CN112179146B - 加热炉的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种加热炉的自动上料装置，包括加热炉本体、固定设置于加热炉本体底部的导向组件、滑动设置于导向组件上的移动装载小车、设置于加热炉本体内侧的若干组支撑组件，若干组支撑组件矩阵排列于加热炉本体的内侧侧壁上，每组支撑组件包括对称设置于加热炉本体内的支撑架，支撑架的一端与加热炉本体相转动连接，支撑架具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，支撑架垂直于加热炉本体的侧壁，当其位于第二工作位置下，支撑架平行于加热炉本体的侧壁，加热炉本体外侧设置有驱动支撑架转动的第一驱动机构。

Description

加热炉的自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种加热炉的自动上料装置。

背景技术

现有技术中法兰在生产过程中需要利用加热炉进行加热处理，从而提高法兰的属性，但是由于法兰通常体积大，重量较重，对其进行装炉时，通常需要利用行车进行吊运，此外其出炉时，需要将法兰从加热炉内拉出后再次利用行车吊运。上述方式存在以下缺陷，首先装炉时，需要将法兰通过轨道推入加热炉内，法兰只能平铺在加热炉内，装炉量小，由此热处理效率低下，另外出炉时，需要将法兰沿着轨道从加热炉内推出，由于加热炉内温度高，需要冷却后方能进行该操作，由此大大影响了后续工件的热处理，而且劳动强度高，效率低下。

由此本领域技术人员急需研发一种自动化装置实现自动装卸，而且提高加热炉内工件的装炉量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种加热炉的自动上料装置，实现对大型法兰在加热炉中加热时的自动装卸，大大提高了工作效率。

本发明所采用的技术方案是这样的：一种加热炉的自动上料装置，包括加热炉本体、固定设置于所述加热炉本体底部的导向组件、滑动设置于所述导向组件上的移动装载小车、设置于加热炉本体内侧的若干组支撑组件，若干组所述支撑组件矩阵排列于所述加热炉本体的内侧侧壁上，每组所述支撑组件包括对称设置于所述加热炉本体内的支撑架，所述支撑架的一端与所述加热炉本体相转动连接，所述支撑架具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，所述支撑架垂直于所述加热炉本体的侧壁，当其位于第二工作位置下，所述支撑架平行于所述加热炉本体的侧壁，所述加热炉本体外侧设置有驱动所述支撑架转动的第一驱动机构；

所述导向组件包括固定设置于所述加热炉本体的底部的导轨、转动设置于所述加热炉本体的底部的若干滚轮，若干滚轮沿着所述导轨的长度方向排列，所述滚轮的最高点位于所述导轨的最高点的上方；

所述移动装载小车包括移动底架，所述移动底架的底部转动设置有若干与所述导轨相配合的导向轮、开设有与所述滚轮相配合的导向槽，所述移动底架上沿着铅锤方向滑动设置有装载架，所述装载架的宽度小于两侧所述支撑架位于第一工作位置下的间隙宽度，所述移动底架与所述装载架之间设置有驱动所述装载架往复直线运动的第二驱动机构，所述移动底架上设置有驱动其中至少一个所述导向轮转动的第一驱动电机；

所述移动底架的前端部转动设置有推送料组件，所述推送料组件包括与所述移动底架相转动连接的连接部、与所述连接部相固定连接的连接架、沿着铅锤方向滑动设置于所述连接架底部的定位部，所述连接部与所述移动底架之间设置有驱动所述连接部转动的第二驱动电机，所述定位部与所述连接架之间设置有驱动所述定位部滑动的第三驱动机构，所述连接部的转动轴心线沿着铅锤方向延伸，所述连接架的转动轴心线与水平面相平行。

进一步改进的是，所述第一驱动机构包括转动设置于所述加热炉本体侧壁上的偏心转轮、设置于所述加热炉本体外侧壁的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述偏心转轮相转动连接，所述支撑架的端部固定设置于所述偏心转轮上。

进一步改进的是，所述移动底架呈L型。

进一步改进的是，所述第二驱动机构包括转动设置于所述移动底架的竖直面上的升降丝杠、固定设置于所述装载架上与所述升降丝杠相配合的升降螺套。

进一步改进的是，所述移动底架的竖直面上还固定设置有导向光轴，所述导向光轴与所述升降丝杠相平行，所述装载架上固定设置有与所述导向光轴相配合的导向套。

进一步改进的是，所述第三驱动机构包括固定设置于所述连接架上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述定位部相固定连接。

进一步改进的是，还包括炉门，所述炉门相对所述加热炉本体滑动设置，所述加热炉本体上设置有驱动所述炉门升降的炉门启动气缸。

进一步改进的是，所述炉门的底部开设有与所述滚轮以及所述导轨相配合的卡槽。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：首先在加热炉本体内设置若干组支撑组件实现对工件的支撑，由此提高了加热炉的装炉量，此外利用移动装载小车实现对工件的自动装炉以及卸炉操作，大大提高了效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为移动装载小车的示意图；

图3为移动装载小车的侧视图。

其中：1、加热炉本体；2、导轨；3、滚轮；4、支撑架；5、偏心转轮；6、移动底架；7、导向轮；8、导向槽；9、连接部；10、连接架；11、定位部；12、升降丝杠；13、装载架。

具体实施方式

以下结合具体实施方式来进一步说明本发明。

如图1-图3所示，本发明公开一种加热炉的自动上料装置，包括加热炉本体1、固定设置于所述加热炉本体1底部的导向组件、滑动设置于所述导向组件上的移动装载小车、设置于加热炉本体1内侧的若干组支撑组件，若干组所述支撑组件矩阵排列于所述加热炉本体1的内侧侧壁上，每组所述支撑组件包括对称设置于所述加热炉本体1内的支撑架4，所述支撑架4的一端与所述加热炉本体1相转动连接，所述支撑架4具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，所述支撑架4垂直于所述加热炉本体1的侧壁，当其位于第二工作位置下，所述支撑架4平行于所述加热炉本体1的侧壁，所述加热炉本体1外侧设置有驱动所述支撑架4转动的第一驱动机构；

所述导向组件包括固定设置于所述加热炉本体1的底部的导轨2、转动设置于所述加热炉本体1的底部的若干滚轮3，若干滚轮3沿着所述导轨2的长度方向排列，所述滚轮3的最高点位于所述导轨2的最高点的上方；

所述移动装载小车包括移动底架6，所述移动底架6的底部转动设置有若干与所述导轨2相配合的导向轮7、开设有与所述滚轮3相配合的导向槽8，所述移动底架6上沿着铅锤方向滑动设置有装载架13，所述装载架13的宽度小于两侧所述支撑架4位于第一工作位置下的间隙宽度，所述移动底架6与所述装载架13之间设置有驱动所述装载架13往复直线运动的第二驱动机构，所述移动底架6上设置有驱动其中至少一个所述导向轮7转动的第一驱动电机；

所述移动底架6的前端部转动设置有推送料组件，所述推送料组件包括与所述移动底架6相转动连接的连接部9、与所述连接部9相固定连接的连接架10、沿着铅锤方向滑动设置于所述连接架10底部的定位部11，所述连接部9与所述移动底架6之间设置有驱动所述连接部9转动的第二驱动电机，所述定位部11与所述连接架10之间设置有驱动所述定位部11滑动的第三驱动机构，所述连接部9的转动轴心线沿着铅锤方向延伸，所述连接架10的转动轴心线与水平面相平行。

本实施例中优选地，所述第一驱动机构包括转动设置于所述加热炉本体1侧壁上的偏心转轮5、设置于所述加热炉本体1外侧壁的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述偏心转轮5相转动连接，所述支撑架4的端部固定设置于所述偏心转轮5上。

为了保证装载架13移动的稳定性，所述移动底架6呈L型。

本实施例中优选地，所述第二驱动机构包括转动设置于所述移动底架6的竖直面上的升降丝杠12、固定设置于所述装载架13上与所述升降丝杠12相配合的升降螺套。

为了保证装载架13滑动的稳定性，所述移动底架6的竖直面上还固定设置有导向光轴，所述导向光轴与所述升降丝杠12相平行，所述装载架13上固定设置有与所述导向光轴相配合的导向套。

为了方便将滚轮3上放置的法兰利用移动装载小车移除，所述第三驱动机构包括固定设置于所述连接架10上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述定位部11相固定连接，当移动装载小车移动至法兰处，升降气缸驱动定位部11向下滑动卡入法兰的中心孔内，而后移动装载小车沿着导轨2移动时，带动法兰沿着滚轮3移动，利用多个滚轮3降低了法兰移动时的摩擦力，而且能够防止擦伤法兰表面。

本实施例中优选地，还包括炉门，所述炉门相对所述加热炉本体1滑动设置，所述加热炉本体1上设置有驱动所述炉门升降的炉门启动气缸。

为了提高加热炉的密封性，所述炉门的底部开设有与所述滚轮3以及所述导轨2相配合的卡槽，当闭合炉门时，炉门上的卡槽正好卡设在导轨2以及滚轮3上，由此保证了加热炉的加热效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.加热炉的自动上料装置，其特征在于：包括加热炉本体、固定设置于所述加热炉本体底部的导向组件、滑动设置于所述导向组件上的移动装载小车、设置于加热炉本体内侧的若干组支撑组件，若干组所述支撑组件矩阵排列于所述加热炉本体的内侧侧壁上，每组所述支撑组件包括对称设置于所述加热炉本体内的支撑架，所述支撑架的一端与所述加热炉本体相转动连接，所述支撑架具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，所述支撑架垂直于所述加热炉本体的侧壁，当其位于第二工作位置下，所述支撑架平行于所述加热炉本体的侧壁，所述加热炉本体外侧设置有驱动所述支撑架转动的第一驱动机构；

所述导向组件包括固定设置于所述加热炉本体的底部的导轨、转动设置于所述加热炉本体的底部的若干滚轮，若干滚轮沿着所述导轨的长度方向排列，所述滚轮的最高点位于所述导轨的最高点的上方；

所述移动装载小车包括移动底架，所述移动底架的底部转动设置有若干与所述导轨相配合的导向轮、开设有与所述滚轮相配合的导向槽，所述移动底架上沿着铅锤方向滑动设置有装载架，所述装载架的宽度小于两侧所述支撑架位于第一工作位置下的间隙宽度，所述移动底架与所述装载架之间设置有驱动所述装载架往复直线运动的第二驱动机构，所述移动底架上设置有驱动其中至少一个所述导向轮转动的第一驱动电机；

所述移动底架的前端部转动设置有推送料组件，所述推送料组件包括与所述移动底架相转动连接的连接部、与所述连接部相固定连接的连接架、沿着铅锤方向滑动设置于所述连接架底部的定位部，所述连接部与所述移动底架之间设置有驱动所述连接部转动的第二驱动电机，所述定位部与所述连接架之间设置有驱动所述定位部滑动的第三驱动机构，所述连接部的转动轴心线沿着铅锤方向延伸，所述连接架的转动轴心线与水平面相平行。

2.如权利要求1所述的加热炉的自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动设置于所述加热炉本体侧壁上的偏心转轮、设置于所述加热炉本体外侧壁的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述偏心转轮相转动连接，所述支撑架的端部固定设置于所述偏心转轮上。

3.如权利要求1所述的加热炉的自动上料装置，其特征在于，所述移动底架呈L型。

4.如权利要求3所述的加热炉的自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括转动设置于所述移动底架的竖直面上的升降丝杠、固定设置于所述装载架上与所述升降丝杠相配合的升降螺套。

5.如权利要求4所述的加热炉的自动上料装置，其特征在于，所述移动底架的竖直面上还固定设置有导向光轴，所述导向光轴与所述升降丝杠相平行，所述装载架上固定设置有与所述导向光轴相配合的导向套。

6.如权利要求1所述的加热炉的自动上料装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定设置于所述连接架上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述定位部相固定连接。

7.如权利要求1所述的加热炉的自动上料装置，其特征在于，还包括炉门，所述炉门相对所述加热炉本体滑动设置，所述加热炉本体上设置有驱动所述炉门升降的炉门启动气缸。

8.如权利要求7所述的加热炉的自动上料装置，其特征在于，所述炉门的底部开设有与所述滚轮以及所述导轨相配合的卡槽。

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