CN207260683U - 一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢结构立体停车库系统领域，具体为一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统；其特征是：它包括框架单元、泊车机器人、导轨单元、升降单元和计算机控制系统；所述框架单元为钢梁结构，其内铺设组合楼板，在钢梁结构内设置防屈曲耗能支撑，各单元之间通过导轨单元连接，泊车机器人行走在导轨单元上，所述升降单元沿组合完毕的框架单元上下垂直运动，该升降单元中亦设有导轨单元；所述泊车机器人、升降单元均与计算机控制系统连接并受其控制。本实用新型可以实现停车库系统的模块化拼装；能够实现智能化控制车辆的停车和取车，从而达到节约场地，充分利用空间的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构立体停车库系统领域，具体为一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统。
背景技术
目前，城市可利用空间越来越少，相反，车辆越来越多，这就造成了停车难的问题。解决方法通常有两种，一是向地下发展，在地下建停车库；二是向高空发展，建立地面上的停车库。总之，立体停车库系统是解决当前停车难问题的一种有效手段。停车库系统的结构目前主要采用整体不可拆分的混凝土结构和钢结构两种主要的结构形式；而如此，一旦施工完成便不可再进行场地的扩充，因此存在着缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种可以拼装的模块化的钢结构立体停车库系统。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：
一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统；它包括框架单元、泊车机器人、导轨单元、升降单元和计算机控制系统；所述框架单元为钢梁结构，其内铺设组合楼板，在钢梁结构内设置防屈曲耗能支撑，各单元之间通过导轨单元连接，泊车机器人行走在导轨单元上，所述升降单元沿组合完毕的框架单元上下垂直运动，该升降单元中亦设有导轨单元；所述泊车机器人、升降单元均与计算机控制系统连接并受其控制。
所述的基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统；升降单元是指轿车运载电梯，多个框架单元组成钢结构立体停车库系统后，升降单元设置在钢结构立体停车库系统的最外侧。
本实用新型可以实现停车库系统的模块化拼装；能够实现智能化控制车辆的停车和取车，从而达到节约场地，充分利用空间的目的。
附图说明
图1、2是本实用新型的结构示意图。
图中：1钢柱 2 防屈曲耗能支撑 3 钢梁 4 导轨 5 组合楼板。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1、图2所示，一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统；它包括框架单元1、泊车机器人2、导轨单元3、升降单元4和计算机控制系统；所述框架单元1为钢梁结构，其内铺设组合楼板12，在钢梁结构内设置防屈曲耗能支撑11，各单元之间通过导轨单元3连接，泊车机器人2行走在导轨单元3上，所述升降单元4沿组合完毕的框架单元1上下垂直运动，该升降单元4中亦设有导轨单元3；所述泊车机器人2、升降单元4均与计算机控制系统连接并受其控制。
所述的基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统；升降单元4是指轿车运载电梯，多个框架单元1组成钢结构立体停车库系统后，升降单元4设置在钢结构立体停车库系统的最外侧。
本停车库系统的原理如下：主体结构采用钢结构形式，钢结构框架由钢柱和钢梁拼装而成，框架中布置钢结构防屈曲耗能支撑，加强钢结构框架的刚度，同时减小系统振动，在车辆停放区域安装组合楼板；整个系统可分为基本单元和扩展单元，基本单元可独立存在，也可以与扩展单元拼接形成更大的系统；停车库系统中安装轨道，轨道分为水平轨道和竖向轨道，泊车机器人可以在计算机的控制下，沿着轨道运动完成停车或者取车的工作；系统的两侧设置垂直运输升降机，实现车辆垂直运输；整个系统由计算机控制系统进行控制。
停车原理：车辆停放在一层升降机泊车机器人上，由计算机向系统发出指令，将车辆运往相应楼层，到达楼层后，泊车机器人载着车辆运行到相应位置，通过转换系统，将车辆停放在停车平台上。泊车机器人分离后回到一层等待指令。
取车原理：计算机向系统发布取车指令，泊车机器人根据指令到达相应位置，通过转换系统，背起车辆上另一层升降平台，由升降机将车辆和泊车机器人降到地面，车辆开出，泊车机器人沿着一层轨道到达停车升降平台一侧，取车完成。
Claims (2)
1.一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统；其特征是：它包括框架单元、泊车机器人、导轨单元、升降单元和计算机控制系统；所述框架单元为钢梁结构，其内铺设组合楼板，在钢梁结构内设置防屈曲耗能支撑，各单元之间通过导轨单元连接，泊车机器人行走在导轨单元上，所述升降单元沿组合完毕的框架单元上下垂直运动，该升降单元中亦设有导轨单元；所述泊车机器人、升降单元均与计算机控制系统连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统；其特征是：升降单元是指轿车运载电梯，多个框架单元组成钢结构立体停车库系统后，升降单元设置在钢结构立体停车库系统的最外侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721104611.6U CN207260683U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统 |
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| CN201721104611.6U CN207260683U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207260683U true CN207260683U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61922959
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| CN201721104611.6U Active CN207260683U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种基于模块化拼装的钢结构立体停车库系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207260683U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110318565A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-11 | 上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司 | 全装配钢结构智能停车单元及其组合结构 |
| WO2023071201A1 (zh) * | 2021-10-25 | 2023-05-04 | 全焜 | 公路底下智能停车库 |
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2017
- 2017-08-31 CN CN201721104611.6U patent/CN207260683U/zh active Active
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