CN112153767B - 烹饪器具及其控制方法和控制装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式提供一种烹饪器具及其控制方法和控制装置以及存储介质，属于电器领域。烹饪器具包括用于对锅体进行加热的加热装置和用于感测用户对所述锅体的操作使用行为的用户行为感测装置，所述控制方法包括：通过所述用户行为感测装置感测所述操作使用行为；以及根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力。如此，通过感测用户的操作使用行为，并根据用户的操作使用行为对烹饪器具的加热火力进行自动控制，可以降低用户对加热火力的调节频率，提高用户体验，并避免由于用户操作不当而导致能源浪费或发生危险事故。

Description

烹饪器具及其控制方法和控制装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种烹饪器具及其控制方法和控制装置以及存储介质。

背景技术

当前社会，火锅等饮食方式深受人们的喜爱。人们在用餐过程中，会通过使用商用电磁炉、电火锅等烹饪器具对肉类、蔬菜等食物进行加热。然而，当前的烹饪器具通常需要人为进行控制，在就餐过程中用户需要反复调节火力，其过程繁琐麻烦，用户体验差，并且还经常会由于用户的疏忽或操作不当导致能源浪费，甚至发生一些危险事故。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种烹饪器具及其控制方法和控制装置以及存储介质，以根据对用户操作使用行为的感测来对烹饪器具的加热火力进行自动调节，从而使烹饪器具更节能、更人性化。

为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括用于对锅体进行加热的加热装置和用于感测用户对所述锅体的操作使用行为的用户行为感测装置，所述控制方法包括：通过所述用户行为感测装置感测所述操作使用行为；以及根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力。

可选地，所述通过所述用户行为感测装置感测所述操作使用行为包括：通过所述用户行为感测装置感测所述锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物；以及根据对所述遮挡物的感测结果确定所述操作使用行为；其中，所述预定区域包括所述锅体的上方区域和/或所述锅体的外周区域。

可选地，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：在所述加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，如果在第一预设时间内未感测到所述操作使用行为，则将所述加热火力降低至小于所述第一预设火力值或停止加热。

可选地，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：在所述加热火力小于第一预设火力值并且大于或等于第二预设火力值的情况下，如果在第二预设时间内未感测到所述操作使用行为，则将所述加热火力降低至小于所述第二预设火力值或停止加热；其中，所述第一预设火力值大于所述第二预设火力值。

可选地，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：在所述加热火力小于第二预设火力值的情况下，如果在第三预设时间内未感测到所述操作使用行为，则停止加热。

可选地，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：在所述加热火力小于第一预设火力值的情况下，如果感测到所述操作使用行为，则将所述加热火力提高至大于或等于所述第一预设火力值。

可选地，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：在所述加热装置处于停止加热状态的情况下，如果感测到所述操作使用行为，则将所述加热装置恢复至所述停止加热状态前的第一加热状态；和/或在所述加热装置处于小火力加热状态的情况下，如果感测到所述操作使用行为，则将所述加热装置恢复至所述小火力加热状态前的第二加热状态，其中所述加热装置在所述小火力加热状态下的加热火力小于第二预设火力值。

可选地，所述将所述加热装置恢复至所述停止加热状态前的加热状态包括：检测所述加热装置处于所述停止加热状态的第一持续时间，根据所述第一持续时间修正所述第一加热状态的加热火力；所述将所述加热装置恢复至所述小火力加热状态前的加热状态包括：检测所述加热装置处于所述小火力加热状态的第二持续时间，根据所述第二持续时间修正所述第二加热状态的加热火力。

可选地，所述控制方法还包括：在所述加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，对加热时间进行计时；在所述加热时间达到第四预设时间后，将所述加热火力降低至小于所述第一预设火力值。

可选地，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：根据所述感测结果确定所述操作使用行为的发生频次；在所述发生频次大于第一预设频次的情况下，将所述加热火力调节至大于第一预设火力值；在所述发生频次小于第二预设频次的情况下，将所述加热火力调节至小于第二预设火力值；其中，所述第一预设频次大于所述第二预设频次，所述第一预设火力值大于所述第二预设火力值。

可选地，所述操作使用行为包括从所述锅体中取出食物的夹取食物行为和向所述锅体中放入食物的放入食物行为，所述根据对所述遮挡行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：在确定所述操作使用行为为夹取食物行为且所述加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，则将所述加热火力调节至小于所述第一预设火力值；在确定所述操作使用行为为放入食物行为且在所述加热火力小于所述第一预设火力值的情况下，则将所述加热火力调节至大于或等于所述第一预设火力值。

可选地，所述操作使用行为包括从所述锅体中取出食物的夹取食物行为和向所述锅体中放入食物的放入食物行为，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：在确定所述操作使用行为为所述放入食物行为的情况下，感测所述遮挡物的遮挡面积和遮挡次数；根据所述遮挡面积和所述遮挡次数确定所述用户放入的食物量；以及根据所述食物量调节所述加热装置的加热火力。

可选地，所述控制方法还包括：根据调节后的所述加热火力确定烹饪完成时间；对以调节后的所述加热火力进行加热的加热时间进行计时；以及在所述加热时间达到所述烹饪完成时间的情况下，提醒用户烹饪完成。

可选地，第一预设火力值的取值范围为所述烹饪器具的额定功率的60％～70％，第二预设火力值的取值范围为所述烹饪器具的额定功率的20％～30％。

可选地，所述烹饪器具为电磁炉、电火锅或燃气灶。

在本发明实施方式的第二方面，提供一种用于烹饪器具的控制装置，所述控制装置用于执行上述的用于烹饪器具的控制方法。

在本发明实施方式的第三方面，提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：加热装置，被配置为对锅体进行加热；用户行为感测装置，被配置为用于感测用户对所述锅体的操作使用行为；以及上述的用于烹饪器具的控制装置。

在本发明实施方式的第四方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的用于烹饪器具的控制方法。

在上述技术方案中，通过感测用户的操作使用行为，并根据用户的操作使用行为对烹饪器具的加热火力进行自动控制，可以降低用户对加热火力的调节频率，提高用户体验，并避免由于用户操作不当而导致能源浪费或发生危险事故。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的用于烹饪器具的控制方法的流程图；

图2是本发明一种可选实施方式提供的烹饪器具的立体示意图；

图3是本发明一种可选实施方式提供的烹饪器具的平面示意图；

图4是本发明一种可选实施方式提供的用于烹饪器具的控制方法的流程图；

图5是本发明一种可选实施方式提供的用于烹饪器具的控制方法的流程图；以及

图6是本发明一种实施方式提供的烹饪器具的框图。

附图标记说明

10 用户行为感测装置 20 控制装置

30 加热装置 11 信号发射器

12 信号接收器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明一种实施方式提供的用于烹饪器具的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种用于烹饪器具的控制方法，该烹饪器具可以包括用于对锅体进行加热的加热装置和用于感测用户对锅体的操作使用行为的用户行为感测装置。其中，用于烹饪器具的控制方法可以包括：

步骤S10，通过用户行为感测装置感测用户对锅体的操作使用行为。

步骤S20，根据对用户的操作使用行为的感测结果调节加热装置的加热火力。

如此，通过感测用户的操作使用行为，并根据用户的操作使用行为对烹饪器具的加热火力进行自动控制，可以降低用户对加热火力的调节频率，提高用户体验，并避免由于用户操作不当而导致能源浪费或发生危险事故。

具体地，该烹饪器具例如为火锅、煮火锅用电磁炉或者煮火锅用燃气灶等能够用于即烹即食式饮食方式或具有即烹即食类功能的烹饪器具。其中，该烹饪器具可以通过电阻加热、电磁加热或燃料加热等方式烹饪食物。当该烹饪器具通过电阻加热或电磁加热时，可以通过调节加热功率来控制加热火力；当该烹饪器具通过燃气等燃料加热时，可以通过调节燃气阀的开度来调节燃气灶的热负荷，从而控制加热火力。

烹饪器具可以包括内置有加热装置的器具本体，且锅体既可以直接与器具本体固定相连，也可为与器具本体可拆卸连接，而当锅体与器具本体可拆卸连接时，该锅体可以为烹饪器具的一个组件，也可以为用户额外采购的一个与烹饪器具配合使用的锅体(即烹饪器具不包含锅体)。在使用时，烹饪器具通过加热装置对其自身的或与其配合使用的锅体进行加热来烹饪食物。

在锅体的上方可以设置有用户行为感测装置，烹饪器具可以通过该用户行为感测装置感测用户对锅体的操作使用行为。其中，该用户行为感测装置可以安装于锅体的周壁顶沿上，也可以通过另外的支撑件进行支撑以使其沿锅体的周壁顶沿设置，不限于此。在确定用户的操作使用行为后，可以根据用户的操作使用行为调整加热装置的加热火力。也就是说，烹饪器具可以根据感测到的用户的实际使用情况对加热火力进行调节。

可选地，烹饪器具可以通过用户行为感测装置感测锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物，并根据对遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为。其中，锅体周围的预定区域可以包括锅体的上方区域和/或锅体的外周区域。也就是说，可以通过感测距锅体顶面预定竖直距离内是否存在遮挡物和/或感测距锅体周壁预定水平距离内是否存在遮挡物来确定用户的操作使用行为。具体地，该用户行为感测装置可以收发感应信号，该感应信号可以例如经由锅体周围的预定区域进行传输。由于在用户放取食物的过程中，会对锅体周围区域形成一定程度的遮挡，因此可以通过检测该感应信号的传输情况来对是否存在遮挡物进行感测，并在感测到遮挡物的情况下，确定用户正在使用该烹饪器具，也即确定发生操作使用行为。例如，如图2和图3所示的烹饪器具，该烹饪器具的用户行为感测装置可以包括多个用于向锅体的上方区域内发射感应信号的信号发射器11和多个用于接收感应信号的信号接收器12。其中，信号发射器11例如可以设置在锅体的上方并沿垂直于锅体的中心轴线方向径向向内发射感应信号，信号接收器12例如可以设置在信号发射器11的相对一侧，用于对位接收感应信号，从而可以通过检测感应信号是否被阻挡来感测锅体的上方区域是否存在遮挡物，进而确定用户的操作使用行为。其中，感应信号可以为光信号(例如红外光信号或可见光信号)或声信号(例如超声波信号)等。另外，还可以通过信号接收器12未接受到感应信号的持续时间、预设时间内未接收到感应信号的次数、未接受到感应信号的信号接收器12的数量和间距以及未接受到感应信号的信号接受器12对应的感测区域等来分别确定遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域等信息。可以理解的是，由于用户在使用烹饪器具时，主要的操作使用行为都发生在锅体周围的区域内，从而通过感测锅体周围的区域内是否存在遮挡物，可以判断用户是否在使用烹饪器具。另外，需要说明的是，用户行为感测装置不限于通过感测锅体上方区域内是否存在遮挡物来确定用户的操作使用行为，该用户行为感测装置还可以例如通过感测锅体四周是否存在遮挡物来确定用户的操作使用行为。

在本发明可选实施方式中，可以将烹饪器具的加热装置的加热火力划分为不同等级。例如，可以通过设置第一预设火力值和第二预设火力值将加热装置的加热火力划分为大火力、中火力和小火力。其中，第一预设火力值的取值范围可以例如为烹饪器具的额定功率的60％～70％，第二预设火力值的取值范围可以例如为烹饪器具的额定功率的20％～30％。举例来说，可以将第一预设火力值设置为烹饪器具额定功率的30％，将第二预设火力值设置为烹饪器具额定功率的70％。相应地，当加热装置的加热火力大于额定功率的70％时，为大火力加热状态，烹饪器具采用大火力加热可以快速烹饪食物；当加热装置的加热火力在额定功率的30％～70％之间时，为中火力加热状态，烹饪器具采用中火力加热可以维持食物温度；当加热装置的加热火力小于额定功率的30％时，为小火力加热状态，烹饪器具采用小火力加热可以避免食物冷却，同时还可以降低能耗。需要说明的是，对于采用电阻加热或电磁加热方式的烹饪器具，上述额定功率指电功率，对于采用燃料加热方式的烹饪器具，上述额定功率指热负荷功率。

在本发明一种可选实施方式中，上述步骤S20可以包括：

步骤S201，在加热装置的加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，如果在第一预设时间内未感测到用户的操作使用行为，则将加热装置的加热火力降低至小于第一预设火力值或停止加热。

步骤S202，在加热火力小于第一预设火力值并且大于或等于第二预设火力值的情况下，如果在第二预设时间内未感测到用户的操作使用行为，则将加热装置的加热火力降低至小于第二预设火力值或停止加热；

步骤S203，在加热装置的加热火力小于第二预设火力值的情况下，如果在第三预设时间内未感测到用户的操作使用行为，则停止加热。

具体地，以煮火锅用电磁炉为例，用户在使用电磁炉煮火锅的过程中，往往聊一会再吃，或者吃完后继续聊天。此时，电磁炉会因为用户疏于操作而一直处于加热状态，导致火锅汤汁水分过多蒸发，需要频繁加水后再供食用。另外，用户在吃完后，如果没有及时关闭电磁炉电源，电磁炉持续加热将消耗大量电力，造成能源浪费。因此，在本实施方式中，可以通过用户行为感测装置感测在火锅的锅体的上方区域或外周区域内是否存在遮挡物，进而根据是否存在遮挡物来判断用户是否正在进行吃火锅相关的操作使用行为。

在烹饪器具工作过程中，可以通过例如计时器对加热装置处于不同加热火力的时间进行计时。在加热装置的加热火力大于或等于第一预设火力值(即加热装置为大火力加热状态)的情况下，如果在第一预设时间内未感测到用户的操作使用行为，则说明用户已经停止使用或暂时停止使用电磁炉。因此，为了降低电磁炉的电能消耗并避免火锅汤汁水分过多蒸发或出现火锅汤汁溢出的状况，电磁炉可以自动降低加热装置的加热火力(例如，将加热装置由当前的大火力加热状态调节至中火力加热状态或小火力加热状态)，甚至控制加热装置停止加热。其中，第一预设时间可以根据对火锅用户行为的统计、分析等方式进行预先确定，例如该第一预设时间可以为8分钟。在加热火力小于第一预设火力值并且大于或等于第二预设火力值(即加热装置为中火力加热状态)的情况下，如果在第二预设时间内未感测到用户的操作使用行为，则可以判定用户已经停止使用或暂时停止使用电磁炉。因此，为了降低电磁炉的能耗，并避免火锅汤汁水分过多蒸发，可以降低电磁炉的加热装置的加热火力(例如，将加热装置由当前的中火力加热状态调节至小火力加热状态)，甚至控制加热装置停止加热。其中，第二预设时间可以根据对火锅用户行为的统计、分析等方式进行预先确定，例如该第二预设时间可以为15分钟。在加热装置的加热火力小于第二预设火力值(即加热装置为小火力加热状态)的情况下，当第三预设时间内未感测到用户的操作使用行为时，为了节约能源，可以主动关闭加热装置以停止加热，从而节约电能。其中，第三预设时间可以根据对火锅用户行为的统计、分析等方式进行预先确定，例如该第三预设时间可以为25分钟。

在本发明一种可选实施方式中，上述步骤S20可以包括：在加热装置的加热火力小于第一预设火力值的情况下，如果感测到用户的操作使用行为，则将加热装置的加热火力提高至大于或等于第一预设火力值。具体地，以煮火锅用电磁炉为例，当用户暂时停止吃火锅时，一般会主动调低电磁炉加热装置的加热火力，例如将加热装置调节至中火力加热状态或小火力加热状态，当用户重新开始吃火锅时，其取放食物的动作会对火锅的锅体的上方区域形成一定程度的遮挡。因此，在加热装置处于中火力加热状态或处于小火力加热状态的情况下，当检测到用户的操作使用行为时，可以判定用户重新开始吃火锅，此时可以自动调高加热装置的加热火力，例如将加热装置调节至大火力加热状态，以对火锅锅体内的食物进行快速加热，进而提高电磁炉的自动化程度，降低用户对电磁炉的加热火力的调节频率，改善用户体验。

在本发明一种可选实施方式中，上述步骤S20可以包括：在加热装置处于停止加热状态的情况下，如果感测到用户的操作使用行为，则将加热装置恢复至停止加热状态前的第一加热状态。或者，上述步骤S20还可以包括：在加热装置处于小火力加热状态的情况下，如果感测到用户的操作使用行为，则将加热装置恢复至小火力加热状态前的第二加热状态。

也就是说，烹饪器具可以具有自动唤醒功能。举例来说，以煮火锅用电磁炉为例，在上述实施方式中，当通过检测用户的操作使用行为确定用户在预设时间段内没有吃火锅或进行与火锅相关的动作时，电磁炉会自动控制加热装置降低加热火力或停止加热，在加热装置每次停止加热或被调节至小火力加热状态时，电磁炉会记录之前的加热状态，当感测到用户的操作使用行为时，说明用户重新开始吃火锅，因此可以自动启动加热装置，并将加热装置恢复至停止加热前或被调节至小火力加热状态前的加热状态，例如之前的大火力加热状态。

进一步地，还可以检测加热装置处于停止加热状态的第一持续时间，并根据该第一持续时间修正第一加热状态的加热火力。另外，还可以检测加热装置处于小火力加热状态的第二持续时间，并根据该第二持续时间修正第二加热状态的加热火力。

具体地，本发明实施方式提供的烹饪器具还可以包括计时器，在加热装置处于停止加热状态时，可以通过该计时器记录加热装置处于停止加热状态的第一持续时间，在加热装置处于小火力加热状态时，可以通过该计时器记录加热装置处于小火力加热状态的第二持续时间。当感测到用户的操作使用行为时，说明用户重新开始使用该烹饪器具，此时除了将加热装置对应恢复至第一加热状态或第二加热状态外，还可以分别依据第一持续时间和第二持续时间对第一加热状态和第二加热状态的加热火力进行修正。可以理解的是，当第一持续时间或第二持续时间较长时，说明火锅锅体内的食物冷却时间很长，因此如果第一加热状态或第二加热状态对应的加热火力较小，则可以在该加热火力基础上额外增加适当的加热火力，以使锅体内食物迅速恢复温度。而当第一持续时间或第二持续时间较短时，说明锅体内食物冷却时间短，因此可以无需增加额外的加热火力。

在本发明一种可选实施方式中，上述步骤S20还可以包括：

步骤S211，根据对用户的操作使用行为的感测结果确定操作使用行为的发生频次。

步骤S212，在操作使用行为的发生频次大于第一预设频次的情况下，将加热装置的加热火力调节至大于第一预设火力值。

步骤S213，在操作使用行为的发生频次小于第二预设频次的情况下，将加热装置的加热火力调节至小于第二预设火力值。

其中，操作使用行为的发生频次是指一预设时间周期内检测到操作使用行为的次数，且第一预设频次大于第二预设频次。

具体地，以电火锅为例，当操作使用行为的发生频次越大时，说明用餐人数越多或用户使用越频繁，因此可以提高加热装置的加热火力，而当操作使用行为的发生频次越小时，说明用餐人数越少或用户使用不频繁，因此可以适当降低加热装置的加热火力。举例来说，当在1分钟内感测到的操作使用行为的发生次数大于5次时，可以将加热装置的加热火力调节至大于第一预设火力值，而当在1分钟内感测到的操作使用行为的发生次数小于2次时，可以将加热装置的加热火力调节至小于第二预设火力值。

在本发明一种可选实施方式中，用户的操作使用行为可以包括从锅体中取出食物的夹取食物行为和向锅体中放入食物的放入食物行为，上述步骤S20可以包括：

步骤S221，在确定操作使用行为为夹取食物行为且加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，则将加热火力调节至小于第一预设火力值。

步骤S222，在确定操作使用行为为放入食物行为且在加热火力小于第一预设火力值的情况下，则将加热火力调节至大于或等于第一预设火力值。

具体地，该烹饪器具可以例如为煮火锅用电磁炉，用户在使用该电磁炉煮火锅的过程中，可以通过用户行为感测装置感测火锅的锅体的上方区域内的遮挡物来确定用户的操作使用行为。其中，当用户从锅体内夹取食物时，由于食物量较少，因此遮挡物的遮挡宽度也较小，而向锅体内放入食物时，由于食物量较多，因此遮挡物的遮挡宽度也较大，因而可以通过试验或统计等方式为用户夹取食物行为和放入食物行为分别设置不同的遮挡宽度范围，从而通过感测遮挡物的遮挡宽度来区分夹取食物行为和放入食物行为。其中，遮挡物的遮挡宽度可以指感测到的遮挡物在一预设方向上的最大长度，例如在图2和图3中信号接收器12的排布方向上的最大长度。可以理解的是，在一遮挡物的遮挡过程中，感测到的遮挡物的遮挡宽度会不断发生变化，因此可以在该遮挡过程结束后，可以以本次遮挡过程中出现的最大遮挡宽度作为该遮挡物的遮挡宽度。

在确定用户的操作使用行为后，可以根据用户的操作使用行为和加热装置当前的加热火力对加热装置进行调节。例如，在加热装置的加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，如果感测到用户的夹取食物行为，则可以将加热装置的加热火力调节至小于第一预设火力值，从而避免沸腾的火锅汤将用户烫伤；在加热装置的加热火力小于第一预设火力值的情况下，如果感测到用户的放入食物行为，则可以自动将加热装置的加热火力调节至大于或等于第一预设火力值，以快速煮熟食物。

如图4所示，在本发明一种可选实施方式中，操作使用行为可以包括从锅体中取出食物的夹取食物行为和向锅体中放入食物的放入食物行为，上述步骤S20可以包括：

步骤S231，在确定用户的操作使用行为为放入食物行为的情况下，感测遮挡物的遮挡面积和遮挡次数。

步骤S232，根据遮挡物的遮挡面积和遮挡次数确定用户放入的食物量。

步骤S233，根据用户放入的食物量调节加热装置的加热火力。

具体地，可以通过用户行为感测装置感测锅体的上方区域内是否存在遮挡物，并根据对遮挡物的感测结果确定用户当前的操作使用行为是否为放入食物行为。当感测到用户进行放入食物行为时，可以根据在预设时间内感测到遮挡物出现的次数和每次发生遮挡时遮挡物的遮挡面积等因素，确定用户放入的食物量。其中，遮挡物的遮挡面积可以根据感测到的遮挡物的遮挡宽度和遮挡时间估算得到。进一步地，可以根据用户放入食物量确定加热装置所需的加热火力并将加热装置调节至该加热火力。也就是说，当感测到用户放入的食物较多时，可以将加热装置调节至较大的加热火力，而当感测到用户放入的食物较少时，可以将加热装置调节至较小的加热火力。

此外，在根据用户放入的食物量确定加热火力后，还可以根据所确定的加热火力的大小确定完成食物烹饪所需的烹饪完成时间。例如，当烹饪器具为火锅时，该烹饪完成时间可以为估算的火锅汤汁烧开所需的时间。当以确定的加热火力对食物加热的过程中，可以对加热时间进行计时，当加热时间达到该烹饪完成时间的情况下，可以通过发出提醒信号来提醒用户烹饪完成。

在本发明一种可选实施方式中，用于烹饪器具的控制方法还可以包括：

步骤S30，在加热装置的加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，对加热时间进行计时。

步骤S40，在加热时间达到第四预设时间后，将加热装置的加热火力降低至小于第一预设火力值。

具体来说，对于火锅类烹饪器具而言，如果加热装置长时间处于大火力加热状态下，容易发生汤汁溢出的情况，而对于干锅类烹饪器具而言，如果加热装置长时间处于大火力加热状态下，容易发生干烧等情况。因此，如图5所示，为了避免由于用户操作不当导致上述问题的发生，当检测到烹饪器具的加热装置处于大火力加热状态(即加热火力大于或等于第一预设火力值)下，可以判断加热装置处于大火力加热状态的加热时间是否达到第四预设时间，如果达到第四预设时间，即使检测到用户的操作使用行为，也不会继续保持大火力加热状态，而是降低加热装置的加热火力，从而避免出现汤汁溢出或干烧等情况。

本发明实施方式还提供一种用于烹饪器具的控制装置，该控制装置用于执行上述的用于烹饪器具的控制方法。该控制装置可以例如为芯片、单片机、处理器或微控制器等。

在使用时，在用户开启烹饪器具后，该控制装置可以同时控制加热装置和用户行为感测装置开启，从而可以在烹饪食物的过程中通过用户行为感测装置对用户的操作使用行为进行检测，以确定是否发生操作使用行为。随后，该控制装置可以根据对操作使用行为的感测结果对加热装置的加热火力进行自动控制，以降低用户对加热火力的调节频率并避免由于用户疏于操作而导致能源浪费。

如图2、图3和图6所示，本发明实施方式还提供一种烹饪器具。其中，该烹饪器具可以包括加热装置30、用户行为感测装置10和上述的用于烹饪器具的控制装置20。其中，加热装置30被配置为对锅体进行加热，用户行为感测装置10被配置为用于感测用户对锅体的操作使用行为。其中，该烹饪器具可以为电磁炉、电火锅或燃气灶等，还可以为其它适当的烹饪器具，在此不再一一例举。其中，当该烹饪器具为电磁炉时，加热装置30可以为电磁线圈等，当该烹饪器具为电火锅时，加热装置30可选用电热管、电热丝、电热膜或PTC加热片等，当该烹饪器具为燃气灶时，加热装置30可以为燃气灶的炉头，不限于此。

此外，本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行上述的用于烹饪器具的控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (16)

1.一种用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括用于对锅体进行加热的加热装置和用于感测用户对所述锅体的操作使用行为的用户行为感测装置，所述操作使用行为包括从所述锅体中取出食物的夹取食物行为和向所述锅体中放入食物的放入食物行为；所述控制方法包括：

通过所述用户行为感测装置感测所述锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物；

其中，所述预定区域包括所述锅体的上方区域和/或所述锅体的外周区域；

根据对所述遮挡物的感测结果确定所述操作使用行为；

根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力；

其中，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：

在确定所述操作使用行为为夹取食物行为且所述加热装置的加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，则将所述加热火力调节至小于所述第一预设火力值；

在确定所述操作使用行为为放入食物行为且在所述加热火力小于所述第一预设火力值的情况下，则将所述加热火力调节至大于或等于所述第一预设火力值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：

在所述加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，如果在第一预设时间内未感测到所述操作使用行为，则将所述加热火力降低至小于所述第一预设火力值或停止加热。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：

在所述加热火力小于第一预设火力值并且大于或等于第二预设火力值的情况下，如果在第二预设时间内未感测到所述操作使用行为，则将所述加热火力降低至小于所述第二预设火力值或停止加热；

其中，所述第一预设火力值大于所述第二预设火力值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：

在所述加热火力小于第二预设火力值的情况下，如果在第三预设时间内未感测到所述操作使用行为，则停止加热。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：

在所述加热火力小于第一预设火力值的情况下，如果感测到所述操作使用行为，则将所述加热火力提高至大于或等于所述第一预设火力值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：

在所述加热装置处于停止加热状态的情况下，如果感测到所述操作使用行为，则将所述加热装置恢复至所述停止加热状态前的第一加热状态；和/或

在所述加热装置处于小火力加热状态的情况下，如果感测到所述操作使用行为，则将所述加热装置恢复至所述小火力加热状态前的第二加热状态，其中所述加热装置在所述小火力加热状态下的加热火力小于第二预设火力值。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述将所述加热装置恢复至所述停止加热状态前的加热状态包括：检测所述加热装置处于所述停止加热状态的第一持续时间，根据所述第一持续时间修正所述第一加热状态的加热火力；

所述将所述加热装置恢复至所述小火力加热状态前的加热状态包括：检测所述加热装置处于所述小火力加热状态的第二持续时间，根据所述第二持续时间修正所述第二加热状态的加热火力。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述加热火力大于或等于第一预设火力值的情况下，对加热时间进行计时；

在所述加热时间达到第四预设时间后，将所述加热火力降低至小于所述第一预设火力值。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力包括：

根据所述感测结果确定所述操作使用行为的发生频次；

在所述发生频次大于第一预设频次的情况下，将所述加热火力调节至大于第一预设火力值；

在所述发生频次小于第二预设频次的情况下，将所述加热火力调节至小于第二预设火力值；

其中，所述第一预设频次大于所述第二预设频次，所述第一预设火力值大于所述第二预设火力值。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据对所述操作使用行为的感测结果调节所述加热装置的加热火力还包括：

在确定所述操作使用行为为所述放入食物行为的情况下，感测所述遮挡物的遮挡面积和遮挡次数；

根据所述遮挡面积和所述遮挡次数确定所述用户放入的食物量；以及

根据所述食物量调节所述加热装置的加热火力。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据调节后的所述加热火力确定烹饪完成时间；

对以调节后的所述加热火力进行加热的加热时间进行计时；以及

在所述加热时间达到所述烹饪完成时间的情况下，提醒用户烹饪完成。

12.根据权利要求1至11中任意一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，第一预设火力值的取值范围为所述烹饪器具的额定功率的60％～70％，第二预设火力值的取值范围为所述烹饪器具的额定功率的20％～30％。

13.根据权利要求1至11中任意一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具为电磁炉、电火锅或燃气灶。

14.一种用于烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行根据权利要求1至13中任意一项权利要求所述的用于烹饪器具的控制方法。

15.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

加热装置，被配置为对锅体进行加热；

用户行为感测装置，被配置为用于感测用户对所述锅体的操作使用行为；以及

根据权利要求14所述的用于烹饪器具的控制装置。

16.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至13中任意一项权利要求所述的用于烹饪器具的控制方法。

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