模式包括：
第一模式，在所述第一模式中，控制所述对焦系统的参数不变。
可选地，在控制所述对焦系统采用所述第一模式重新对焦之后，还包括：
对重新获取的图像进行图像处理；
若所述重新获取的图像不清晰，则控制所述对焦系统采用第二模式重新对焦；在所述第二模式中，控制所述对焦系统重新设定参数。
可选地，在控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦之前，还包括：
控制所述对焦系统采用所述第一模式重新对焦的次数为至少一次。
可选地，所述重新对焦的模式包括：
第二模式，在所述第二模式中，控制所述对焦系统重新设定参数。
可选地，在控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦之后，还包括：
对重新获取的图像进行图像处理；
若所述重新获取的图像不清晰，则控制所述对焦系统重新对焦；
若所述重新获取的图像清晰，则存储所述图像。
可选地，在判断出所述重新获取的图像不清晰之后，还包括：
判断采用所述第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰；若是，则控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦，或者，控制所述对焦系统采用第三模式重新对焦；在所述第三模式中，控制所述对焦系统以所述第二模式中的参数为基础重新设定参数。
可选地，在判断出所述重新获取的图像不清晰之后，还包括：
判断采用所述第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰；若否，则控制所述对焦系统采用第一模式重新对焦，或者，控制所述对焦系统采用第四模式重新对焦；在所述第四模式中，控制所述对焦系统以所述第一模式中的参数为基础重新设定参数；
其中，在所述第一模式中，控制所述对焦系统的参数不变。
第二方面，本发明实施例还提供了一种对焦装置，包括：
图像采集模块，用于接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像；
图像处理模块，用于进行图像处理；
控制模块，用于若所述图像不清晰，则控制所述对焦系统重新对焦；
存储模块，用于若所述图像清晰，则储存所述图像。
第三方面，本发明实施例还提供了一种拍照机，包括：对焦系统和控制器，所述控制器实现如本发明任意实施例所述的方法。
本发明实施例将对焦成功获取到的图像进行图像处理，根据图像是否清晰，执行不同的步骤。与现有技术相比，本发明实施例能够及时判断出对焦成功获取的图像是否清晰，对于不清晰的图像，本发明实施例控制对焦系统重新对焦，从而获取新的图像，因此，本发明实施例存储的图像的清晰度较高，提升了对焦成功率，有利于拍照机拍出清晰的图像。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种对焦方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种对焦方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种对焦方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的又一种对焦方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种对焦装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供了一种对焦方法，该对焦方法可适用于拍照机拍照，对焦方法可以由对焦装置执行，对焦装置由硬件和/或软件实现，该对焦装置集成于拍照机中。图1为本发明实施例提供的一种对焦方法的流程示意图。参见图1，该对焦方法包括以下步骤：
S110、接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像。
其中，对焦系统在拍照之前会执行对焦步骤，若对焦成功，对焦系统会反馈对焦成功的信号。当对焦系统对焦成功后，基于该对焦结果采集图像，该图像为缓存的图像。该缓存的图像虽然是在对焦系统对焦成功后得到的，然而由于对焦系统受到外界环境、对焦系统参数或所拍摄图像本身的影响，对焦成功后拍摄的图像可能存在不清晰的问题。本发明实施例不会将该缓存的图像立即进行存储。
S120、进行图像处理，并判断获取的图像是否清晰。
其中，判断图像是否清晰的方法例如可以是根据图像的清晰度进行判断。清晰度包括图像全图或局部的细部影纹及其边界的清晰程度。清晰度的获取方法有多种，例如，图像二值化(Image Binarization)处理、霍夫变换(HoughTransform)处理或者索贝尔算子(Sobel operator)处理等。通过图像的清晰度，可以判断出图像是否清晰，例如图像的清晰度在预设范围内，则图像清晰；图像的清晰度超出预设范围，则图像不清晰。
S130、若获取的图像不清晰，则控制对焦系统重新对焦。
其中，图像不清晰，也就是说虽然对焦系统反馈对焦成功，但是拍出的图像仍然是不清晰的图像，相当于对焦失败。控制对焦系统重新对焦，可以获取新的图像，基于该重新获取的图像，可以继续执行图像处理的步骤，也可以直接存储该重新获取的图像。重新对焦的模式包括参数不变的第一模式和参数重新设定的第二模式。示例性地，对焦系统的参数包括：设定图像的计算区域、设定是否要过滤和/或设定计算量等，其中计算量越大，计算出的焦点越准确，速度越慢；反之焦点越不准确，速度越快。
S140、若获取的图像清晰，则储存图像。
本发明实施例将对焦成功获取到的图像进行图像处理，根据图像是否清晰，执行不同的步骤。与现有技术相比，本发明实施例能够及时判断出对焦成功获取的图像是否清晰，对于不清晰的图像，本发明实施例控制对焦系统重新对焦，从而获取新的图像，因此，本发明实施例存储的图像的清晰度较高，提升了对焦成功率，有利于拍照机拍出清晰的图像。
需要说明的是，在上述各实施例中，示例性地示出了对焦系统重新对焦的模式包括第一模式或第二模式，并非对本发明的限定，下面就对焦系统重新对焦的方法进行说明。
图2为本发明实施例提供的另一种对焦方法的流程示意图。参见图2，可选地，该对焦方法包括以下步骤：
S210、接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像。
S220、进行图像处理，并判断获取的图像是否清晰。
S230、若图像不清晰，则控制对焦系统采用第一模式重新对焦。
其中，在第一模式中，对焦系统的参数不变，也就是说，对焦系统重复了前一次的对焦步骤。
S240、进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰。
S250、若重新获取的图像不清晰，则控制对焦系统采用第二模式重新对焦。
其中，在第二模式中，对焦系统的参数重新做调整，以有利于对焦系统成功对焦后，获取清晰的图像。可选地，在控制对焦系统采用第二模式重新对焦之前，控制对焦系统采用第一模式重新对焦的次数为一次、两次或三次。一般来说，对焦系统的预设参数能够满足在大多数的拍摄环境中均能够获得清晰的图像，若在多次对焦成功后，仍然没有获得清晰的图像，则需要调整参数，以有利于获得清晰的图像。
S260、进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰。
S270、若重新获取的图像不清晰，则控制对焦系统采用第二模式重新对焦。
S280、若图像清晰，则储存图像。
本发明实施例通过在采用第一模式重新对焦，仍然没有获得清晰的图像后，采用重新调整参数的第二模式重新对焦，进一步提升了对焦成功率。
需要说明的是，图2中示例性地示出了，在控制对焦系统第一次采用第二模式重新对焦之后，继续执行图像处理的步骤，并非对本发明的限定。在其他实施例中，还可以控制对焦系统第一次采用第二模式重新对焦之后，直接存储图像；或者，控制对焦系统第一次采用第二模式重新对焦预设次数之后，直接存储图像，以避免对焦陷入死循环。
图3为本发明实施例提供的又一种对焦方法的流程示意图。参见图3，可选地，该对焦方法包括以下步骤：
S310、接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像。
S320、进行图像处理，并判断获取的图像是否清晰。
S330、若获取的图像不清晰，则控制对焦系统采用第一模式重新对焦。
S340、进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰。
S350、若重新获取的图像不清晰，则控制对焦系统采用第二模式重新对焦。
S360、进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰。
S370、若重新获取的图像不清晰，则判断采用第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰。
其中，采用第一模式重新对焦获取的图像和采用第二模式重新对焦获得的图像的清晰度不同，根据比较可以获得清晰度更高的图像。若采用第二模式重新对焦获取的图像比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰，则表明第二模式下的对焦系统的参数设定更加合理；相反，则表明第一模式下的对焦系统的参数设定更加合理。
S380、若是，则控制对焦系统采用第二模式重新对焦。
S390、若否，则控制对焦系统采用第一模式重新对焦。
S3A0、若获取的图像清晰，则储存图像。
本发明实施例通过比较采用第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰，可以获知第一模式和第二模式下对焦系统的参数谁更合理，从而控制对焦系统在更合理的参数下重新对焦，有利于进一步提升对焦成功率。
继续参见图3，在上述实施例中，可选地，在S380之后，还包括：
S3B0、进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰；若是，则重复执行S380；若否，则执行S3A0。
在S390之后，还包括：
S3B0、进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰；若是，则重复执行S390；若否，则执行S3A0。
本发明实施例这样设置，可以在未获得清晰的图像时，重复执行S380或S390，直至获得清晰的图像，有利于进一步提升对焦成功率。
图4为本发明实施例提供的又一种对焦方法的流程示意图。参见图4，可选地，该对焦方法包括以下步骤：
S410、接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像。
S420、进行图像处理，并判断获取的图像是否清晰。
S430、若获取的图像不清晰，则控制对焦系统采用第一模式重新对焦。
S440、进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰。
S450、若重新获取的图像不清晰，则控制对焦系统采用第二模式重新对焦。
S460、进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰；
S470、若重新获取的图像不清晰，则判断采用第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰。
其中，采用第一模式重新对焦获取的图像和采用第二模式重新对焦获得的图像的清晰度不同，根据比较可以获得清晰度更高的图像。若采用第二模式重新对焦获取的图像比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰，则表明对焦系统调整参数按照第二模式下的参数设定的趋势进行调整有利于获得清晰的图像；相反，则表明按照第一模式下的参数设定的趋势调整参数有利于获得清晰的图像。
S480、若是，则控制对焦系统采用第三模式重新对焦。
其中，在第三模式中，控制对焦系统以第二模式中的参数为基础重新设定参数，有利于获得清晰的图像。
S490、若否，则控制对焦系统采用第四模式重新对焦。
其中，在第四模式中，控制对焦系统以第一模式中的参数为基础重新设定参数，有利于获得清晰的图像。
S4A0、若获取的图像清晰，则储存图像。
本发明实施例通过比较采用第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰，可以获知第一模式和第二模式下对焦系统的参数的调整趋势，谁更有利于获得清晰的图像，从而控制对焦系统在正确的趋势下重新对焦，有利于进一步提升对焦成功率。
本发明实施例还提供了一种对焦装置。图5为本发明实施例提供的一种对焦装置的结构示意图。参见图5，该对焦装置包括图像采集模块510、图像处理模块520、控制模块530和存储模块540。其中，图像采集模块510用于接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像；图像处理模块520用于进行图像处理；控制模块530用于若所述图像不清晰，则控制所述对焦系统重新对焦；存储模块540用于若所述图像清晰，则储存所述图像。
本发明实施例提供的对焦装置包括图像采集模块、图像处理模块、控制模块和存储模块，其中，图像处理模块用于将对焦成功获取到的图像进行图像处理，控制模块用于根据图像是否清晰，执行不同的步骤。与现有技术相比，本发明实施例能够及时判断出对焦成功获取的图像是否清晰，对于不清晰的图像，本发明实施例控制对焦系统重新对焦，从而获取新的图像，因此，本发明实施例存储的图像的清晰度较高，提升了对焦成功率，有利于拍照机拍出清晰的图像。
在上述实施例的基础上，可选地，重新对焦的模式包括：第一模式，在第一模式中，控制对焦系统的参数不变。
在上述各实施例的基础上，可选地，控制模块还用于在控制对焦系统采用第一模式重新对焦之后，进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰；
若重新获取的图像不清晰，则控制对焦系统采用第二模式重新对焦；在第二模式中，控制对焦系统重新设定参数。本发明实施例这样设置，进一步提升了对焦成功率。
在上述各实施例的基础上，可选地，在控制对焦系统采用第二模式重新对焦之前，还包括：控制对焦系统采用第一模式重新对焦的次数为至少一次。
在上述各实施例的基础上，可选地，重新对焦的模式包括：第二模式，在第二模式中，控制对焦系统重新设定参数。
在上述各实施例的基础上，可选地，控制模块还用于在控制对焦系统采用第二模式重新对焦之后，进行图像处理，并判断重新获取的图像是否清晰；
若重新获取的图像不清晰，则控制对焦系统重新对焦；
若重新获取的图像清晰，则存储图像。
在上述各实施例的基础上，可选地，控制模块还用于在判断出重新获取的图像不清晰之后，判断采用第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰；若是，则控制对焦系统采用第二模式重新对焦，或者，控制对焦系统采用第三模式重新对焦；在第三模式中，控制对焦系统以第二模式中的参数为基础重新设定参数。
本发明实施例通过比较采用第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰，可以获知第一模式和第二模式下对焦系统的参数谁更合理，若第二模式更加合理，则控制对焦系统在第二模式或与第二模式的参数趋势相同的第三模式下重新对焦，有利于进一步提升对焦成功率。
在上述各实施例的基础上，可选地，控制模块还用于在判断出重新获取的图像不清晰之后，判断采用第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰；若否，则控制对焦系统采用第一模式重新对焦，或者，控制对焦系统采用第四模式重新对焦；在第四模式中，控制对焦系统以第一模式中的参数为基础重新设定参数；其中，在第一模式中，控制对焦系统的参数不变。
本发明实施例通过比较采用第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰，可以获知第一模式和第二模式下对焦系统的参数谁更合理，若第一模式更加合理，则控制对焦系统在第一模式或与第一模式的参数趋势相同的第四模式下重新对焦，有利于进一步提升对焦成功率。
本发明实施例还提供了一种拍照机。该拍照机包括对焦系统和控制器，控制器可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：
接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像；
进行图像处理；
若所述图像不清晰，则控制所述对焦系统重新对焦；
若所述图像清晰，则储存所述图像；
所述重新对焦的模式包括：
第一模式，在所述第一模式中，控制所述对焦系统的参数不变；
第二模式，在所述第二模式中，控制所述对焦系统重新设定参数；
在控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦之前，还包括：
控制所述对焦系统采用所述第一模式重新对焦的次数为至少一次；
在控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦之后，还包括：
对重新获取的图像进行图像处理；
若所述重新获取的图像不清晰，则控制所述对焦系统重新对焦；
其中，在判断出所述重新获取的图像不清晰之后，至少包括：
判断采用所述第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰；若是，则控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦，或者，控制所述对焦系统采用第三模式重新对焦；在所述第三模式中，控制所述对焦系统以所述第二模式中的参数为基础重新设定参数。
2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，在控制所述对焦系统采用所述第一模式重新对焦之后，还包括：
对重新获取的图像进行图像处理；
若所述重新获取的图像不清晰，则控制所述对焦系统采用第二模式重新对焦；在所述第二模式中，控制所述对焦系统重新设定参数。
3.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，在控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦之后，还包括：
若所述重新获取的图像清晰，则存储所述图像。
4.根据权利要求3所述的对焦方法，其特征在于，在判断出所述重新获取的图像不清晰之后，还包括：
判断采用所述第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰；若否，则控制所述对焦系统采用第一模式重新对焦，或者，控制所述对焦系统采用第四模式重新对焦；在所述第四模式中，控制所述对焦系统以所述第一模式中的参数为基础重新设定参数；
其中，在所述第一模式中，控制所述对焦系统的参数不变。
5.一种对焦装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于接收对焦系统对焦成功的信号，并获取图像；
图像处理模块，用于进行图像处理；
控制模块，用于若所述图像不清晰，则控制所述对焦系统重新对焦；
存储模块，用于若所述图像清晰，则储存所述图像；
其中，所述重新对焦的模式包括：
第一模式，在所述第一模式中，控制所述对焦系统的参数不变；
第二模式，在所述第二模式中，控制所述对焦系统重新设定参数；
所述控制模块具体用于，在控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦之前，控制所述对焦系统采用所述第一模式重新对焦的次数为至少一次；对重新获取的图像进行图像处理；若所述重新获取的图像不清晰，则判断采用所述第二模式重新对焦获取的图像，是否比采用第一模式重新对焦获取的图像更清晰；若是，则控制所述对焦系统采用所述第二模式重新对焦，或者，控制所述对焦系统采用第三模式重新对焦；在所述第三模式中，控制所述对焦系统以所述第二模式中的参数为基础重新设定参数。
6.一种拍照机，其特征在于，包括：对焦系统和控制器，所述控制器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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