CN112173330B - 一种物流包装箱包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流包装箱包装方法，其使用了一种标签张贴装置，该装置包括包括底板、输送机构、贴标机构、抚平机构和取料机构，所述的底板上安装有输送机构，输送机构右端安装有贴标机构，输送机构中部安装有抚平机构，输送机构左端安装有取料机构，本发明可以解决现有物流包装箱标签张贴时存在的以下难题，一、传统的人工贴标签需要进行标签剥离、位置核准以及贴标签等工序，工序繁多，人工贴标签耗费较多时间，降低了贴标签的效率，并且人工贴标签时，由于人为因素造成很多误差，导致物流包装箱的标签贴的位置不一样，影响后续的使用；二、传统机器贴标签时，容易出现贴标不稳现象，可以实现智能化标签张贴的功能，且具有贴标效果好与工作效率高等优点。

Description

一种物流包装箱包装方法

技术领域

本发明涉及物流包装技术领域，特别涉及一种物流包装箱包装方法。

背景技术

随着电子商务日益深入到人们的日常生活，越来越多的人通过网购的方式购买生活所需，网购的商品需要使用到物流包装箱对商品进行包装作业，以保护商品不会遭到损坏，物流包装箱在包装发货时需要在其外壁上贴附物流标签，以保证消费者能够接收到所购买的商品。

然而目前的物流包装箱标签张贴时存在的以下难题，一、传统的人工贴标签需要进行标签剥离、位置核准以及贴标签等工序，工序繁多，人工贴标签耗费较多人力，且耗费较多时间，降低了贴标签的效率，并且人工贴标签时，由于人为因素造成很多误差，导致物流包装箱的标签贴的位置不一样，影响后续的使用；二、传统机器贴标签时，一旦标签或需要贴标签的产品未放置在精确位置上时，会导致标签贴附位置不准确，从而需要人工矫正，从而对贴标效率产生影响，而且容易出现贴标不稳现象，可以实现智能化标签张贴的功能，且具有贴标效果好与工作效率高等优点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供的一种物流包装箱包装方法，可以解决上述提到的物流包装箱标签张贴时存在的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种物流包装箱包装方法，其使用了一种标签张贴装置，该装置包括底板、输送机构、贴标机构、抚平机构和取料机构，所述的底板上安装有输送机构，输送机构右端安装有贴标机构，输送机构中部安装有抚平机构，输送机构左端安装有取料机构。

使用上述中标签张贴装置对物流包装箱进行包装的方法包括如下步骤；

步骤一装货作业，将准备包装的货物装入到事先准备好的包装箱内，对包装箱的盖板进行闭合，并且使用胶带对包装箱进行封口处理；

步骤二输送作业，将封口处理后的包装箱放到输送机构上，通过输送机构控制封口后的包装箱进行移动；

步骤三标签张贴，通过贴标机构对输送机构控制移动的包装箱进行标签张贴处理，并且通过抚平机构对张贴在包装箱上的标签进行抚平处理；

步骤四取货作业，通过取料机构将张贴好标签的包装箱从输送机构上取下进行统一放置；

所述的输送机构包括支撑板、旋转圆杆、动力圆杆、输送皮带、动力圆板、定位圆板、直板、一号电机、旋转圆板、滑动圆杆、连接杆和缺口圆环，所述的底板上前后对称安装有支撑板，支撑板内壁之间左端通过轴承安装有旋转圆杆，位于底板前端的支撑板右端开设有旋转圆槽，位于底板后端的支撑板右端内壁上通过轴承安装有动力圆杆，动力圆杆前端穿过旋转圆槽安装有动力圆板，动力圆板外壁上沿其周向方向均匀开设有动力槽，动力圆板前端安装有定位圆板，定位圆板上沿其周向方向均匀开设有定位槽，且定位槽和动力槽之间相互配合使用，位于底板前端的支撑板前端外壁上侧安装有直板，直板下端安装有一号电机，一号电机输出端安装有旋转圆板，旋转圆板右端外壁上安装有滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在动力槽内，旋转圆板外壁上安装有连接杆，连接杆上安装有缺口圆环，旋转圆杆和动力圆杆上位于支撑板内壁之间通过输送皮带相连接，使能够对物流包装箱进行输送作业，保证了物流包装箱贴标和取料的稳定性。

所述的贴标机构包括方板、牵引圆杆、张贴板和夹持圆杆，位于底板后端的支撑板右侧安装有方板，方板左侧上下对称安装有牵引圆杆，且位于方板左侧上下两端的牵引圆杆之间的间隙右侧安装有牵引圆杆，牵引圆杆之间成V型状，方板左侧位于牵引圆杆下侧安装有张贴板，方板中部上下对称安装有夹持圆杆，方板上安装有贴标支链，能够将标签的一侧从底纸上剥开。

所述的贴标支链包括二号电机、滚珠、放卷圆杆、收卷圆杆、夹持气缸、推进圆杆、滑动杆、斜面板、夹持弧面板和橡胶板，所述的方板左侧上下两端对称开设有夹持圆槽，夹持圆槽中部内壁上开设有Ω型环槽，位于方板上端的夹持圆槽内通过转动配合的方式安装有放卷圆杆，位于方板下端的夹持圆槽内通过转动配合的方式安装有收卷圆杆，放卷圆杆和收卷圆杆后端外壁上开设有环形Ω槽，环形Ω槽和Ω型环槽之间沿其周向方向均匀安装有滚珠，放卷圆杆和收卷圆杆上开设有直圆槽，直圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔，直圆槽后端内壁上安装有夹持气缸，夹持气缸输出端安装有推进圆杆，推进圆杆外壁上沿其周向方向均匀开设有斜槽，斜槽内通过滑动配合的方式安装有斜面板，斜面板上安装有滑动杆，且滑动杆通过滑动配合的方式安装在滑孔内，滑动杆外端安装有夹持弧面板，夹持弧面板上安装有橡胶板，位于方板下端的夹持圆槽后端内壁上开设有圆穿槽，方板后端外壁上安装有二号电机，二号电机输出端穿过圆穿槽连接在收卷圆杆上，放卷圆杆、收卷圆杆、牵引圆杆、张贴板和夹持圆杆之间相互配合使用，通过夹持弧面板和橡胶板能够对标签卷和标签收卷纸管进行稳定的夹持作业，提高了标签张贴的稳定性。

所述的抚平机构包括卡板、抵紧弹簧杆、抚平板、抚平圆杆、抚平圆辊和橡胶块，所述的支撑板上位于方板左侧安装有卡板，卡板上开设有斜卡槽，斜卡槽左侧内壁上安装有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆上安装有抚平板，且抚平板通过滑动配合的方式安装在斜卡槽内，抚平板内壁之间通过轴承安装有抚平圆杆，抚平圆杆中部安装有抚平圆辊，抚平圆辊外壁上沿其周向方向安装有橡胶块，能够对贴附在物流包装箱外壁上的标签进行抚平作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的取料机构包括长条板、回位板、三号电机、传动螺纹杆、滑动板、伸缩气缸、垫板、双向气缸、夹持板和橡胶条，位于底板前端的支撑板右端安装有长条板，长条板上端开设有长条槽，长条板前端外壁上位于长条槽外侧安装有回位板，长条槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板下端外壁中部安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端安装有垫板，垫板下端外壁上开设有平槽，平槽中端安装有双向气缸，双向气缸输出端前后对称安装有夹持板，且夹持板通过滑动配合的方式安装在平槽内，夹持板上安装有橡胶条，滑动板前端开设有传动螺纹槽，位于长条板左端的回位板外壁上安装有三号电机，三号电机输出端安装有传动螺纹杆，且传动螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内，能够将物流包装箱夹持输送到收集箱内，能够对物流包装箱进行收集作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推进圆杆整体为圆台状，推进圆杆的直径从前端到后端逐渐增加，使得推进圆杆能够带动斜面板向外端运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力槽整体为沿着动力圆板外壁上的螺旋状槽，且动力槽之间相互配合使用，旋转圆板外壁上的滑动圆杆位于缺口圆环的缺口处，且缺口圆环和定位槽之间相互配合使用，使得滑动圆杆能够带动动力圆板进行旋转运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有支撑杆，底板上左侧安装有收集箱，能够对物流包装箱进行收集作业。

(三)有益效果

1.本发明可以解决现有物流包装箱标签张贴时存在的以下难题，一、传统的人工贴标签需要进行标签剥离、位置核准以及贴标签等工序，工序繁多，人工贴标签耗费较多人力，且耗费较多时间，降低了贴标签的效率，并且人工贴标签时，由于人为因素造成很多误差，导致物流包装箱的标签贴的位置不一样，影响后续的使用；二、传统机器贴标签时，一旦标签或需要贴标签的产品未放置在精确位置上时，会导致标签贴附位置不准确，从而需要人工矫正，从而对贴标效率产生影响，而且容易出现贴标不稳现象，可以实现智能化标签张贴的功能，且具有贴标效果好与工作效率高等优点。

2.本发明设计的输送机构通过一号电机带动旋转圆板转动，旋转圆板通过滑动圆杆、连接杆和缺口圆环之间的相互配合作业，使得滑动圆杆能够带动动力圆板转动，动力圆板通过动力圆杆带动输送皮带运动，使得输送皮带能够对物流包装箱进行输送作业，并且在物流包装箱输送到合适的取料位置时，通过缺口圆环和定位圆板之间的相互配合作业，使得定位圆板能够对动力圆杆进行定位作业，保证了物流包装箱贴标和取料的稳定性。

3.本发明设计的贴标机构和贴标支链通过夹持气缸带动推进圆杆运动，推进圆杆通过滑动杆、斜面板、夹持弧面板和橡胶板之间的相互配合作业，使得夹持弧面板和橡胶板能够对标签卷和标签收卷纸管进行稳定的夹持作业，通过二号电机带动收卷圆杆转动，通过方板、牵引圆杆、张贴板和夹持圆杆之间的相互配合作业，能够将标签的一侧从底纸上剥开，使得标签能够贴附在物流包装箱表面。

4.本发明设计的抚平机构和取料机构通过抚平圆辊和橡胶块对贴附在物流包装箱外壁上的标签进行抚平作业，提高了标签贴附的稳定性，通过三号电机带动滑动板运动到合适的夹持位置，通过伸缩气缸带动垫板运动到合适的夹持位置，通过双向气缸带动夹持板上的橡胶条对物流包装箱进行夹持作业，能够将物流包装箱夹持输送到收集箱内，能够对物流包装箱进行收集作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明图2的局部剖视图；

图4是本发明图3的K向局部放大图；

图5是本发明的输送机构的局部结构示意图；

图6是本发明的贴标机构的局部结构示意图；

图7是本发明的抚平机构的局部结构示意图；

图8是本发明的取料机构的局部结构示意图；

图9是本发明的贴标支链的局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图9所示，一种物流包装箱包装方法，其使用了一种标签张贴装置，该装置包括底板1、输送机构2、贴标机构3、抚平机构4和取料机构5，所述的底板1上安装有输送机构2，输送机构2右端安装有贴标机构3，输送机构2中部安装有抚平机构4，输送机构2左端安装有取料机构5。

使用上述中标签张贴装置对物流包装箱进行包装的方法包括如下步骤；

步骤一装货作业，将准备包装的货物装入到事先准备好的包装箱内，对包装箱的盖板进行闭合，并且使用胶带对包装箱进行封口处理；

步骤二输送作业，将封口处理后的包装箱放到输送机构2上，通过输送机构2控制封口后的包装箱进行移动；

步骤三标签张贴，通过贴标机构3对输送机构2控制移动的包装箱进行标签张贴处理，并且通过抚平机构4对张贴在包装箱上的标签进行抚平处理；

步骤四取货作业，通过取料机构5将张贴好标签的包装箱从输送机构2上取下进行统一放置；

所述的贴标机构3包括方板31、牵引圆杆32、张贴板33和夹持圆杆34，位于底板1后端的支撑板2a右侧安装有方板31，方板31左侧上下对称安装有牵引圆杆32，且位于方板31左侧上下两端的牵引圆杆32之间的间隙右侧安装有牵引圆杆32，牵引圆杆32之间成V型状，方板31左侧位于牵引圆杆32下侧安装有张贴板33，方板31中部上下对称安装有夹持圆杆34，方板31上安装有贴标支链35。

所述的贴标支链35包括二号电机35a、滚珠35b、放卷圆杆35c、收卷圆杆35d、夹持气缸35e、推进圆杆35f、滑动杆35g、斜面板35h、夹持弧面板35i和橡胶板35j，所述的方板31左侧上下两端对称开设有夹持圆槽，夹持圆槽中部内壁上开设有Ω型环槽，位于方板31上端的夹持圆槽内通过转动配合的方式安装有放卷圆杆35c，位于方板31下端的夹持圆槽内通过转动配合的方式安装有收卷圆杆35d，放卷圆杆35c和收卷圆杆35d后端外壁上开设有环形Ω槽，环形Ω槽和Ω型环槽之间沿其周向方向均匀安装有滚珠35b，放卷圆杆35c和收卷圆杆35d上开设有直圆槽，直圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔，直圆槽后端内壁上安装有夹持气缸35e，夹持气缸35e输出端安装有推进圆杆35f，推进圆杆35f外壁上沿其周向方向均匀开设有斜槽，斜槽内通过滑动配合的方式安装有斜面板35h，斜面板35h上安装有滑动杆35g，且滑动杆35g通过滑动配合的方式安装在滑孔内，滑动杆35g外端安装有夹持弧面板35i，夹持弧面板35i上安装有橡胶板35j，位于方板31下端的夹持圆槽后端内壁上开设有圆穿槽，方板31后端外壁上安装有二号电机35a，二号电机35a输出端穿过圆穿槽连接在收卷圆杆35d上，放卷圆杆35c、收卷圆杆35d、牵引圆杆32、张贴板33和夹持圆杆34之间相互配合使用。

所述的推进圆杆35f整体为圆台状，推进圆杆的直径从前端到后端逐渐增加。

具体工作时，人工将标签卷套设在放卷圆杆35c外壁上，人工将标签收卷纸管套设在收卷圆杆35d上，夹持气缸35e带动推进圆杆35f运动，推进圆杆35f带动斜面板35h在斜槽内滑动，使得斜面板35h带动滑动杆35g向外端运动，滑动杆35g带动夹持弧面板35i向外端运动，夹持弧面板35i带动橡胶板35j向外端运动，使得橡胶板35j抵紧在标签卷和标签收卷纸管内壁上，使得橡胶板35j能够对标签卷和标签收卷纸管进行夹持作业，二号电机35a带动收卷圆杆35d转动一定角度后，标签卷从卷轴上匀速的被拉出，在张贴板33的抵紧作用下，使得标签的一侧从底纸上剥开。

所述的输送机构2包括支撑板2a、旋转圆杆2b、动力圆杆2c、输送皮带2d、动力圆板2e、定位圆板2f、直板2g、一号电机2h、旋转圆板2i、滑动圆杆2j、连接杆2k和缺口圆环2l，所述的底板1上前后对称安装有支撑板2a，支撑板2a内壁之间左端通过轴承安装有旋转圆杆2b，位于底板1前端的支撑板2a右端开设有旋转圆槽，位于底板1后端的支撑板2a右端内壁上通过轴承安装有动力圆杆2c，动力圆杆2c前端穿过旋转圆槽安装有动力圆板2e，动力圆板2e外壁上沿其周向方向均匀开设有动力槽，动力圆板2e前端安装有定位圆板2f，定位圆板2f上沿其周向方向均匀开设有定位槽，且定位槽和动力槽之间相互配合使用，位于底板1前端的支撑板2a前端外壁上侧安装有直板2g，直板2g下端安装有一号电机2h，一号电机2h输出端安装有旋转圆板2i，旋转圆板2i右端外壁上安装有滑动圆杆2j，且滑动圆杆2j通过滑动配合的方式安装在动力槽内，旋转圆板2i外壁上安装有连接杆2k，连接杆2k上安装有缺口圆环2l，旋转圆杆2b和动力圆杆2c上位于支撑板2a内壁之间通过输送皮带2d相连接。

所述的动力槽整体为沿着动力圆板2e外壁上的螺旋状槽，且动力槽之间相互配合使用，旋转圆板2i外壁上的滑动圆杆2j位于缺口圆环2l的缺口处，且缺口圆环2l和定位槽之间相互配合使用。

具体工作时，人工将物流包装箱放置到输送皮带2d上，一号电机2h带动旋转圆板2i转动，旋转圆板2i带动滑动圆杆2j转动，滑动圆杆2j通过动力槽带动动力圆板2e转动到一定角度后，缺口圆环2l伸入到定位圆板2f的定位槽内对定位圆板2f进行定位作业，同时，动力圆板2e带动动力圆杆2c转动，动力圆杆2c带动输送皮带2d运动，输送皮带2d带动物流包装箱运动到合适的贴标位置，在物流包装箱运动到剥开的标签下端，使得标签贴附在物流包装箱上。

所述的抚平机构4包括卡板41、抵紧弹簧杆42、抚平板43、抚平圆杆44、抚平圆辊45和橡胶块46，所述的支撑板2a上位于方板31左侧安装有卡板41，卡板41上开设有斜卡槽，斜卡槽左侧内壁上安装有抵紧弹簧杆42，抵紧弹簧杆42上安装有抚平板43，且抚平板43通过滑动配合的方式安装在斜卡槽内，抚平板43内壁之间通过轴承安装有抚平圆杆44，抚平圆杆44中部安装有抚平圆辊45，抚平圆辊45外壁上沿其周向方向安装有橡胶块46。

具体工作时，一号电机2h继续带动旋转圆板2i转动，使得动力圆板2e带动动力圆杆2c转动，动力圆杆2c带动输送皮带2d运动，输送皮带2d带动物流包装箱运动到抚平圆辊45下端，使得物流包装箱带动抚平圆辊45运动，抚平圆辊45通过抚平圆杆44带动抚平板43运动，抚平板43带动抵紧弹簧杆42运动，使得抵紧弹簧杆42处于压缩状态，使得抚平圆辊45上的橡胶块46能够对物流包装箱上的标签进行抚平作业，输送皮带2d继续带动物流包装箱运动到合适的取料位置。

所述的取料机构5包括长条板5a、回位板5b、三号电机5c、传动螺纹杆5d、滑动板5e、伸缩气缸5f、垫板5g、双向气缸5h、夹持板5i和橡胶条5j，位于底板1前端的支撑板2a右端安装有长条板5a，长条板5a上端开设有长条槽，长条板5a前端外壁上位于长条槽外侧安装有回位板5b，长条槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板5e，滑动板5e下端外壁中部安装有伸缩气缸5f，伸缩气缸5f输出端安装有垫板5g，垫板5g下端外壁上开设有平槽，平槽中端安装有双向气缸5h，双向气缸5h输出端前后对称安装有夹持板5i，且夹持板5i通过滑动配合的方式安装在平槽内，夹持板5i上安装有橡胶条5j，滑动板5e前端开设有传动螺纹槽，位于长条板5a左端的回位板5b外壁上安装有三号电机5c，三号电机5c输出端安装有传动螺纹杆5d，且传动螺纹杆5d通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内。

所述的底板1下端均匀安装有支撑杆11，底板1上左侧安装有收集箱12。

具体工作时，输送皮带2d继续带动物流包装箱运动到合适的取料位置，三号电机5c带动传动螺纹杆5d转动，传动螺纹杆5d通过螺纹啮合的方式带动滑动板5e运动到合适的夹持取料位置，伸缩气缸5f带动垫板5g运动到合适的夹持位置，双向气缸5h带动夹持板5i运动，夹持板5i带动橡胶条5j运动，使得夹持板5i上的橡胶条5j对物流包装箱进行夹持作业，物流包装箱夹持完成后，伸缩气缸5f带动垫板5g运动到合适的高度，三号电机5c带动传动螺纹杆5d反转，传动螺纹杆5d通过螺纹啮合的方式带动滑动板5e运动到合适的放料位置，伸缩气缸5f带动垫板5g运动到合适的放料位置，双向气缸5h带动夹持板5i运动，夹持板5i带动橡胶条5j运动，使得夹持板5i上的橡胶条5j松开对物流包装箱的夹持作业，将物流包装箱放置到收集箱12内，能够对物流包装箱进行取料收集作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种物流包装箱包装方法，其使用了一种标签张贴装置，该装置包括底板(1)、输送机构(2)、贴标机构(3)、抚平机构(4)和取料机构(5)，其特征在于：所述的底板(1)上安装有输送机构(2)，输送机构(2)右端安装有贴标机构(3)，输送机构(2)中部安装有抚平机构(4)，输送机构(2)左端安装有取料机构(5)；其中：

使用上述标签张贴装置对物流包装箱进行包装的方法包括如下步骤；

步骤一装货作业，将准备包装的货物装入到事先准备好的包装箱内，对包装箱的盖板进行闭合，并且使用胶带对包装箱进行封口处理；

步骤二输送作业，将封口处理后的包装箱放到输送机构(2)上，通过输送机构(2)控制封口后的包装箱进行移动；

步骤三标签张贴，通过贴标机构(3)对输送机构(2)控制移动的包装箱进行标签张贴处理，并且通过抚平机构(4)对张贴在包装箱上的标签进行抚平处理；

步骤四取货作业，通过取料机构(5)将张贴好标签的包装箱从输送机构(2)上取下进行统一放置；

所述的输送机构(2)包括支撑板(2a)、旋转圆杆(2b)、动力圆杆(2c)、输送皮带(2d)、动力圆板(2e)、定位圆板(2f)、直板(2g)、一号电机(2h)、旋转圆板(2i)、滑动圆杆(2j)、连接杆(2k)和缺口圆环(2l)，所述的底板(1)上前后对称安装有支撑板(2a)，支撑板(2a)内壁之间左端通过轴承安装有旋转圆杆(2b)，位于底板(1)前端的支撑板(2a)右端开设有旋转圆槽，位于底板(1)后端的支撑板(2a)右端内壁上通过轴承安装有动力圆杆(2c)，动力圆杆(2c)前端穿过旋转圆槽安装有动力圆板(2e)，动力圆板(2e)外壁上沿其周向方向均匀开设有动力槽，动力圆板(2e)前端安装有定位圆板(2f)，定位圆板(2f)上沿其周向方向均匀开设有定位槽，且定位槽和动力槽之间相互配合使用，位于底板(1)前端的支撑板(2a)前端外壁上侧安装有直板(2g)，直板(2g)下端安装有一号电机(2h)，一号电机(2h)输出端安装有旋转圆板(2i)，旋转圆板(2i)右端外壁上安装有滑动圆杆(2j)，且滑动圆杆(2j)通过滑动配合的方式安装在动力槽内，旋转圆板(2i)外壁上安装有连接杆(2k)，连接杆(2k)上安装有缺口圆环(2l)，旋转圆杆(2b)和动力圆杆(2c)上位于支撑板(2a)内壁之间通过输送皮带(2d)相连接；

所述的贴标机构(3)包括方板(31)、牵引圆杆(32)、张贴板(33)和夹持圆杆(34)，位于底板(1)后端的支撑板(2a)右侧安装有方板(31)，方板(31)左侧上下对称安装有牵引圆杆(32)，且位于方板(31)左侧上下两端的牵引圆杆(32)之间的间隙右侧安装有牵引圆杆(32)，牵引圆杆(32)之间成V型状，方板(31)左侧位于牵引圆杆(32)下侧安装有张贴板(33)，方板(31)中部上下对称安装有夹持圆杆(34)，方板(31)上安装有贴标支链(35)；

所述的贴标支链(35)包括二号电机(35a)、滚珠(35b)、放卷圆杆(35c)、收卷圆杆(35d)、夹持气缸(35e)、推进圆杆(35f)、滑动杆(35g)、斜面板(35h)、夹持弧面板(35i)和橡胶板(35j)，所述的方板(31)左侧上下两端对称开设有夹持圆槽，夹持圆槽中部内壁上开设有Ω型环槽，位于方板(31)上端的夹持圆槽内通过转动配合的方式安装有放卷圆杆(35c)，位于方板(31)下端的夹持圆槽内通过转动配合的方式安装有收卷圆杆(35d)，放卷圆杆(35c)和收卷圆杆(35d)后端外壁上开设有环形Ω槽，环形Ω槽和Ω型环槽之间沿其周向方向均匀安装有滚珠(35b)，放卷圆杆(35c)和收卷圆杆(35d)上开设有直圆槽，直圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔，直圆槽后端内壁上安装有夹持气缸(35e)，夹持气缸(35e)输出端安装有推进圆杆(35f)，推进圆杆(35f)外壁上沿其周向方向均匀开设有斜槽，斜槽内通过滑动配合的方式安装有斜面板(35h)，斜面板(35h)上安装有滑动杆(35g)，且滑动杆(35g)通过滑动配合的方式安装在滑孔内，滑动杆(35g)外端安装有夹持弧面板(35i)，夹持弧面板(35i)上安装有橡胶板(35j)，位于方板(31)下端的夹持圆槽后端内壁上开设有圆穿槽，方板(31)后端外壁上安装有二号电机(35a)，二号电机(35a)输出端穿过圆穿槽连接在收卷圆杆(35d)上，放卷圆杆(35c)、收卷圆杆(35d)、牵引圆杆(32)、张贴板(33)和夹持圆杆(34)之间相互配合使用；

所述的抚平机构(4)包括卡板(41)、抵紧弹簧杆(42)、抚平板(43)、抚平圆杆(44)、抚平圆辊(45)和橡胶块(46)，所述的支撑板(2a)上位于方板(31)左侧安装有卡板(41)，卡板(41)上开设有斜卡槽，斜卡槽左侧内壁上安装有抵紧弹簧杆(42)，抵紧弹簧杆(42)上安装有抚平板(43)，且抚平板(43)通过滑动配合的方式安装在斜卡槽内，抚平板(43)内壁之间通过轴承安装有抚平圆杆(44)，抚平圆杆(44)中部安装有抚平圆辊(45)，抚平圆辊(45)外壁上沿其周向方向安装有橡胶块(46)；

所述的取料机构(5)包括长条板(5a)、回位板(5b)、三号电机(5c)、传动螺纹杆(5d)、滑动板(5e)、伸缩气缸(5f)、垫板(5g)、双向气缸(5h)、夹持板(5i)和橡胶条(5j)，位于底板(1)前端的支撑板(2a)右端安装有长条板(5a)，长条板(5a)上端开设有长条槽，长条板(5a)前端外壁上位于长条槽外侧安装有回位板(5b)，长条槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板(5e)，滑动板(5e)下端外壁中部安装有伸缩气缸(5f)，伸缩气缸(5f)输出端安装有垫板(5g)，垫板(5g)下端外壁上开设有平槽，平槽中端安装有双向气缸(5h)，双向气缸(5h)输出端前后对称安装有夹持板(5i)，且夹持板(5i)通过滑动配合的方式安装在平槽内，夹持板(5i)上安装有橡胶条(5j)，滑动板(5e)前端开设有传动螺纹槽，位于长条板(5a)左端的回位板(5b)外壁上安装有三号电机(5c)，三号电机(5c)输出端安装有传动螺纹杆(5d)，且传动螺纹杆(5d)通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内；

人工将物流包装箱放置到输送皮带（2d）上，一号电机（2h）带动旋转圆板（2i）转动，旋转圆板（2i）带动滑动圆杆（2j）转动，滑动圆杆（2j）通过动力槽带动动力圆板（2e）转动到一定角度后，缺口圆环（2l）伸入到定位圆板（2f）的定位槽内对定位圆板（2f）进行定位作业，同时，动力圆板（2e）带动动力圆杆（2c）转动，动力圆杆（2c）带动输送皮带（2d）运动，输送皮带（2d）带动物流包装箱运动到合适的贴标位置，在物流包装箱运动到剥开的标签下端，使得标签贴附在物流包装箱上，一号电机（2h）继续带动旋转圆板（2i）转动，使得动力圆板（2e）带动动力圆杆（2c）转动，动力圆杆（2c）带动输送皮带（2d）运动，输送皮带（2d）带动物流包装箱运动到抚平圆辊（45）下端，使得物流包装箱带动抚平圆辊（45）运动，抚平圆辊（45）通过抚平圆杆（44）带动抚平板（43）运动，抚平板（43）带动抵紧弹簧杆（42）运动，使得抵紧弹簧杆（42）处于压缩状态，使得抚平圆辊（45）上的橡胶块（46）能够对物流包装箱上的标签进行抚平作业，输送皮带（2d）继续带动物流包装箱运动到合适的取料位置。

2.根据权利要求1所述的一种物流包装箱包装方法，其特征在于：所述的推进圆杆(35f)整体为圆台状，推进圆杆(35f)的直径从前端到后端逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的一种物流包装箱包装方法，其特征在于：所述的动力槽整体为沿着动力圆板(2e)外壁上的螺旋状槽，且动力槽之间相互配合使用，旋转圆板(2i)外壁上的滑动圆杆(2j)位于缺口圆环(2l)的缺口处，且缺口圆环(2l)和定位槽之间相互配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种物流包装箱包装方法，其特征在于：所述的底板(1)下端均匀安装有支撑杆(11)，底板(1)上左侧安装有收集箱(12)。

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