CN112144373A - 轨道车辆换乘方法、系统、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种轨道车辆换乘方法、系统、装置、电子设备及存储介质，应用于轨道车辆换乘系统中，轨道车辆换乘系统包括：天桥设备，天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，天桥设备处于第二状态时不连通轨道两侧的站台，该方法包括获取进站车辆进站的时间信息；根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态。通过本发明能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

Description

轨道车辆换乘方法、系统、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆换乘方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前轨道交通技术领域中，侧式站台换乘方式有：楼梯换乘，电梯换乘，其中，楼梯换乘和电梯换乘均需要乘客到达站台层后，通过楼梯/电梯(上/下)进入站厅，从站厅到达站台另一侧的楼梯/电梯，到另一侧站台候车。

这种方式下，在轨道交通枢纽车站，侧式站台的两侧可能是不同的轨道线路，现有的换乘方式较为繁琐，换乘耗费时间较长。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种轨道车辆换乘方法、系统、装置、电子设备及存储介质，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的轨道车辆换乘方法，应用于轨道车辆换乘系统中，所述轨道车辆换乘系统包括：天桥设备，所述天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，所述天桥设备处于所述第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，所述天桥设备处于所述第二状态时不连通所述轨道两侧的站台，所述方法包括：获取进站车辆进站的时间信息；根据所述时间信息，控制所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态。

本发明第一方面实施例提出的轨道车辆换乘方法，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的轨道车辆换乘系统，包括：天桥设备，所述天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，所述天桥设备包括：多个伸缩柱、与各所述伸缩柱相连的摆动栏杆，至少两个的接续平台，各所述接续平台分别与所述伸缩柱相连接，所述伸缩柱，可处于收缩状态或者伸开状态，其中，在各所述伸缩柱处于所述伸开状态时，各所述摆动栏杆拼接形成扶手栏杆，各所述接续平台相拼合，以使所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态，所述天桥设备处于所述第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台；在各所述伸缩柱处于所述收缩状态时，各所述摆动栏杆回直，各所述接续平台收缩，以使所述天桥设备由所述第一状态切换至所述第二状态，所述天桥设备处于所述第二状态时不连通所述轨道两侧的站台；控制器，用于获取进站车辆进站的时间信息，并根据所述时间信息，控制所述伸缩柱处于所述伸开状态，控制各所述摆动栏杆拼接形成扶手栏杆，各所述接续平台相拼合以使所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态。

本发明第二方面实施例提出的轨道车辆换乘系统，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的轨道车辆换乘装置，所述装置设置在轨道车辆换乘系统内部，所述轨道车辆换乘系统包括：天桥设备，所述天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，所述天桥设备处于所述第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，所述天桥设备处于所述第二状态时不连通所述轨道两侧的站台，所述装置包括：获取模块，用于获取进站车辆进站的时间信息；控制模块，用于根据所述时间信息，控制所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态。

本发明第三方面实施例提出的轨道车辆换乘装置，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的轨道车辆换乘方法。

本发明第四方面实施例提出的电子设备，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：本发明第一方面实施例提出的轨道车辆换乘方法。

本发明第五方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的轨道车辆换乘方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提出的轨道车辆换乘方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中的第二状态示意图；

图4为本发明实施例中的第一状态示意图；

图5为本发明实施例中一天桥设备的结构示意图；

图6为本发明实施例中另一天桥设备的结构示意图；

图7为本发明实施例中另一天桥设备的结构示意图；

图8是本发明一实施例提出的轨道车辆换乘系统的系统示意图；

图9是本发明另一实施例提出的轨道车辆换乘系统的系统示意图；

图10是本发明一实施例提出的轨道车辆换乘装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的轨道车辆换乘方法的流程示意图。

本发明中轨道车辆换乘方法应用于轨道车辆换乘系统中，轨道车辆换乘系统包括：天桥设备，天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，天桥设备处于第二状态时不连通轨道两侧的站台。

参见图1，该方法包括：

S101：获取进站车辆进站的时间信息。

其中，当前即将进站的车辆，可以被称为进站车辆，时间信息用于描述进站车辆进入站台相关联的时间，时间信息例如为进站时间点，停站时间等，对此不作限制。

本发明实施例中，可以在轨道车辆换乘系统中设置控制模块和通信模块，以使轨道车辆换乘系统基于通信模块与列车调度中心建立通信连接，从列车调度中心获知进站车辆进站的时间信息，由控制模块根据该时间信息对天桥设备进行相应的控制，对此不作限制。

本发明实施例中的时间信息为进站车辆的进站时间点和当前时间点的差值，该差值可以被称为第一差值，其中，在获取进站车辆进站的时间信息时，天桥设备可以处于第二状态，处于第二状态的天桥设备不连通轨道两侧的站台，因此，不可使乘客通过，在天桥设备处于第二状态时，还保持站台屏蔽门处于关闭状态，以保障乘客安全。

S102：根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态。

本发明实施例中计算得到进站车辆的进站时间点和当前时间点的差值，根据该差值，控制天桥设备切换至第一状态，以在天桥设备处于第一状态时使乘客通过。

可以理解的是，若该差值大于一个安全时间的阈值，则表明短时间内不会有车辆进站，此时可以对天桥设备进行相应的控制以使乘客通过，利用轨道区域的空闲时间搭建天桥设备以使乘客换乘对向的列车，能够有效保障乘客通过的安全性和便捷性。

可选地，一些实施例中，参见图2，根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，包括：

S201：判断第一差值是否大于或者等于预设阈值，预设阈值大于天桥设备由第二状态切换至第一状态所需要的时间。

S202：若第一差值大于或者等于预设阈值，则控制天桥设备切换至第一状态，并开启站台屏蔽门，天桥设备切换至第一状态时与站台屏蔽门连通。

可以理解的是，若第一差值大于或者等于预设阈值，并且预设阈值设定为大于控制天桥设备由第二状态切换至第一状态所需要的时间，则表明在进站车辆进站时，仍然有足够的时间控制天桥设备切换至第一状态，此时，由于列车尚未进站，因此，可能会有许多具有换乘需求的乘客，因此，可以控制天桥设备切换至第一状态，并开启站台屏蔽门，以连通两侧站台使乘客通过。

参见图3，图3为本发明实施例中的第二状态示意图，其中示出了天桥设备31、站台的A侧32，和站台的B侧33，图3中天桥设备31未架设在站台的A侧32，和站台的B侧33，不可使乘客通过。

参见图4，图4为本发明实施例中的第一状态示意图，其中示出了天桥设备31、站台的A侧32，和站台的B侧33，图4中天桥设备31架设在站台的A侧32，和站台的B侧33，可使乘客通过。

一并参见图5、图6，图5为本发明实施例中一天桥设备的结构示意图，图5中包括伸缩柱51、安装杆52、竖杆53，扶手杆54和与各伸缩柱51相连的摆动栏杆65，其中的伸缩柱51处于收缩状态，在伸缩柱51处于收缩状态时，天桥设备处于第二状态，图6为本发明实施例中另一天桥设备的结构示意图，图6中包括伸缩柱51，与各伸缩柱51相连的摆动栏杆65以及接续平台66，接续平台66与伸缩柱51相连接，其中接续平台66至少为两个，当伸缩柱51处于伸开状态时，接续平台66相拼合，天桥设备由第二状态切换为第一状态。

上述图5和图6中具体示出了采用了升降式结构的天桥设备，并且配合了可旋转的扶手杆54，在完成天桥设备搭接的同时避免乘客从天桥设备跌落发生危险，对此不作限制。

一并参见上述图5和图6，并结合参见图7，伸缩柱完成纵向伸缩工作，在天桥设备处于第二状态时，伸缩柱保持收缩状态，将置于伸缩柱之上的摆动栏杆等下降到建筑限界以外，以保证收缩状态下，不影响车辆在其上方正常通行，伸缩柱可由液压驱动，承压较大，升降平稳。摆动栏杆的扶手和底部的安装杆均开有圆孔，竖杆的上下两端也开有圆孔，摆动栏杆整体可左右摆动。当摆动栏杆下降时，摆动杆处于图6中的状态，当天桥设备由第二状态切换至第一状态时，摆动杆处于图5中的状态，此动作可将三个摆动杆进行接续，防止通过天桥设备乘客跌落，同时，本发明实施例中配备有接续平台66，在天桥设备处于第二状态时，该接续平台66收缩于伸缩柱上端的支持平台中，当天桥设备由第二状态切换为第一状态时，伸缩柱51伸出，当伸缩柱伸出至稳定位置后，伸缩柱51上端支持平台内的接续平台66中伸出相互拼合，此时，整个天桥设备的桥面平整，对轨道起到一定的保护作用。

参见图7，图7为本发明实施例中另一天桥设备的结构示意图，图7中包括接续平台71和接续平台72，该天桥设备采用开合式的结构，两个接续平台的一端分别连接在站台的一端，在天桥设备处于第二状态时，接续平台71和接续平台72未拼接为一体，可以处于半悬空状态或完全吊起状态，对此不做限制，但天桥设备由第二状态切换为第一状态，接续平台71和接续平台72拼接为一体，使得整个天桥设备的桥面更为平整，因此，上述的天桥设备开合的过程可以简述为：接续平台下降—摆动栏杆摆接续—接续平台拼接—屏蔽门打开，天桥设备吊起的过程可以简述为：屏蔽门关闭—摆动栏杆回直—接续平台吊起，对此不作限制。

本发明实施例的天桥设备，处于第二状态下，不会侵入建筑限界，车辆可以安全的通过天桥设备的下方区域，当天桥设备接收到动作信号，天桥设备即将由第二状态切换为第一状态，此时，轨道处于空闲状态，天桥设备中的接续平台拼合，摆动杆接续，能够使乘客通过此天桥设备进行换乘，同时保证乘客通行的安全性。

在具体执行的过程中，假设天桥设备升起需要10s，则可以设定预设阈值为2min，此时，实时地对进站车辆的进站时间点进行监测，若当前的进站车辆的进站时间点和当前时间点的差值大于或者等于2min，则表明目前通过天桥设备进行换乘是安全可靠的，此时可以控制天桥设备由第二状态切换为第一状态，即，使天桥设备从如图3所示的状态进入图4所示的状态，同时开启站台屏蔽门，以使乘客经由站台屏蔽门进入处于第一状态的天桥设备。

本发明实施例中，可以将天桥设备与站台屏蔽门保持联动，当天桥设备处于切换过程中，可以生成相应的完成信号，以根据该完成信号，发送至屏蔽门系统，完成站台屏蔽门的开启或者关闭控制，或者，也可以直接由轨道车辆换乘系统中设置控制模块根据该完成信号完成站台屏蔽门的开启或者关闭控制，对此不作限制。

S203：若第一差值小于预设阈值，则控制天桥设备处于第二状态。

在具体执行的过程中，若当前的进站车辆的进站时间点和当前时间点的差值小于2min，则表明目前通过天桥设备进行换乘是不够安全可靠，此时可以控制天桥设备保持第二状态，即，使天桥设备保持如图3所示的状态，以禁止乘客经由站台屏蔽门进入天桥设备。

本发明实施例中，利用列车调度中心下发至轨道车辆换乘系统的进站时间点，得到车站轨道区域的空闲时间，以完成天桥设备状态切换的控制，设定了安全的预设阈值，能够有效地协调车辆的进站时间点与天桥设备的动作，保障轨道车辆换乘系统高效、安全地运作，提升轨道车辆换乘系统的控制性能。

在具体执行的过程中，控制天桥设备由第二状态切换为第一状态，并开启站台屏蔽门后，还可以实时地根据当前时间点对第一差值进行更新，若更新后第一差值小于预设阈值，且大于天桥设备切换为第二状态所需要的时间，则确定更新后第一差值和所需要的时间之间的第二差值；根据第二差值生成提示信息，提示信息用于提示乘客在第二差值的时间内通过天桥设备。

可以理解的是，随着当前时间的推进，第一差值是动态变化的，由此，本发明实施例中不仅仅在第一差值大于或者等于预设阈值时，控制天桥设备切换为第一状态，还对第一差值进行实时地更新，若更新后第一差值不小于预设阈值，则可以保持天桥设备当前的第一状态，而若更新后的第一差值小于预设阈值，则表明车辆可能即将进站，若此时的第一差值仍然大于天桥设备切换回第二状态所需要的时间，可以关闭车站屏蔽门，禁止乘客继续进入天桥设备，但是对于已经进入天桥设备的乘客，可以进行相应的提醒，提醒乘客尽快通过天桥设备，即，根据第二差值生成提示信息，提示信息用于提示乘客在第二差值的时间内通过天桥设备，能够有效保障乘客的安全。

例如，天桥设备切换回第二状态所需要的时间为10s，更新后的第一差值为1.5min,则获取更新后的第一差值为1.5min和天桥设备切换回第二状态所需要的时间为10s之间的差值为80s，则生成提示信息，提示乘客在80s内通过天桥设备。

在具体执行的过程中，可以将该提示信息发送至车站广播，经由车站广播对乘客进行提示，提示乘客天桥设备切换回第二状态的时间，或者，还可以将该提示信息推送到乘客服务系统，通过屏幕显示或广播的形式，告知乘客天桥设备的状态，避免发生安全事故，或影响车辆的正常进站，其它乘客提醒方式也可以，对此不作限制。

在具体执行的过程中，实时地根据当前时间点对第一差值进行更新后，若更新后第一差值小于或者等于天桥设备切换为第二状态所需要的时间，则控制天桥设备由第一状态切换至第二状态，并关闭站台屏蔽门。

本发明实施例中，还考虑到随着轨道交通的发展，轨道线路越来越复杂，枢纽车站侧式站台的两侧可能是不同的线路，因此，本发明实施例中轨道车辆换乘系统的设计还可以适配不同线路的轨道系统，针对不同线路上行驶的进站车辆，可以同时获取不同线路进站车辆的时间信息，而后，若全部进站车辆对应的第一差值均大于或者等于预设阈值，则控制天桥设备由第二状态切换为第一状态，开启站台屏蔽门以使乘客经由站台屏蔽门进入升起后的天桥设备，而当任一车辆的进站时间小于预设时间时，控制天桥设备由第二状态切换为第一状态，能够有效地适用于侧式站台的轨道系统，全方位地保障换乘的安全性，使得换乘逻辑更符合实际应用的场景需求，提升乘客的换乘体验度。

其中，不同线路上行驶的进站车辆，可以为不同线路上同向行驶的车辆，或者，也可以为不同线路上相向行驶的车辆，对此不作限制。

在具体执行的过程中，还可以同时将自身天桥设备的实时状态反馈给信号系统和通信系统，列车调度中心实时接收天桥设备的开启状况，若天桥设备未能在规定时间内完成关闭动作，站内轨道未清空，则执行紧急停车指令，保证人员及车辆安全。

本实施例中，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

图8是本发明一实施例提出的轨道车辆换乘系统的系统示意图。

该轨道车辆换乘系统，包括：天桥设备31，天桥设备31可在第一状态和第二状态之间切换，天桥设备31包括：多个伸缩柱51、与各伸缩柱51相连的多个摆动栏杆65，至少两个的接续平台66，伸缩柱51，可处于收缩状态或者伸开状态，其中，

在各伸缩柱51处于伸开状态时，各摆动栏杆65拼接形成扶手栏杆，各接续平台66相拼合，以使天桥设备31由第二状态切换至第一状态，天桥设备31处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台；

在各伸缩柱51处于收缩状态时，各摆动栏杆65回直，各接续平台66收缩，以使天桥设备31由第一状态切换至第二状态，天桥设备31处于第二状态时不连通轨道两侧的站台；

该系统还包括：

控制器81，用于获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制伸缩柱处于伸开状态，控制各摆动栏杆65拼接形成扶手栏杆，各接续平台66相拼合以使天桥设备31由第二状态切换至第一状态。

可选地，一些实施例中，参见图9轨道车辆换乘系统还包括：站台屏蔽门82，站台屏蔽门82与处于第一状态时的天桥设备31相连通，进站车辆进站的时间信息为进站车辆的进站时间点和当前时间点的第一差值，控制器81，还用于：

判断第一差值是否大于或者等于预设阈值，预设阈值大于天桥设备31由第二状态切换至第一状态所需要的时间：

若第一差值大于或者等于预设阈值，则控制天桥设备31切换至第一状态，并控制站台屏蔽门82开启，天桥设备31切换至第一状态时与站台屏蔽门82连通。

可选地，一些实施例中，控制器81，还用于：

若第一差值小于预设阈值，则控制天桥设备31处于第二状态。

可选地，一些实施例中，控制器81，还用于：

实时地根据当前时间点对第一差值进行更新；

若更新后第一差值小于预设阈值，且大于天桥设备由第一状态切换至第二状态所需要的时间，则确定更新后第一差值和所需要的时间之间的第二差值；

根据第二差值生成提示信息，提示信息用于提示乘客在第二差值的时间内通过天桥设备31。

可选地，一些实施例中，控制器81，还用于：

若更新后第一差值，小于或者等于天桥设备31由第一状态切换至第二状态所需要的时间，则控制天桥设备31由第一状态切换至第二状态，并关闭站台屏蔽门82。

可选地，一些实施例中，进站车辆包括两辆的进站车辆，各进站车辆在不同的轨道上行驶，各进站车辆具有对应的第一差值，控制器81，还用于：

若全部的第一差值均大于或者等于预设阈值，则控制天桥设备31由第二状态切换至第一状态，开启站台屏蔽门82。

需要说明的是，前述图1-图2实施例中对轨道车辆换乘方法实施例的解释说明也适用于该实施例的轨道车辆换乘系统，其实现原理类似，此处不在赘述。

本实施例中，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

图10是本发明一实施例提出的轨道车辆换乘装置的结构示意图。

装置设置在轨道车辆换乘系统内部，轨道车辆换乘系统包括：天桥设备，天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，天桥设备处于第二状态时不连通轨道两侧的站台。

参见图10，该装置100包括：

获取模块1001，用于获取进站车辆进站的时间信息。

控制模块1002，用于根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态。

需要说明的是，前述实施例中对轨道车辆换乘方法实施例的解释说明也适用于该实施例的轨道车辆换乘装置100，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

图11是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

该电子设备110包括：存储器1101、处理器1102及存储在存储器1101上并可在处理器1102上运行的计算机程序。处理器1102执行程序时实现上述实施例中提供的轨道车辆换乘方法。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括通信接口1103，用于存储器1101和处理器1102之间的通信。

本实施例中，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由编码设备的处理器执行时，使得编码设备能够执行上述实施例中的轨道车辆换乘方法。

本实施例中的计算机可读存储介质，通过获取进站车辆进站的时间信息，并根据时间信息，控制天桥设备由第二状态切换至第一状态，由于天桥设备处于第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，因此，能够使乘客便捷地达到对侧站台，优化了轨道车辆的换乘逻辑，提升乘客换乘的便捷性，提升乘客使用体验度。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种轨道车辆换乘方法，其特征在于，应用于轨道车辆换乘系统中，所述轨道车辆换乘系统包括：天桥设备，所述天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，所述天桥设备处于所述第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，所述天桥设备处于所述第二状态时不连通所述轨道两侧的站台，所述方法包括：

获取进站车辆进站的时间信息；

根据所述时间信息，控制所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态。

2.如权利要求1所述的轨道车辆换乘方法，其特征在于，所述轨道车辆换乘系统还包括：站台屏蔽门，所述进站车辆进站的时间信息为所述进站车辆的进站时间点和当前时间点的第一差值，所述根据所述时间信息，控制所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态，包括：

判断所述第一差值是否大于或者等于预设阈值，所述预设阈值大于所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态所需要的时间：

若所述第一差值大于或者等于所述预设阈值，则控制所述天桥设备切换至所述第一状态，并开启所述站台屏蔽门，所述天桥设备切换至所述第一状态时与所述站台屏蔽门连通。

3.如权利要求2所述的轨道车辆换乘方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一差值小于所述预设阈值，则控制所述天桥设备处于所述第二状态。

4.如权利要求2所述的轨道车辆换乘方法，其特征在于，所述控制所述天桥设备切换至所述第一状态，并开启所述站台屏蔽门后，还包括：

实时地根据当前时间点对所述第一差值进行更新；

若更新后第一差值小于所述预设阈值，且大于所述天桥设备由所述第一状态切换至所述第二状态所需要的时间，则确定所述更新后第一差值和所述所需要的时间之间的第二差值；

根据所述第二差值生成提示信息，所述提示信息用于提示所述乘客在所述第二差值的时间内通过所述天桥设备。

5.如权利要求4所述的轨道车辆换乘方法，其特征在于，所述实时地根据当前时间点对所述第一差值进行更新后，还包括：

若更新后第一差值，小于或者等于所述天桥设备由所述第一状态切换至所述第二状态所需要的时间，则控制所述天桥设备由所述第一状态切换至所述第二状态，并关闭所述站台屏蔽门。

6.如权利要求2所述的轨道车辆换乘方法，其特征在于，所述进站车辆包括两辆的进站车辆，各所述进站车辆在不同的轨道上行驶，各所述进站车辆具有对应的第一差值，所述根据所述时间信息，控制所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态，包括：

若全部的第一差值均大于或者等于所述预设阈值，则控制所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态，开启所述站台屏蔽门。

7.一种轨道车辆换乘系统，其特征在于，包括：天桥设备，所述天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，所述天桥设备包括：多个伸缩柱、与各所述伸缩柱相连的摆动栏杆，至少两个的接续平台，各所述接续平台分别与所述伸缩柱相连接，所述伸缩柱，可处于收缩状态或者伸开状态，其中，

在各所述伸缩柱处于所述伸开状态时，各所述摆动栏杆拼接形成扶手栏杆，各所述接续平台相拼合，以使所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态，所述天桥设备处于所述第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台；

在各所述伸缩柱处于所述收缩状态时，各所述摆动栏杆回直，各所述接续平台收缩，以使所述天桥设备由所述第一状态切换至所述第二状态，所述天桥设备处于所述第二状态时不连通所述轨道两侧的站台；

所述系统还包括：

控制器，用于获取进站车辆进站的时间信息，并根据所述时间信息，控制所述伸缩柱处于所述伸开状态，控制各所述摆动栏杆拼接形成扶手栏杆，各所述接续平台相拼合以使所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态。

8.如权利要求7所述的轨道车辆换乘系统，其特征在于，所述轨道车辆换乘系统还包括：站台屏蔽门，所述站台屏蔽门与处于所述第一状态时的天桥设备相连通，所述进站车辆进站的时间信息为所述进站车辆的进站时间点和当前时间点的第一差值，所述控制器，还用于：

判断所述第一差值是否大于或者等于预设阈值，所述预设阈值大于所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态所需要的时间：

若所述第一差值大于或者等于所述预设阈值，则控制所述天桥设备切换至所述第一状态，并控制所述站台屏蔽门开启，所述天桥设备切换至所述第一状态时与所述站台屏蔽门连通。

9.如权利要求8所述的轨道车辆换乘系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

若所述第一差值小于所述预设阈值，则控制所述天桥设备处于所述第二状态。

10.如权利要求8所述的轨道车辆换乘系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

实时地根据当前时间点对所述第一差值进行更新；

若更新后第一差值小于所述预设阈值，且大于所述天桥设备由所述第一状态切换至所述第二状态所需要的时间，则确定所述更新后第一差值和所述所需要的时间之间的第二差值；

根据所述第二差值生成提示信息，所述提示信息用于提示所述乘客在所述第二差值的时间内通过所述天桥设备。

11.如权利要求10所述的轨道车辆换乘系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

若更新后第一差值，小于或者等于所述天桥设备由所述第一状态切换至所述第二状态所需要的时间，则控制所述天桥设备由所述第一状态切换至所述第二状态，并关闭所述站台屏蔽门。

12.如权利要求8所述的轨道车辆换乘系统，其特征在于，所述进站车辆包括两辆的进站车辆，各所述进站车辆在不同的轨道上行驶，各所述进站车辆具有对应的第一差值，所述控制器，还用于：

若全部的第一差值均大于或者等于所述预设阈值，则控制所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态，开启所述站台屏蔽门。

13.一种轨道车辆换乘装置，其特征在于，所述装置设置在轨道车辆换乘系统内部，所述轨道车辆换乘系统包括：天桥设备，所述天桥设备可在第一状态和第二状态之间切换，所述天桥设备处于所述第一状态时架设在轨道的上方，并连通轨道两侧的站台，所述天桥设备处于所述第二状态时不连通所述轨道两侧的站台，所述装置包括：

获取模块，用于获取进站车辆进站的时间信息；

控制模块，用于根据所述时间信息，控制所述天桥设备由所述第二状态切换至所述第一状态。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的轨道车辆换乘方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的轨道车辆换乘方法。

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